平臺(tái)式簡(jiǎn)易機(jī)器人的制作

平臺(tái)簡(jiǎn)易機(jī)器人制作一、了解平臺(tái)式簡(jiǎn)易機(jī)器人

（一）平臺(tái)式簡(jiǎn)易機(jī)器人的控制系統(tǒng)平臺(tái)式簡(jiǎn)易機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心是單機(jī)片和外部存儲(chǔ)器，外圍有電源電路通信電路、接口電路、驅(qū)動(dòng)電路、硬件擴(kuò)展總線等等，其控制結(jié)構(gòu)圖如下。（二）平臺(tái)式簡(jiǎn)易機(jī)器人的行走

平臺(tái)式高易機(jī)器人是通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)隨動(dòng)輪來(lái)行走的，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)輸入電壓的方式來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)三級(jí)直輪系將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給驅(qū)動(dòng)輪，滿足它行走的速度和轉(zhuǎn)矩。

（三）平臺(tái)式簡(jiǎn)易機(jī)器人的部分傳感器1.左、右光敏感器我們已經(jīng)學(xué)過(guò)光傳感器的原理，在這種簡(jiǎn)易機(jī)器人中，光敏傳感器的輸出信號(hào)是模擬信號(hào)，左、右光敏傳感，分別與模擬輸入口PEO、PEI相連。光傳傳感器的輸出出信號(hào)經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，其輸出范力0～255亮度越高輸出的數(shù)值越小。（三）平臺(tái)式簡(jiǎn)易機(jī)器人的部分傳感器2.紅外傳感器平臺(tái)式簡(jiǎn)易機(jī)器人用2個(gè)紅外發(fā)射管和1個(gè)紅外接收模塊共同構(gòu)成紅外傳感系統(tǒng)，它主要用來(lái)檢測(cè)前方。左前方和右方的障礙物，檢測(cè)距離為10～80cm圖4－3是當(dāng)方有障礙的情況。（三）平臺(tái)式簡(jiǎn)易機(jī)器人的部分傳感器3.碰撞傳感器設(shè)計(jì)與實(shí)踐

活動(dòng)目標(biāo)

1.掌握不同傳感器的意義。

2.合理使用機(jī)器人了解不同的功能。

3.總結(jié)傳感器的特點(diǎn)和不足。設(shè)計(jì)與實(shí)踐活動(dòng)方式3-5個(gè)人為一組進(jìn)行活動(dòng)，每組可以選擇1-2個(gè)活動(dòng)展開。活動(dòng)成果

每個(gè)小組展示所選擇活動(dòng)的成，果并介簡(jiǎn)易機(jī)器人使用的傳感器、程序的設(shè)計(jì)思路在調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)疑和改進(jìn)的方法等，提出還沒有解決的問(wèn)通，與全班同學(xué)一起進(jìn)行探討和交流，通過(guò)活動(dòng)增強(qiáng)對(duì)傳感器的了解，并填寫表格。

課后作業(yè)

根據(jù)不同傳感器的特點(diǎn)及不足寫一份總