技術(shù)與設(shè)計2（粵教版）第四章 第四節(jié) 控制中的干擾_第1頁
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通用技術(shù)技術(shù)與設(shè)計2第四章

控制與設(shè)計第四節(jié)

控制中的干擾韋忠平2018年05月18日“溫故而知新，可以為師矣?！?/p>

——孔子畫出“扔物體”控制系統(tǒng)框圖，并互相檢查。單次“扔物體”的控制系統(tǒng)的框圖表示實際位置大腦肢體物體指定位置力……開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖多次“扔物體”的控制系統(tǒng)的框圖表示閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖實際位置大腦肢體物體指定位置力……比較器眼睛“實際位置”和“指定位置”一定是同一個位置嗎？為什么？

存在干擾！實際位置大腦肢體物體指定位置力……比較器反饋環(huán)節(jié)實際位置大腦肢體物體指定位置力……比較器眼睛干擾：在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素，干擾對控制作用造成不利影響。一.什么是干擾？分組分析討論：

多次“扔物體”的控制系統(tǒng)的干擾因素有哪些？干擾會出現(xiàn)在哪些環(huán)節(jié)？實際位置大腦肢體物體指定位置力……比較器眼睛控制系統(tǒng)的框圖表示閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖（）

（）（）

比較器

分組討論：GPS作為反饋環(huán)節(jié)受到干擾，有什么后果？

在大海中航行的船只，通過GPS可獲得自己當(dāng)前的地理位置，然后將這個位置與計算機中保存的期望位置進行比較，發(fā)現(xiàn)誤差及時調(diào)整，使船保持在正確的航線上。GPS就是整個自動導(dǎo)航系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)。

GPS能夠提供精確的地理位置信息，所以在航海、航空和城市交通管理等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。北斗宣傳片《夢想的方向》

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原則：分析干擾性質(zhì)，對癥下藥。

1.選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)；

2.消除干擾。二、克服干擾的基本方法

分組討論：如何克服“扔物品”控制中的干擾？

分組討論：

干擾都是壞的嗎？

學(xué)習(xí)過程也包含控制現(xiàn)象。談?wù)劯邢耄喝绾闻懦蓴_、專心學(xué)習(xí)、提高分?jǐn)?shù)呢？實際分?jǐn)?shù)

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