谷歌街景的技術(shù)關(guān)鍵課件_第1頁
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文檔簡介

谷歌街景的技術(shù)關(guān)鍵全景圖的原理360度全景視圖的照片等矩形投影的照片全景照片：2街景實現(xiàn)的主要步驟：圖像采樣和預處理圖像配準建立變換模型統(tǒng)一坐標變換融合構(gòu)造圖像融合圖像拼接3圖像采樣和預處理4街景圖攝像機15個鏡頭GPS激光鐳射數(shù)據(jù)復合計算5圖像預處理去噪邊緣提取直方圖處理….建立匹配模板進行某種變換….6圖像配準7選定匹配策略圖像模板特征點位置確定變換關(guān)系8建立變換模型9特征對應(yīng)關(guān)系建立參考坐標系計算參數(shù)值10統(tǒng)一坐標變換11建立數(shù)學轉(zhuǎn)換模型圖像轉(zhuǎn)換至該坐標12融合構(gòu)造13融合重合區(qū)域14圖像球級投影二維平面坐標

球極坐標

球極坐標

投影坐標

15圖像拼接16經(jīng)典圖像拼接方法頻域法灰度級法特征匹配法17CeresSolver谷歌開源的C++庫，用來解決復雜的非線性最小二乘問題估測街景車，飛機和衛(wèi)星的姿態(tài)建立街景的3D模型可移動設(shè)備圖像的拼接…..18非線性最小二乘法

19

20

離群值區(qū)異常區(qū)2122

23信賴域方法

3.

6.返回224列文伯格-

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