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文檔簡介
3電阻電路的一般分析3-2KCL和KVL的獨立方程數(shù)3-4網(wǎng)孔電流法3-5回路電流法3-1電路的圖3-6結(jié)點電壓法3、圖(Graph)
一個圖G是結(jié)點和支路的集合,每條支路的兩端都連接到相應(yīng)的結(jié)點上。1、支路(branch)
電路中一個元件,或幾個元件的組合一條支路
在圖中用線段表示。2、結(jié)點(node)
支路的連接點或端點。在圖中用點表示。3-1電路的圖7、平面圖能在平面上畫出,而沒有任何空間交叉支路的圖,否則為非平面圖。6、有向圖標(biāo)有支路電流參考方向的圖。(電壓一般取關(guān)聯(lián)參考方向)5、連通圖圖中任意兩點間至少存在一條路徑的圖,否則是非連通圖。4、路徑(AB)
從某一結(jié)點(A)出發(fā),沿某些支路連續(xù)移動,到達另一指定結(jié)點(B)(或原結(jié)點)。8、網(wǎng)孔限定的區(qū)域內(nèi)沒有支路的回路。對此電路的圖,列KCL:所以這n個方程不獨立。一、KCL的獨立方程數(shù)說明:方程組不獨立。因為每條支路都與兩個結(jié)點相連,支路電流必然從某結(jié)點流出,從另一結(jié)點流入,在所有結(jié)點的KCL方程中,每條支路電流必然出現(xiàn)兩次,且一次正,一次負(fù)。即3-2KCL和KVL的獨立方程數(shù)可以證明:對于n個結(jié)點的電路,在任意(n-1)個結(jié)點上可以列出(n-1)個獨立的KCL方程。(獨立結(jié)點)
如何確定獨立回路二、KVL的獨立方程數(shù)此圖共有13個回路,可列出13個KVL方程,方程獨立否?共有8條支路,u、i共16個未知數(shù),需要16個獨立方程VCR:8個獨立方程KCL:4個獨立方程KVL:
應(yīng)有4個獨立方程借助
圖論知識1、樹(T)包含G的所有結(jié)點不包含回路樹支:樹T的支路。
連支:包含于G,但又不屬于樹T的支路。
一個連通圖的樹T包含G的全部結(jié)點和部分支路,而樹T本身是連通的而且又不包含回路。2、獨立回路、基本回路(1)對任一個樹,每加一個連支,便形成一個只包含一個連支的回路。
KVL獨立方程數(shù)l=b-n+1
(2)全部單連支回路單連支回路組(基本回路組)獨立回路組。
獨立回路數(shù)=單連支回路數(shù)=連支數(shù)證明:
圖G有許多不同的樹,但無論哪一個樹,樹支數(shù)總是(n-1)樹支數(shù)=n-1,連支數(shù)l=b
-(n-1)=b
-n+1
單連支回路存在的必然性網(wǎng)孔電流:網(wǎng)孔:不包圍其它支路的閉合回路。沿每個網(wǎng)孔邊界自行流動,且閉合的假想電流。3-4網(wǎng)孔電流法(meshcurrentmethod)討論:網(wǎng)孔方程:以每個網(wǎng)孔電流為變量,列網(wǎng)孔的KVL方程。網(wǎng)孔方程數(shù):網(wǎng)孔數(shù)b-(n-1)網(wǎng)孔法只要求建立b-(n-1)個方程。2b法要求建立2b個獨立方程;支路電流法要求建立b個獨立方程;解整理后例3、電壓源放在方程右側(cè),沿網(wǎng)孔電流方向電壓升為正,電壓降為負(fù)。一、歸納:1、對網(wǎng)孔1方程
I1的系數(shù)為網(wǎng)孔1包括的全部電阻------網(wǎng)孔1的自電阻;
I2的系數(shù)為網(wǎng)孔1,2共有的電阻------網(wǎng)孔1,2的互電阻;
I3的系數(shù)為網(wǎng)孔1,3共有的電阻------網(wǎng)孔1,3的互電阻;對網(wǎng)孔2和3方程也類似。2、若網(wǎng)孔電流采用同一方向(全部順時,或全部逆時),則自電阻一律為正,互電阻一律為負(fù)。網(wǎng)孔法要點:網(wǎng)孔電流,自電阻,互電阻及各種電源的處理。Usjj為網(wǎng)孔j的全部電壓源的代數(shù)和(升為正)4、網(wǎng)孔方程的一般形式(全部順時)其中(4)解其他變量;二、網(wǎng)孔法步驟(1)選網(wǎng)孔電流為變量,并標(biāo)出變量;
(2)按照規(guī)律列網(wǎng)孔方程;
(3)解網(wǎng)孔電流;Rjj為網(wǎng)孔j的自電阻(取正)Rij為網(wǎng)孔i,j的互電阻(取負(fù))(1)選網(wǎng)孔電流為變量
Im1,Im2(3)解出網(wǎng)孔電流(4)求其他變量例3解:(2)列網(wǎng)孔方程(2)列網(wǎng)孔方程討論:例4要點:獨立源的處理解:(1)選網(wǎng)孔電流I1,I2,I3為變量。
(3)解網(wǎng)孔電流(a)網(wǎng)孔2包括一個電流源,且等于網(wǎng)孔電流I2,
相當(dāng)于I2已知,可不列該網(wǎng)孔的KVL方程。(b)應(yīng)盡可能使電流源為網(wǎng)孔電流。如非要列,必須注意如何在該網(wǎng)孔方程中考慮該電流源上的電壓。要點:獨立源的處理(2)獨立電流源解得例5解:網(wǎng)孔方程討論(1)獨立電源全部放在方程右側(cè)。
(b)當(dāng)不選為網(wǎng)孔電流時,首先設(shè)其上電壓后,將其看成獨立壓源處理,然后增加一個網(wǎng)孔電流與該電流源電流的關(guān)系方程。(a)盡量使其成為網(wǎng)孔電流,這樣網(wǎng)孔電流已知,可不列該網(wǎng)孔方程;電流源上設(shè)電壓電流源上設(shè)電壓增加電流源與網(wǎng)孔電流的關(guān)系方程要點:受控源的處理解得例6解:網(wǎng)孔方程電流源上設(shè)電壓受控源電流增加電流源與網(wǎng)孔電流的關(guān)系方程增加控制量與網(wǎng)孔電流的關(guān)系方程回路電流法:通常以基本回路電流(即連支電流)為變量,列基本回路的KVL方程,求解。(網(wǎng)孔法是回路法的特例,且僅適用于平面電路)基本回路數(shù):b-(n-1)=b-n+1基本回路電流:沿基本回路流動的閉合電流
(用連支電流定義為該閉合電流)。3-5回路電流法(loopcurrentmethod)二、回路法要點:基本回路,連支電流,回路方程,自電阻,互電阻及各種電源的處理。一、回路法步驟:1、畫有向圖,選樹,并選連支電流為變量;2、確定基本回路,并以連支電流方向定為基本回路方向;3、以連支電流為變量,按照規(guī)律列基本回路方程;4、解連支電流;5、解其他變量;三、回路方程的一般形式usjj為基本回路j的全部電壓源的代數(shù)和(升為正)其中ilj為基本回路電流Rjj為基本回路j的自電阻(取正)Rij為基本回路i,j的互電阻(兩回路方向一致取正,反之取負(fù))解:(1)畫圖,選樹,選變量
(2)列回路方程例(2)列回路方程討論:例7要點:無伴電流源的處理解:(1)選回路電流I1,I2,I3為變量。
(3)解回路電流(a)回路2包括一個電流源,且等于回路電流I2,
相當(dāng)于I2已知,可不列該網(wǎng)孔的KVL方程。(b)應(yīng)盡可能使電流源為回路電流。要點:無伴電流源的處理(2)無伴獨立電流源解得例8解:回路方程討論:(1)獨立電源全部放在方程右側(cè)。電流源上設(shè)電壓電流源上設(shè)電壓增加電流源與網(wǎng)孔電流的關(guān)系方程(a)盡量使其成為回路電流,(選單回路通過該電流源),這樣回路電流已知,可不列該回路方程;
(b)當(dāng)不選為回路電流時,首先設(shè)其上電壓后,將其看成獨立電壓源處理,然后增加一個回路電流與該電流源電流的關(guān)系方程。討論:n越少,方程數(shù)越少。結(jié)點電壓:該結(jié)點相對參考點的電壓(電勢差)。結(jié)點電壓數(shù):n-1結(jié)點電壓方程:對n-1個結(jié)點(參考點除外),以結(jié)點電壓為變量,列各個結(jié)點的KCL方程。3-6結(jié)點電壓法(nodevoltagemethod)例KCL:node1:-i1+i4+i6=0node2:-i4+i5-i2=0node3:-i6-i5+i3=0VCR:u1=(i1-is1)R1=-un1u2=i2R2=-un2u3=i3R3+us3=un3u4=i4R4=un1-un2u5=i5R5=un2-un3u6=(i6-is6)R6=un1-un3G1un1+G4(un1-un2)+G6(un1-un3)=is1-is6G4(un2-un1)+G5(un2-un3)+G2un2=0G3(un3-us3)+G5(un3-un2)+G6(un3-un1)=is6整理:G11G12G13is11G21G22G23is22G31G32G33is33結(jié)論:自導(dǎo):G11G22G33
連接到該結(jié)點的全部電導(dǎo)之和;“+”互導(dǎo):Gmn(mn)連接結(jié)點m、n的公共電導(dǎo)?!?”電流凈進入量:
is11is22is33電源注入該結(jié)點的電流。
入:“+”;出:“-”結(jié)點法要點:結(jié)點電壓,自電導(dǎo),互電導(dǎo)及各種電源的處理。isjj為流入結(jié)點j的全部電流源的代數(shù)和(入為正)一、結(jié)點電壓方程的一般形式其中Gjj為結(jié)點j的自電導(dǎo)(取正)Gij為結(jié)點i,j的互電導(dǎo)(取負(fù))二、結(jié)點法步驟(1)選參考點,對結(jié)點進行編號;(2)按照規(guī)律列結(jié)點方程;(3)解結(jié)點電壓;(4)解其他變量.(2)列結(jié)點電壓方程例9要點:運用規(guī)律解:
(1)選d為參考點設(shè)Un1,Un2,Un3為結(jié)點電壓變量(2)列結(jié)點方程(3)解得例10要點:無伴電壓源的處理解:
(1)選參考點及結(jié)點電壓為變量。
(2)等效變換電壓源串聯(lián)電阻電流源并聯(lián)電阻例11要點:電壓源的處理解:(1)選參考點以結(jié)點電壓為變量。
(3)列結(jié)點方程(4)解得
(5)求解其他變量解:(1)選參考點及結(jié)點電壓為變量。
(3)列結(jié)點方程例12
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