工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項目1.4 工業(yè)機器人的分類_第1頁
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項目1工業(yè)機器人認知《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》1.4工業(yè)機器人分類工業(yè)機器人認知1.4工業(yè)機器人的分類知識目標：掌握工業(yè)機器人的分類方法。能力目標：能用不同的方法對機器人進行分類。素養(yǎng)目標：培養(yǎng)具有理性思維、獨立思考的素質(zhì)。重點：用根據(jù)坐標對工業(yè)機器人進行分類。難點：用根據(jù)關(guān)節(jié)對工業(yè)機器人進行分類。項目目標1.4工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人服務(wù)機器人1）按應(yīng)用領(lǐng)域來分1.4工業(yè)機器人的分類直角坐標型機器人關(guān)節(jié)型機器人移動機器人懸臂機器人龍門機器人潔凈機器人串聯(lián)型6軸串聯(lián)型4軸SCARA型并聯(lián)型搬運型裝配型特種真空機械手大氣機械手潔凈搬運機械手2）按其他類型來分1.4工業(yè)機器人的分類直角坐標型機器人用于上下料的桁架機器人多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。按自由度分：兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人和六坐標機器人。主要應(yīng)用：搬運、上下料、包裝、碼垛等。1.4工業(yè)機器人的分類關(guān)節(jié)型機器人6自由度串聯(lián)型機器人4自由度串聯(lián)型機器人并聯(lián)型機器人SCARA型機器人關(guān)節(jié)型機器人的機械本體是一個由旋轉(zhuǎn)和移動關(guān)節(jié)連接起來的開鏈式連桿系統(tǒng)，每個獨立驅(qū)動的關(guān)節(jié)決定這機器人的一個自由度。1.4工業(yè)機器人的分類移動機器人輸送型AGV裝配型AGV背叉式運輸型LGV智能巡檢機器人工業(yè)移動機器人主要指AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導引車），是裝備有電磁或光學導航，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種移栽功能的運輸車。1.4工業(yè)機器人的分類潔凈機器人真空機械手垂直多關(guān)節(jié)潔凈搬運機器人水平多關(guān)節(jié)潔凈搬運機器人大氣機械手潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人，廣泛應(yīng)用于半導體、電子、平板顯示、太陽能等行業(yè)。授課人：郝建豹項目1工業(yè)

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