工業(yè)機器人應(yīng)用案例教程 學(xué)習(xí)手冊

工業(yè)機器人應(yīng)用工藝案例學(xué)習(xí)手冊項目一 工業(yè)機器人概述機器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)歷了近50年的發(fā)展，正源源不斷地應(yīng)用于人類們的生產(chǎn)方式，以至今后的生活方式。及就業(yè)等各方面帶來的巨大機遇與變革。一、學(xué)習(xí)引導(dǎo)二、難點與重點學(xué)習(xí)重點：了解工業(yè)機器人國內(nèi)、國外發(fā)展歷程；掌握工業(yè)機器人的定義；掌握工業(yè)機器人的分類及其顯著特點；了解工業(yè)機器人的生產(chǎn)廠家； 學(xué)習(xí)難點：工業(yè)機器人在國內(nèi)、國外發(fā)展歷程的區(qū)別和特點； 能夠區(qū)分工業(yè)機器人的分類； 掌握工業(yè)機器技術(shù)的專業(yè)特性及人才需求。三、項目部署習(xí)任務(wù)。項目名稱工業(yè)機器人概述學(xué)時班級學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號成績實訓(xùn)設(shè)備場地要求日期項目目的知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.了解機器人的發(fā)展歷史2.掌握工業(yè)機器人的特點及其分類3.了解工業(yè)機器人主要生產(chǎn)廠家4.了解工業(yè)機器人的發(fā)展前景1.學(xué)會區(qū)分工業(yè)機器人的分類，鍛煉學(xué)生系統(tǒng)分析的能力2.分析工業(yè)機器人的顯著特征，培養(yǎng)學(xué)生自主探究的學(xué)習(xí)能力3.通過對工業(yè)機器人發(fā)展前景的了解，擁有對自我職業(yè)定位的規(guī)劃能力主探究及自學(xué)能力1.通過對工業(yè)機器人工藝流程的了解，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實、精益求精的工匠精神養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作意識項目內(nèi)容工業(yè)機器人概述項目實施任務(wù)一任務(wù)掌握工業(yè)機器人定義任務(wù)二明確工業(yè)機器人的分類及顯著特點任務(wù)三了解工業(yè)機器人的主要廠家任務(wù)四明晰工業(yè)機器人發(fā)展前景談?wù)劚敬握n程的收獲，寫出學(xué)習(xí)體會，并對任課老師提出建議四、項目考核專業(yè) 20 級 班小組 姓名 學(xué)號 考核項目分值/分自評備注信息收集信息收集方法5信息收集情況5團隊合作10項目實施工業(yè)機器人概述20工業(yè)機器人的分類及顯著特點20工業(yè)機器人的主要廠家20工業(yè)機器人發(fā)展前景20小計100其他考核考核人員分值/分評分存在問題解決辦法（指導(dǎo)）教師評價100小組互評100自評成績100總評100總評分成績=指導(dǎo)教師評價×35%+小組評價×25%+自評成績×40%五、知識脈絡(luò)六、練習(xí)題一、填空題4、 。、 、點焊機器人等7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品。、 、 、多關(guān)節(jié)機器人和并聯(lián)機器人五種類型。5.國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機器人的定義為：“工業(yè)機器人是一種運材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)。7.非伺服機器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作，使、 、 、 、 。、 、 、 等構(gòu)成。二、選擇題( )。A多關(guān)節(jié)式 B電氣式驅(qū)動 C伺服控制式 D直角坐標(biāo)式A1942年，喬治·德沃爾B1959年，約瑟夫·恩格爾伯格C1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克D1930年，捷克作家卡雷爾·凱佩克)。A工業(yè)機器人 B軍用機器人 C服務(wù)機器人 D特種機器人的核心企業(yè)。A庫卡 B新松 C埃夫特 D廣州數(shù)控)A在機械結(jié)構(gòu)上配備類似于人的手臂或者其他組織結(jié)構(gòu)。B可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)，動作程序可按需求改變。C完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。D環(huán)境的自適應(yīng)能力。)。A擬人化、通用性、獨立性、智能性B智能性、多樣性、安全性、美觀性C獨特性、通用性、擬人化、普遍性D智能性、機械性、通用性、獨特性A電源 B壓力油 C太陽能 D壓縮空氣8.1974年就發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人IRB6的公司是( )。A庫卡（KUKA） BABBCD) A B C D)A工業(yè)機器人已成為大型制造領(lǐng)域中不可或缺的部分，在很多自動化工業(yè)和柔性制造系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。B藝流程的優(yōu)化設(shè)計，設(shè)備的選型正確，是未來提高工業(yè)機器人普及率及應(yīng)用質(zhì)量的重要保障。C工成本，因此工業(yè)機器人也深入到企業(yè)的心臟。D三、判斷題三、判斷題(對的劃“√”，錯的劃“X”)）））3個轉(zhuǎn)動自由度和2））四、簡答題1.簡述我國國家標(biāo)準(zhǔn)對工業(yè)機器人的定義。2.簡述工業(yè)機器人國內(nèi)發(fā)展的四大歷程及其發(fā)展特點。3.通過學(xué)習(xí)，你掌握了那些工業(yè)機器人的分類？4.總結(jié)國內(nèi)工業(yè)機器人廠家的技術(shù)特點？5.工業(yè)機器人按運動控制方式可為哪幾類？各有什么特點？一、填空題1.19592.理論研究階段、樣機研發(fā)階段、示范應(yīng)用階段、初步產(chǎn)業(yè)化階段3.平面關(guān)節(jié)型統(tǒng)配機器人、直角坐標(biāo)機器人、弧焊機器人4.直角坐標(biāo)機器人、柱面坐標(biāo)機器人、球面坐標(biāo)機器人5.自動控制、可重復(fù)編程、多功能6.回轉(zhuǎn)、擺動（或移動）機構(gòu)7.限位開關(guān)、制動器、插銷板、定序器8.擬人化、通用性、獨立性、智能性二、選擇題3.A 4.C 5.A 8.B 9.C 三、判斷題四、簡答題1.參考答案的、多用途的操作機，并可對3個或3個以上的軸進(jìn)行編程,它可以是固定式或移動式，在工業(yè)自動化中使用?！?.參考答案我國的工業(yè)機器人發(fā)展歷程大致可分為4個階段。1)理論研究階段20世紀(jì)70年代到80年代初，由于當(dāng)時國家經(jīng)濟條件等因素的礎(chǔ)。2)樣機研發(fā)階段20世紀(jì)80研究，行業(yè)進(jìn)入了樣機開發(fā)階段。3)示范應(yīng)用階段20世紀(jì)907種工業(yè)機器人系列產(chǎn)100國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化，在90年代末建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。4)初步產(chǎn)業(yè)化階段213.參考答案按結(jié)構(gòu)特征分類（1）直角坐標(biāo)機器人（2）柱面坐標(biāo)機器人（3）球面坐標(biāo)機器人（4）多關(guān)節(jié)機器人（5）并聯(lián)機器人按運動控制方式分類（1）非伺服機器人（2）伺服控制機器人按驅(qū)動分類（1）液壓式驅(qū)動（2）氣動式驅(qū)動4.參考答案（1）SIASUN（新松）20004.0整體解決方案。埃夫特智能裝備股份有限公司成立于2007年8月，是一家專門集聚區(qū)內(nèi)的核心企業(yè)。（3）GSK（廣州數(shù)控）數(shù)控化工程研發(fā)及數(shù)控高級技能人才培訓(xùn)。5.參考答案（1）非伺服機器人制動器、插銷板和定序器等來控制機器人的運動。（2）伺服控制機器人跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）任意變化的自動控制系統(tǒng)。七、自我分析與總結(jié)學(xué) 習(xí) 反 思不足之處不足1： 不足2： 不足3： 不足4： 備注：未解之謎問題1： 問題2： 問題3： 問題4： 備注：八、技能鑒定 具有企業(yè)需要的基本職業(yè)道德和素養(yǎng) 能夠通過聽課、查閱資料、檢索以及其他渠道收集資料和信息 具有自主學(xué)習(xí)的能力、態(tài)度和行為 學(xué)會團隊協(xié)作，具有團隊合作意識 滿足工業(yè)機器技術(shù)的專業(yè)特性及人才需求 對工業(yè)機器人的職業(yè)發(fā)展前景有較明確的認(rèn)知項目二 工業(yè)機器人的視覺技術(shù)工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器替代人眼做測量和判斷，機器視覺相當(dāng)于為工業(yè)機器人裝上了一雙成部分。一、學(xué)習(xí)引導(dǎo)理過程。二、難點與重點學(xué)習(xí)重點： 了解機器人視覺技術(shù)及其發(fā)展趨勢 掌握機器視覺系統(tǒng)組成 學(xué)習(xí)難點： 分析機器視覺系統(tǒng)特點 理解傳感器的工作原理三、項目部署習(xí)任務(wù)。項目名稱工業(yè)機器人的視覺技術(shù)學(xué)時班級學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號成績實訓(xùn)設(shè)備場地要求日期項目目的知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.了解機器人視覺技術(shù)及其發(fā)展趨勢2.掌握機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成3.分析并掌握圖像獲取的原理和過程4.掌握視覺處理的過程及方法1.通過分析機器視覺系統(tǒng)特點，培養(yǎng)學(xué)生分析與解決問題的能力2.通過對機器人視覺技術(shù)工作原理的學(xué)習(xí)，增強學(xué)生的思辯能力3.在學(xué)習(xí)機器人視覺技術(shù)基本知識時，強化學(xué)生的自主探究及自學(xué)能力養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作意識的工匠精神項目內(nèi)容工業(yè)機器人的視覺技術(shù)項目實施任務(wù)一機器視覺技術(shù)概述任務(wù)二圖像獲取任務(wù)三視覺處理談?wù)劚敬握n程的收獲，寫出學(xué)習(xí)體會，并對任課老師提出建議四、項目考核項目名稱：工業(yè)機器人的視覺技術(shù) 專業(yè) 20 級 班小組 姓名 學(xué)號 考核項目分值/分自評備注信息收集信息收集方法10信息收集情況10團隊合作20項目實施機器視覺技術(shù)概論20圖像獲取20視覺處理20小計100其他考核考核人員分值/分評分存在問題解決辦法（指導(dǎo)）教師評價100小組互評100自評成績100總評100總評分成績=指導(dǎo)教師評價×35%+小組評價×25%+自評成績×40%五、知識脈絡(luò)六、練習(xí)題一、填空題、 架。。的景物廣闊程度和清晰度。用于工業(yè)零件檢測和科學(xué)研究等應(yīng)用場合。、 、 、 四個模塊。 等許多種，可以采用激光或白光。。。二、選擇題視覺功能中，使用的鏡頭型號為SONYXC-56，該款鏡A定焦鏡頭 B變焦鏡頭 C遠(yuǎn)心鏡頭 D定倍鏡頭2.下列哪項是CCD攝像機的優(yōu)點。（ ）A體積小巧、性能可靠、清晰度高B亮度高、壽命長、價格低C質(zhì)量好、清晰度高、均勻度好D性能可靠、壽命長、亮度高A CMOS傳感器 B PM2.5傳感器C 傳感器 D CCD圖像傳感器）A前光源照明 B背光源照明 C閃光照射 D結(jié)構(gòu)光照射）A檢測性，為以后的處理創(chuàng)造條件。B征的加強、偽彩色處理等處理技術(shù)。C在預(yù)處理中，輸入和輸出都是圖像，可達(dá)到改善圖像的視覺效果，更便于計算機對圖像分析、處理、理解和識別等處理的目的。D至不用從圖像中抽取該物體，而直接對圖像級進(jìn)行匹配。所代表的物體。A視覺處理 B分割 C特征抽取 D識別A圓形光源B放射性光源C線形光源D矩形光源因是（）。A體積小巧、性能可靠、清晰度高B性能可靠、壽命長、亮度高C質(zhì)量好、畸變小、價格高D體積小、重量輕、價格低）2.固體視覺傳感器具有體積小、重量輕等優(yōu)點，因此應(yīng)用日趨廣泛。( ))）5.結(jié)構(gòu)光測距基本思想是利用照明光源中的幾何信息幫助提取景物）虛擬現(xiàn)實以及無人駕駛等許多領(lǐng)域的智能測控系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)）））9.機器視覺技術(shù)的引入使得工業(yè)機器人朝著更加智能化和柔性化的））四、簡答題2.CCD圖像傳感器的工作原理是什么？3.按照射方式的不同，光源可分為哪幾種，并寫出它們的應(yīng)用范圍。4的任務(wù)分別是什么？5.說一說，你對立體視覺法的理解。一、填空題1.解剖學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)、神經(jīng)學(xué)2.視覺計算理論3.機器視覺、識別、判斷、測量4.圖像獲取、圖像處理5.光學(xué)系統(tǒng)、機械裝置6.圖像質(zhì)量好、畸變小、價格高7.預(yù)處理、分割、特征抽取、識別8.點狀、條狀、網(wǎng)狀9.分割二、選擇題三、判斷題四、簡答題1.參考答案NG備，實現(xiàn)對目標(biāo)對象進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。2.參考答案3.參考答案（1）背光源和尺寸檢查等。（2）前光源前光式照明主要應(yīng)用于檢測反光與不平整表面，如檢測IC芯片標(biāo)記、封蓋內(nèi)部以及底部的臟污等。（3）結(jié)構(gòu)光變的分析可計算物體的三維形狀信息。（4）閃光常應(yīng)保證閃光與攝像機同步。4.參考答案5.參考答案算視野范圍內(nèi)的立體信息。立體視覺外，現(xiàn)在還發(fā)展了三目甚至多目立體視覺系統(tǒng)。七、自我分析與總結(jié)學(xué) 習(xí) 反 思不足之處不足1： 不足2： 不足3： 不足4： 備注：未解之謎問題1： 問題2： 問題3： 問題4： 備注：八、技能鑒定 具有企業(yè)需要的基本職業(yè)道德和素養(yǎng) 能夠通過聽課、查閱資料、檢索以及其他渠道收集資料和信息 具有自主學(xué)習(xí)的能力、態(tài)度和行為 學(xué)會團隊協(xié)作，具有團隊合作意識 對工機器人視覺技術(shù)及其發(fā)展趨勢有較明確的認(rèn)知 掌握工業(yè)機器人的視覺技術(shù)基礎(chǔ)知識和原理項目三 上下料應(yīng)用實戰(zhàn)一、學(xué)習(xí)引導(dǎo)工藝設(shè)計方法等知識環(huán)節(jié)。二、難點與重點學(xué)習(xí)重點： 了解上下料機器人的分類、特點、系統(tǒng)組成及功能等相關(guān)基礎(chǔ)知識 以案例為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)設(shè)計上下料工作站 學(xué)會對上下料工作站的分析設(shè)計 及應(yīng)用范圍學(xué)習(xí)難點： 通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握上下料機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法 拓展上下料機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識三、項目部署項目名稱上下料應(yīng)用實戰(zhàn)學(xué)時班級學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號成績實訓(xùn)設(shè)備場地要求日期項目目的知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.了解上下料機器人系統(tǒng)的特點及分類2.掌握上下料機器人系統(tǒng)的組成及功能3.掌握上下料機器人及步驟4.明晰上下料機器人系統(tǒng)的基本設(shè)計方法5.拓展上下料機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識1.通過上下料機器人系統(tǒng)的工藝流程、特點及步驟的學(xué)習(xí)，掌握科學(xué)規(guī)范的編程能力2.通過對上下料工作站的分析設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力3.在應(yīng)用實戰(zhàn)過程中掌握合理利用與支配各類資源的能力4.通過拓展上下料機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識，培養(yǎng)學(xué)生獲取信息并利用信息的能力1.在小組合作學(xué)習(xí)中，培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作意識2.通過設(shè)計上下料工作站，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和縝密的科學(xué)思維方式3.通過上下料應(yīng)用實戰(zhàn)的學(xué)習(xí)建立嚴(yán)格良好的職業(yè)習(xí)慣和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度4.通過本項目的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實、精益求精的工匠精神5.通過拓展學(xué)習(xí)，強化學(xué)生自我認(rèn)知、自主學(xué)習(xí)的能力項目內(nèi)容上下料應(yīng)用實戰(zhàn)項目實施任務(wù)一上下料機器人介紹任務(wù)二上下料工作站實戰(zhàn)案例任務(wù)三上下料工作站分析設(shè)計任務(wù)四上下料生產(chǎn)線分析設(shè)計談?wù)劚敬握n程的收獲，寫出學(xué)習(xí)體會，并對任課老師提出建議四、項目考核專業(yè) 20 級 班小組 姓名 學(xué)號 考核項目分值/分自評備注信息收集信息收集方法5信息收集情況5團隊合作10項目實施上下料機器人介紹20上下料工作站實戰(zhàn)案例20上下料工作站分析設(shè)計20上下料生產(chǎn)線分析設(shè)計20小計100其他考核考核人員分值/分評分存在問題解決辦法（指導(dǎo)）教師評價100小組互評100自評成績100總評100總評分成績=指導(dǎo)教師評價×35%+小組評價×25%+自評成績×40%五、知識脈絡(luò)六、練習(xí)題一、填空題和 。的理想選擇。、 、 。、 布局。二、選擇題)A電動、液壓、太陽能 B手動、智能、太陽能C液動、氣動、電動 D電動、液壓、油動)A/下料、工件轉(zhuǎn)序、工件翻轉(zhuǎn)等工作。B響機床運轉(zhuǎn)。C剛性好，運行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。D品的生產(chǎn)。3.)A最大運動范圍 B工作范圍C額定負(fù)載 D自由度A載選型。B尺寸。C位與裝機總量。D和安裝位置。選擇合適的末端執(zhí)行器，下列哪一選項是針對末端執(zhí)行器精度描述)A一些的機器人和執(zhí)行器。B是適合夾持或吸取。C姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝D間的摩擦系數(shù)很低，這時就需要考慮在達(dá)到最高速度時的慣性。)A成本 B速度 C精度 D載荷7.8.三、判斷題(對的劃“√”，錯的劃“X”))))4.IRB1600具有出色的可靠性，即便在最惡劣的作業(yè)環(huán)境下，或是)四軸龍門式機械手構(gòu)成，可在X、Y、Z軸特定的三維空間內(nèi)任意運)姚佳--------------------------------------------編程判斷題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳姚佳--------------------------------------------編程判斷題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程題——給出相應(yīng)答案，謝謝四、簡答題1.新興工業(yè)時代越來越多工廠選擇上下料機器人的原因是什么？2.3.4.結(jié)合上下料生產(chǎn)線實際情況，總結(jié)上下料機器人選型總體原則。5.總結(jié)，上下料生產(chǎn)線的三種布局方式的區(qū)別是什么？二、填空題1.關(guān)節(jié)式上下料機器人、直角坐標(biāo)式上下料機器人2.示教盒、傳感器3.節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率4.負(fù)載、工作空間、自由度5.成本高二、選擇題6.A三、判斷題1.√2.X3.√4.√5.X四、簡答題1.參考答案和擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。2.參考答案3.參考答案4.參考答案1 人的工位與裝機總量。2 人的負(fù)載選型。3 作范圍特點，選擇機器人與末端執(zhí)行器的裝配方式。4 和最大尺寸。5 大臂展和安裝位置。6根據(jù)機床擺放位置、數(shù)量等參數(shù)，確定機器人的實際最大臂高度。7 8 套單元，配備外圍設(shè)備單元，并進(jìn)行生產(chǎn)編程調(diào)試。5.參考答案（1）線型布局機器人可通過安裝在地面的導(dǎo)軌在線性布局的機床流水線上進(jìn)人便可監(jiān)視全線上下料等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于機床上下料領(lǐng)域。（2）品字型布局有效提升了機器人的使用效率。（3）龍門式布局統(tǒng)由四軸龍門式機械手構(gòu)成，可在X、Y、Z軸特定的三維空間內(nèi)任意運動。七、自我分析與總結(jié)學(xué) 習(xí) 反 思不足之處不足1： 不足2： 不足3： 不足4： 備注：未解之謎問題1： 問題2： 問題3： 問題4： 備注：八、技能鑒定 具有企業(yè)需要的基本職業(yè)道德和素養(yǎng) 能夠通過聽課、查閱資料、檢索以及其他渠道收集資料和信息 具有自主學(xué)習(xí)的能力、態(tài)度和行為 學(xué)會團隊協(xié)作，具有團隊合作意識 通過對上下料工作站及生產(chǎn)線的分析設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生思辨能力 通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握科學(xué)規(guī)范的編程能力項目四 搬運碼垛應(yīng)用實戰(zhàn)裝車、入庫等問題，讓生產(chǎn)過程更加順暢。一、學(xué)習(xí)引導(dǎo)方法。二、難點與重點學(xué)習(xí)重點： 知識 以案例為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)設(shè)計搬運、碼垛工作站 學(xué)會對搬運工作站的分析設(shè)計 特點及應(yīng)用范圍學(xué)習(xí)難點： 通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握搬運碼垛機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法。 拓展搬運碼垛機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識三、項目部署項目名稱搬運碼垛應(yīng)用實戰(zhàn)班級學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號成績實訓(xùn)設(shè)備場地要求日期項目目的知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.了解搬運碼垛機器人的分類及特點2.掌握搬運碼垛機器人的系統(tǒng)組成及其功能3.掌握搬運碼垛機器人的工藝流程、特點及步驟4.思考搬運碼垛機器人工作環(huán)節(jié)的基本設(shè)計方法5.拓展搬運碼垛機器人工作環(huán)節(jié)中的相關(guān)工藝知識1.通過搬運碼垛機器人系養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作意識2.通過設(shè)計搬運碼垛工作站，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和縝密的科學(xué)思維方式3.通過搬運碼垛應(yīng)用實戰(zhàn)的學(xué)習(xí)建立嚴(yán)格良好的職業(yè)習(xí)慣和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實、精益求精的工匠精神程能力2.通過對搬運碼垛工作站和解決問題的能力3.在應(yīng)用實戰(zhàn)過程中掌握合理利用與支配各類資源的能力4.通過拓展搬運碼垛機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識，培養(yǎng)學(xué)生獲取信息并利用信息的能力5.通過拓展學(xué)習(xí)，強化學(xué)生項目內(nèi)容搬運碼垛應(yīng)用實戰(zhàn)項目實施任務(wù)一搬運碼垛機器人介紹任務(wù)二搬運碼垛工作站實戰(zhàn)案例任務(wù)三搬運工作站分析設(shè)計任務(wù)四搬運碼垛生產(chǎn)線分析設(shè)計談?wù)劚敬握n程的收獲，寫出學(xué)習(xí)體會，并對任課老師提出建議四、項目考核專業(yè) 20 級 班小組 姓名 學(xué)號 考核項目分值/分自評備注信息收集信息收集方法5信息收集情況5團隊合作10項目實施搬運碼垛機器人介紹20搬運碼垛工作站實戰(zhàn)案例20搬運工作站分析設(shè)計20搬運碼垛生產(chǎn)線分析設(shè)計20小計100其他考核考核人員分值/分評分存在問題解決辦法（指導(dǎo)）教師評價100小組互評100自評成績100總評100總評分成績=指導(dǎo)教師評價×35%+小組評價×25%+自評成績×40%五、知識脈絡(luò)六、練習(xí)題一、填空題機器人和 機器人。還需要考慮末端執(zhí)行器的速度、效率和適應(yīng)性。便提高末端執(zhí)行器的執(zhí)行能力。、 布局等。二、選擇題)A直角式搬運機器人 B關(guān)節(jié)式搬運機器人C并聯(lián)式搬運機器人 D垂直式搬運機器)A結(jié)構(gòu)復(fù)雜，雖然操作方便，但不易于保養(yǎng)及維修。B能耗高，提高了低運行成本。C柔性高，不能同時處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。D定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定性能好。）A操作機 B控制器 C示教器 D碼垛作業(yè)系統(tǒng)4.選出關(guān)于ABBIRB4600搬運機器人說法錯誤的一項。（ ）姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝A姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝B邁上新臺階。C的綜合優(yōu)化。D該機器人不能靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式。）以提高其強度。A輕質(zhì)鋁合金 B碳素鋼 C陶瓷 D纖維增強合金A一進(jìn)一出常出現(xiàn)在廠地比較大且單一B碼垛線生產(chǎn)比較繁忙的情況，此類型碼垛速度較慢C缺點是需人工換托盤、浪費時間D主要應(yīng)對于多條生產(chǎn)線的中等產(chǎn)量以上的碼垛。7.8.)。A正常荷載 B超負(fù)載 C額定負(fù)載 D最大負(fù)載姚佳--------------------------------------------編程判斷題——給出相應(yīng)答案A姚佳--------------------------------------------編程判斷題——給出相應(yīng)答案B碼垛物的產(chǎn)量，要求的碼垛速度C作業(yè)環(huán)境是否有易燃易爆氣體，是否多塵潮濕D機器人的安裝空間尺寸三、判斷題(對的劃“√”，錯的劃“X”)1.搬運碼垛機器人主要是用于解決工廠環(huán)境中長期存在的相關(guān)基礎(chǔ)））））））7.的成本越高。（）姚佳--------------------------------------------編程題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------姚佳--------------------------------------------編程題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程題——給出相應(yīng)答案，謝謝2.3.4.搬運機器人系統(tǒng)常見的工位布局有L等，結(jié)合自己掌握的知識，說一說它們的特點。幾種形式？一、填空題1.水平關(guān)節(jié)式、垂直關(guān)節(jié)式2.直角式碼垛、關(guān)節(jié)式碼垛3.速度、加速度4.質(zhì)量、剛度、阻尼5.L形布局、環(huán)狀布局二、選擇題7. 8. 9.C 三、判斷題四、簡答題1.參考答案1)動作穩(wěn)定，搬運準(zhǔn)確性較高。2)定位準(zhǔn)確，保證批量一致性。3)4)生產(chǎn)柔性高、適應(yīng)性強，可實現(xiàn)多形狀、不規(guī)則物料搬運。5)6)降低制造成本，提高生產(chǎn)效益，實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)。2.參考答案3.參考答案4.參考答案（1）L形布局L形布局將搬運機器人安裝在龍門架上，使其行走在機床上方，可大限度節(jié)約地面資源。（2）環(huán)狀布局約空間，適合小空間廠房作業(yè)。（3）一字布局特別要求的工件的搬運作業(yè)需要。5.參考答案1)采用集中式碼垛方式2)在實際生產(chǎn)碼垛中，按碼垛進(jìn)出情況常見的規(guī)劃有一進(jìn)一出、一進(jìn)兩出、兩進(jìn)兩出和四進(jìn)四出等形式。七、自我分析與總結(jié)學(xué) 習(xí) 反 思不足之處不足1： 不足2： 不足3： 不足4： 備注：未解之謎問題1： 問題2： 問題3： 問題4： 備注：八、技能鑒定 具有企業(yè)需要的基本職業(yè)道德和素養(yǎng) 能夠通過聽課、查閱資料、檢索以及其他渠道收集資料和信息 具有自主學(xué)習(xí)的能力、態(tài)度和行為 學(xué)會團隊協(xié)作，具有團隊合作意識 通過對搬運碼垛工作站及生產(chǎn)線的分析設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生思辨能力 通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握科學(xué)規(guī)范的編程能力項目五 焊接應(yīng)用實戰(zhàn)國機器人應(yīng)用比例中占總數(shù)的40%~60%，廣泛應(yīng)用于汽車、土木建筑、航天、船舶、機械加工、電子電氣等相關(guān)領(lǐng)域。一、學(xué)習(xí)引導(dǎo)設(shè)計方法。二、難點與重點學(xué)習(xí)重點：了解焊接機器人的分類、特性、系統(tǒng)組成及功能等相關(guān)基礎(chǔ)知識以案例為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)設(shè)計焊接工作站學(xué)會對焊接工作站的分析設(shè)計 用范圍學(xué)習(xí)難點：通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握焊接機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法。拓展焊接機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識三、項目部署項目名稱焊接應(yīng)用實戰(zhàn)學(xué)時班級學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號成績實訓(xùn)設(shè)備場地要求日期項目目的知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.了解焊接機器人的分類及特點2.掌握焊接機器人的系統(tǒng)組成及其功能3.掌握焊接機器人的工藝流程特點及步驟4.掌握焊接機器人工作環(huán)節(jié)的基本設(shè)計方法5.拓展焊接機器人工作環(huán)節(jié)中的相關(guān)工藝知識1.通過焊接機器人系統(tǒng)的養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作意識2.通過設(shè)計焊接工作站，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和縝密的科學(xué)思維方式3.通過焊接應(yīng)用實戰(zhàn)的學(xué)習(xí)建立嚴(yán)格良好的職業(yè)習(xí)慣和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實、精益求精的工匠精神工藝流程、特點及步驟的學(xué)習(xí)，掌握科學(xué)規(guī)范的編程能力2.通過對焊接工作站的分析設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力3.在應(yīng)用實戰(zhàn)過程中掌握合理利用與支配各類資源的能力4.通過拓展焊接機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識，培養(yǎng)學(xué)生獲取信息并利用信息的能力認(rèn)知、自主學(xué)習(xí)的能力項目內(nèi)容焊接應(yīng)用實戰(zhàn)項目實施任務(wù)一焊接機器人介紹任務(wù)二焊接工作站實戰(zhàn)案例任務(wù)三焊接工作站分析設(shè)計任務(wù)四焊接生產(chǎn)線分析設(shè)計談?wù)劚敬握n程的收獲，寫出學(xué)習(xí)體會，并對任課老師提出建議四、項目考核專業(yè) 20 級 班小組 姓名 學(xué)號 考核項目分值/分自評備注信息收集信息收集方法5信息收集情況5團隊合作10項目實施焊接機器人介紹20焊接工作站實戰(zhàn)案例20焊接工作站分析設(shè)計20焊接生產(chǎn)線分析設(shè)計20小計100其他考核考核人員分值/分評分存在問題解決辦法（指導(dǎo)）教師評價100小組互評100自評成績100總評100總評分成績=指導(dǎo)教師評價×35%+小組評價×25%+自評成績×40%五、知識脈絡(luò)六、練習(xí)題一、填空題。工程。3.目前，焊接機器人基本上都是關(guān)節(jié)型機器人，絕大多數(shù)為 軸工業(yè)機器人。用型機器人通常選擇外置式焊槍。6.焊接變位機選型原則有以下三點：一是 ，二。二、選擇題)A弧焊機器人 B點焊機器人C熱熔焊機器人 D閃光對焊機器人)A試B應(yīng)根據(jù)焊接工件的形狀和大小來選擇機器人的工作范圍C選擇自動型焊槍，不要選擇半自動型焊槍D考慮效率和成本，選擇機器人的軸數(shù)和速度及負(fù)載能力姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝3.細(xì)絲焊時因焊接電流較?。ㄔ谝?-------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝A外置式焊槍 B水冷式焊槍C內(nèi)置式焊槍 D空冷式焊槍選擇不同角度的槍頸，以改善焊槍的可達(dá)性。A45° B30° C90° D60°)A水平回轉(zhuǎn)型 B一字型 C V型 D垂直翻轉(zhuǎn)型6.7.)A類范圍大。B焦點光斑小，功率密度高，能焊接高熔點、高強度的合金材料。C無需電極，沒有電極污染或受損的顧慮。D屬于非接觸式焊接，極大地降低機具的耗損及變形。三、判斷題(對的劃“√”，錯的劃“X”)）姚佳--------------------------------------------編程判斷題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳姚佳--------------------------------------------編程判斷題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程題——給出相應(yīng)答案，謝謝3.若槍頸角度選得過大，送絲阻力會加大，送絲速度容易不穩(wěn)定；）4.雙工位系統(tǒng)，一工位進(jìn)行焊接作業(yè)時，另一工位裝卸件，可提高）））7.推絲式送絲機主要用細(xì)焊絲（焊絲直徑小于或等于0.8mm)，它是））9.四、簡答題2.3.擇。簡述弧焊電源的分類特點及適用范圍。5.焊接變位機選型三原則的具體內(nèi)容是什么？一、填空題2.工程機械、航空航天3.64.人工5.內(nèi)置式焊槍二、選擇題1.B2.ABD3.D4.A5.C6.7.8.ABCD三、判斷題(對的劃“√”，錯的劃“X”)四、簡答題1.參考答案6軸工型機器人、圓柱坐標(biāo)型機器人、極坐標(biāo)型機器人和關(guān)節(jié)型機器人。機器人和激光焊接機器人、2.參考答案3.參考答案4.參考答案（1）弧焊變壓器式交流弧焊電源流波形為正弦波，電弧穩(wěn)定性較差，功率因素低。適用范圍：酸性焊條電弧焊、埋弧焊和TIG焊。（2）矩形波式交流弧焊電源設(shè)備較復(fù)雜，成本高。適用范圍：堿性焊條電弧焊、埋弧焊和TIG焊。（3）發(fā)電機式直流弧焊電源過載能力強；但空載損耗大，效率低，噪聲大。適用范圍：各種弧焊。（4）整流器式直流弧焊電源指標(biāo)高。適用范圍：各種弧焊。（5）脈沖型弧焊電源范圍寬而均勻，熱輸入可精確控制，但設(shè)備較復(fù)雜，成本高。面焊雙面成形和封底焊。5.參考答案（1）工件適用原則焊接變位機。（2）方便焊接原則條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。（3）容易操作原則升降臺進(jìn)行高度位置調(diào)節(jié)。七、自我分析與總結(jié)學(xué) 習(xí) 反 思不足之處不足1： 不足2： 不足3： 不足4： 備注：未解之謎問題1： 問題2： 問題3： 問題4： 備注：八、技能鑒定 具有企業(yè)需要的基本職業(yè)道德和素養(yǎng) 能夠通過聽課、查閱資料、檢索以及其他渠道收集資料和信息 具有自主學(xué)習(xí)的能力、態(tài)度和行為 學(xué)會團隊協(xié)作，具有團隊合作意識 通過對焊接工作站及生產(chǎn)線的分析設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生思辨能力 通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握科學(xué)規(guī)范的編程能力項目六 雕刻應(yīng)用實戰(zhàn)雕刻機器人工作站具有高靈活性、高精準(zhǔn)度的優(yōu)點，編程方便，還可用于金屬表面處理與加工。一、學(xué)習(xí)引導(dǎo)戰(zhàn)中明確學(xué)習(xí)要點，系統(tǒng)的掌握雕刻工作站的工藝設(shè)計方法。二、難點與重點學(xué)習(xí)重點： 了解雕刻機器人的分類、特性、系統(tǒng)組成及功能等相關(guān)基礎(chǔ)知識 以案例為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)設(shè)計雕刻工作站 學(xué)會對雕刻工作站的分析設(shè)計 用范圍學(xué)習(xí)難點： 通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握雕刻機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法。 拓展雕刻機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識三、項目部署項目名稱雕刻應(yīng)用實戰(zhàn)學(xué)時班級學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號成績實訓(xùn)設(shè)備場地要求日期項目目的知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.了解雕刻機器人的分類及特點2.掌握雕刻機器人的系統(tǒng)組成及功能3.掌握雕刻機器人系統(tǒng)的工藝流程特點及步驟4.掌握雕刻機器人系統(tǒng)的統(tǒng)基本設(shè)計方法5.拓展雕刻機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識1.通過雕刻機器人系統(tǒng)的工藝流程、特點及步驟的學(xué)習(xí)，掌握科學(xué)規(guī)范的編程能力2.通過對雕刻工作站的分析設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力3.在應(yīng)用實戰(zhàn)過程中掌握合理利用與支配各類資源的能力4.通過拓展雕刻機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識，培養(yǎng)學(xué)生獲取信息并利用信息的能力養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作意識2.通過設(shè)計雕刻工作站，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和縝密的科學(xué)思維方式3.通過雕刻應(yīng)用實戰(zhàn)的學(xué)習(xí)建立嚴(yán)格良好的職業(yè)習(xí)慣和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實、精益求精的工匠精神自我認(rèn)知、自主學(xué)習(xí)的能力項目內(nèi)容雕刻應(yīng)用實戰(zhàn)項目實施任務(wù)一雕刻機器人介紹任務(wù)二雕刻工作站實戰(zhàn)案例任務(wù)三雕刻工作站分析設(shè)計任務(wù)四雕刻生產(chǎn)線分析設(shè)計談?wù)劚敬握n程的收獲，寫出學(xué)習(xí)體會，并對任課老師提出建議四、項目考核項目六雕刻應(yīng)用實戰(zhàn)——考核表專業(yè) 20 級 班小組 姓名 學(xué)號 考核項目分值/分自評備注信息收集信息收集方法5信息收集情況5團隊合作10項目實施雕刻機器人介紹20雕刻工作站實戰(zhàn)案例20雕刻工作站分析設(shè)計20雕刻生產(chǎn)線分析設(shè)計20小計100其他考核考核人員分值/分評分存在問題解決辦法（指導(dǎo)）教師評價100小組互評100自評成績100總評100總評分成績=指導(dǎo)教師評價×35%+小組評價×25%+自評成績×40%五、知識脈絡(luò)六、練習(xí)題一、填空題、 動機器人、混聯(lián)雕刻機器人等。機、空氣壓縮機等組成。3.在選擇雕刻機器人型號時，需要注意6個部分，分別為：自由度、 。5.按照雕刻工位的布局或運轉(zhuǎn)形式，雕刻機器人系統(tǒng)通常分V型、 。 等要求進(jìn)行設(shè)計與選用。二、選擇題)A在批量化生產(chǎn)過程中，由于人工的減少，產(chǎn)品成本大大降低B失誤所造成的誤差C雕刻機器人工作空間更大，能夠雕刻更為高大的工藝品D航空航天、化工等行業(yè)的焊接工程。( )。A IP44 B IP65 C D IP55姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝A旋轉(zhuǎn)銼型 B銼刀型 C倒角刀型 D圓形姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程相關(guān)選擇題——給出相應(yīng)答案，謝謝A要有較高的精度，以保證工件雕刻的品質(zhì)B工作范圍要滿足工件加工對空間的需求，防止設(shè)備之間相互干涉C部位的雕刻加工D務(wù)，這對機器人的運動編程提出了較高的要求5.)A作效率BC物流D機械及電氣設(shè)計符合人機學(xué)原理，操作方便6.7.8.( )方面均有更好的表現(xiàn)。A雕刻速度 B精準(zhǔn)程度 C操作安全性 D精細(xì)程度三、判斷題(對的劃“√”，錯的劃“X”)姚佳--------------------------------------------編程判斷題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程簡答題——給出相應(yīng)答案，謝謝）））技術(shù)，并結(jié)合了CNC硬件結(jié)構(gòu)和控制軟件，可應(yīng)用于模具（如輪胎）5.選擇機器人型號為ABBIRB2600，該機器人采用優(yōu)化設(shè)計，機身姚佳--------------------------------------------編程判斷題——給出相應(yīng)答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程簡答題——給出相應(yīng)答案，謝謝6.器人協(xié)調(diào)控制，提高雕刻效率。（）四、簡答題是CAD/CAM一體化的典型產(chǎn)品，其主要的技術(shù)特點有那些？2.姚佳--------------------------------------------姚佳--------------------------------------------編程簡答題——給出相應(yīng)答案，謝謝4.雕刻機器人常用的三種雕刻動力頭都有哪些特點？一、填空題1.并聯(lián)雕刻機器人、六自由度機器人2.電動主軸、刀具庫3.剛性、工作空間、防護(hù)等級4.輕金屬、非金屬5.H型、一字型二、選擇題D 6. 7. 三、判斷題1.√2.√3.X4.√5.X6.7.X四、簡答題1.參考答案特點有：的雕刻對象，調(diào)整雕刻速度等控制參數(shù)。器人雕刻加工精度?？梢酝ㄟ^仿真驗證程序的可行性。生產(chǎn)效率。器人協(xié)調(diào)控制，提高雕刻效率。供了一種新型、可靠的解決方案。2.參考答案3.參考答案4.參考答案（1）旋轉(zhuǎn)銼型且能進(jìn)行弧形或固定角度的移動。（2）銼刀型進(jìn)行弧度或固定角度移動。（3）倒角刀型定。七、自我分析與總結(jié)學(xué) 習(xí) 反 思不足之處不足1： 不足2： 不足3： 不足4： 備注：未解之謎問題1： 問題2： 問題3： 問題4： 備注：八、技能鑒定 具有企業(yè)需要的基本職業(yè)道德和素養(yǎng) 能夠通過聽課、查閱資料、檢索以及其他渠道收集資料和信息 具有自主學(xué)習(xí)的能力、態(tài)度和行為 學(xué)會團隊協(xié)作，具有團隊合作意識 通過對雕刻工作站及生產(chǎn)線的分析設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生思辨能力 通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握科學(xué)規(guī)范的編程能力項目七 打磨應(yīng)用實戰(zhàn)體傷害，降低了空氣污染和噪聲對操作工人身心健康的影響。一、學(xué)習(xí)引導(dǎo)戰(zhàn)中明確學(xué)習(xí)要點，系統(tǒng)的掌握打磨工作站的工藝設(shè)計方法。二、難點與重點學(xué)習(xí)重點： 了解打磨機器人的分類、特性、系統(tǒng)組成及功能等相關(guān)基礎(chǔ)知識 以案例為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)設(shè)計打磨工作站 學(xué)會對打磨工作站的分析設(shè)計 用范圍學(xué)習(xí)難點： 通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握打磨機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法。 拓展打磨機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識三、項目部署項目七打磨應(yīng)用實戰(zhàn)——任務(wù)單項目名稱打磨應(yīng)用實戰(zhàn)學(xué)時班級學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號成績實訓(xùn)設(shè)備場地要求日期項目目的知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.了解打磨機器人的分類及特點2.掌握打磨機器人的系統(tǒng)組成及其功能3.掌握打磨機器人的工藝流程特點及步驟4.掌握打磨機器人工作環(huán)節(jié)的基本設(shè)計方法5.拓展打磨機器人工作環(huán)節(jié)中的相關(guān)工藝知識1.通過打磨機器人系統(tǒng)的工藝流程、特點及步驟的學(xué)習(xí)，掌握科學(xué)規(guī)范的編程能力2.通過對打磨工作站的分析設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力3.在應(yīng)用實戰(zhàn)過程中掌握合理利用與支配各類資源的能力4.通過拓展打磨機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識，培養(yǎng)學(xué)生獲取信息并利用信息的能力養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作意識2.通過設(shè)計打磨工作站，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和縝密的科學(xué)思維方式3.通過打磨應(yīng)用實戰(zhàn)的學(xué)習(xí)建立嚴(yán)格良好的職業(yè)習(xí)慣和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實、精益求精的工匠精神自我認(rèn)知、自主學(xué)習(xí)的能力項目內(nèi)容打磨應(yīng)用實戰(zhàn)項目實施任務(wù)一打磨機器人介紹任務(wù)二打磨工作站實戰(zhàn)案例任務(wù)三打磨工作站分析設(shè)計任務(wù)四打磨生產(chǎn)線分析設(shè)計談?wù)劚敬握n程的收獲，寫出學(xué)習(xí)體會，并對任課老師提出建議四、項目考核專業(yè) 20 級 班小組 姓名 學(xué)號 考核項目分值/分自評備注信息收集信息收集方法5信息收集情況5團隊合作10項目實施打磨機器人介紹20打磨工作站實戰(zhàn)案例20打磨工作站分析設(shè)計20打磨生產(chǎn)線分析設(shè)計20小計100其他考核考核人員分值/分評分存在問題解決辦法（指導(dǎo)）教師評價100小組互評100自評成績100總評100總評分成績=指導(dǎo)教師評價×35%+小組評價×25%+自評成績×40%五、知識脈絡(luò)六、練習(xí)題一、填空題、。、。。。二、選擇題)A大型工件或?qū)τ跈C器人來說比較重的B小工件的處理C可以實現(xiàn)復(fù)雜幾何形狀工件的打磨D在一個工位完成機器人的裝件、打磨和卸件，投資相對較小)A加工過程幾乎完全自動化，工作效率大大提升。B其他規(guī)格產(chǎn)品的能力，大大提高了設(shè)備的使用率。C面加工。姚佳--------------------------------------------編程選擇題——給出答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程選擇題——給出答案，謝謝D姚佳--------------------------------------------編程選擇題——給出答案，謝謝姚佳--------------------------------------------編程選擇題——給出答案，謝謝A用泡沫板 B用隔音玻璃C玻璃幕墻 D用吸、隔音墻體連續(xù)可調(diào)的電能控制裝置。A聯(lián)系 B通斷 C搭接 D開關(guān))。A打磨動力頭 B變頻器C自動快換裝置 D打磨作業(yè)系統(tǒng)6.7.A圓形 B圓錐形 C環(huán)形 D磨削拋光型其主軸也可以軸向移動，壓力可由程序控制來設(shè)定的打磨動力頭是( )。姚佳--------------------------------------------編程判斷題——給出答案A刷子型 B磨削拋光型 C旋轉(zhuǎn)銼型 D倒角刀型姚佳--------------------------------------------編程判斷題——給出答案A線性 B波形 C正比 D反比三、判斷題(對的劃“√”，錯的劃“X”)）2.打磨機器人控制系統(tǒng)不能按照輸入程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)））4.打磨動力頭是一種可用于機器人前端與末端進(jìn)行自動化打磨的裝）））））9.10.具備單一安全防護(hù)功能以及故障診斷功能，安全性能高，更便于姚佳--------------------------------------------編程簡答題——給出答案姚佳--------------------------------------------編程簡答題——給出答案姚佳--------------------------------------------編程簡答題——給出答案姚佳--------------------------------------------編程簡答題——給出答案1.說一說，機器人持工件和機器人持工具兩種方式的工作特點。2.剛性打磨和柔性打磨的區(qū)別？3.4.5.簡述打磨機器人選型的六點主要因素。一、填空題1.機器人持工件、機器人持工具2.操作機、示教器3.剛性打磨、柔性打磨4.銼刀型5.砂帶驅(qū)動電機6.大、小二、選擇題6. 三、判斷題2.X 四、簡答題1.參考答案機器人持工件人的周圍有一臺或數(shù)臺工具，這種方式應(yīng)用較多，其特點如下：（1）可以實現(xiàn)復(fù)雜幾何形狀工件的打磨。護(hù)周期加長，加快打磨速度。（5）可以采用便宜的打磨設(shè)備。機器人持工具機器人持工具一般用于大型工件或?qū)τ跈C器人來說比較重的工常在此系統(tǒng)中采用力控制裝置來保證打磨工具與工件之間的壓力恒教。這種方式有如下的特點：（1）工具要求結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕。（2）打磨頭的尺寸小，消耗快，更換頻繁。（3）可以從工具庫中選擇和更換所需的工具。2.參考答案頭。4.參考答案5.參考答案6.參考答案（1）自由度打磨機器人一般要選用66個自不同部位的打磨加工。（2）剛性的沖擊力。（3）定位精度高精度打磨，則要選用精度較高的工業(yè)機器人。（4）工作空間之間相互干涉。（5）編程軟件影響工件打磨后的產(chǎn)品質(zhì)量。（6）防護(hù)等級為IP65。七、自我分析與總結(jié)學(xué) 習(xí) 反 思不足之處不足1： 不足2： 不足3： 不足4： 備注：未解之謎問題1： 問題2： 問題3： 問題4： 備注：八、技能鑒定 具有企業(yè)需要的基本職業(yè)道德和素養(yǎng) 能夠通過聽課、查閱資料、檢索以及其他渠道收集資料和信息 具有自主學(xué)習(xí)的能力、態(tài)度和行為 學(xué)會團隊協(xié)作，具有團隊合作意識 通過對打磨工作站及生產(chǎn)線的分析設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生思辨能力 通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握科學(xué)規(guī)范的編程能力項目八 裝配應(yīng)用實戰(zhàn)4-6軸組成，就目前市場上常見的裝配機器人分為直角坐標(biāo)型裝配機器人和關(guān)節(jié)式裝配機器人。一、學(xué)習(xí)引導(dǎo)戰(zhàn)中明確學(xué)習(xí)要點，系統(tǒng)的掌握裝配工作站的工藝設(shè)計方法。二、難點與重點學(xué)習(xí)重點： 了解裝配機器人的分類、特性、系統(tǒng)組成及功能等相關(guān)基礎(chǔ)知識 以案例為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)設(shè)計裝配工作站 學(xué)會對裝配工作站的分析設(shè)計 用范圍學(xué)習(xí)難點： 通過實戰(zhàn)案例學(xué)習(xí)，掌握裝配機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法。 拓展裝配機器人系統(tǒng)中的相關(guān)工藝知識三、項目部署項目名稱裝配應(yīng)用實戰(zhàn)學(xué)時班級學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號成績實訓(xùn)設(shè)備場地要求日期項目目的知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.了解裝配機器人的分類及特點2.掌握裝配機器人的系統(tǒng)組成及其功能3.