工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)招標(biāo)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)招標(biāo)參數(shù)名稱設(shè)備參數(shù)及要求數(shù)量單位備注抓取偏移補(bǔ)正應(yīng)用組成：采用4軸SCARA機(jī)器人、仰視相機(jī)、俯視相機(jī)、實(shí)訓(xùn)模塊及配套光源、鏡頭等組成。功能：機(jī)器人將隨機(jī)擺放在傳送帶上的規(guī)則工件抓取后，自動(dòng)工整地?cái)[放在傳送帶上，隨機(jī)擺放的每個(gè)工件的間距不低于10CM，定位精度小于0.1MM。具體參數(shù)如下：1、4軸機(jī)器人:埃斯頓ER5-45-600（由招標(biāo)單位提供）；2、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：長(zhǎng)800~1000mm、寬800~900mm、高800~850mm,15mm鋁型材。臺(tái)架底部四角配備四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)。3、★傳輸線模塊：寬度100mm,速度0-200mm/s；4、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝，吸盤(pán)需具備彈性緩沖；5、偏位補(bǔ)正模塊：鋁件加工定制；6、★2D相機(jī)套裝1套（工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線）：500萬(wàn)像素、環(huán)形光源及線纜，配套鏡頭；7、工控機(jī)：I5、內(nèi)存8G、128固態(tài)，10.4英寸全封閉觸摸屏、鍵鼠；8、★電氣控制系統(tǒng)：主要包括觸摸屏，啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、手自動(dòng)等按鈕組成。包括PLC、觸摸屏、變頻器、斷路器、按鈕指示燈等；CPU1214C，緊湊型CPU，DC/DC/DC。觸摸屏屏幕尺寸7寸及以上，屏幕分辨率大于等于800×480，亮度大于等于300cd/m2，背光類型：LED，觸控面板類型：四線電阻式，支持USB和以太網(wǎng)通訊。9、氣動(dòng)系統(tǒng)：包括氣源組件、電磁閥、真空發(fā)生器、氣管等組成；10、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝及底座。吸盤(pán)工裝由吸盤(pán)、支架、快換子夾具等組成。用于工件搬運(yùn)。吸盤(pán)具有自動(dòng)緩沖功能，帶緩沖不可回轉(zhuǎn)有效行程大于等于10mm，吸盤(pán)為頂部安裝有快換子夾具?？鞊Q子夾具最大可搬重量不小于5kg，鎖緊力不小于123N，張開(kāi)力不小于63N，可氣路配管大于等于6回路，作用是與機(jī)器人末端快換夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)。11、軟件平臺(tái)：OPENCV、halcon、matlab。12、★配套資源：（1）設(shè)備說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、軟件使用手冊(cè)等教學(xué)資源；（2）配套工具；（3）鏡頭除塵工具、設(shè)備防塵罩等。13、★培訓(xùn)：設(shè)備組成原理及操作使用方法等相關(guān)培訓(xùn)，安排專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生不少于100學(xué)時(shí)。14、提供投標(biāo)產(chǎn)品整體3D效果圖，且與響應(yīng)功能保持一致。1套(1)為確保產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)，投標(biāo)時(shí)需提供所投產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)確認(rèn)函和售后服務(wù)承諾函；(2)★號(hào)條款（如有）為必須滿足條款，否則將視為非實(shí)質(zhì)性響應(yīng)招標(biāo)文件要求。#號(hào)條款（如有）為重要條款，不滿足將視為存在較大偏離。(3)中標(biāo)商交貨前需向采購(gòu)人進(jìn)行產(chǎn)品實(shí)物演示，須完全滿足技術(shù)參數(shù)要求，否則將承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。視覺(jué)定位自動(dòng)螺絲擰緊應(yīng)用組成：采用4軸SCARA機(jī)器人、俯視相機(jī)、實(shí)訓(xùn)模塊及配套光源、鏡頭等組成。功能：機(jī)器人移動(dòng)至螺絲機(jī)抓取螺釘，再移動(dòng)至輸送線側(cè)俯視相機(jī)進(jìn)行拍照識(shí)別，機(jī)器人將螺釘裝入模塊中（模塊位置隨機(jī)）。裝訂速度0.5個(gè)/S。具體參數(shù)如下：1、4軸機(jī)器人:埃斯頓ER5-45-600（由招標(biāo)單位提供）；2、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：長(zhǎng)800~1000mm、寬800~900mm、高800~850mm,15mm鋁型材。臺(tái)架底部四角配備四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)。3、★傳輸線模塊：寬度100mm,速度0-200mm/s；4、工裝模塊：包括電批工裝、標(biāo)定工裝；5、螺絲機(jī)：帶帽M1-M5,螺絲長(zhǎng)度1-20mm6、★2D相機(jī)套裝（工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線）：500萬(wàn)像素、環(huán)形光源及線纜，配套鏡頭；7、工控機(jī)：I5、內(nèi)存8G、128固態(tài)，10.4英寸全封閉觸摸屏、鍵鼠；8、★電氣控制系統(tǒng)：主要包括觸摸屏，啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、手自動(dòng)等按鈕組成。包括PLC、觸摸屏、變頻器、斷路器、按鈕指示燈等；CPU1214C，緊湊型CPU，DC/DC/DC。觸摸屏屏幕尺寸7寸及以上，屏幕分辨率大于等于800×480，亮度大于等于300cd/m2，背光類型：LED，觸控面板類型：四線電阻式，支持USB和以太網(wǎng)通訊。9、氣動(dòng)系統(tǒng)：包括氣源組件、電磁閥、真空發(fā)生器、氣管等組成；10、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝及底座。吸盤(pán)工裝由吸盤(pán)、支架、快換子夾具等組成。用于工件搬運(yùn)。吸盤(pán)具有自動(dòng)緩沖功能，帶緩沖不可回轉(zhuǎn)有效行程大于等于10mm，吸盤(pán)為頂部安裝有快換子夾具。快換子夾具最大可搬重量不小于5kg，鎖緊力不小于123N，張開(kāi)力不小于63N，可氣路配管大于等于6回路，作用是與機(jī)器人末端快換夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)。11、軟件平臺(tái)：OPENCV、halcon、matlab。12、★配套資源：（1）設(shè)備說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、軟件使用手冊(cè)等教學(xué)資源；（2）配套工具；（3）鏡頭除塵工具、設(shè)備防塵罩等。13、★培訓(xùn)：設(shè)備組成原理及操作使用方法等相關(guān)培訓(xùn)，安排專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生不少于100學(xué)時(shí)。14、提供投標(biāo)產(chǎn)品整體3D效果圖，且與響應(yīng)功能保持一致。1套不同形狀物件分揀應(yīng)用組成：采用4軸SCARA機(jī)器人、俯視相機(jī)、實(shí)訓(xùn)模塊及配套光源、鏡頭等組成。功能：機(jī)器人移動(dòng)至輸送線側(cè)俯視相機(jī)進(jìn)行拍照識(shí)別，機(jī)器人抓取輸送線上的物料放入指定庫(kù)位中。（隨機(jī)形狀模塊，隨機(jī)擺放的每個(gè)工件的間距不低于10CM）定位精度小于1MM。具體參數(shù)如下：1、4軸機(jī)器人:埃斯頓ER5-45-600（由招標(biāo)單位提供）；2、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：長(zhǎng)800~1000mm、寬800~900mm、高800~850mm,15mm鋁型材。臺(tái)架底部四角配備四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)。3、★傳輸線模塊：寬度100mm,速度0-200mm/s；4、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝；5、形狀檢測(cè)模塊：鋁件加工定制；6、★2D相機(jī)套裝1套（工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線）：500萬(wàn)像素、環(huán)形光源及線纜，配套鏡頭；7、工控機(jī)：I5、內(nèi)存8G、128固態(tài)，10.4英寸全封閉觸摸屏、鍵鼠；8、★電氣控制系統(tǒng)：主要包括觸摸屏，啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、手自動(dòng)等按鈕組成。包括PLC、觸摸屏、變頻器、斷路器、按鈕指示燈等；CPU1214C，緊湊型CPU，DC/DC/DC。觸摸屏屏幕尺寸7寸及以上，屏幕分辨率大于等于800×480，亮度大于等于300cd/m2，背光類型：LED，觸控面板類型：四線電阻式，支持USB和以太網(wǎng)通訊。9、氣動(dòng)系統(tǒng)：包括氣源組件、電磁閥、真空發(fā)生器、氣管等組成；10、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝及底座。吸盤(pán)工裝由吸盤(pán)、支架、快換子夾具等組成。用于工件搬運(yùn)。吸盤(pán)具有自動(dòng)緩沖功能，帶緩沖不可回轉(zhuǎn)有效行程大于等于10mm，吸盤(pán)為頂部安裝有快換子夾具。快換子夾具最大可搬重量不小于5kg，鎖緊力不小于123N，張開(kāi)力不小于63N，可氣路配管大于等于6回路，作用是與機(jī)器人末端快換夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)。11、軟件平臺(tái)：OPENCV、halcon、matlab。12、★配套資源：（1）設(shè)備說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、軟件使用手冊(cè)等教學(xué)資源；（2）配套工具；（3）鏡頭除塵工具、設(shè)備防塵罩等。13、★培訓(xùn)：設(shè)備組成原理及操作使用方法等相關(guān)培訓(xùn)，安排專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生不少于100學(xué)時(shí)。14、提供投標(biāo)產(chǎn)品整體3D效果圖，且與響應(yīng)功能保持一致。1套傳輸帶物件抓取應(yīng)用組成：采用6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、俯視相機(jī)、實(shí)訓(xùn)模塊及配套光源、鏡頭等組成。功能：傳輸線運(yùn)轉(zhuǎn)，俯視相機(jī)進(jìn)行拍照識(shí)別，機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取輸送線上的物料放入指定庫(kù)位中。隨機(jī)擺放的每個(gè)工件的間距不低于10CM，工件為鋁塊，3種規(guī)格）定位精度小于1MM。具體參數(shù)如下：1、4軸機(jī)器人:埃斯頓ER5-45-600（由招標(biāo)單位提供）；2、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：長(zhǎng)800~1000mm、寬800~900mm、高800~850mm,15mm鋁型材。臺(tái)架底部四角配備四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)。3、★傳輸線模塊：寬度100mm,速度0-200mm/s；4、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝；5、動(dòng)態(tài)抓取模塊：鋁件加工定制；6、★2D相機(jī)套裝（工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線）：200萬(wàn)像素、環(huán)形光源及線纜，配套鏡頭；7、工控機(jī)：I5、內(nèi)存8G、128固態(tài)，10.4英寸全封閉觸摸屏、鍵鼠；8、★電氣控制系統(tǒng)：主要包括觸摸屏，啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、手自動(dòng)等按鈕組成。包括PLC、觸摸屏、變頻器、斷路器、按鈕指示燈等；CPU1214C，緊湊型CPU，DC/DC/DC。觸摸屏屏幕尺寸7寸及以上，屏幕分辨率大于等于800×480，亮度大于等于300cd/m2，背光類型：LED，觸控面板類型：四線電阻式，支持USB和以太網(wǎng)通訊。9、氣動(dòng)系統(tǒng)：包括氣源組件、電磁閥、真空發(fā)生器、氣管等組成；10、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝及底座。吸盤(pán)工裝由吸盤(pán)、支架、快換子夾具等組成。用于工件搬運(yùn)。吸盤(pán)具有自動(dòng)緩沖功能，帶緩沖不可回轉(zhuǎn)有效行程大于等于10mm，吸盤(pán)為頂部安裝有快換子夾具。快換子夾具最大可搬重量不小于5kg，鎖緊力不小于123N，張開(kāi)力不小于63N，可氣路配管大于等于6回路，作用是與機(jī)器人末端快換夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)。11、軟件平臺(tái)：OPENCV、halcon、matlab。12、★配套資源：（1）設(shè)備說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、軟件使用手冊(cè)等教學(xué)資源；（2）配套工具；（3）鏡頭除塵工具、設(shè)備防塵罩等。13、★培訓(xùn)：設(shè)備組成原理及操作使用方法等相關(guān)培訓(xùn)，安排專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生不少于100學(xué)時(shí)。14、提供投標(biāo)產(chǎn)品整體3D效果圖，且與響應(yīng)功能保持一致。1套基于3D視覺(jué)定位的拆垛應(yīng)用組成：采用6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、俯視3D相機(jī)、實(shí)訓(xùn)模塊等組成。功能：現(xiàn)場(chǎng)有碼垛工件，12*12的盒子，6層，碼垛每次位置不固定，相差10CM范圍內(nèi)，但12*12的盒子是排放整齊的。機(jī)器人能夠?qū)?2*12*6的碼垛依次拆垛，送到傳送帶上，每個(gè)拆包時(shí)間小于6S。定位精度小于1MM。具體參數(shù)如下：1、6軸機(jī)器人：三菱RV-2FL-1D-S11（由招標(biāo)單位提供）；2、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：長(zhǎng)800~1000mm、寬800~900mm、高800~850mm,15mm鋁型材。臺(tái)架底部四角配備四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)。；3、★傳輸線模塊：寬度100mm,速度0-200mm/s；4、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝；5、分揀模塊：鋁件加工定制；6、★3D相機(jī)套裝（工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線）：工作距離300mm,近視場(chǎng)135*90mm；7、工控機(jī)：I5、內(nèi)存8G、128固態(tài)，含顯示器鍵鼠；8、★電氣控制系統(tǒng)：主要包括觸摸屏，啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、手自動(dòng)等按鈕組成。包括PLC、觸摸屏、變頻器、斷路器、按鈕指示燈等；CPU1214C，緊湊型CPU，DC/DC/DC。觸摸屏屏幕尺寸7寸及以上，屏幕分辨率大于等于800×480，亮度大于等于300cd/m2，背光類型：LED，觸控面板類型：四線電阻式，支持USB和以太網(wǎng)通訊。9、氣動(dòng)系統(tǒng)：包括氣源組件、電磁閥、真空發(fā)生器、氣管等組成；10、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝及底座。吸盤(pán)工裝由吸盤(pán)、支架、快換子夾具等組成。用于工件搬運(yùn)。吸盤(pán)具有自動(dòng)緩沖功能，帶緩沖不可回轉(zhuǎn)有效行程大于等于10mm，吸盤(pán)為頂部安裝有快換子夾具?？鞊Q子夾具最大可搬重量不小于5kg，鎖緊力不小于123N，張開(kāi)力不小于63N，可氣路配管大于等于6回路，作用是與機(jī)器人末端快換夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)。11、軟件平臺(tái)：OPENCV、halcon、matlab。12、★配套資源：（1）設(shè)備說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、軟件使用手冊(cè)等教學(xué)資源；（2）配套工具；（3）鏡頭除塵工具、設(shè)備防塵罩等。13、★培訓(xùn)：設(shè)備組成原理及操作使用方法等相關(guān)培訓(xùn)，安排專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生不少于100學(xué)時(shí)。14、提供投標(biāo)產(chǎn)品整體3D效果圖，且與響應(yīng)功能保持一致。1套基于3D視覺(jué)的分揀應(yīng)用組成：采用6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、俯視3D相機(jī)、實(shí)訓(xùn)模塊等組成。功能：3D相機(jī)對(duì)放在箱內(nèi)的散亂的工件進(jìn)行識(shí)別，機(jī)器人抓取工件依次放入傳輸線上。每個(gè)運(yùn)輸時(shí)間小于6S。定位精度小于1MM。具體參數(shù)如下：1、6軸機(jī)器人：三菱RV-2FL-1D-S11（由招標(biāo)單位提供）；2、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：長(zhǎng)800mm*寬900mm*高850mm,15mm鋁型材。臺(tái)架底部四角配備四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)。3、★傳輸線模塊：寬度100mm,速度0-200mm/s；4、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝；5、分揀模塊：鋁件加工定制；6、★3D相機(jī)套裝（工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線）：工作距離300mm,近視場(chǎng)135*90mm；7、工控機(jī)：I5、內(nèi)存8G、128固態(tài)，含顯示器鍵鼠；8、★電氣控制系統(tǒng)：主要包括觸摸屏，啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、手自動(dòng)等按鈕組成。包括PLC、觸摸屏、變頻器、斷路器、按鈕指示燈等；CPU1214C，緊湊型CPU，DC/DC/DC。觸摸屏屏幕尺寸7寸及以上，屏幕分辨率大于等于800×480，亮度大于等于300cd/m2，背光類型：LED，觸控面板類型：四線電阻式，支持USB和以太網(wǎng)通訊。9、氣動(dòng)系統(tǒng)：包括氣源組件、電磁閥、真空發(fā)生器、氣管等組成；10、工裝模塊：包括吸盤(pán)工裝、標(biāo)定工裝及底座。吸盤(pán)工裝由吸盤(pán)、支架、快換子夾具等組成。用于工件搬運(yùn)。吸盤(pán)具有自動(dòng)緩沖功能，帶緩沖不可回轉(zhuǎn)有效行程大于等于10mm，吸盤(pán)為頂部安裝有快換子夾具?？鞊Q子夾具最大可搬重量不小于5kg，鎖緊力不小于123N，張開(kāi)力不小于63N，可氣路配管大于等于6回路，作用是與機(jī)器人末端快換夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)。11、軟件平臺(tái)：OPENCV、halcon、matlab。12、★配套資源：（1）設(shè)備說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、軟件使用手冊(cè)等教學(xué)資源；（2）配套工具；（3）鏡頭除塵工具、設(shè)備防塵罩等。13、★培訓(xùn)：設(shè)備組成原理及操作使用方法等相關(guān)培訓(xùn)，安排專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生不少于100學(xué)時(shí)。14、提供投標(biāo)產(chǎn)品整體3D效果圖，且與響應(yīng)功能保持一致。1套工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)定期點(diǎn)檢VR實(shí)訓(xùn)模塊一、系統(tǒng)要求1.軟件系統(tǒng)的VR資源內(nèi)容依據(jù)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)有教學(xué)大綱實(shí)操部分開(kāi)發(fā)。2.軟件系統(tǒng)中的三維模型采用3Ds

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