電氣控制與可編程控制器 第3版 課件 第二章 電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)

第二章電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)第二節(jié)

三相籠型異步電動機(jī)全壓起動和正反轉(zhuǎn)控制第三節(jié)三相籠型異步電動機(jī)的降壓起動控制第四節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制第五節(jié)三相異步電動機(jī)的制動控制第六節(jié)三相籠型異步電動機(jī)的有級調(diào)速控制第七節(jié)

直流電動機(jī)的控制第八節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)

電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號表示各種電器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱、序號或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號或接點(diǎn)編號來表示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、使用和維修的重要資料。

一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國采用GB4728-84“電氣圖用圖形符號”、GB6988-87“電氣制圖”和GB7159-87“電氣技術(shù)中的文字符號制定通則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格遵循。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)二、電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電器布置圖電氣安裝接線圖

（一）電氣原理圖用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。某機(jī)床的電氣控制原理圖

1．繪制電氣原理圖的原則

1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。

2）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。

3）電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè)部件可以不畫在一起。

4）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。

5）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪助電路都垂直布置，電源電路繪成水平線，主電路繪制在圖的左側(cè)，控制電路繪制在圖的右側(cè)。控制電路中的耗能元件畫在電路的最下端。

6）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。

2.原理圖區(qū)域劃分圖區(qū)編號可以設(shè)置在圖的上方或下方，對應(yīng)圖區(qū)編號下方或上方表明它對應(yīng)電路的功能。

3.符號位置的索引符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，索引代號組如下：

當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號僅有一頁圖紙時(shí)，索引代號可簡化成：在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用“×”表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。

對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：

右欄 中欄左欄主觸頭所輔助常開觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號對繼電器，上述表示法各欄的含義如下：

左欄右欄輔助常開觸頭輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號

是接觸器KM相應(yīng)觸頭的索引。例圖中

KM1線圈下方的（二）電器元件布置圖電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。

某機(jī)床的電器元件布置圖

（三）電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用。安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示各電器元件的相對位置和它們之間的電氣連接，安裝接線圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行。安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號、規(guī)格等。

例如，機(jī)床的電氣安裝接線圖對于起動頻繁，允許直接起動電動機(jī)容量不大于變壓器容量的20%。對于不經(jīng)常起動者，直接起動電動機(jī)容量不大于變壓器容量的30%。第二節(jié)

三相籠型異步電動機(jī)全壓起動和正反轉(zhuǎn)控制全壓起動額定電壓直接加到電動機(jī)的定子繞組。優(yōu)點(diǎn)：電路簡單缺點(diǎn)：起動電流大通常對容量小于10kW的籠型異步電動機(jī)采用直接起動方法。右圖為三相籠型異步電動機(jī)單向全壓直接起動控制電路。一、單向全壓直接起動控制電路1.工作原理合QS按下SB2KM線圈得電自鎖M起動起動過程：停車過程：按下SB2KM線圈斷電M停車自鎖2、電路的保護(hù)環(huán)節(jié)

（1）短路保護(hù)由熔斷器實(shí)現(xiàn)電路短路保護(hù)。（2）過載保護(hù)通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)長期過載保護(hù)。（3）欠壓和失壓保護(hù)由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。二、電動機(jī)的點(diǎn)動控制電路點(diǎn)動：操作者按下起動按鈕后，電動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動按鈕時(shí)、電動機(jī)就停止轉(zhuǎn)動。右圖為幾種點(diǎn)動控制電路。圖(a)是最基本的點(diǎn)動控制線路。合QS按下SB2KM線圈得電M起動主觸頭閉合松開SB2KM線圈失電主觸頭斷開M停車

電動機(jī)點(diǎn)動控制電路

圖(b)是既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動又可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行的控制線路。點(diǎn)動：手動開關(guān)SA打開連續(xù)工作：合上SA，自鎖觸頭接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。圖(c)復(fù)合按鈕SB3來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制按鈕SB2實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制合QS按下SB2KM得電自鎖M起動主觸頭閉合連續(xù)運(yùn)行：點(diǎn)動運(yùn)行：合QS按下SB2KM得電M起動主觸頭閉合松開SB2KM失電M停車

圖

d)是利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制線路。

點(diǎn)動運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行：按下SB3KM得電自鎖M起動按下SB2KA得電M起動KM得電松開SB2KM斷電M停車KA斷電

在電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對起互鎖作用的觸頭叫做互鎖觸頭。三、電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路1、電動機(jī)“正-停-反”控制電路按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按下SB2KM2得電自鎖M反轉(zhuǎn)停車：按下SB2KM1失電M停車如圖a）所示：

a）正-停-反電路互鎖

2、電動機(jī)“正-反-?！笨刂齐娐菲淇刂齐娐啡鐖D2-6b）所示。按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS正轉(zhuǎn)：停車：反轉(zhuǎn)：按下SB2KM2得電自鎖M反轉(zhuǎn)按下SB2KM1或KM2失電M停車互鎖聯(lián)鎖四、自動往返行程控制電路右圖為自動往返循環(huán)控制典型電路。SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)如此周而復(fù)始。工作原理：按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS拖動運(yùn)動部件前進(jìn)碰SQ1KM1失電KM2得電M反轉(zhuǎn)拖動運(yùn)動部件后退碰SQ2KM2失電KM1得電M正轉(zhuǎn)上述自動往返運(yùn)動，運(yùn)動部件每經(jīng)過一個(gè)循環(huán)，電動機(jī)要進(jìn)行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動電流和機(jī)械沖擊。因此，這種電路只適用于電動機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長、電動機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時(shí)應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。對于給定容量的電動機(jī)，一般用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來估計(jì)：一一電動機(jī)全電壓起動電流(A)

一一電動機(jī)額定電流(A)。第三節(jié)三相籠型異步電動機(jī)的降壓起動控制若計(jì)算結(jié)果滿足上述經(jīng)驗(yàn)公式。一般可以全壓起動。否則不允許全壓起動。應(yīng)考慮采用降壓起動。常用的降壓起動方法定子串電阻（或電抗器）星-三角（Y-D）自耦變壓器延邊三角形一、定子串電阻降壓起動控制

定子串電阻降壓起動控制線路a)圖工作原理：合上QS按SB2KM1得電自鎖KT線圈得電M串R降壓起動延時(shí)到轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速KM2得電短接電阻RM短接R全壓運(yùn)行

電路存在兩個(gè)缺點(diǎn)：

一是時(shí)間繼電器長時(shí)間得電，對電器不利。二是接觸器KM1在與接觸器KM2換接以后，仍然得電。這樣不但造成能量的浪費(fèi)，還影響電器的使用壽命。我們可以對以上電路作一下改進(jìn)，如圖b)圖所示。起動電阻一般采用由電阻絲繞制的板式電阻或鑄鐵電阻，電阻功率大，能夠通過較大電流，但能量損耗較大，為了節(jié)省能量可采用電抗器代替電阻，但其價(jià)格較貴，成本較高。二、星-三角（Y-D）降壓起動控制條件：額定接法為三角形1、用于13kW以下電動機(jī)起動電路下圖為兩個(gè)接觸器的星形—三角形降壓起動電路。工作原理：合上QS按SB2KM1得電自鎖KT線圈得電M接Y型降壓起動延時(shí)到轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速KM2得電自鎖M接Δ全壓運(yùn)行

該電路缺點(diǎn)：電動機(jī)主電路中采用KM2常閉輔助觸頭來短接電動機(jī)的三相繞組末端，因觸頭容量小，故該電路僅適用于13kW以下的電動機(jī)的起動控制。因此，對于13以上的電動機(jī)可以采用以下電路。2、用于13kW以上電動機(jī)的起動電路采用了三個(gè)接觸器的主觸頭來對電動機(jī)進(jìn)行星形-三角形轉(zhuǎn)換，故工作更為可靠。電路見下頁。

三、自耦變壓器降壓起動控制電路自耦變壓器降壓起動控制電路。工作原理：合上QS按SB2KM1得電自鎖KT線圈得電M降壓起動延時(shí)到轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速KM2得電自鎖M全壓運(yùn)行KM1失電一般工廠常用的自耦變壓器起動方法是采用成品的補(bǔ)償降壓起動器。這種成品的補(bǔ)償降壓起動器包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的補(bǔ)償器有QJ3、QJ5等型號，自動操作的補(bǔ)償器有XJ01型和CTZ系列等。

XJ01型補(bǔ)償降壓起動器適用于14～28KW電動機(jī)，其控制線路見下頁圖。工作原理自行分析。HL1指示燈指示電動機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行情況HL2指示燈指示從上電至降壓起動過程HL3指示燈指示上電至起動前這一段時(shí)間自耦變壓器降壓起動方法特點(diǎn)：

1.適用于起動較大容量的正常工作時(shí)接成星形或三角形的電動機(jī)。

2.起動轉(zhuǎn)矩可以以通過改變抽頭的連接位置得到改變，

3.自耦變壓器價(jià)格較貴。

4.不允許頻繁起動。

a)原始狀態(tài)b)起動狀態(tài)c)運(yùn)行狀態(tài)四、延邊三角形降壓起動控制電路下圖為延邊三角形電動機(jī)定子繞組連接圖，其中電動機(jī)繞組有9個(gè)接線端。

延邊三角形降壓起動電路工作原理：合上QS按SB2KM1得電自鎖KT線圈得電M接小Δ降壓起動延時(shí)到轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速KM2得電自鎖M接大Δ全壓運(yùn)行KM1失電KM3得電自鎖延邊三角形降壓起動方法的特點(diǎn)：

1.其起動轉(zhuǎn)矩比星形—三角形降壓起動時(shí)大，并且可以在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。

2.它的起動裝置與電動機(jī)之間有九條連接導(dǎo)線，所以在生產(chǎn)現(xiàn)場為了節(jié)省導(dǎo)線往往將其起動裝置和電動機(jī)安裝在同一工作間內(nèi)，這在一定程度上限制了起動裝置的使用范圍。

3.延邊三角形接線的電動機(jī)的制造工藝復(fù)雜。故這種起動方法，目前尚未得到廣泛的應(yīng)用。

第四節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制串電阻起動串頻敏變阻器起動一、轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路起動電阻都接成星形接法短接方式：三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法。凡是起動電阻應(yīng)用接觸器來短接時(shí)，全部采用平衡短接法。按時(shí)間控制原則的轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路工作原理：合上QS按下SB2KM1得電自鎖KT1線圈得電M轉(zhuǎn)子接三段電阻起動KT1延時(shí)時(shí)間到KM2得電自鎖短接電阻R1KT2線圈得電電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升KT2延時(shí)時(shí)間到KM3得電自鎖短接電阻R2KT3線圈得電電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升KT3延時(shí)時(shí)間到KM4得電自鎖短接電阻R3M正常運(yùn)行該電路存在兩個(gè)問題：一是時(shí)間繼電器損壞時(shí)，線路將無法實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正常起動和運(yùn)行。另一方面，在電動機(jī)起動過程中逐段減小電阻時(shí)，電流及轉(zhuǎn)矩突然增大，產(chǎn)生不必要的機(jī)械沖擊。下頁圖是轉(zhuǎn)子繞組按電流原則短接起動電阻的控制電路。它是利用電動機(jī)轉(zhuǎn)子電流在起動過程中逐漸變小這一特點(diǎn)來控制電阻切除的。

KI1、KI2、KI3為欠電流繼電器，其線圈串接在電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路中，這三個(gè)繼電器的吸合電流都一樣，但釋放電流不一樣。其中KI1的釋放電流最大，KI2次之，KI3最小。按電流控制原則的轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路工作原理：剛起動時(shí)起動電流很大，KI1、KI2、KI3都吸合，它們的常閉觸頭斷開，這時(shí)KM2、KM3、KM4不動作，全部電阻串入，M開始降壓起動。

1.n逐漸，M轉(zhuǎn)子電流逐漸，KI1首先釋放，它的常閉觸點(diǎn)閉合，使KM1通電，短接1R；

2.轉(zhuǎn)子電流又重新，隨著n，電流再一次下降，使KI2釋放，KM2線圈通電，短接2R；

3.如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，M起動完畢。頻敏變阻器等效電路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路轉(zhuǎn)子等效電路如下圖所示。起動時(shí)，轉(zhuǎn)速n＝0，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢頻率f2最高(f2=f1)，此時(shí)頻敏變阻器的電感與電阻均為最大，轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)受到抑制。起動中，當(dāng)轉(zhuǎn)速逐漸上升時(shí)，轉(zhuǎn)子頻率逐漸減小。電機(jī)運(yùn)行正常時(shí)，f2很低(為5%~10%f1)，又由于其阻抗與f2平方成正比，所以其阻抗變得非常小。采用頻敏變阻器的繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)控制電路SA扳向“自動”：合上QS按SB2KM1得電自鎖KT線圈得電M串RF降壓起動延時(shí)到主電路串FR工作原理：轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速KM2得電M短接RF全壓運(yùn)行KA得電SA扳向“手動”：按SB2KM1得電自鎖按SB3M串RF降壓起動主電路串FR轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速KM2得電M短接RF全壓運(yùn)行KA得電第五節(jié)三相異步電動機(jī)的制動控制制動機(jī)械制動：電磁抱閘電氣制動反接制動能耗制動一、反接制動控制電路反接制動是利用改變電動機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。特點(diǎn)：1.制動迅速，效果好；

2.制動電流大，機(jī)械沖擊大；

3.僅適用于10kw以下的小容量電動機(jī)。為了減小沖擊電流，通常要求在電動機(jī)主電路中串接一定的電阻以限制反接制動電流。

反接制動電阻的接線方法:

1.對稱接法多采用此法。

2.不對稱接法1、電動機(jī)單向運(yùn)行的反接制動控制電路下頁圖為電動機(jī)單向運(yùn)行的反接制動控制電路。電動機(jī)單向反接制動控制電路起動：按下SB2KM1得電自鎖M全壓起動轉(zhuǎn)速上升KS閉合制動：按下SB1KM1失電KM2得電自鎖M加逆序電源轉(zhuǎn)速迅速下降至100轉(zhuǎn)以下KS復(fù)位KM2失電M停車制動電阻2、電動機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動控制電路（主電路前圖相同）

正向起動：按SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)KS1動作

正向制動：按下SB1KM1斷電KM2得電自鎖M加逆序電源轉(zhuǎn)速迅速下降至100轉(zhuǎn)以下KS1復(fù)位KM2斷電M停車電動機(jī)的反向反接制動請讀者自行分析。

具有反接制動電阻的可逆反接制動控制電路

圖中電阻R是反接制動電阻，也具有限制起動電流的作用。二、能耗制動控制電路能耗制動，就是在電動機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的相互作用以達(dá)到制動的目的。特點(diǎn)：1.具有消耗能量少；2.制動電流小；3.需要直流電源，控制電路復(fù)雜；4.適用于電動機(jī)容量較大和起動、制動頻繁的場合控制原則：1.時(shí)間控制原則；2.速度控制原則。1、單向能耗制動控制電路時(shí)間控制原則的單向能耗制動控制電路M正常運(yùn)行時(shí)按下SB1KM1失電M脫離交流電源KM2得電自鎖KT線圈得電M能耗制動轉(zhuǎn)速〈100r/min延時(shí)到KM2失電切除直流電源制動過程：

速度原則控制的單向能耗制動控制線路該線路與前圖控制線路基本相同，僅在控制電路中將時(shí)間繼電器KT換成了速度繼電器KS，并且用KS的常開觸頭取代了KT延時(shí)常閉觸頭。

2、電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制電路按時(shí)間控制原則的可逆運(yùn)行能耗制動控制電路此電路將正反轉(zhuǎn)電路與能耗制動電路結(jié)合在一起。正反轉(zhuǎn)能耗制動按時(shí)間原則控制的能耗制動，一般適用于負(fù)裁轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定的生產(chǎn)機(jī)械上。對于那些能通過傳動系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)負(fù)載速度變換或者加工零件經(jīng)常更動的生產(chǎn)機(jī)械，采用速度原則控制能耗制動較為合適。電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動可以采用速度繼電器取代時(shí)間繼電器的速度原則，同樣能達(dá)到制動的目的。適用場合：對于20kW以下電動機(jī)，在制動要求不高時(shí)，可采用無變壓器單管能耗控制線路，特點(diǎn)：

1.設(shè)備簡單，體積??；

2.成本低。

3、無變壓器的單管能耗制動控制電路整流制動電阻第六節(jié)三相籠型異步電動機(jī)的有級調(diào)速控制從廣義上講，電動機(jī)調(diào)速可分為兩大類：定速電動機(jī)與變速聯(lián)軸節(jié)配合的調(diào)速方式機(jī)械調(diào)速自身可調(diào)速的電動機(jī)無級變速較優(yōu)有級變速

一、三相籠型異步電動機(jī)的有級調(diào)速控制原理變頻調(diào)速變頻器實(shí)現(xiàn)，鼠籠、繞線式均適用變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變極對數(shù)調(diào)速改變P實(shí)現(xiàn)鼠籠式適用本節(jié)僅介紹籠型異步電動機(jī)變極對數(shù)調(diào)速的基本控制電路。

4／2極的雙速異步電動機(jī)定子繞組接線示意圖:繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)較適用

a)三角形接法（低速）

b)雙星型接法（高速）

P=2P=1a)手動控制的雙速電動機(jī)控制電路二、雙速電動機(jī)控制電路1、手動控制控制電路合上QS按下低速SB2KM1得電自鎖M低速運(yùn)行按下高速SB3KM1斷電KM2KM3得電并自鎖M高速運(yùn)行b）時(shí)間繼電器自動控制的雙速電動機(jī)控制電路2、自動控制的雙速電機(jī)控制電路其低速運(yùn)行過程與前相同。高速運(yùn)行過程：按下高速SB3

KA、KT得電自鎖KM1得電自鎖M低速起動延時(shí)一段時(shí)間后KM1斷電KM2、KM3得電M高速運(yùn)行第七節(jié)

直流電動機(jī)的控制一、直流電動機(jī)的基本控制方法按勵磁方式串勵電樞與勵磁串聯(lián)共用一個(gè)電源并勵電樞與勵磁并聯(lián)共用一個(gè)電源復(fù)勵他勵電樞與勵磁電源獨(dú)立

1、直流電動機(jī)的起動控制起動控制的要求：在保證足夠大的起動轉(zhuǎn)矩下，盡可能地減小起動電流。起動特點(diǎn)：

①起動電流很大，可達(dá)額定電流的10～20倍；②他勵和并勵直流電動機(jī)在弱磁或零磁時(shí)會產(chǎn)生“飛車”；③先接入或至少同時(shí)施加額定勵磁電壓，后施加電樞電源；④勵磁回路中應(yīng)設(shè)置弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)。直流電動機(jī)一般不允許直接起動。兩種方法：

①保持電動機(jī)勵磁繞組端電壓的極性不變，改變電樞繞組端電壓；主電路電流較大，一般不采用。

②保持電樞繞組端電壓極性不變，而改變勵磁繞組端電壓的極性；勵磁電流較小，常采用此法。2、直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制注意：為了避免改變勵磁電壓方向過程中，因Φ＝0造成的“飛車”事故，通常要求改變勵磁方向的同時(shí)要切斷電樞繞組電源。另外必須加設(shè)阻容吸收裝置來消除勵磁繞組因觸頭斷開產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢。

3、調(diào)速控制改變電樞電壓改變電樞回路電阻改變勵磁電流調(diào)速混合調(diào)速

4、制動控制能耗制動反接制動再生發(fā)電制動

二、他勵（包括并勵）直流電動機(jī)的控制電路

1、電樞回路串電阻的起動與調(diào)速控制電路（1）起動前的準(zhǔn)備將SA置“0”位合上QF1、QF2KI2常開觸頭閉合KA吸合自鎖KT1線圈也通電

（2）起動

KT2失電將SA板到“3”位KMl得電KTl斷電KT2通電KTl延時(shí)到KM2得電切除R2M串R1與R2起動M轉(zhuǎn)速上升KT2延時(shí)到KM3得電切除R1M正常運(yùn)行零位零壓保護(hù)：主令開關(guān)SA

電路中二報(bào)管V與R串聯(lián)構(gòu)成勵磁繞組的吸收電路，其作用是在停車時(shí)防止由于過大的自感電動勢引起勵磁繞組的絕緣擊穿，并保護(hù)其它元件。（3）調(diào)速如果想讓電動機(jī)運(yùn)行于低速，將SA扳到l或2位，電動機(jī)在電樞中串有兩段或一段電阻下運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速低于主令控制器處在3位時(shí)的轉(zhuǎn)速。其調(diào)速過程讀者可自行分析。（4）保護(hù)環(huán)節(jié)過載和短路保護(hù)：過電流繼電器KI1失磁保護(hù)：欠電流繼電器K12

2.變勵磁調(diào)速控制電路（1）起動KM2得電自鎖KT線圈得電按下SB2M串R4降壓起動延時(shí)到KM3得電自鎖轉(zhuǎn)速上升KM3閉合切除R4M全壓運(yùn)行（2）調(diào)速

調(diào)節(jié)R3，可以改變勵磁電流的大小，從而改變磁通，即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。（3）停車及制動

正常運(yùn)行狀態(tài)下按下SB1KM2和KM3斷電M斷電KM1得電M和R4開始能耗制動實(shí)現(xiàn)制動過程中的強(qiáng)勵磁作用電源電壓全勵磁兩端

3、改變勵磁電壓極性的正反轉(zhuǎn)控制電路

(為MM52125A型導(dǎo)軌磨床的部分電路)（1）正轉(zhuǎn)合電源開關(guān)KT得電延時(shí)按下SB2KM18得電勵磁電流從J到KKT延時(shí)到KM17得電自鎖電樞電源接通KT線圈斷電KM18自鎖M正轉(zhuǎn)從起動過程可以看出：保證了先加勵磁電流，后加電樞電流。（2）停車按下SB1KM17斷電切斷M的電樞電源KT線圈得電KT延到KM18失電勵磁失電

4、具有能耗制動的正反轉(zhuǎn)控制線路具有能耗制動的正反轉(zhuǎn)控制電路如下頁圖所示。電路中的電阻R1和R2兼有限流和調(diào)速的作用?？梢钥闯稣麄€(gè)停車控制中，滿足了先切斷電樞電源后切斷勵磁電源這一控制要求。（