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第3章正弦穩(wěn)態(tài)電路的相量分析法【本章內(nèi)容提要】正弦電路的基本概念;正弦量的相量表示及正弦電路的相量分析法;正弦電路的功率及功率因數(shù);串聯(lián)諧振與并聯(lián)諧振;三相電路;互感電路與理想變壓器。
本章內(nèi)容提要重點(diǎn):(1)正弦量的三要素;(2)正弦量的相量表示方法及相量圖;(3)R、L、C各元件VCR的相量形式;(4)正弦電路的相量分析法;(5)正弦電路的功率及功率因數(shù)的提高;(6)對(duì)稱三相電源及對(duì)稱三相電路的計(jì)算。難點(diǎn):(1)幾個(gè)同頻率正弦電壓、電流的合成只滿足相量形式合成、瞬時(shí)值(解析式)合成,而不滿足有效值合成;(2)諧振電路的諧振條件及諧振電路的諧振特征。3.1基爾霍夫定律及支路電流分析法
3.1.1正弦量的三要素
正弦量:正弦電壓、電流和電動(dòng)勢(shì)的統(tǒng)稱正弦量。
正弦量的瞬時(shí)值:一個(gè)周期內(nèi),正弦量在不同瞬間具有不同的值,將此稱為正弦量的瞬時(shí)值,一般用小寫字母如i()、u()或i、u來表示時(shí)刻正弦電流、電壓的瞬時(shí)值。
正弦量的解析式:表示正弦量的瞬時(shí)值隨時(shí)間變化規(guī)律的數(shù)學(xué)式叫做正弦量的瞬時(shí)值表達(dá)式,也叫解析式,用i(t),u(t)或i、u表示。
正弦波:表示正弦量的瞬時(shí)值隨時(shí)間變化規(guī)律的圖像叫正弦量的波形。正弦電壓u(t)、正弦電流i(t)的解析式可寫為(3-1)由式(3-1)看出,一個(gè)正弦量是由振幅、角頻率和初相來確定的,稱為正弦量的三要素。它們分別反映了正弦量的大小、變化的快慢及初始值三方面的特征。1.振幅正弦量瞬時(shí)值中的最大值叫振幅,也叫峰值,振幅用來反映正弦量的幅度大小。有時(shí)提及的峰-峰值是指電壓正負(fù)變化的最大范圍,即等于2Um。必須注意,振幅總是取絕對(duì)值,即正值。在分析正弦電路時(shí),有時(shí)也常用有效值來反映正弦量的幅度大小,正弦電壓、電流的有效值與其振幅之間具有倍的關(guān)系,即常用的交流儀表所指示的數(shù)字均為有效值。交流電機(jī)和交流電器銘牌上標(biāo)的電壓或電流也都是有效值。市電的有效值是220V,其振幅為311V。2.角頻率角頻率ω是正弦量在每秒鐘內(nèi)變化的電角度,單位是弧度/秒(rad/s)。正弦量每變化一個(gè)周期T的電角度相當(dāng)于2π電弧度,因此角頻率ω與周期T及頻率f的關(guān)系如下:(3-2)上式中,T為正弦量的周期。所謂周期,就是交流電完成一個(gè)循環(huán)所需要的時(shí)間,用字母T表示,單位為秒(s)。上式中,f為正弦量的頻率。單位時(shí)間內(nèi)交流電循環(huán)的次數(shù)稱為頻率,用f表示,據(jù)此定義可知,頻率與周期互為倒數(shù)關(guān)系。頻率的單位為1/秒,又稱赫茲(Hz),工程實(shí)際中常用的單位還有kHz、MHz、GHz、THz等,相鄰兩個(gè)單位之間是103進(jìn)制。工程實(shí)際中,往往也以頻率區(qū)分電路,例如:高頻電路、低頻電路。角頻率ω、周期T、頻率f都可用來反映正弦量隨時(shí)間變化得快慢。3.初相在正弦量的解析式(3-1)中,(ωt
+
)是隨時(shí)間變化的電角度,它決定了正弦量每一瞬間的狀態(tài),稱為正弦量的相位角或相位,單位是弧度(rad)或度(o)。
初相是正弦量在t=0時(shí)刻的相位,用
表示,我們規(guī)定|
|≤π。初相反映了正弦量在t=0時(shí)的狀態(tài)。需要注意的是,初相的大小和正負(fù)與計(jì)時(shí)起點(diǎn)(即t=0時(shí)刻)的選擇有關(guān),選擇不同,初相則不同,正弦量的初始值也隨之不同?,F(xiàn)規(guī)定:靠近計(jì)時(shí)起點(diǎn)最近的,并且由負(fù)值向正值變化所經(jīng)過的那個(gè)零值叫做正弦量的零值,簡(jiǎn)稱正弦零值。正弦量初相的絕對(duì)值就是正弦零值到計(jì)時(shí)起點(diǎn)(坐標(biāo)原點(diǎn))之間的電角度。初相的正負(fù)這樣判斷:看正弦零值與計(jì)時(shí)起點(diǎn)的位置,若正弦零值在計(jì)時(shí)起點(diǎn)之左,則初相為正;若在右邊,則為負(fù)值;若正弦零值與計(jì)時(shí)起點(diǎn)重合,則初相為零。例3-1圖3-1給出一正弦電壓的波形,試根據(jù)所給條件確定該正弦電壓的三要素,并寫出其解析式。解由波形圖可知:電流振幅Im=20A周期T=(25–5)×2=40ms=0.04s角頻率假定此電流的解析式為
i(t)=20sin(50πt+
i)A由圖可知正弦電流在t=5ms時(shí),i=0,即20sin(50π×0.05
+
i)=0因此50π×0.05
+
i
=0求得初相角圖3-1此正弦電流的解析式為:
i(t)=20sin(50πt)A3.1.2相位差兩個(gè)同頻率正弦量的相位之差,稱為相位差,用
表示。同樣規(guī)定|
|≤π?,F(xiàn)有兩個(gè)同頻率的正弦電流:i1(t)=I1msin(ωt
+
1
)i2(t)=I2msin(ωt
+
2)它們的相位差為
=(ωt
+
1)-(ωt
+
2
)=
1
-
2
(3-3)上式表明兩個(gè)同頻率正弦量的相位之差等于它們的初相之差。相位差不隨時(shí)間變化,與計(jì)時(shí)起點(diǎn)也沒有關(guān)系。通常用相位差
的量值來反映兩同頻率正弦量在時(shí)間上的“超前”和“滯后”關(guān)系。所謂超前,是指一個(gè)正弦量比另一個(gè)正弦量早到達(dá)振幅(或零值)。以式(3-3)為例,若
=
1
-
2>0,表明i1(t)超前i2(t),超前的角度為
;若
=
1
-
2<0,表明i1(t)滯后i2(t),滯后的角度為|
|。圖3-2(a)、(b)分別表示電流i1(t)超前i2(t)和i1(t)滯后i2(t)的情況。圖3-2
3種特殊的相位關(guān)系:同頻率正弦量的相位差有3種特殊的情況。(1)
=
1
-
2=0,稱電流i1(t)與i2(t)同相;(2)
=
1
-
2=±π/2,稱電流i1(t)與i2(t)正交;(3)
=
1
-
2=±π,稱電流i1(t)與i2(t)反相。3.2正弦量的相量表示
相量表示法的產(chǎn)生背景:前面學(xué)習(xí)了正弦量解析式表示法和波形圖表示法。這兩種表示方法都能直觀地反映出正弦量的三要素,表示出正弦量的瞬時(shí)值隨時(shí)間變化的關(guān)系。然而,用這兩種方法去分析和計(jì)算正弦電路就比較繁瑣。為了解決這個(gè)問題,引入了正弦量的第三種表示方法——相量表示法。相量表示法的基本形式:相量表示法,實(shí)際上采用的是復(fù)數(shù)的表示形式。3.2.1復(fù)數(shù)的表示形式及運(yùn)算規(guī)則
圖3-3所示直角坐標(biāo)系中,實(shí)軸(+1)和虛軸(+j)組成一個(gè)復(fù)平面,該復(fù)平面內(nèi),點(diǎn)A的坐標(biāo)為(a,b),復(fù)矢量的長(zhǎng)度、方向角分別為r、
,則它們之間的關(guān)系為:或a=rcos
b=rsin
其中a、b叫做復(fù)數(shù)的實(shí)部、虛部;r、
叫做復(fù)數(shù)的模、幅角。規(guī)定:幅角|
|≤π。圖3-31.復(fù)數(shù)的表示形式(1)代數(shù)形式:
A=a+
jb其中“j”叫虛數(shù)單位,且有
j2
=-1,。(2)三角函數(shù)形式:
A=rcos
+jrsin
(3)指數(shù)形式:指數(shù)形式是根據(jù)歐拉公式“”得到的。(4)極坐標(biāo)形式:2.復(fù)數(shù)的運(yùn)算規(guī)則復(fù)數(shù)相加或相減時(shí),一般采用代數(shù)形式,實(shí)部、虛部分別相加減。復(fù)數(shù)相加或相減后,與復(fù)數(shù)相對(duì)應(yīng)的矢量亦相加或相減。在復(fù)平面上進(jìn)行加減時(shí),其矢量滿足“平行四邊形”或“三角形”法則。復(fù)數(shù)相乘或相除時(shí),以指數(shù)形式和極坐標(biāo)形式進(jìn)行較為方便。兩復(fù)數(shù)相乘時(shí),模相乘,幅角相加;復(fù)數(shù)相除時(shí),模相除,幅角相減。3.2.2正弦量的相量表示1.正弦量的相量表示形式相量用大寫字母上面加一點(diǎn)表示,電壓相量用表示,電流相量用表示,對(duì)應(yīng)的模用有效值U和I而一般不用振幅表示。所以,一個(gè)正弦電壓u(t),電流i(t)的解析式與其對(duì)應(yīng)的相量形式有以下關(guān)系:關(guān)于正弦量的相量表示,需注意以下幾點(diǎn):(1)正弦量的相量形式一般采用的是復(fù)數(shù)的極坐標(biāo)表示形式,正弦量與其相量形式是“相互對(duì)應(yīng)”關(guān)系(即符號(hào)“”的含義),不是相等關(guān)系。(2)若已知一個(gè)正弦量的解析式,可以由有效值及初相角兩個(gè)要素寫出其相量形式,這時(shí)角頻率w是一個(gè)已知的要素,但w不直接出現(xiàn)在相量表達(dá)式中。(3)后面關(guān)于正弦電路的分析均采用相量分析法。所謂相量分析法,就是把正弦電路中的電壓、電流先表示成相量形式,然后用相量形式進(jìn)行運(yùn)算的方法。由前面分析可知,相量分析法實(shí)際上利用了復(fù)數(shù)的四則運(yùn)算。2.相量圖把畫在同一復(fù)平面上表示正弦量相量的圖稱為相量圖。只有同頻率的正弦量,其相量圖才能畫在同一復(fù)平面上。在相量圖上,能夠非常直觀地表示出各相量對(duì)應(yīng)的正弦量的大小及相互之間的相位關(guān)系。為使圖面清晰,有時(shí)畫相量圖時(shí),可以不畫出復(fù)平面的坐標(biāo)軸,但相位的幅角應(yīng)以逆時(shí)針方向的角度為正,順時(shí)針方向的角度為負(fù)。例3-2寫出下列各正弦量的相量形式,并畫出相量圖。
u1(t)=10sin(100πt+60o
)V
u2(t)=-6sin(100πt+135o
)V
u3(t)=5cos(100πt+60o)V解
因?yàn)?/p>
u2(t)=-6sin(100πt+135o
)=6sin(100πt+135o
–180o)=6sin(100πt-45o
)V
u3(t)=5cos(100πt+60o
)=5sin(100πt+60o+90o)=5sin(100πt+150o
)V所以其相量圖如圖3-4所示。圖3-43.3R、L、C各元件的相量模型3.3.1電阻元件圖3-5(a)所示為一純電阻電路,選取電阻元件的電壓、電流為關(guān)聯(lián)方向,根據(jù)歐姆定律不難推出電阻元件電壓u與電流i的關(guān)系為:(1)電壓與電流的頻率關(guān)系:同頻率;(2)電壓與電流的大小關(guān)系:U=RI;(3)電壓與電流的相位關(guān)系:(電壓與電流同相)。由以上結(jié)論可以推出電阻元件電壓與電流的相量關(guān)系式為:圖3-53.3.2電感元件
1.電壓、電流關(guān)系圖3-6(a)所示為一純電感電路,選取電感元件的電壓、電流為關(guān)聯(lián)方向,根據(jù)電感元件電壓、電流的瞬時(shí)值關(guān)系式,不難推出電感元件電壓u與電流i的關(guān)系為:(1)電壓與電流的頻率關(guān)系:同頻率;(2)電壓與電流的大小關(guān)系:U=wL
I。(3)電壓與電流的相位關(guān)系:(電壓超前電流90o)。2.感抗電感元件上電壓與電流的有效值滿足“wL”倍關(guān)系,wL稱為電感元件的感抗,用XL表示。感抗的表達(dá)式為
XL=wL=2
fL(3-13)感抗的單位是歐姆(Ω),用來表征電感元件對(duì)正弦電流阻礙作用的大小。在L確定的條件下,XL與w成正比,據(jù)此可知,電感具有“通低頻、阻高頻”的特點(diǎn)。3.電壓、電流的相量關(guān)系式根據(jù)正弦電路中電感元件電壓與電流的關(guān)系(指頻率、大小和相位關(guān)系)可以推出電壓、電流的相量關(guān)系式為:3.3.3電容元件1.電壓、電流關(guān)系圖3-7(a)所示為一純電容電路,選取電容元件的電壓、電流為關(guān)聯(lián)方向,根據(jù)電容元件電壓、電流的瞬時(shí)值關(guān)系式,不難推出電容元件電壓u與電流i的關(guān)系為:(1)電壓與電流的頻率關(guān)系:同頻率;(2)電壓與電流的大小關(guān)系:。(3)電壓與電流的相位關(guān)系:(電壓滯后電流90o)。2.容抗稱為電容元件的容抗,用XC表示。容抗的表達(dá)式為容抗的單位是歐姆(Ω),用來表征電容元件對(duì)正弦電流阻礙作用的大小。在電容C確定的條件下,XC與w成反比,據(jù)此可知電容具有“通高頻、阻低頻”以及“通交隔直”的特點(diǎn)。3.電壓、電流的相量關(guān)系式根據(jù)正弦電路中電容元件上電壓與電流的關(guān)系(指頻率、大小和相位關(guān)系)可以推出電壓、電流的相量關(guān)系式為:3.4復(fù)阻抗與復(fù)導(dǎo)納及正弦電路的相量分析法3.4.1復(fù)阻抗相量分析法的引入使得正弦交流電路的分析和計(jì)算變得相當(dāng)簡(jiǎn)單。以圖3-8所示R、L、C串聯(lián)電路為例,選取各電壓、電流的參考方向如圖所示。圖3-8根據(jù)相量形式的KVL得:上式中,“Z”是串聯(lián)電路的復(fù)數(shù)阻抗,簡(jiǎn)稱復(fù)阻抗。其表達(dá)式為:復(fù)阻抗的單位是歐姆(Ω),它是一個(gè)復(fù)數(shù),其實(shí)部為串聯(lián)電路的電阻R,虛部為串聯(lián)電路的電抗X,X=XL–XC
,即電抗等于感抗與容抗之差,單位是歐姆(Ω)。X可正、可負(fù)、也可為零,X的正負(fù)體現(xiàn)了電路中電感和電容所起作用的大小,關(guān)系到電路的性質(zhì)。復(fù)阻抗的極坐標(biāo)形式為:說明:(1)阻抗∣Z∣反映了RLC串聯(lián)電路各元件對(duì)正弦電流總的阻礙作用大小。∣Z∣越大,對(duì)正弦電流的阻礙作用越大。∣Z∣只與元件的參數(shù)及頻率有關(guān),與電壓、電流無關(guān)。
(2)阻抗角
是在關(guān)聯(lián)參考方向下,端電壓u與端電流i的相位差,即
=
u-
i。當(dāng)XL>XC即X>0時(shí),
>0,端電壓超前端電流
電角度,此時(shí)電路呈感性;當(dāng)XL<XC即X<0時(shí),
<0,端電壓滯后端電流∣
∣電角度,此時(shí)電路呈容性;當(dāng)XL
=XC
即X=0時(shí),
=0,端電壓與端電流同相,此時(shí)電路呈中性(阻性)。RLC串聯(lián)電路推廣到一般的情況,就是多個(gè)復(fù)阻抗的串聯(lián)。根據(jù)相量形式的KVL可以推得,當(dāng)多個(gè)復(fù)阻抗串聯(lián)時(shí),等效復(fù)阻抗等于各個(gè)復(fù)阻抗之和。例如,R、L、C串聯(lián)組成的電路,其等效復(fù)阻抗為:復(fù)阻抗串聯(lián),分壓公式仍然成立,以兩個(gè)復(fù)阻抗串聯(lián)為例,分壓公式為:3.4.2復(fù)導(dǎo)納復(fù)阻抗Z的倒數(shù)稱為復(fù)導(dǎo)納,用字母Y表示,單位是西門子(S)。有以下關(guān)系式:提示:對(duì)于有多個(gè)(兩個(gè)以上)復(fù)阻抗并聯(lián)的電路,用復(fù)導(dǎo)納分析較為方便。多個(gè)復(fù)阻抗并聯(lián),其等效復(fù)導(dǎo)納等于各并聯(lián)復(fù)導(dǎo)納之和。例3-3電路如圖3-9所示,端口電壓為,試求各支路電流及電壓。解圖中注明的各段電路的復(fù)阻抗為:圖3-9電路的等效復(fù)阻抗為:電路的總電流為:各支路電流為:各支路電壓為:3.5正弦交流電路的功率3.5.1瞬時(shí)功率和平均功率圖3-10所示二端網(wǎng)絡(luò)的端電壓、端電流為同頻率正弦量,其解析式為u(t)=Umsin(ωt
+
u)
=Usin(ωt
+
u
)
i(t)=Imsin(ωt
+
i)=Isin(ωt
+
i)當(dāng)u、i為關(guān)聯(lián)方向時(shí),可推出該二端網(wǎng)絡(luò)的瞬時(shí)功率為
p(t)=u(t)i(t)=UIcos
-UI
cos(2wt+2
u-
)其中
=
u-
i是二端網(wǎng)絡(luò)端電壓與端電流的相位差,即電路的阻抗角。由上式可知,瞬時(shí)功率p(t)作周期性變化,且有正有負(fù),表明二端網(wǎng)絡(luò)既消耗功率,也能發(fā)出功率。通常用平均功率來表征二端網(wǎng)絡(luò)的能量消耗情況。平均功率是指周期性變化的瞬時(shí)功率在一個(gè)周期內(nèi)的平均值,用P
表示,單位瓦特(W),其表達(dá)式為:圖3-10(3-25)(3-26)討論:(1)當(dāng)二端網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)電阻,或其等效阻抗為一個(gè)電阻,此時(shí)二端網(wǎng)絡(luò)的端電壓、端電流為同相關(guān)系,即相位差
=
u-
i=0,則cos
=1,sin
=0,式(3-25)變?yōu)椋?/p>
p(t)=UI-UIcos2(wt+
u
)
可見,瞬時(shí)功率在任何時(shí)刻均大于或等于零,表明電阻元件始終吸收功率。此時(shí)平均功率的表達(dá)式(3-26)變?yōu)椋?)當(dāng)二端網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)電感或電容,或其等效阻抗為一個(gè)電抗,此時(shí)二端網(wǎng)絡(luò)電壓與電流相位為正交關(guān)系,即
=
u-
i=±90o,則cos
=0,式(3-25)變?yōu)椋?/p>
PL(t)=-UIsin(2wt+2
u)
PC(t)=UIsin(2wt+2
u)由上兩式可以看出,電感或電容的瞬時(shí)功率隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化,正、負(fù)值交替,一段時(shí)間內(nèi)
p(t)>0,電感或電容吸收功率;另一段時(shí)間內(nèi)p(t)<0,電感或電容發(fā)出功率。此時(shí)平均功率表達(dá)式(3-26)變?yōu)椋?/p>
P=UI
cos(±90o)=0(3-28)式(3-28)表明,在正弦穩(wěn)態(tài)中,儲(chǔ)能元件電感或電容的平均功率等于零,不消耗能量,和電源之間只是存在能量的交換作用,即在前半個(gè)周期吸收電源的功率并儲(chǔ)存起來,后半個(gè)周期又將其全部釋放,這種能量交換的速率用另外一種功率——無功功率來描述。3.5.2復(fù)功率、視在功率和無功功率圖3-10所示二端網(wǎng)絡(luò)工作于正弦穩(wěn)態(tài),其電壓、電流采用關(guān)聯(lián)的參考方向,假設(shè)電壓、電流的相量表達(dá)式分別為:
電流相量的共軛復(fù)數(shù)為,則二端網(wǎng)絡(luò)吸收的復(fù)功率為:復(fù)功率的實(shí)部P=UIcos
稱為有功功率,它是二端網(wǎng)絡(luò)吸收的平均功率,單位為瓦(W)。復(fù)功率的虛部Q=UIsin
稱為無功功率,它反映了電源與單口網(wǎng)絡(luò)內(nèi)儲(chǔ)能元件之間能量交換的速率,為與平均功率相區(qū)別,單位為乏(Var)。復(fù)功率的模||=UI
稱為視在功率,用S表示,即它表征一個(gè)電氣設(shè)備的功率容量,為與其它功率相區(qū)別,用伏安(V?A)作單位。例如我們說某個(gè)發(fā)電機(jī)的容量為100kV?A,而不說其容量是100kW。顯然,視在功率是二端網(wǎng)絡(luò)所吸收平均功率的最大值。3.5.3功率因數(shù)的提高由式(3-26)可知,在二端網(wǎng)絡(luò)電壓、電流有效值乘積UI一定的情況下,二端網(wǎng)絡(luò)吸收的平均功率P與cos
的大小密切相關(guān),cos
表示功率的利用程度,稱為功率因數(shù),記為
,其表達(dá)式為功率因數(shù)介于0和1之間,當(dāng)功率因數(shù)不等于1時(shí),電路中發(fā)生能量交換,出現(xiàn)無功功率,
角越大,功率因數(shù)愈低,發(fā)電機(jī)發(fā)出的有功功率就愈小,而無功功率就愈大。無功功率愈大,即電路中能量交換的規(guī)模愈大,發(fā)電機(jī)發(fā)出的能量就不能充分為負(fù)載所吸收,其中一部分,在發(fā)電機(jī)與負(fù)載之間進(jìn)行交換,這樣,發(fā)電設(shè)備的容量就不能充分利用。例如,一臺(tái)容量為100kVA的變壓器,若負(fù)載的功率因數(shù)
=0.9,變壓器能輸出90kW的有功功率(即平均功率);若功率因數(shù)
=0.6,變壓器就只能輸出60kW的有功功率??梢娯?fù)載的功率因數(shù)低,電源設(shè)備的容量就不能得到充分利用。因此提高功率因數(shù)有很大的經(jīng)濟(jì)意義。常用的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí),功率因數(shù)約在0.8~0.85,輕載時(shí)只有0.4~0.5,而在空載時(shí)僅為0.2~0.3,因此選擇與機(jī)械配套的電機(jī)容量時(shí),不宜選得過大,并且應(yīng)在額定情況下工作,避免或盡量減少電機(jī)的輕載或空載。不裝電容器的日光燈,功率因數(shù)約在0.45~0.6左右。常用的方法是用電容器與感性負(fù)載并聯(lián),這樣可使電感的磁場(chǎng)能量與電容的電場(chǎng)能量進(jìn)行部分交換,從而減少了電源與負(fù)載間能量的交換,即減少了電源提供給負(fù)載的無功功率,也就提高了功率因數(shù)。但是用電容來提高功率因數(shù)時(shí),一般補(bǔ)償?shù)?/p>
=0.9左右,而不能補(bǔ)償?shù)礁?,因?yàn)檠a(bǔ)償?shù)焦β室驍?shù)接近1時(shí),所需的電容量大,反而不經(jīng)濟(jì)了。3.6諧振電路1.諧振及諧振條件圖3-11所示為R、L、C組成的串聯(lián)正弦電路,電路的等效阻抗為:圖3-11由上式可知,當(dāng)正弦電壓的角頻率w變化時(shí),電路的等效復(fù)阻抗Z隨之變化。當(dāng)感抗等于容抗時(shí),復(fù)阻抗Z=R,串聯(lián)電路的等效復(fù)阻抗變成了純電阻,端電壓與端電流同相,這時(shí)就稱電路發(fā)生了串聯(lián)諧振??梢?,串聯(lián)電路的諧振條件是:w0稱為電路的固有諧振角頻率,簡(jiǎn)稱諧振角頻率,它由元件參數(shù)L和C確定。用頻率f表示的諧振條件為:RLC串聯(lián)電路在諧振時(shí)的感抗和容抗相等,其值稱為諧振電路的特性阻抗,用表示,即2.串聯(lián)諧振的特點(diǎn)(1)電流特點(diǎn)(有效值)可見諧振時(shí)電路中電流最大,且與電壓源電壓同相。(2)電壓特點(diǎn)其中小結(jié):諧振時(shí),電感和電容兩端的電壓大小相等,都等于電源電壓US的Q倍。Q稱為串聯(lián)諧振電路的品質(zhì)因數(shù),它是衡量電路特性的一個(gè)重要物理量,它取決于電路的參數(shù)。諧振電路的Q值一般在50~200之間,因此外加電源電壓即使不很高,諧振時(shí)電感和電容上的電壓仍可能很大。(3)通頻帶諧振電路的通頻帶△f與品質(zhì)因數(shù)Q成反比,Q越高通頻帶越窄,選擇性越好。所以說,品質(zhì)因數(shù)Q是衡量諧振回路頻率選擇性的參數(shù)?!鱢與Q的關(guān)系式為:3.6.2RLC并聯(lián)諧振電路圖3-12所示為R、L、C組成的并聯(lián)正弦電路,是另一種典型的諧振電路。1.諧振條件圖3-12電路中,其等效復(fù)導(dǎo)納為:當(dāng)復(fù)導(dǎo)納Y的虛部為零時(shí),電路呈純阻性,端電壓與端電流同相,電路即發(fā)生了并聯(lián)諧振,與是可得RLC并聯(lián)電路的諧振條件為:2.并聯(lián)諧振的特點(diǎn)并聯(lián)諧振時(shí),等效復(fù)導(dǎo)納Y為最小,等于純電導(dǎo),即Y=G?;蛘哒f等效復(fù)阻抗最大,Z=R,所以諧振時(shí)端電壓達(dá)最大值:并聯(lián)諧振時(shí)有(所以并聯(lián)諧振又稱電流諧振):式中Q稱為并聯(lián)諧振電路的品質(zhì)因數(shù):3.7三相電路3.7.1三相電源
三相電路:三相電路是指由三相電源供電的電路。
三相電源:三相交流電源是三個(gè)單相交流電源按一定方式進(jìn)行的組合。三相供電系統(tǒng)的三相電源是三相發(fā)電機(jī)。圖3-14所示是三相發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖,它有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。定子鐵心的內(nèi)圓周的槽中對(duì)稱地安放著三個(gè)繞組(線圈)AX、BY和CZ。A、B、C為始端;X、Y、Z為末端。三繞組在空間上彼此間隔120o。轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)的電磁鐵。當(dāng)轉(zhuǎn)子恒速旋轉(zhuǎn)時(shí),AX、BY、CZ三繞組的兩端將分別感應(yīng)出振幅相等、頻率相同的三個(gè)正弦電壓uA(t)、uB(t)、uC(t)。圖3-14指定uA(t)、uB(t)、uC(t)的參考方向都由首端指向末端,則它們的初相彼此相差120o。若以作為參考相量,這三個(gè)電壓相量為:它們的相量圖和波形圖分別如圖3-15(a)、(b)所示。圖3-15(3-42)對(duì)稱三相電源:像這樣由三個(gè)振幅相等、頻率相同、相位彼此相差120o的三個(gè)單相正弦電源組合而成的電源稱為對(duì)稱三相正弦電源。其中的每個(gè)單相正弦電源分別稱為A相、B相和C相電源。相序:按照各相電壓經(jīng)過正峰值的先后次序來說,若它們的順序是A-B-C-A時(shí),稱為正序,若為A-C-B-A時(shí),稱為負(fù)序。式(3-42)就是正序時(shí)三個(gè)單相電源電壓的相量表達(dá)式。
說明:工程上通用的相序是正序,如果不加說明,都是指的這種相序。用戶可以改變?nèi)嚯娫磁c三相電動(dòng)機(jī)的連接方式來改變相序,從而改變?nèi)嚯妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。3.7.2三相電源的聯(lián)接1.星形聯(lián)接將三相電源中每一個(gè)繞組的末端X、Y、Z連在一起,組成一個(gè)公共點(diǎn)N,對(duì)外形成A、B、C、N四個(gè)端子,這種聯(lián)接形式稱為三相電源的星形聯(lián)接(也叫Y形聯(lián)接),如圖3-16(a)所示。圖3-16
端線:從三相電源的始端A、B、C引出的導(dǎo)線稱為端線或火線。
中線:從中點(diǎn)N引出的導(dǎo)線稱為中線或零線。線電流:流出端線的電流稱為線電流,表示為:。
相電流:每一相繞組中的電流稱為相電流,表示為:。
線電壓:端線與端線間的電壓稱為線電壓,表示為:。
相電壓:每相繞組兩端的電壓稱為相電壓,表示為:。星形聯(lián)接時(shí),線電流與相電流相等,線電壓是相電壓的倍,相位超前對(duì)應(yīng)的相電壓30o。
應(yīng)用:因?yàn)槿嚯娫吹南嚯妷簩?duì)稱,所以在三相四線制的低壓配電系統(tǒng)中,可以得到兩種不同數(shù)值的電壓,即相電壓220V與線電壓380V。一般家用電器及電子儀器用220V,動(dòng)力及三相負(fù)載用380V。
2.三角形聯(lián)接對(duì)稱三相電源可以采用三角形聯(lián)接(又稱△聯(lián)接),它是將三相電源各相的始端和末端依次相連,再由A、B、C引出三根端線與負(fù)載相連,如圖3-17所示。
三相電源作三角形聯(lián)接時(shí),其線電壓和相電壓相等,線電流等于相電流的倍,相位滯后對(duì)應(yīng)的相電流30o。
注意:由于發(fā)電機(jī)每相繞組本身的阻抗較小,所以當(dāng)三相電源接成三角形時(shí),其閉合回路內(nèi)的阻抗并不大。通常因回路內(nèi)uA+uB+uC=0,所以在負(fù)載斷開時(shí)電源繞組內(nèi)并無電流。如果三相電壓不對(duì)稱,或者雖然對(duì)稱,但有一相接反,則uA+uB+uC≠0,即使外部沒有負(fù)載,閉合回路內(nèi)仍有很大的電流,這將使繞組過熱,甚至燒毀。所以三相電源作三角形連接時(shí)必須嚴(yán)格按照每一相的末端與次一相的始端連接。圖3-173.7.3三相電源和負(fù)載的連接1.單相負(fù)載單相負(fù)載主要包括照明負(fù)載、生活用電負(fù)載及一些單相設(shè)備。單相負(fù)載常采用三相中引出一相的供電方式。為保證各個(gè)單相負(fù)載電壓穩(wěn)定,各單相負(fù)載均以并聯(lián)形式接入電路。在單相負(fù)荷較大時(shí),如大型居民樓供電,可將所有單相負(fù)載平分為三組,分別接入A、B、C三相電路,如圖3-18所示,以保證三相負(fù)載盡可能平衡,提高安全供電質(zhì)量及供電效率。圖3-182.三相負(fù)載三相負(fù)載的聯(lián)接方式有Y形聯(lián)接和△形聯(lián)接。當(dāng)三相負(fù)載中各相負(fù)載都相同,即ZA=ZB=ZC=Z=|Z|時(shí),稱為三相對(duì)稱負(fù)載。因?yàn)槿嚯娫匆灿袃煞N聯(lián)接方式,所以它們可以組成以下幾種三相電路:三相四線制的Y-Y聯(lián)接、三相三線制的Y-Y聯(lián)接、Y-△聯(lián)接、△-Y聯(lián)接和△-△聯(lián)接等,如圖3-19所示。圖3-193.7.4三相電路的計(jì)算例3-4今有三相對(duì)稱負(fù)載作星形聯(lián)接,設(shè)每相負(fù)載的電阻為R=12Ω,感抗為XL
=16Ω,電源線電壓,試求各相電流。解由于負(fù)載對(duì)稱,只需計(jì)算其中一相即可推出期余兩相。相電壓的有效值所以相電壓所以由此可推出其余兩相電流為:例3-5圖3-20電路中,已知線電壓,,試求負(fù)載上的相電流和線電流。解三個(gè)相電流為:三個(gè)線電流為:3.7.5三相電路的功率相電路的總功率,等于三相負(fù)載各相的功率之和,即
P=PA+PB+PC
(3-48)對(duì)于三相對(duì)稱負(fù)載,各相電壓、電流大小相等,阻抗角相同,故各相的有功功率是相等的,即
P=PA+PB+PC=UAIAcos
A+UBIBcos
B+UCICcos
C=3UP
IP
cos
其中,UP是相電壓的有效值,IP是相電流的有效值,
為UP
與IP的相位差,cos
是功率因數(shù)。由于設(shè)備銘牌中給出的電壓、電流均是指額定線電壓UN和額定線電流IN,故無論是Y形連接還是△形連接,三相有功功率的常用計(jì)算公式都可表示為:三相電路的無功功率為:Q=QA+QB+QC=3UPIPsin
三相電路的視在功率為:測(cè)量三相電路的功率,對(duì)于三相四線制,應(yīng)對(duì)各相分別測(cè)量,通過求和得到三相電路的總功率,如圖3-21所示;對(duì)于三相三線制,可用兩瓦計(jì)法,如圖3-22所示。圖3-21圖3-223.8互感耦合電路3.8.1互感現(xiàn)象及同名端1.互感現(xiàn)象
自感現(xiàn)象:這種由于線圈自身磁鏈的變化而在其自身兩端產(chǎn)生感應(yīng)電壓的現(xiàn)象叫做自感現(xiàn)象。
互感現(xiàn)象:所謂互感現(xiàn)象,是指載流線圈之間通過彼此的磁場(chǎng)相互聯(lián)系的物理現(xiàn)象,也叫磁耦合。圖3-23圖3-23(a)所示為兩個(gè)有互感的載流線圈,載流線圈中的電流i1和i2稱為施感電流,線圈的匝數(shù)分別為N1和N2。線圈1中的電流i1產(chǎn)生的磁通設(shè)為Φ11,參考方向如圖所示,在穿越自身的線圈時(shí),所產(chǎn)生的磁通鏈(簡(jiǎn)稱磁鏈)設(shè)為Ψ11,稱為自感磁鏈;Ψ11中的一部分或全部交鏈線圈2時(shí)產(chǎn)生的磁鏈設(shè)為Ψ21,稱為互感磁鏈。同樣,線圈2中的電流i2也產(chǎn)生自感磁鏈Ψ22和互感磁鏈Ψ12(圖中未畫出),這就是兩線圈彼此耦合的情況。2.互感線圈的同名端
(1)定義具有互感的線圈,同一瞬間極性相同的端子,叫做同極性端,又叫同名端。由于線圈被同一磁通交鏈,故同名端是確定的。
(2)同名端的判斷
A)已知繞向:對(duì)于相對(duì)位置和線圈繞向確定的互感線圈的同名端,可以借助右手螺旋法則來判斷,即假定給互感線圈同時(shí)通以電流。且電流與磁通的方向符合右手螺旋定則,當(dāng)各電流產(chǎn)生的磁通是相互加強(qiáng)時(shí)(即方向相同時(shí)),則電流流進(jìn)或流出的端子為同名端。同名端可用相同的符號(hào)標(biāo)記,如“·”或“*”等。
由此可判斷出,圖3-23(a)所示兩互感線圈,1、2或1/、2/為同名端,圖中是用小圓點(diǎn)標(biāo)出的,如圖3-23(b)所示。圖3-24畫出了幾組實(shí)際繞向和相對(duì)位置不同的互感線圈。利用上述同名端的定義可以判斷出各組互感線圈的同名端。在圖3-24(a)中,若電流分別從1端和3端流入,它們產(chǎn)生的磁通相互加強(qiáng),因此1端和3端是同名端,同理,圖(b)中1、4端是同名端,圖(c)中1、4是同名端。
圖3-24圖3-25所示電路中,由于三個(gè)線圈沒有一條磁感應(yīng)線可以同時(shí)穿過它們,因此它們沒有共同的一組同名端,只能每?jī)蓚€(gè)線圈之間具有同名端。利用上述定義可以得出,對(duì)線圈Ⅰ、Ⅱ來說,1、4端是同名端,線圈Ⅱ、Ⅲ的同名端為3端和5端,線圈Ⅰ、Ⅲ的同名端為1端和5端,分別用“·”、“△”和“*”標(biāo)記。圖3-25B)繞向不可知:這種情況下,可以采用實(shí)驗(yàn)的方法來測(cè)定兩線圈的同名端。在圖3-26電路中,直流電壓源正負(fù)極通過開關(guān)S與線圈Ⅰ的1、2端連接,直流電壓表(或電流表)接到線圈Ⅱ的3、4端。在開關(guān)S閉合瞬間,電流由電源正極流入線圈Ⅰ的1端且正在增大,即電流的變化率>0,則與電源正極相連的1端為高電位端,2端為低電位端。此時(shí)若電壓表指針正向偏轉(zhuǎn),則與電壓表正接線端相連的線圈Ⅱ的3端為高電位端,4端為低電位端,因?yàn)橥说母袘?yīng)電壓的實(shí)際極性始終一致,由此可判斷出,端鈕1、3是同名端。如果電壓表指針反偏,端鈕1、4是同名端。圖3-26
說明:在繪電路圖時(shí),為了簡(jiǎn)便起見,常常不繪出線圈的繞向,而用電感元件的符號(hào)代替,同時(shí)在相應(yīng)端鈕上標(biāo)出同名端的標(biāo)記即可,如圖3-27所示。圖3-27
注意:互感線圈的同名端在理論分析時(shí)非常重要,在實(shí)際問題中對(duì)電氣設(shè)備有磁耦合的線圈,同名端的正確判別是非常必要的。例如電力變壓器在并聯(lián)運(yùn)行時(shí),必須根據(jù)其同名端按規(guī)定的接線組別正確連接,否則將不能正常工作甚至出重大事故。變壓器反饋的振蕩器,振蕩線圈也必須按同名端正確連接,否則將不能起振。3.耦合系數(shù)兩個(gè)耦合線圈的電流所產(chǎn)生的磁通,一般情況下,只有部分磁通相互交鏈,彼此不交鏈的那部分磁通稱為漏磁通。兩耦合線圈相互交鏈的磁通越大,說明兩個(gè)線圈耦合得越緊密。為了表示兩個(gè)線圈耦合得緊密程度,通常用耦合系數(shù)k來表示。耦合系數(shù)k表達(dá)式為:其中M為兩耦合線圈的互感系數(shù),簡(jiǎn)稱互感,單位為亨利(H)。由于漏磁通,耦合系數(shù)k總是小于1。k值大小取決于兩個(gè)線圈的相對(duì)位置及磁介質(zhì)的性質(zhì)。k值越大,表明漏磁通越小,兩線圈之間的耦合越緊密。k=1時(shí),稱為全耦合。在電力變壓器中,為了有效地傳輸功率,采用緊密耦合,k值接近于1,而在無線電和通信方面,要求適當(dāng)?shù)?、較松的耦合時(shí),就需要調(diào)節(jié)兩個(gè)線圈的相互位置。有的時(shí)候?yàn)榱吮苊怦詈献饔?,就?yīng)合理布置線圈的位置,使之遠(yuǎn)離,或使兩線圈的軸線相互垂直,或采用磁屏蔽方法等。3.8.2互感電壓
符號(hào)判斷:自感電壓前的“+”、“-”號(hào)可直接根據(jù)自感電壓與產(chǎn)生它的電流是否為關(guān)聯(lián)方向確定,關(guān)聯(lián)時(shí)取“+”號(hào),非關(guān)聯(lián)時(shí)取“-”號(hào)。互感電壓前的“+”、“-”號(hào)的正確選取原則可簡(jiǎn)明地表述如下:如果互感電壓的“+”極端子與產(chǎn)生它的電流流進(jìn)的端子為一對(duì)同名端,則互感電壓前取“+”號(hào),反之取“-”號(hào)。例3-6圖3-28所示的互感電路中,同名端標(biāo)記如圖所示。已知L1=L2=0.05H,M=0.025H,i1=2.82sin(1000t)A,試求自感電壓uL1和互感電壓u21。解選取自感電壓uL1和互感電壓u21參考方向如圖3-28所示。由于uL1與i1參考方向相反,u21的“+”極端子與產(chǎn)生它的電流i1流進(jìn)的端子是同名端,所以可得:自感電壓:互感電壓:由已知可得:自感抗:互感抗:則自感電壓、互感電壓的相量形式為:于是可得自感電壓、互感電壓的解析式為:例3-7圖3-29(a)、(b)所示的電路中
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