《氣動(dòng)與液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試》 課件 職業(yè)能力 B-6-1　能搭建與調(diào)試點(diǎn)動(dòng)往復(fù)電 - 氣控制回路

職業(yè)能力B-6-1能搭建與調(diào)試點(diǎn)動(dòng)往復(fù)電-氣控制回路一、核心概念1）電-氣控制回路：在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了使控制回路響應(yīng)速度更快、動(dòng)作更準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度更高，一般要加入電信號(hào)和電控元件，與氣控元件一起組成電-氣控制系統(tǒng)。2）二位三通單電磁換向閥：屬于氣動(dòng)控制元件，它依靠電磁力和彈簧力實(shí)現(xiàn)換向。1）具有機(jī)電行業(yè)安全生產(chǎn)、節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境意識(shí)。2）能描述電磁換向閥的原理，并繪制圖形符號(hào)。3）能識(shí)讀沖壓裝置電-氣控制回路，并能說出其控制回路的動(dòng)作過程。4）會(huì)正確使用相關(guān)氣動(dòng)設(shè)備，并能根據(jù)控制要求調(diào)節(jié)壓力控制參數(shù)。5）能根據(jù)控制回路圖進(jìn)行元件選型，能進(jìn)行回路抄繪仿真，驗(yàn)證功能。6）能根據(jù)控制回路圖正確安裝氣動(dòng)控制回路并設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。7）能獨(dú)立完成設(shè)備的調(diào)試，并進(jìn)行相關(guān)故障的排除。

學(xué)習(xí)目標(biāo)二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了使控制回路響應(yīng)速度更快、動(dòng)作更準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度更高，一般要加入電信號(hào)和電控元件，與氣控元件一起組成電-氣控制系統(tǒng)。如圖B6-1-1所示，氣動(dòng)沖床是一種采用光電保護(hù)技術(shù)，配合電-氣控制或程序控制，能大大提高安全性能的設(shè)備。沖床采用機(jī)械起動(dòng)的雙按鈕開關(guān)（或腳踏開關(guān)）設(shè)計(jì)，不僅大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，還可添加加熱模具和智能溫度控制器，適用于熱壓、貼牌、壓花等工藝。三、工作情境

圖B6-1-2所示為氣動(dòng)沖床電-氣控制回路，是通過兩個(gè)電氣開關(guān)的邏輯“與”來實(shí)現(xiàn)安全控制的，這也是最簡(jiǎn)單的電-氣控制系統(tǒng)。

請(qǐng)完成氣動(dòng)沖床電-氣控制回路的識(shí)讀，并在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上完成該回路的搭建與調(diào)試，驗(yàn)證控制功能。三、工作情境四、基本知識(shí)1.二位三通單電磁換向閥（1）實(shí)物及圖形符號(hào)二位三通單電磁換向閥屬于氣動(dòng)控制元件，它依靠電磁力和彈簧力實(shí)現(xiàn)換向。二位三通單電磁換向閥由進(jìn)氣口1、出氣口2、排氣口3和一個(gè)電磁線圈組成，分為常閉型和常開型兩種。二位三通單電磁換向閥實(shí)物與圖形符號(hào)如圖B6-1-3所示。四、基本知識(shí)1.二位三通單電磁換向閥（2）工作過程常開型二位三通單電磁換向閥如圖B6-1-3b所示，在電磁線圈沒加電壓作用時(shí)，1口關(guān)閉，2口和3口接通；電磁線圈得電，1口與2口接通；電磁線圈失電，二位三通單電磁換向閥在彈簧作用下復(fù)位，則1口關(guān)閉。如果沒有電壓作用在電磁線圈上，則二位三通單電磁換向閥可以手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。常閉型二位三通單電磁換向閥動(dòng)作過程與此相反。四、基本知識(shí)1.二位三通單電磁換向閥（3））特點(diǎn)及適用場(chǎng)合

電磁閥具有換向頻率高、響應(yīng)速度快和動(dòng)作準(zhǔn)確的特點(diǎn)，但由于受電磁吸力的影響，只用于小型閥。適用于小型自動(dòng)化電-氣控制系統(tǒng)，也可用作大型電-氣控制系統(tǒng)的信號(hào)控制元件。四、基本知識(shí)2.相關(guān)電氣常識(shí)介紹四、基本知識(shí)2.相關(guān)電氣常識(shí)介紹四、基本知識(shí)2.相關(guān)電氣常識(shí)介紹四、基本知識(shí)2.相關(guān)電氣常識(shí)介紹四、基本知識(shí)2.相關(guān)電氣常識(shí)介紹四、基本知識(shí)2.相關(guān)電氣常識(shí)介紹

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練1.元器件準(zhǔn)備在操作前應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求制定操作計(jì)劃，并參照表B6-1-7準(zhǔn)備相應(yīng)的設(shè)備和工具。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.氣動(dòng)沖床回路分析如圖B6-1-2所示，氣源送到主閥1V1進(jìn)氣口1，由于為常開型單電磁換向閥，此時(shí)進(jìn)氣口1關(guān)閉，出氣口2與排氣口3接通（換向閥處于零位狀態(tài)），主閥1V1不動(dòng)作，單作用氣缸1A1的活塞桿在彈簧的作用下處于縮回狀態(tài)。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.氣動(dòng)沖床回路分析當(dāng)同時(shí)按下按鈕SB1和SB2時(shí)，電磁線圈1YA得電，主閥1V1上的電磁鐵動(dòng)作，主閥換向，進(jìn)氣口1與出氣口2接通，壓縮空氣從1口進(jìn)，從2口出，驅(qū)動(dòng)單作用氣缸1A1活塞桿伸出，實(shí)行沖壓，如圖B6-1-4所示。當(dāng)釋放SB1或SB2任意一個(gè)時(shí)，電磁線圈1YA失電，主閥1V1在彈簧的作用下復(fù)位，驅(qū)動(dòng)單作用氣缸1A1的操作力消失，1A1的活塞桿在彈簧的作用下縮回，沖壓結(jié)束。

（二）安全及注意事項(xiàng)五、能力訓(xùn)練1）根據(jù)任務(wù)要求制定操作計(jì)劃，合理安排任務(wù)進(jìn)度，做到在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成操作訓(xùn)練。2）電源為直流，注意電壓等級(jí)。3）氣缸安裝牢靠，且活塞桿伸出時(shí)保持安全距離。4）元件安裝距離合理，氣管不交叉，不纏繞，氣管和導(dǎo)線連接完畢后整理，按約10cm的間距用扎帶束緊。5）氣源壓力設(shè)置在合理范圍，一般為0.4～0.6MPa。6）打開氣源，注意觀察，以防管路未連接牢固而崩開。7）觀察、記錄回路運(yùn)行情況，對(duì)設(shè)備使用中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析和解決。8）完成后要先關(guān)閉氣源和電源，再進(jìn)行氣路和電路的拆卸，拆下的元件和管路放回原位，對(duì)破損老化元件及時(shí)維護(hù)或更換。9）檢查、處理氣管和導(dǎo)線的破損情況。

（三）操作過程五、能力訓(xùn)練操作步驟及要求

（三）操作過程五、能力訓(xùn)練問題情境一自鎖回路：試識(shí)讀單作用氣缸自鎖回路（見圖B6-1-5），并描述工作過程。情境提示：1）按下按鈕SB2，中間繼電器KA線圈得電，KA常開觸點(diǎn)閉合自鎖，二位三通換向閥電磁線圈1YA得電，壓縮空氣從進(jìn)氣口進(jìn)氣，克服彈簧力推動(dòng)氣缸活塞桿伸出，停在最前端。2）按下按鈕SB1，中間繼電器KA線圈失電，KA常開觸點(diǎn)斷開，二位三通換向閥電磁線圈1YA失電，氣缸開始排氣，在彈簧力的作用下，氣缸活塞桿恢復(fù)原狀。

（三）操作過程五、能力訓(xùn)練問題情境二延時(shí)回路：請(qǐng)識(shí)讀圖B6-1-6所示單作用氣缸延時(shí)回路，并描述工作過程。情境提示：當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，電磁線圈1YA通電，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入氣囊，經(jīng)過一段時(shí)間儲(chǔ)氣罐中氣壓升高到一定值后，二位三通換向閥換向，活塞桿伸出；當(dāng)按下按鈕SB1后，活塞桿縮回。

（三）操作過程五、能力訓(xùn)練問題情境三互鎖回路：識(shí)讀圖B6-1-7所示互鎖回路，分析動(dòng)作過程，請(qǐng)描述該回路是如何實(shí)現(xiàn)互鎖的？

（四）學(xué)習(xí)結(jié)果評(píng)價(jià)五、能力訓(xùn)練

（四）學(xué)習(xí)結(jié)果評(píng)價(jià)五、能力訓(xùn)練1.先導(dǎo)式機(jī)控?fù)Q向閥先導(dǎo)式二位三通換向閥實(shí)物如圖B6-1-9a所示，為避免換向閥開啟時(shí)驅(qū)動(dòng)力過大，可將機(jī)控閥與氣控閥組合，以構(gòu)成先導(dǎo)式機(jī)控?fù)Q向閥，其中機(jī)控閥為導(dǎo)閥，氣控閥為主閥，控制氣信號(hào)取自進(jìn)氣口。若驅(qū)動(dòng)滾輪動(dòng)作，導(dǎo)閥打開，壓縮空氣進(jìn)入主閥中，使主閥口打開。其圖形符號(hào)如圖B6-1-9b所示。拓展知識(shí)圖形符號(hào)中含有滾輪，表示驅(qū)動(dòng)滾輪可產(chǎn)生控制氣信號(hào)。2.先導(dǎo)式電控?fù)Q向閥先導(dǎo)式電控?fù)Q向閥由小型直動(dòng)式電磁閥和大型