國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)1作業(yè)及答案

國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)1作業(yè)及答案形考任務(wù)1一、判斷題（共20道，每道2分）題目1自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目2反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目3所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目4給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目5自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目6對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目7對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目8被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目9任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目10自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目11一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目13控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目14傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描述線性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線性系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目15系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目16傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目17某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目18對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目19在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目20控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每道3分）題目21開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于選擇一項(xiàng)：A.反饋元件B.放大元件C.校正元件D.系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度題目22反饋控制系統(tǒng)通常是指選擇一項(xiàng)：A.正反饋B.負(fù)反饋C.干擾反饋D.混合反饋題目23

。

。如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是選擇一項(xiàng)：A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.復(fù)合反饋系統(tǒng)題目24

。輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是選擇一項(xiàng)：A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.有差控制系統(tǒng)

。題目25數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下選擇一項(xiàng)：A.恒值控制系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.開環(huán)系統(tǒng)題目26是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。選擇一項(xiàng)：A.偏差信號(hào)B.誤差信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)題目27是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。選擇一項(xiàng)：A.偏差信號(hào)B.誤差信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)題目28

。以下

的給定量是一個(gè)恒值。選擇一項(xiàng)：A.無(wú)靜差系統(tǒng)B.有靜差系統(tǒng)C.脈沖控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)題目29輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為選擇一項(xiàng)：A.程序控制系統(tǒng)B.有靜差系統(tǒng)

。C.脈沖控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)題目30是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。選擇一項(xiàng)：A.平滑性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.穩(wěn)定性題目31已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是選擇一項(xiàng)：題目32

。傳遞函數(shù)表示選擇一項(xiàng)：A.微分B.積分C.比例D.滯后題目33

環(huán)節(jié)。控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的選擇一項(xiàng)：A.開環(huán)極點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.開環(huán)零點(diǎn)題目34控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的

。。選擇一項(xiàng)：A.開環(huán)極點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.開環(huán)零點(diǎn)題目35單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為選擇一項(xiàng)：A.sB.1/sC.1/s2D.1題目36一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為選擇一項(xiàng)：A.0.5B.4C.2D.1題目37

。

。已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是選擇一項(xiàng)：A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]B.Y(s)=G(s)·X(s)C.X(s)=Y(s)·G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)題目38

?？刂葡到y(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為選擇一項(xiàng)：A.0,-2,-0.25B.0,-2,-2C.0,0,-2,-0.25D.0,0,2,0.25

。題目39傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)