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文檔簡介
第六章
正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析
首頁阻抗和導納6.1復功率6.6阻抗(導納)的串聯(lián)和并聯(lián)6.2最大功率傳輸6.7電路的相量圖6.3串聯(lián)電路的諧振6.8并聯(lián)電路的諧振6.9首頁本章重點6.4正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析6.5正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率2.正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析;3.正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率分析;重點:1.阻抗和導納;返回4.串、并聯(lián)諧振的概念。6.1阻抗和導納1.阻抗正弦穩(wěn)態(tài)情況下Z+-無源線性網(wǎng)絡+-阻抗模阻抗角歐姆定律的相量形式下頁上頁返回當無源網(wǎng)絡內為單個元件時有:Z可以是實數(shù),也可以是虛數(shù)。C+-下頁上頁R+-L+-表明
返回-LCRuuLuCi+-++-+-uR2.
RLC串聯(lián)電路KVL:下頁上頁Rj
L-+-++-+-返回Z—復阻抗;|Z|—復阻抗的模;
z
—阻抗角;R—電阻(阻抗的實部);X—電抗(阻抗的虛部)。轉換關系:或R=|Z|cos
zX=|Z|sin
z阻抗三角形|Z|RXjz下頁上頁返回分析R、L、C
串聯(lián)電路得出:(1)Z=R+j(wL-1/wC)=|Z|∠jz
為復數(shù),稱復阻抗(2)wL>1/wC
,X>0,j
z>0,電路為感性,電壓超前電流。下頁上頁相量圖:一般選電流為參考向量,
zUX電壓三角形j
LeqR+-+-+-等效電路返回(3)wL<1/wC,
X<0,jz
<0,電路為容性,電壓落后電流。
zUX等效電路下頁上頁R+-+-+-(4)wL=1/wC
,X=0,j
z=0,電路為電阻性,電壓與電流同相。R+-+-等效電路返回例
已知:R=15,L=0.3mH,C=0.2F,求
i,uR,uL,uC.解畫出相量模型下頁上頁LCRuuLuCi+-+-+-+-uRR+-+-+-+-j
L返回則下頁上頁返回下頁上頁UL=8.42>U=5,分電壓大于總電壓。相量圖注意
-3.4°返回3.導納正弦穩(wěn)態(tài)情況下導納模導納角下頁上頁無源線性網(wǎng)絡+-Y+-返回對同一二端網(wǎng)絡:當無源網(wǎng)絡內為單個元件時有:Y可以是實數(shù),也可以是虛數(shù)。下頁上頁C+-R+-L+-表明
返回iRiLCRuiLiC+-4.RLC并聯(lián)電路由KCL:下頁上頁R+-
j
L返回Y—復導納;|Y|—復導納的模;
y—導納角;G—電導(導納的實部);B—電納(導納的虛部);轉換關系:或G=|Y|cos
yB=|Y|sin
y導納三角形|Y|GB
y下頁上頁返回(1)Y=G+j(wC-1/wL)=|Y|∠jy為復數(shù),稱復導納;(2)wC>1/wL,B>0,
y>0,電路為容性,電流超前電壓。相量圖:選電壓為參考向量,
y分析R、L、C
并聯(lián)電路得出:RLC并聯(lián)電路會出現(xiàn)分電流大于總電流的現(xiàn)象IB下頁上頁注意返回(3)wC<1/wL,B<0,
y<0,電路為感性,電流落后電壓;
y等效電路下頁上頁R+-返回(4)wC=1/wL,B=0,jy=0,電路為電阻性,電流與電壓同相。等效電路等效電路下頁上頁j
LegR+-R+-+-返回5.復阻抗和復導納的等效互換一般情況G
1/R,B
1/X。若Z為感性,X>0,則B<0,即仍為感性。下頁上頁ZRjXGjBY注意返回同樣,若由Y變?yōu)閆,則有:下頁上頁GjBYZRjX返回例RL串聯(lián)電路如圖,求在=106rad/s時的等效并聯(lián)電路。解RL串聯(lián)電路的阻抗為:下頁上頁0.06mH50
R’
L’返回下頁上頁注意一端口N0的阻抗或導納是由其內部的參數(shù)、結構和正弦電源的頻率決定的,在一般情況下,其每一部分都是頻率的函數(shù),隨頻率而變;一端口N0中如不含受控源,則有或但有受控源時,可能會出現(xiàn)或其實部將為負值,其等效電路要設定受控源來表示實部;返回下頁上頁注意一端口N0的兩種參數(shù)Z和Y具有同等效用,彼此可以等效互換,其極坐標形式表示的互換條件為返回-Z1+Z2Zn6.阻抗(導納)的串聯(lián)和并聯(lián)分壓公式阻抗的串聯(lián)下頁上頁Z+-返回分流公式導納的并聯(lián)兩個阻抗Z1、Z2的并聯(lián)等效阻抗為:下頁上頁-Y1+Y2YnY+-返回例1求圖示電路的等效阻抗,
=105rad/s
。解感抗和容抗為:下頁上頁1mH30
100
0.1FR1R2返回例2圖示電路對外呈現(xiàn)感性還是容性?解1等效阻抗為:下頁上頁3
3
-j6
j4
5
電路對外呈現(xiàn)容性返回解2用相量圖求解,取電感電流為參考相量:下頁上頁-++--3
3
-j6
j4
5
電壓滯后于電流,電路對外呈現(xiàn)容性。返回例圖為RC選頻網(wǎng)絡,求u1和u0同相位的條件及解設:Z1=R+jXC,Z2=R//jXC下頁上頁jXC-R-++Ruou1jXC返回6.4正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析電阻電路與正弦電流電路的分析比較:下頁上頁返回1.引入相量法,電阻電路和正弦電流電路依據(jù)的電路定律是相似的。下頁上頁結論2.引入電路的相量模型,把列寫時域微分方程轉為直接列寫相量形式的代數(shù)方程。3.引入阻抗以后,可將電阻電路中討論的所有網(wǎng)絡定理和分析方法都推廣應用于正弦穩(wěn)態(tài)的相量分析中。直流(f=0)是一個特例。返回例1畫出電路的相量模型求:各支路電流。已知:解下頁上頁R2+_Li1i2i3R1CuZ1Z2R2+_R1返回下頁上頁Z1Z2R2+_R1返回下頁上頁返回Z1Z2R2+_R1+_R1R2R3R4列寫電路的回路電流方程和結點電壓方程例2
解回路方程下頁上頁+_LR1R2R3R4C返回結點方程下頁上頁+_R1R2R3R4返回例3
求圖示電路的戴維寧等效電路。解下頁上頁+_j300
+_+_100
求開路電壓:j300
+_+_50
50
返回求短路電流:下頁上頁+_j300
+_+_100
+_100
返回例4
用疊加定理計算電流解下頁上頁Z2Z1Z3+-Z2Z1Z3返回下頁上頁Z2Z1Z3+-Z2Z1Z3+-返回已知平衡電橋Z1=R1,Z2=R2,Z3=R3+jwL3。
求:Zx=Rx+jwLx。平衡條件:Z1Z3=
Z2Zx
得:R1(R3+jwL3)=R2(Rx+jwLx)∴Rx=R1R3/R2,Lx=L3R1/R2例5解
|Z1|
1
?|Z3|
3
=|Z2|
2
?|Zx|
x
|Z1|
|Z3|
=|Z2|
|Zx|
1
+
3
=
2
+
x
下頁上頁Z1Z2ZxZ3
返回
已知:U=115V,U1=55.4V,U2=80V,R1=32W,
f=50Hz。
求:線圈的電阻R2和電感L2
。方法一、畫相量圖分析。例6解下頁上頁R1R2L2+_+_+_q2q返回下頁上頁q2q返回方法二、其余步驟同解法一。下頁上頁R1R2L2+_+_+_返回例7圖示電路,解下頁上頁R1R2jXL+_+_jXC返回例8求RL串聯(lián)電路在正弦輸入下的零狀態(tài)響應。解應用三要素法:用相量法求正弦穩(wěn)態(tài)解下頁上頁L+_+_R返回tio直接進入穩(wěn)定狀態(tài)下頁上頁過渡過程與接入時刻有關注意返回出現(xiàn)瞬時電流大于穩(wěn)態(tài)電流現(xiàn)象tio下頁上頁返回6.5正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率1.瞬時功率無源網(wǎng)絡+ui_第一種分解方法;第二種分解方法。下頁上頁返回第一種分解方法:p
有時為正,有時為負;p>0,電路吸收功率;p<0,電路發(fā)出功率;
t
iouUIcos
恒定分量。UIcos
(2t-)為正弦分量。下頁上頁返回p
to第二種分解方法:UIcos
(1-cos2t)為不可逆分量。UIsin
sin2t為可逆分量。
部分能量在電源和一端口之間來回交換。下頁上頁返回2.平均功率
P
=
u-
i:功率因數(shù)角。對無源網(wǎng)絡,為
其等效阻抗的阻抗角。cos
:功率因數(shù)。P
的單位:W(瓦)下頁上頁返回一般地,有:0
cos
1X>0,j>0,
感性,X<0,j<0,
容性,cosj
1,純電阻0,純電抗平均功率實際上是電阻消耗的功率,亦稱為有功功率。表示電路實際消耗的功率,它不僅與電壓電流有效值有關,而且與cos
有關,這是交流和直流的很大區(qū)別,主要由于電壓、電流存在相位差。下頁上頁結論
返回4.視在功率S3.無功功率
Q單位:var
(乏)。Q>0,表示網(wǎng)絡吸收無功功率;Q<0,表示網(wǎng)絡發(fā)出無功功率。Q
的大小反映網(wǎng)絡與外電路交換功率的速率。是由儲能元件L、C的性質決定的下頁上頁電氣設備的容量返回有功,無功,視在功率的關系:有功功率:
P=UIcos
單位:W無功功率:
Q=UIsinj
單位:var視在功率:
S=UI
單位:VAjSPQ功率三角形下頁上頁返回5.R、L、C元件的有功功率和無功功率uiR+-PR=UIcos
=UIcos0=UI=I2R=U2/RQR=UIsin
=UIsin0=0PL=UIcos
=UIcos90=0QL=UIsin
=UIsin90=UI=I2XL+-iuCPC=UIcos
=UIcos(-90)=0QC=UIsin
=UIsin(-90)=-UI=
I2XC下頁上頁+-iuL返回6.任意阻抗的功率計算-+uiZPZ=UIcos
=I2|Z|cos
=I2RQZ=UIsin
=I2|Z|sin
=I2X
=I2(XL+XC)=QL+QCjSPQjZRX相似三角形(發(fā)出無功)下頁上頁返回電感、電容的無功補償作用
t
iouLL發(fā)出功率時,C剛好吸收功率,與外電路交換功率為pL+pC。L、C的無功具有互相補償?shù)淖饔谩?/p>
t
iouCpLpC下頁上頁-LCRuuLuCi+-++-返回電壓、電流的有功分量和無功分量:以感性負載為例
下頁上頁RX+_+_+_GB+_返回jSPQjZRX相似三角形jIIGIBjUURUX下頁上頁返回反映電源和負載之間交換能量的速率。無功的物理意義:下頁上頁返回例1
三表法測線圈參數(shù)。已知:f=50Hz,且測得U=50V,I=1A,P=30W。解法1下頁上頁RL+_ZWAV**返回解法2
又下頁上頁解法3
返回已知:電動機
PD=1000W,U=220,f=50Hz,C=30
F
cos
D=0.8,求:負載電路的功率因數(shù)。例2解下頁上頁+_DC返回7.功率因數(shù)的提高設備容量
S
(額定)向負載送多少有功要由負載的阻抗角決定。P=UIcos
=Scosjcosj
=1,P=S=75kWcosj
=0.7,P=0.7S=52.5kW一般用戶:異步電機空載cosj
=0.2~0.3
滿載
cosj
=0.7~0.85日光燈
cosj
=0.45~0.6設備不能充分利用,電流到了額定值,但功率容量還有;功率因數(shù)低帶來的問題:下頁上頁S75kVA負載返回當輸出相同的有功功率時,線路上電流大,I=P/(Ucos
),線路壓降損耗大。解決辦法:(1)改進自身設備(2)并聯(lián)電容,提高功率因數(shù)。下頁上頁返回分析j1j2并聯(lián)電容后,原負載的電壓和電流不變,吸收的有功功率和無功功率不變,即:負載的工作狀態(tài)不變。但電路的功率因數(shù)提高了。特點:下頁上頁LRC+_返回并聯(lián)電容的確定:補償容量不同全——不要求(電容設備投資增加,經(jīng)濟效果不明顯)欠過——功率因數(shù)又由高變低(性質不同)下頁上頁j1j2返回并聯(lián)電容也可以用功率三角形確定:j1j2PQCQLQ從功率角度看:并聯(lián)電容后,電源向負載輸送的有功UILcos
1=UIcos
2不變,但是電源向負載輸送的無功UIsin
2<UILsin
1減少了,減少的這部分無功由電容“產(chǎn)生”來補償,使感性負載吸收的無功不變,而功率因數(shù)得到改善。下頁上頁返回已知:f=50Hz,U=220V,P=10kW,cos
1=0.6,要使功率因數(shù)提高到0.9,求并聯(lián)電容C,并聯(lián)前后電路的總電流各為多大?例解未并電容時:并聯(lián)電容后:下頁上頁LRC+_返回若要使功率因數(shù)從0.9再提高到0.95
,試問還應增加多少并聯(lián)電容,此時電路的總電流是多大?解
cos
提高后,線路上總電流減少,但繼續(xù)提高cos
所需電容很大,增加成本,總電流減小卻不明顯。因此一般將cos
提高到0.9即可。下頁上頁注意
返回6.6復功率1.復功率負載+_定義:也可表示為:下頁上頁返回
是復數(shù),而不是相量,它不對應任意正弦量;下頁上頁結論
注意
把P、Q、S
聯(lián)系在一起,它的實部是平均功率,虛部是無功功率,模是視在功率;
復功率滿足守恒定理:在正弦穩(wěn)態(tài)下,任一電路的所有支路吸收的復功率之和為零。即
返回求電路各支路的復功率例
解1下頁上頁+_10∠0oA10Wj25W5W-j15W返回解2下頁上頁返回6.7最大功率傳輸Zi=Ri+jXi,ZL=RL+jXL負載有源網(wǎng)絡等效電路下頁上頁ZLZi+-返回正弦電路中負載獲得最大功率Pmax的條件若ZL=RL+jXL可任意改變
先設RL不變,XL改變顯然,當Xi+XL=0,即XL=-Xi時,P獲得最大值。再討論
RL改變時,P的最大值下頁上頁討論
當RL=Ri
時,P獲得最大值RL=RiXL=-XiZL=Zi*最佳匹配條件返回若ZL=RL+jXL只允許XL改變
獲得最大功率的條件是:Xi+XL=0,即
XL=-Xi
最大功率為若ZL=RL為純電阻負載獲得的功率為:電路中的電流為:模匹配下頁上頁返回電路如圖,求:1.RL=5
時其消耗的功率;2.RL=?能獲得最大功率,并求最大功率;3.在RL兩端并聯(lián)一電容,問RL和C為多大時能與內阻抗最佳匹配,并求最大功率。例
解下頁上頁+_10∠0oV50HRL5W
=105rad/s返回下頁上頁+_10∠0oV50HRL5W+_10∠0oV50HRL5WC返回求ZL=?時能獲得最大功率,并求最大功率。例
解上頁Zi+-ZL4∠90oAZL-j30W30W-j30W返回6.8串聯(lián)電路的諧振諧振是正弦電路在特定條件下產(chǎn)生的一種特殊物理現(xiàn)象。諧振現(xiàn)象在無線電和電工技術中得到廣泛應用,研究電路中的諧振現(xiàn)象有重要實際意義。
含R、L、C的一端口電路,在特定條件下出現(xiàn)端口電壓、電流同相位的現(xiàn)象時,稱電路發(fā)生了諧振。1.諧振的定義R,L,C電路發(fā)生諧振下頁上頁返回2.串聯(lián)諧振的條件諧振角頻率諧振頻率諧振條件僅與電路參數(shù)有關Rj
L+_下頁上頁返回串聯(lián)電路實現(xiàn)諧振的方式:(1)
LC
不變,改變
w(2)電源頻率不變,改變
L
或C(常改變C
)。
0由電路參數(shù)決定,一個RLC串聯(lián)電路只有一個對應的
0
,當外加電源頻率等于諧振頻率時,電路發(fā)生諧振。3.RLC串聯(lián)電路諧振時的特點阻抗的頻率特性下頁上頁返回幅頻特性相頻特性X(
)|Z(
)|XL(
)XC(
)R
0
Z(
)oZ(jω)頻響曲線
(
)
0
o–/2
/2下頁上頁返回Z(jω)頻響曲線表明阻抗特性可分三個區(qū)域描述:容性區(qū)感性區(qū)電阻性入端阻抗為純電阻,即Z=R,阻抗值|Z|最小。電流I和電阻電壓UR達到最大值I0=U/R(U一定)。下頁上頁返回(2)LC上的電壓大小相等,相位相反,串聯(lián)總電壓為零,也稱電壓諧振,即+++___Rj
L+_下頁上頁返回特性阻抗品質因數(shù)當
=w0L=1/(w0C)>>R
時,Q>>1
UL=UC=QU
>>U(3)諧振時出現(xiàn)過電壓下頁上頁返回例某收音機輸入回路
L=0.3mH,R=10
,為收到中央電臺560kHz信號,求:(1)調諧電容C值;(2)如輸入電壓為1.5V,求諧振電流和此時的電容電壓。解+_LCRu下頁上頁返回(4)諧振時的功率P=UIcos
=UI=RI02=U2/R,電源向電路輸送電阻消耗的功率,電阻功率達最大。電源不向電路輸送無功。電感中的無功與電容中的無功大小相等,互相補償,彼此進行能量交換。+_PQLCR注意
下頁上頁返回(5)諧振時的能量關系設則電場能量磁場能量電感和電容能量按正弦規(guī)律變化,最大值相等
WLm=WCm。L、C的電場能量和磁場能量作周期振蕩性的交換,而不與電源進行能量交換。表明
下頁上頁返回總能量是不隨時間變化的常量,且等于最大值。電感、電容儲能的總值與品質因數(shù)的關系:Q是反映諧振回路中電磁振蕩程度的量,Q越大,總能量就越大,維持振蕩所消耗的能量愈小,振蕩程度越劇烈。則振蕩電路的“品質”愈好。一般在要求發(fā)生諧振的回路中希望盡可能提高Q值。下頁上頁返回例
一接收器的電路參數(shù)為:U=10V
w=5
103rad/s,調C使電路中的電流最大,Imax=200mA,測得電容電壓為600V,求R、L、C及Q。解+_LCRuV下頁上頁返回
RLC串聯(lián)電路的頻率響應研究物理量與頻率關系的圖形(諧振曲線)可以加深對諧振現(xiàn)象的認識。的頻率響應為比較不同諧振回路,令下頁上頁返回幅頻特性相頻特性Q=10Q=1Q=0.51o
下頁上頁返回在諧振點響應出現(xiàn)峰值,當
偏離
0時,輸出下降。即串聯(lián)諧振電路對不同頻率信號有不同的響應,對諧振信號最突出(響應最大),而對遠離諧振頻率的信號具有抑制能力。這種對不同輸入信號的選擇能力稱為“選擇性”。諧振電路具有選擇性
表明
諧振電路的選擇性與Q成正比
Q越大,諧振曲線越陡。電路對非諧振頻率的信號具有強的抑制能力,所以選擇性好。因此Q是反映諧振電路性質的一個重要指標。下頁上頁返回諧振電路的有效工作頻段
半功率點聲學研究表明,如信號功率不低于原有最大值一半,人的聽覺辨別不出。1
2
10.707Q=10Q=1Q=0.5o
半功率點下頁上頁返回通頻帶規(guī)定了諧振電路允許通過信號的頻率范圍。是比較和設計諧振電
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