第7章PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計

第七章

PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，提高實(shí)際應(yīng)用的能力。學(xué)習(xí)內(nèi)容：綜合PLC硬件及軟件知識，聯(lián)系工業(yè)控制的實(shí)際，介紹小型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法.學(xué)習(xí)要求：（1）了解

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟。（2）掌握PLC控制系統(tǒng)硬件配置的方法。（3）掌握PLC應(yīng)用程序設(shè)計方法及其設(shè)計技巧。（4）結(jié)合工業(yè)控制中的應(yīng)用實(shí)例的設(shè)計，提高實(shí)際應(yīng)用能力。

第一節(jié)

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟

設(shè)計原則1.最大限度地滿足被控對象對生產(chǎn)工藝的要求。2.力求控制系統(tǒng)安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)。3.應(yīng)考慮到今后控制規(guī)模的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。設(shè)計內(nèi)容

1、擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。

2、選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3、選擇PLC機(jī)型和擴(kuò)展模塊，配置系統(tǒng)硬件；

4、編制PLC的輸入/輸出分配表和繪制輸入/輸出端子接線圖；

5、根據(jù)系統(tǒng)對控制的要求設(shè)計用戶程序；

6、設(shè)計操作臺、電氣柜，選擇所需的電器元件。

7、編寫設(shè)計說明書和操作使用說明書。根據(jù)具體控制對象，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

設(shè)計步驟

(一)分析控制對象

(二)PLC系統(tǒng)的硬件配置

(三)程序設(shè)計

(四)輸入程序并調(diào)試程序

(五)程序固化

第二節(jié)PLC控制系統(tǒng)的硬件配置一、選擇PLC機(jī)型在滿足控制要求的前提下，選型時應(yīng)選擇最佳的性能價格比。1．I/O點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況(包括模擬量、開關(guān)量等輸入信號和需控制的輸出設(shè)備數(shù)目及類型)來確定，一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點(diǎn)?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%～30%的備用量。2．用戶存儲器容量的估算據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個I/O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下:開關(guān)量輸入元件：10～20B/點(diǎn)；開關(guān)量輸出元件：

5～lOB/點(diǎn)；定時器/計數(shù)器：

2B/個；模擬量：

100～150B/點(diǎn)；通信接口：一個接口一般需要300B以上；根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量,就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存。二、開關(guān)量I/O模塊的選擇為了適應(yīng)各種各樣的控制信號，PLC有多種I/O模塊供選擇，包括數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊及各種智能模塊。(一)開關(guān)量輸入模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊種類很多，按輸入點(diǎn)數(shù)分：常用的有8點(diǎn)、12點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)等；按工作電壓分：常用的有直流5V、12V、24V、48V幾種，交流110V、220V兩種：按外部接線方式又可分為：匯點(diǎn)輸入、分隔輸入等。選擇開關(guān)量輸入模塊時主要考慮以下幾點(diǎn):1.選擇工作電壓等級2.選擇模塊密度3.門檻電平4.輸入端漏電流的控制在進(jìn)行連接配線時，存在著不同程度的漏電流。如連接電纜和雙絞線的線路電容可能引起交流漏電：晶閘管截止時也會存在少量漏電流：帶LED指示的開關(guān)也可能會產(chǎn)生較大的漏電流。這些漏電流會像信號一樣輸入到輸入點(diǎn)去，形成干擾。解決的方法是在輸入端并聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娮韬碗娙?，以降低輸入總阻抗?二)開關(guān)量輸出模塊的選擇1.輸出方式的選擇繼電器輸出：價格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，且有隔離作用。但繼電器有觸點(diǎn),壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動作不頻繁的交直流負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動電感性負(fù)載時，最大開閉頻率不得超過1Hz。晶閘管輸出(交流,直流):都屬于無觸點(diǎn)開關(guān)輸出，使用壽命長，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。對于開關(guān)頻率高、電感大、低功率因數(shù)的交流負(fù)載可選用晶閘管輸出模塊:而對于開關(guān)頻率較高的直流負(fù)載,可選用晶體管輸出模塊。2.輸出電流的選擇(1)模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值(2)如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動時，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。(3)對于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時有沖擊電流，要留有足夠的余量。(4)選用輸出模塊注意同時接通點(diǎn)數(shù)的電流累計值必須小于公共端(COM)所允許通過的電流值。(5)為防止由于負(fù)載短路等原因而燒壞PLC的輸出模塊，輸出回路必須外加熔斷器作短路保護(hù)。三、模擬量l/0模塊的選擇(一)模擬量輸入模塊的選擇(1)模擬量值的輸入范圍:標(biāo)準(zhǔn)值為0~5V、0~10V(單極性),一2.5~2.5V、-5~5V(雙極性)、0~20mA、4~20mA等。如變送器離模擬量輸入模塊較遠(yuǎn)時，系統(tǒng)設(shè)計時盡量選用0~20mA或4~20mA。(2)模擬量輸入模塊的分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時間等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合具體的系統(tǒng)要求。(3)在應(yīng)用中要注意抗干擾措施。其主要方法有注意與交流信號和可產(chǎn)生干擾源的供電電源保持一定距離；模擬量輸入信號線要采用屏蔽措施；采用一定的補(bǔ)償措施，減少環(huán)境變化對模擬量輸入信號的影響。(二)模擬量輸出模塊的選擇電壓輸出：0~10V,-10~10V電流輸出:：0~20mA,4~20mA西門子提供了EM2314路模擬量輸入、EM231AI4路熱電偶、EM231AI2路熱電阻(RTD)、EM2322路模擬量輸出模塊、EM2354輸入,輸出組合模塊等,可根據(jù)實(shí)際需要選用。四、智能I/O模塊的選擇一般的智能I/0模塊包括:1.通信處理模塊(如西門子EM277模塊)；2.調(diào)制解調(diào)器模塊(如Em41模塊)；3.高速計數(shù)模塊；4.帶有PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊；5.中斷控制模塊；6.位置控制模塊(如西門子EM253)。對PLC機(jī)型、開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及智能I/O模塊進(jìn)行選擇后，就粗略地完成了PLC系統(tǒng)的硬件配置工作。2.根據(jù)控制要求，如果有些參數(shù)需要監(jiān)控和設(shè)定，則可以選擇文本編輯器(如TD200)、操作面板(如OP27)、觸摸屏(TP27〉等人機(jī)接口單元。3.硬件設(shè)計還包括畫出I/O硬件接線圖，它表明PLC輸入輸出模塊與現(xiàn)場設(shè)備之間的連接。I/O硬件接線圖的具體畫法可參見本章第五節(jié)相關(guān)內(nèi)容。第三節(jié)PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計

PLC系統(tǒng)硬件配置后，可進(jìn)行應(yīng)用程序設(shè)計。PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用，有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進(jìn)行，大多數(shù)功能是軟件和硬件相配合才得以實(shí)現(xiàn)。

一、程序設(shè)計的步驟1．系統(tǒng)框圖設(shè)計2．分配I/O編號3．設(shè)計應(yīng)用程序4．程序調(diào)試5．編寫程序說明書自來水廠的系統(tǒng)框圖

二、應(yīng)用程序的設(shè)計方法應(yīng)用程序設(shè)計過程中，應(yīng)正確選擇能反映生產(chǎn)過程的變化參數(shù)作為控制參量進(jìn)行控（例如：取水泵站的控制選用水位作控制參量）；應(yīng)正確處理各執(zhí)行電器、各編程元件之間的互相制約、互相配合的關(guān)系，即聯(lián)鎖關(guān)系（例，水不能溢出水池）（參見第一章第二節(jié)）。PLC應(yīng)用程序的設(shè)計方法有多種，常用的設(shè)計方法有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法、順序功能圖法等。

（一）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法要求設(shè)計者具有較豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，掌握較多的典型應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)。根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)選擇基本環(huán)節(jié)，并把它們有機(jī)地組合起來。其設(shè)計過程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案，程序初步設(shè)計后，還需反復(fù)調(diào)試、修改和完善，直至滿足被控對象的控制要求。（二）順序功能圖法

1．順序功能圖

所謂順序控制，使生產(chǎn)過程按生產(chǎn)工藝的要求預(yù)先安排的順序自動地進(jìn)行生產(chǎn)的控制方式。

順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

2.依據(jù)步之間的進(jìn)展形式，順序功能圖有以下幾種基本結(jié)構(gòu)：

(1)單序列結(jié)構(gòu)

(2)選擇序列結(jié)構(gòu)(自學(xué))

（3）并行序列結(jié)構(gòu)(自學(xué))(4)子步（microstep）(自學(xué))1.

單序列結(jié)構(gòu)單序列由一系列相繼激活的步組成。每一步的后面僅有一個轉(zhuǎn)換條件，每一個轉(zhuǎn)換條件后面僅有一步。

2．選擇序列結(jié)構(gòu)分支合并3．并行序列結(jié)構(gòu)分支合并4．

子步（microstep）簡略形式子步順序功能圖法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法的設(shè)計方法不規(guī)范，沒有一個普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性。

由于聯(lián)鎖關(guān)系復(fù)雜，用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法進(jìn)行設(shè)計一般難于掌握，且設(shè)計周期較長，設(shè)計出的程序可讀性差，即使有經(jīng)驗(yàn)的工程師閱讀它也很費(fèi)時。同時，給日后產(chǎn)品的使用、維護(hù)帶來諸多不便。

與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法相比，順序功能圖法有著明顯的優(yōu)勢。什么是順序功能圖法？◆定義：順序功能圖法就是依據(jù)順序功能圖設(shè)計PLC順序控制程序的方法。

◆基本思想：是將系統(tǒng)的一個工作周期分解成若干個順序相連的階段，即“步”。順序功能圖法的優(yōu)勢◆順序功能圖中的各“步”實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換時，使前級步的活動結(jié)束而使后續(xù)步的活動開始，步之間沒有重疊。這使系統(tǒng)中大量復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系在“步”的轉(zhuǎn)換中得以解決。◆對于每一步的程序段，只需處理極其簡單的邏輯關(guān)系。編程方法簡單、易學(xué)，規(guī)律性強(qiáng)。◆程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性好，調(diào)試方便。工作效率。順序功能圖法的設(shè)計步驟

◆SFC是基于工藝流程的高級語言。

◆設(shè)計步驟：1.根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程，設(shè)計順序功能圖2.依據(jù)順序功能圖設(shè)計順序控制程序。

順序功能圖法設(shè)計舉例

根據(jù)工藝流程設(shè)計順序功能圖

系統(tǒng)的工作過程分解為：◆

第一步裝料◆

第二步右行◆

第三步卸料◆

第四步左行（1）設(shè)計順序功能圖

運(yùn)料小車順序功能圖

（2）設(shè)計順序控制程序（梯形圖）◆依據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖。◆設(shè)計步驟：（1）對各輸入、輸出信號進(jìn)行編址，列出輸入、輸出信號分配表。

I/O分配表

輸入信號輸出信號啟動按鈕I0.0裝料YV1Q0.0停止按鈕I0.1卸料YV2Q0.1SQ1I0.2左行KM1Q0.2SQ2I0.3右行KM2Q0.3（2）畫出可編程序控制器I/O端子接線圖。（3）依據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖

◆

編程時，對應(yīng)順序功能圖中的每一個“步”，組成一個SCR程序段。

◆4步~4個SCR段

◆

每一個SCR程序段都由LSCRn、SCRT、SCRE指令構(gòu)成。編程步驟：（對照順序功能圖）◆

先設(shè)置初始步（在初始狀態(tài)下啟動）◆

編制第一SCR程序段的程序?！?/p>

編制第二SCR程序段的程序?！?/p>

編制第三SCR程序段的程序?！?/p>

編制第四SCR程序段的程序?！艟幹葡到y(tǒng)停止工作的程序?！舫跏疾?/p>

◆

第一SCR程序段

◆

第二SCR程序段◆

第三SCR程序段

◆

第四SCR程序段注意：

系統(tǒng)停止后，應(yīng)使所有的輸出線圈（S0.1~S0.4，Q0.0~Q0.3）復(fù)位，返回初始狀態(tài)。保證系統(tǒng)再次啟動時，從“初始步”開始。課外作業(yè)與實(shí)驗(yàn)：

對照順序功能圖分析運(yùn)料小車控制程序（梯形圖）的工作原理，并上機(jī)調(diào)試。四臺電機(jī)順序啟動的順序功能圖

四臺電機(jī)順序啟動I/O接線圖

三、梯形圖程序編寫規(guī)則

1．輸入“繼電器”的狀態(tài)由外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號驅(qū)動，程序不能隨意改變它。2．梯形圖中同一編號的“繼電器線圈”只能出現(xiàn)一次，通常不能重復(fù)使用，但是它的接點(diǎn)可以無限次地重復(fù)使用。3．幾個串聯(lián)支路相并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的支路安排在上面；幾個并聯(lián)回路的串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)支路數(shù)多的安排在左面。按此規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù)、縮短程序掃描時間，如下頁圖所示。4.程序的編寫按照從左到右，從上到下的順序。一個梯形始于左母線，終于右母線。線圈與右母線直接相連。梯形圖的合理畫法

四、程序設(shè)計過程中應(yīng)注意的幾個問題

1．先編制I/O分配表，后設(shè)計梯形圖2．合理排列梯形圖，使輸入、輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象不影響實(shí)際響應(yīng)速度。3．在PLC輸入端子接線圖中，對于同一個發(fā)信元件通常只需選其中某一接點(diǎn)（例常開接點(diǎn)或常閉點(diǎn)）接入輸入端子，即對一個發(fā)信元件它只能占一個輸入地址編號。

4.合理接入輸入信號的觸點(diǎn)（常開或常閉觸點(diǎn)），提高設(shè)備可靠性安全性。

5.從安全考慮，重大安全部分不接入PLC的輸入端而作硬件處理。

6．應(yīng)保證有效輸入信號的電平保持時間。

7．PLC指令的執(zhí)行條件有信號電平有效和跳變有效的區(qū)別，編程時應(yīng)加以注意。8．由電氣控制圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時應(yīng)注意的問題。繼電器控制電路中的電氣觸點(diǎn)大多數(shù)為先斷后合型，而PLC梯形圖中的“軟繼電器”的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是同時發(fā)生的。設(shè)計梯形圖時可使用延遲電路來模擬先斷后合型1.內(nèi)部時間繼電器2.PLC循環(huán)掃描工作方式產(chǎn)生的輸入輸出響應(yīng)第四節(jié)PLC應(yīng)用程序基本環(huán)節(jié)及設(shè)計技巧一、PLC應(yīng)用程序基本環(huán)節(jié)二、PLC應(yīng)用程序設(shè)計技巧(自學(xué))

一、PLC應(yīng)用程序基本環(huán)節(jié)（一）電機(jī)的啟動與停止控制程序（二）具有點(diǎn)動調(diào)整功能的電機(jī)啟、停控制程序（三）電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制程序（四）大電機(jī)的Y-△起動控制程序(自學(xué))（五）通電禁止輸出程序(自學(xué))（六）閃爍控制程序(自學(xué))（七）定時器、計數(shù)器的擴(kuò)展(自學(xué))（八）高精度時鐘程序(自學(xué))

第五節(jié)PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用SQ3OASQ4BSQ5C一、深孔鉆組合機(jī)床的PLC控制SQ1

(二)系統(tǒng)配置

．1.機(jī)型選擇（1）I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計：輸入8點(diǎn)（SB1、SB2、SB3、SB4、SQ1、SQ3、SQ4、SQ5）；輸出2點(diǎn)（KM1、KM2），控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。SB3為正向調(diào)整點(diǎn)動按鈕，SB4為反向調(diào)整點(diǎn)動按鈕。（2）算PLC用戶程序長度：為I/O總點(diǎn)數(shù)的（10~20）倍，大約135字節(jié)，選用S7-200CPU222AC/DC/DC繼電器輸出的PLC即能滿足要求。

2.系統(tǒng)配置

S7-200CPU222單機(jī)集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點(diǎn)，選用AC/DC/DC繼電器輸出的主機(jī)，構(gòu)成一個獨(dú)立的單機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)完全能滿足上述控制要求。

（三）深孔鉆控制I/O接線圖

(四)畫出順序功能圖

根據(jù)深孔鉆組合機(jī)床工作示意圖，可畫出順序功能圖。

順序功能圖(五)由順序功能圖設(shè)計出的深孔鉆組合機(jī)床梯形圖

步1和步2對應(yīng)的梯形圖步3、步4的梯形圖步5、步6的梯形圖進(jìn)、退刀動作對應(yīng)的梯形圖點(diǎn)動對應(yīng)的梯形圖鉆頭進(jìn)刀和退刀是由電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)切換是使用兩個接觸器KM1（正轉(zhuǎn)）、KM2（反轉(zhuǎn)）切換三相電源中的任意兩相。為防止由于電源換相所引起的短路事故，減少換相對電機(jī)的沖擊，軟件上采用了換相延時措施，梯形圖中的T37、T38的延時時間應(yīng)設(shè)在0.5s內(nèi)。同時在硬件電路上也采取了互鎖措施。I/O接線圖中的FR用于過載保護(hù)。為便于調(diào)整，程序中備有點(diǎn)動控制功能。注意二、四臺電動機(jī)順序啟、?？刂片F(xiàn)有四臺電動機(jī)M1、M2、M3、M4，要求四臺電動機(jī)順序啟動和順序停車。啟動時的順序?yàn)镸1→M2→M3→M4，時間間隔為1分鐘。停車時的順序?yàn)镸4→M3→M2→M1，時間間隔為30秒?？蛇x用S7-200PLC（CPU222）進(jìn)行控制。輸入輸出分配表

輸入信號停止按鈕SB1I0.0啟動按鈕SB2I0.1輸出信號接觸器KM1Q0.0接觸器KM2Q0.1接觸器KM3Q0.2接觸器KM4Q0.3I/O接線圖

順序功能圖梯形圖系統(tǒng)清0程序啟動/停止控制

順序停止控制程序

四、十字路口交通信號燈PLC控制（自學(xué)）1.交通信號燈設(shè)置示意圖

2.控制要求

3.交通信號燈時序圖4.程序設(shè)計子步（microstep）簡略形式子步將某步分為幾個子步

第六節(jié)提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

PLC專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計,其顯著特點(diǎn)之一就是高可靠性,為了提高PLC的可靠性,PLC本身在軟、硬件上均采取了一系列抗干擾措施,在一般工廠內(nèi)使用完全可以可靠地工作,一般平均無故障時間可達(dá)幾萬小時。但這并不意味著對PLC的環(huán)境條件及安裝使用可以隨意處理。在過于惡劣的環(huán)境條件下,如強(qiáng)電磁干擾、超高溫、超低溫、過欠電壓一、PLC安裝的環(huán)境條件良好的環(huán)境條件是PLC系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要保證。各廠家的PLC對安裝環(huán)境都有規(guī)定,通常應(yīng)滿足以下條件:(1)環(huán)境溫度約在0~55℃，環(huán)境溫度過高或過低，使PLC長期處于極限溫度下工作，會影響PLC工作的穩(wěn)定性和可靠性。(2)PLC允許的相對濕度一般在35%~80%，濕度太高不僅使漏電流增大影響絕緣性能，而且直接影響模擬量輸入/輸出裝置的精度，必要時可設(shè)置小加熱器或夜間不切斷電源。(3)周圍不應(yīng)有導(dǎo)電塵埃、油性物或有機(jī)溶劑、腐蝕性氣體。以防銹蝕元器件,造成絕緣降低、嚴(yán)重漏電、局部短路等故障，甚至損壞設(shè)備。(4)PLC能承受的振動和沖擊有一定規(guī)定，振動過大會引起插接件松動。為了減少震動和沖擊，可將PLC控制柜與振動和沖擊源分開，或用抗震墊來固定PLC控制柜。二、抗干擾措施(一)抑制電源系統(tǒng)引入的干擾(1)在PLC電源的輸入端加接隔離變壓器,由隔離變壓器的輸出端直接向PLC供電(2)在PLC電源的輸入端加接低通濾波器可濾去交流電源輸入的高頻干擾和高次諧波。(二)抑制輸入、輸出電路引入的干擾(l)開關(guān)量信號不易受外界干擾，可用普通單根導(dǎo)線傳輸。(2)數(shù)字脈沖信號頻率較高，傳輸過程中易受外界干擾,應(yīng)選用屏蔽電纜傳輸(3)模擬量信號是連續(xù)變化的信號，外界的各種干擾信號都會迭加在模擬信號上而造成干擾，因此要選用屏蔽電纜或帶防護(hù)的雙絞線。如果模擬量I/O信號距離PLC較遠(yuǎn)，應(yīng)采用4~20mA或0~10mA的電流傳輸方式，而不用易受干擾的電壓信號傳輸。對于功率較大的開關(guān)量輸入、輸出線最好與模擬量輸入、輸出線分開敷設(shè)。(4)PLC的輸入、輸出線要與動力線分開,距離應(yīng)在2Ocm以上，如果不能保證上述最小距離，可將這部分動力線穿套管，并將管接地。絕對不允許把PLC的輸入、輸出線與動力線、高壓線捆扎在一起。(5)應(yīng)盡量減小動力線與信號線平行敷設(shè)的長度，否則應(yīng)增大兩者的距離以減少噪聲干擾。一般兩線間距離為2Ocm。當(dāng)兩線平行敷設(shè)的長度100~200m時，兩線間距離應(yīng)在40cm以上；