5.8步進(jìn)電機(jī)主要性能指標(biāo)課件

步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)步距角齒距角零位失調(diào)角最大靜轉(zhuǎn)矩精度啟動(dòng)頻率運(yùn)行頻率掌握步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)：一、步距角每給一個(gè)脈沖信號電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角，常用電角度來表示。一、步距角公式中，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)；N為運(yùn)行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)的整數(shù)倍，即N等于k與m的乘積，其中m為電動(dòng)機(jī)相數(shù)。一、步距角電動(dòng)機(jī)出廠時(shí)給出一個(gè)步距角的值，如某步進(jìn)電動(dòng)機(jī)給出的步距角值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°/整步工作時(shí)為1.8°)一、步距角這個(gè)步距角可以稱為電動(dòng)機(jī)固有步距角，它不一定是電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作時(shí)真正的步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。二、齒距角相鄰兩齒中心線間的夾角稱為齒距角，通常定子和轉(zhuǎn)子具有相同的齒距角。齒距角公式如圖所示。二、齒距角當(dāng)電動(dòng)機(jī)為三相單三拍運(yùn)行，即按U-V-W-U…的順序通電時(shí)，若開始是U相通電，轉(zhuǎn)子齒軸線與U相磁極的齒軸線對齊。二、齒距角換接一次繞組，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度為三分之一齒距角，即步距角為2.4°；轉(zhuǎn)子走3步轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角，此時(shí)轉(zhuǎn)子齒軸線又重新與U相磁極齒軸線對齊。二、齒距角當(dāng)電動(dòng)機(jī)為三相六拍運(yùn)行，即按U-UV-V-VW-W-WU-U?的順序通電時(shí)：換接一次繞組，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度為六分之一齒距角，轉(zhuǎn)子需要走6步才能轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角。三、零位零位即是初始穩(wěn)定平衡位置·零位指不改變繞組通電狀態(tài)·轉(zhuǎn)子在理想空載狀態(tài)下的平衡位置失調(diào)角為轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，即擾動(dòng)作用時(shí)轉(zhuǎn)子偏離零位的電角度。四、失調(diào)角電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。五、最大靜轉(zhuǎn)矩Tm最大靜轉(zhuǎn)矩指每相繞組通上額定電流時(shí)所得的值。最大靜轉(zhuǎn)矩值較大的電動(dòng)機(jī)可以帶動(dòng)較大的負(fù)載。負(fù)載轉(zhuǎn)矩和最大靜轉(zhuǎn)矩的比值通常取為0.3到0.5六、精度①：用步距誤差最大值來表示②：用步距累計(jì)誤差最大值來表示兩種表示方法六、精度①最大步距誤差電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)相鄰兩步之間最大步距和理想步距角的差值，用理想步距的百分?jǐn)?shù)表示。六、精度②最大累計(jì)誤差任意位置開始經(jīng)過任意步之間，角位移誤差的最大值。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的累積誤差為零。步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)七、啟動(dòng)頻率:電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載下啟動(dòng)和停止均不失步的最高頻率稱為啟動(dòng)頻率，又稱極限啟動(dòng)頻率。步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)八、運(yùn)行頻率:拖動(dòng)一