新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修 課件 項(xiàng)目二 典型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作原理

直流電機(jī)認(rèn)識(shí)教學(xué)目標(biāo)1.了解直流電機(jī)結(jié)構(gòu)組成;2.掌握電動(dòng)汽車直流電機(jī)的工作原理；3.掌握電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車直流電機(jī)的更換操作。重點(diǎn)：直流電機(jī)結(jié)構(gòu)；難點(diǎn)：直流電機(jī)的工作原理。一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實(shí)施六總結(jié)評(píng)價(jià)教學(xué)流程一、任務(wù)描述

王先生最近購(gòu)買了一輛蔚來(lái)純電動(dòng)汽車，據(jù)說(shuō)該車采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，前面采用異步電機(jī)、后面采用同步電機(jī)。什么是同步、異步電機(jī)呢？它們又有哪些不同呢？下面我們就來(lái)學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)吧！二、任務(wù)分析1.電動(dòng)汽車直流電機(jī)有哪些部件組成？2.電動(dòng)汽車直流電機(jī)如何工作？3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)如何更換？

直流電動(dòng)機(jī)是指通入直流電而產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。按勵(lì)磁方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)分為勵(lì)磁繞組式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)，前者的勵(lì)磁磁場(chǎng)是可控的，后者的勵(lì)磁磁場(chǎng)是不可控的。由于控制方式簡(jiǎn)單，控制技術(shù)成熟，直流電動(dòng)機(jī)曾廣泛應(yīng)用于早期電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

二、任務(wù)分析

一、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)由靜止的定子(勵(lì)磁）和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子（電樞）兩部分組成。定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為氣隙。定子是電動(dòng)機(jī)靜止不動(dòng)的部分。定子的主要作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，由主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等組成。三、收集信息

二、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式1、他勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁回路的電流由外電源供給，與電樞回路沒有電的聯(lián)系。2、并勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁回路與電樞回路是并聯(lián)的，勵(lì)磁回路兩端的電壓就是電樞回路兩端的電壓。3、串勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁回路與電樞回路是串聯(lián)的，勵(lì)磁回路的電流與電樞回路的電流相等。4、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)主極有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，其一與電樞繞組并聯(lián)，另一個(gè)和電樞繞組串聯(lián)。三、收集信息三、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

直流電源通過(guò)電刷A(正極)和B(負(fù)極)引入電樞繞組線圈，則線圈abcd中流過(guò)電流，在導(dǎo)體ab中，電流由a指向b，在導(dǎo)體cd中，電流由c指向d。導(dǎo)體ab和cd分別處于N與S極磁場(chǎng)中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導(dǎo)體ab和cd均受到電磁力的作用，且形成的轉(zhuǎn)矩方向一致，這個(gè)轉(zhuǎn)矩稱為電磁轉(zhuǎn)矩，為逆時(shí)針方向。這樣，電樞就順著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如圖(a)所示。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)180°，導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到N極下，ab轉(zhuǎn)到S極下，如圖(b)所示，由于電流仍從電刷A流入，使cd中的電流變?yōu)橛蒬流向c，而ab中的電流由b流向a，從電刷B流出，用左手定則判別可知，電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍是逆時(shí)針方同。

由此可見，加于直流電動(dòng)機(jī)的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電動(dòng)機(jī)電樞線圈中流過(guò)的電流方向是交變的，從而使電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變，確保直流電動(dòng)機(jī)朝確定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)，電樞圓周上均勻地嵌放許多線圈，換向器也由許多換向片組成，使電樞繞組線圈所產(chǎn)生的總的電磁轉(zhuǎn)矩足夠大并且比較均勻，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也就比較均勻。三、收集信息三、收集信息直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)有哪些?1.調(diào)速性能好直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)荷條件下，實(shí)現(xiàn)平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。2.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大直流電動(dòng)機(jī)可以均勻且經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，因此，凡是在重負(fù)荷下起動(dòng)或是要求均勻

調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，都可以使用直流電動(dòng)機(jī)。3.控制簡(jiǎn)單直流電動(dòng)機(jī)一般用斬波器控制，具有效率高、控制靈活、質(zhì)量和體積小、響應(yīng)速度快等

優(yōu)點(diǎn)。4.易磨損由于存在電刷、換向器等易損件，所以必須進(jìn)行定期維護(hù)或更換。三、收集信息四、制定方案

本次實(shí)訓(xùn)任務(wù)主要是完成對(duì)小型直流電機(jī)拆卸與安裝。分組查閱相關(guān)資料，學(xué)習(xí)直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)知識(shí)，制訂就車拆裝的任務(wù)方案。五、任務(wù)實(shí)施SETP1檢查直流電機(jī)外表是否有損傷。五、任務(wù)實(shí)施SETP2用螺絲刀拆卸殼體上左右兩個(gè)碳刷孔固定螺母。五、任務(wù)實(shí)施SETP3取下左右碳刷孔中的兩個(gè)碳刷。五、任務(wù)實(shí)施SETP4拆卸后端蓋與殼體的兩個(gè)固定螺栓。五、任務(wù)實(shí)施SETP5用手拉出直流電機(jī)前端蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP6用手拉出直流電機(jī)后端蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP7用手取出電樞轉(zhuǎn)子及波形彈簧墊片。五、任務(wù)實(shí)施SETP8按照相反的順序安裝直流電機(jī)。六、任務(wù)總結(jié)1.電動(dòng)汽車直流電機(jī)有哪些部件組成？2.電動(dòng)汽車直流電機(jī)如何工作？3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)如何更換？謝謝！！認(rèn)識(shí)交流異步電機(jī)教學(xué)目標(biāo)1.了解交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)組成;2.掌握電動(dòng)汽車異步電機(jī)的工作原理；3.掌握電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車異步電機(jī)的更換操作。重點(diǎn)：異步結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)；難點(diǎn)：異步電機(jī)的工作原理。一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實(shí)施六總結(jié)評(píng)價(jià)教學(xué)流程一、任務(wù)描述

王先生最近購(gòu)買了一輛蔚來(lái)純電動(dòng)汽車，據(jù)說(shuō)該車采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，前面采用異步電機(jī)、后面采用同步電機(jī)。什么是同步、異步電機(jī)呢？它們又有哪些不同呢？下面我們就來(lái)學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)吧！二、任務(wù)分析1.電動(dòng)汽車異步電機(jī)有哪些部件組成？2.電動(dòng)汽車異步電機(jī)如何工作？3.異步電機(jī)如何更換？如果電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不等于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)時(shí)不同步，這種電機(jī)就稱為異步電機(jī)。三相異步電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子由層疊、壓緊的硅鋼片組成；在轉(zhuǎn)子和定子之間沒有相互接觸的部件，如圖所示。

三、收集信息

三相異步電機(jī)的定子繞組是一個(gè)對(duì)稱的三相繞組。當(dāng)三相異步電機(jī)接到三相電源上，定子繞組就能夠產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。如果轉(zhuǎn)子繞組電路閉合，則會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，該電流與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體受到電磁力的作用，從而使轉(zhuǎn)子跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)就能帶動(dòng)機(jī)械負(fù)荷。如果三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速相同，則轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體不切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線，導(dǎo)體中就沒有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，也就不會(huì)產(chǎn)生電磁力使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。三、收集信息一、三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)(1) 定子部分定子部分是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的，三相交流異步電機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組等部分組成。1) 外殼。外殼是三相電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的重要組成部分，它由機(jī)座、端蓋、軸承蓋、風(fēng)罩、接線盒和吊環(huán)等組成。外殼的外表都鑄有散熱片，以擴(kuò)大散熱面積，有利于電機(jī)散熱。三相異步電機(jī)的種類很多，但各類三相異步電機(jī)的基木結(jié)構(gòu)是相同的，它們都由定子和轉(zhuǎn)子這兩大基本部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙。此外，還有端蓋、軸承、風(fēng)扇、風(fēng)扇罩、接線盒、吊環(huán)等其他附件。三、收集信息3）定子繞組。定子繞組是三相電機(jī)的電路部分，三相電機(jī)有三相繞組，通人三相對(duì)稱交流

電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。三相繞組由3個(gè)彼此獨(dú)立的繞組組成，且每個(gè)繞組又由若干線圈連接而成。每個(gè)繞組稱為一相，3個(gè)繞組在空間互相間隔120°，線圈由絕緣銅導(dǎo)線或絕緣鋁導(dǎo)線繞制而成。2）定子鐵心。交流異步電機(jī)定子鐵心是電機(jī)磁路的一部分，由0.35~0.5mm厚的冷軋片疊壓而成，如圖3-2所示。三、收集信息(2)

轉(zhuǎn)子部分

異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子分為繞線形與籠形兩種，因此稱為繞線異步電機(jī)與籠型異步電機(jī)。1)

繞線異步電機(jī)轉(zhuǎn)子。采用0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成，套在轉(zhuǎn)軸上，其作用和定子鐵心相同，一方面作為電機(jī)磁路的一部分，一方面用來(lái)安放轉(zhuǎn)子繞組。2)籠型異步電機(jī)轉(zhuǎn)子。在轉(zhuǎn)子鐵心的每一個(gè)槽中插人一根銅條，在銅條兩端各用一個(gè)

銅環(huán)（稱為端環(huán)）把導(dǎo)條連接起來(lái)，稱為銅排轉(zhuǎn)子，如圖3-4a所示；也可用澆鑄的方法，把轉(zhuǎn)子導(dǎo)條用鋁材一次澆鑄而成，稱為鑄鋁轉(zhuǎn)子，如圖3-4b所示。三、收集信息二、三相異步電機(jī)的工作原理圖3-5給出了一對(duì)磁極交流電動(dòng)機(jī)在三相交流電的作用下定子上形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與電源頻率稱為同步轉(zhuǎn)速，用n0表示。n0=60f1/p式中A-同步轉(zhuǎn)速（r/min);P-定子繞組的磁極對(duì)數(shù)。由于轉(zhuǎn)子中的電流是通過(guò)電磁感應(yīng)產(chǎn)生的，轉(zhuǎn)子的電流磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用才使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種電動(dòng)機(jī)稱為感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)。另外，轉(zhuǎn)子中之所以產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

的磁力線，由圖3-6可以看出，為了切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線，轉(zhuǎn)子與磁場(chǎng)必須有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速才能產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。三、收集信息三、收集信息圖3-7所示為定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這樣轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速不同步，故交流電機(jī)也稱為異步電機(jī)。這種特性可用轉(zhuǎn)差率S來(lái)表征。三、收集信息

經(jīng)整理得

式中，f1為電源頻率；n為同步轉(zhuǎn)速；p為磁極對(duì)數(shù)。N=0時(shí)，s=1;n=n0時(shí)，s=0。轉(zhuǎn)差率在0?1范圍時(shí)，電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，分別計(jì)算電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，s起到重要的作用。

由上述公式可知與f1、s、p有關(guān)，要改變異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速有3種方法，即改變轉(zhuǎn)差率、改變磁極對(duì)數(shù)和改變電源供電頻率。三、收集信息交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)具有以下性能特點(diǎn)。1)

小型輕量化。2)

易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速超過(guò)10000r/min的高速旋轉(zhuǎn)。3)

高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩運(yùn)行效率高。4)

低速時(shí)有高轉(zhuǎn)矩輸出，以及具有較寬的速度調(diào)節(jié)范圍。5)

高可靠性。6)

制造成本低。三、收集信息四、制定方案

本次實(shí)訓(xùn)任務(wù)主要是完成對(duì)小型異步電機(jī)拆卸與安裝。分組查閱相關(guān)資料，學(xué)習(xí)異步電機(jī)基本結(jié)構(gòu)知識(shí)，制訂就車拆裝的任務(wù)方案。五、任務(wù)實(shí)施SETP1拆卸霍爾位置傳感器接線端蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP2拆卸霍爾位置傳感器線束插頭。五、任務(wù)實(shí)施SETP3拆卸電機(jī)溫度傳感器線束固定螺母。五、任務(wù)實(shí)施SETP4拆卸電機(jī)三相線束接線端殼體及后蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP5拆卸電機(jī)后端蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP6拆卸電機(jī)前端蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP7取出電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組。五、任務(wù)實(shí)施SETP8觀察電機(jī)的組成部件。六、任務(wù)總結(jié)1.了解交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)組成;2.掌握電動(dòng)汽車異步電機(jī)的工作原理；3.掌握電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車異步電機(jī)的更換操作。謝謝??！認(rèn)識(shí)永磁同步電機(jī)教學(xué)目標(biāo)1.了解永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)組成;2.掌握電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)的工作原理；3.掌握電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)的更換操作。重點(diǎn)：同步電機(jī)結(jié)構(gòu)；難點(diǎn)：永磁同步電機(jī)的工作原理。一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實(shí)施六總結(jié)評(píng)價(jià)教學(xué)流程一、任務(wù)描述

王先生最近購(gòu)買了一輛蔚來(lái)純電動(dòng)汽車，據(jù)說(shuō)該車采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，前面采用異步電機(jī)、后面采用同步電機(jī)。什么是同步、異步電機(jī)呢？它們又有哪些不同呢？下面我們就來(lái)學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)吧！二、任務(wù)分析1.電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)有哪些部件組成？2.電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)電機(jī)如何工作？3.永磁同步電機(jī)如何更換？

三、收集信息永磁同步電機(jī)具有高效、高控制精度、高轉(zhuǎn)矩密度、低噪聲的特點(diǎn)，通過(guò)合理設(shè)計(jì)永磁磁路結(jié)構(gòu)能獲得較高的弱磁性能，在電動(dòng)汽車特別是高檔電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)方面具有很高的應(yīng)用價(jià)值，已經(jīng)受到國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車界的高度重視，并已在中國(guó)得到普遍應(yīng)用，是最具競(jìng)爭(zhēng)力的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。研制開發(fā)電動(dòng)汽車的關(guān)鍵主要有2個(gè)方面：一是生產(chǎn)高能量密度的電池，二是開發(fā)性能優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在各類驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，永磁同步電機(jī)的能量密度高、效率髙、體積小、慣性低、響應(yīng)快，有很好的應(yīng)用前景。永磁電機(jī)有多種分類方法，根據(jù)輸入電機(jī)接線端的電流種類可分為永磁直流電機(jī)（BLDC）和永磁交流電機(jī)（PMSM）。由于永磁交流電機(jī)沒有電刷和集電環(huán)，因此也可稱為永磁無(wú)刷電機(jī)。根據(jù)輸入電機(jī)接線端的交流波形，永磁無(wú)刷電機(jī)可分為永磁同步電機(jī)和永磁無(wú)刷直流電機(jī)。輸入永磁同步電機(jī)的是交流正弦或者近似正弦波，采用連續(xù)轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)來(lái)控制換向；而輸人永磁無(wú)刷直流電機(jī)的是交流方波，采用離散轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)控制轉(zhuǎn)向。已有的永磁電機(jī)可分為永磁直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)、永磁無(wú)刷直流電機(jī)和永磁混合式電機(jī)。其中，后3類沒有傳統(tǒng)直流電機(jī)的電刷和換向器，故統(tǒng)稱為永磁無(wú)刷電機(jī)。在電動(dòng)汽車中，永磁同步電機(jī)應(yīng)用廣泛，以下做重點(diǎn)介紹。三、收集信息一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖6-1所示，和傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)一樣，主要由定子和永磁同步電機(jī)

轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成。永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子與普通電動(dòng)機(jī)的基本相同，由電樞鐵心和電樞繞組構(gòu)成，如圖所示。電樞鐵心一般采用0.5mm硅鋼沖疊壓而成，對(duì)于具有高效率指標(biāo)或頻率較高的電動(dòng)機(jī)，為減少鐵耗，可以考慮使用0.35mm的低損耗冷軋無(wú)取向硅鋼片。四、制定方案

本次實(shí)訓(xùn)任務(wù)主要是完成對(duì)永磁同步電機(jī)拆卸與安裝。分組查閱相關(guān)資料，學(xué)習(xí)永磁同步電機(jī)基本結(jié)構(gòu)知識(shí)，制訂就車拆裝的任務(wù)方案。五、任務(wù)實(shí)施SETP1拆卸霍爾位置傳感器接線端蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP2拆卸霍爾位置傳感器線束插頭。五、任務(wù)實(shí)施SETP3拆卸電機(jī)溫度傳感器線束固定螺母。五、任務(wù)實(shí)施SETP4拆卸電機(jī)三相線束接線端殼體及后蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP5拆卸電機(jī)后端蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP6拆卸電機(jī)前端蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP7取出電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組。五、任務(wù)實(shí)施SETP8觀察電機(jī)的組成部件。六、任務(wù)總結(jié)1.了解交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)組成;2.掌握電動(dòng)汽車異步電機(jī)的工作原理；3.掌握電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車異步電機(jī)的更換操作。謝謝??！認(rèn)識(shí)開關(guān)磁阻電機(jī)教學(xué)目標(biāo)1.了解開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)組成;2.掌握電動(dòng)汽車開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理；3.掌握電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車開關(guān)磁阻電機(jī)的更換操作。重點(diǎn)：開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)；難點(diǎn)：開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理。一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實(shí)施六總結(jié)評(píng)價(jià)教學(xué)流程一、任務(wù)描述一輛2016年生產(chǎn)的卡羅拉雙擎汽車，出現(xiàn)了駐車機(jī)構(gòu)故障，需要對(duì)車輛駐車電機(jī)進(jìn)行拆卸修復(fù)，假如你是技師，應(yīng)如何操作呢？二、任務(wù)分析1.電動(dòng)汽車開關(guān)磁阻有哪些部件組成？2.電動(dòng)汽車開關(guān)磁阻電機(jī)如何工作？3.開關(guān)磁阻如何更換？

三、收集信息

開關(guān)磁阻電機(jī)（SwitchedReluctanceMotor：SRM）又稱反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)，是一種新型調(diào)速電機(jī)。相比其他類型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)而言，開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，定子、轉(zhuǎn)子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上沒有繞組，只是利用磁場(chǎng)中可移動(dòng)部件企圖使磁路磁阻最小的原理，即磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，因磁場(chǎng)的扭曲產(chǎn)生切向拉力，因此它的結(jié)構(gòu)原則是要求轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)磁路的磁阻要有盡可能大的變化。定子裝有簡(jiǎn)單的集中繞組，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、可靠性高、質(zhì)量輕、成本低、效率高、溫升低、易于維修等諸多優(yōu)點(diǎn)。而且它具有直流調(diào)速系統(tǒng)的可控性好的優(yōu)良特性，同時(shí)適用于惡劣環(huán)境，非常適合作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用。三、收集信息一、開關(guān)磁阻的結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、位置傳感器、外殼、接線柱等部件組成。其中定子和轉(zhuǎn)子的凸極有很多組合方式，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子凸極數(shù)量為偶數(shù)，轉(zhuǎn)子凸極也為偶數(shù)，一般轉(zhuǎn)子比定子少兩個(gè)，共同組成不同極數(shù)的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。最常見的三相6/4開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)定子上有6個(gè)凸極，轉(zhuǎn)子有4個(gè)凸極；四相8/6開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)定子上有8個(gè)凸極，轉(zhuǎn)子上有6個(gè)凸極。定子、轉(zhuǎn)子凸極組合方案見表。三、收集信息定子、轉(zhuǎn)子凸極組合方案a）6/4極b）8/6極c）12/8極一、開關(guān)磁阻的結(jié)構(gòu)三、收集信息一、開關(guān)磁阻的結(jié)構(gòu)三、收集信息二、開關(guān)磁阻的工作原理三相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的剖面如圖所示。從圖可以看出當(dāng)按W、V、U的順序向定子繞組輪流通電時(shí)，定子便產(chǎn)生按順序變換的磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子即連續(xù)不斷逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，如果按U、V、W改變定子繞組通電順序，就可以改變開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。三、收集信息二、開關(guān)磁阻的工作原理控制器總成通過(guò)相位交錯(cuò)（A相和B相）的2個(gè)霍爾集成電路（位于轉(zhuǎn)角傳感器內(nèi)）的脈沖和計(jì)數(shù)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)范圍和移動(dòng)范圍。檢測(cè)到移動(dòng)范圍后，存儲(chǔ)在控制器存儲(chǔ)器內(nèi)。三、收集信息二、開關(guān)磁阻的工作原理位置傳感器工作特性三、收集信息三、開關(guān)磁阻的性能特點(diǎn)1.調(diào)速范圍寬、控制靈活，易于實(shí)現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩——速度特性，SRM起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、低速性能好，沒有異步電機(jī)在起動(dòng)時(shí)所出現(xiàn)的沖擊電流的現(xiàn)象。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)小，因此需過(guò)對(duì)電流進(jìn)行斬波限幅——電流斬波控（CCC)方式，也可采用調(diào)節(jié)相繞組外加電壓有效值的電壓PWM控制方式；在恒功率區(qū)，通過(guò)調(diào)節(jié)主開關(guān)的開通角和關(guān)斷角取得恒功率的特性，即角度位置控制（APC）方式；2.制造和維護(hù)方便；3.運(yùn)轉(zhuǎn)效率高，由于SRM控制靈活，易在很寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能控制；4.可四象限運(yùn)行