工程科技PLC實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū)

正改變著工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容寫(xiě)入控制器的用戶程序內(nèi)，控制器和被控對(duì)象連用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電可編程控制器對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。（PersonalComputer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。它是一個(gè)以微處器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。選擇開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)可編程序控制器模塊編程裝置接觸器電磁閥指示燈心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。），行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。也為輸入設(shè)備提供直流電源。利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。I/O擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）。此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。編程元件的名稱：三菱PLC編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成。字母代表功能，表示元件類型如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示；數(shù)字元件序號(hào)，輸入、輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制數(shù)，遵循“縫八進(jìn)一”的原則。其它編程元件的元件號(hào)采用十進(jìn)制數(shù)。輸入繼電器可以理解為PLC的輸入通道，與輸入端相連，一個(gè)輸入繼電器就是PLC的一個(gè)輸入能作觸點(diǎn)而不能作線圈。②輸入繼電器的觸點(diǎn)在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制③外部輸入信號(hào)的持續(xù)時(shí)間必須大于一個(gè)掃描周期。輸出繼電器是PLC的輸出通道，它將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊。再由后者驅(qū)動(dòng)負(fù)載，一輸出繼電器無(wú)斷電保持功能。的中間繼電器。輔助繼電器采用十進(jìn)制編號(hào)。電源掉電后所有的通用輔助繼電器將變?yōu)镺FF。（2)鎖存輔助繼電器：有斷電保持功能，可保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，系統(tǒng)重新得電后，即可重現(xiàn)斷①觸點(diǎn)利用型：用戶可直接使用其觸點(diǎn)，但不能使用其線圈。例如：M8013當(dāng)PLC通電后，不管運(yùn)行與否，自動(dòng)產(chǎn)生周期是1s和時(shí)鐘脈沖；M8014當(dāng)PLC通電后，不管運(yùn)行與否，自動(dòng)產(chǎn)生周期和1min時(shí)鐘脈沖M8005為鋰后備電池電壓低指示輔助繼電器；電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)變?yōu)镺N，可用他的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器和外部指示燈，提醒工作人員更換電池。②線圈驅(qū)動(dòng)型：由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈，使PLC處于某種狀態(tài)。例如：M8034ON后，禁止所有輸出；但是程序仍然正常執(zhí)行。狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件，它與步進(jìn)梯形指令STL一起使用。繼電器亦分為通用狀態(tài)繼電器和鎖存狀態(tài)繼電器。S900~S99910點(diǎn)，可作信號(hào)報(bào)警器五、定時(shí)器(T)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。為計(jì)數(shù)次數(shù)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式：定時(shí)時(shí)間＝計(jì)數(shù)次數(shù)×定時(shí)精度通用定時(shí)器的個(gè)數(shù)和元件號(hào)以及計(jì)數(shù)脈沖的周期，視具體PLC的型號(hào)而定。通用定時(shí)器的工作通用定時(shí)器無(wú)斷電保持功能。輸入電路斷開(kāi)或掉電時(shí)被復(fù)位。計(jì)數(shù)器由計(jì)數(shù)裝置和觸點(diǎn)組成，計(jì)數(shù)裝置用來(lái)改變觸點(diǎn)的狀態(tài)，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，即常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。內(nèi)部計(jì)數(shù)器是對(duì)內(nèi)部映像寄存器(X，Y，M，S)提供計(jì)數(shù)誤差。16位加計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)及元件號(hào)視PLC型號(hào)而定。分為通用16位計(jì)數(shù)器和停電保持計(jì)數(shù)器。16位加計(jì)數(shù)器的工作原理可用下圖說(shuō)明RST是復(fù)位指令，使操作對(duì)象置0，使元件保持OFF。常開(kāi)觸點(diǎn)接通，之后即使X11再接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變。當(dāng)復(fù)位輸入X10接通，執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值復(fù)0，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容設(shè)定。64322七、數(shù)據(jù)寄存器(D)每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit，其最高位為符號(hào)位?？梢杂脙蓚€(gè)數(shù)據(jù)寄存器組成32bit寄存器，只要不寫(xiě)入新數(shù)據(jù)，原寫(xiě)入數(shù)據(jù)保持不變。但PLC狀態(tài)由RUN→STOP時(shí)，所有通用數(shù)據(jù)寄存器被清0。若M8030為ON，PLC由用于監(jiān)控PLC中各種元件的運(yùn)行方式。寄存器內(nèi)容，由PLC上電初始化寫(xiě)入。指針P：用于跳轉(zhuǎn)指令和子程序，指示程序跳轉(zhuǎn)地址和指示子程序入口地址。指針I(yè)：用于中斷，指示中斷服務(wù)程序入口地址。常數(shù)H：用于表示十六進(jìn)制常數(shù)。32bit常數(shù)范圍：0~FFFFFFFF梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。這個(gè)“概念電流”只是用來(lái)形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。③輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。下例為PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起/?？刂频膬煞N編程語(yǔ)言的表示方法：取指令取反指令線圈驅(qū)動(dòng)指令助記符X、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CY、M、S、T、C常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始驅(qū)動(dòng)線圈的輸出與指令A(yù)NDX、Y、M、S、T、C單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)與非指令A(yù)NIX、Y、M、S、T、C單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)或指令X、Y、M、S、T、C單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)或非指令X、Y、M、S、T、C單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)或塊指令ORB無(wú)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令A(yù)NB無(wú)并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令MCY、M公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接主控復(fù)位指令MCRY、MMC的復(fù)位置位指令SETY、M、S使動(dòng)作保持復(fù)位指令RST、S、D、V、Z、使操作保持復(fù)位上升沿產(chǎn)生脈沖指令PLSY、M輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出下降沿產(chǎn)生脈沖指令PLFY、M輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作指令NOP無(wú)使步序作空操作程序結(jié)束指令END無(wú)程序結(jié)束在簡(jiǎn)單電路中，每一條電路的第一個(gè)觸點(diǎn)用LD、LDI指令，用于將觸點(diǎn)接到母線上；在電路快中，每塊的第一個(gè)觸電使用LD、LDI指令；其他由兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串連成的支路的第一個(gè)觸梯形圖語(yǔ)句指令表梯形圖2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）AND：常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)指令。ANI：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令。AND、ANI均用于串連，并且是單個(gè)觸點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)，并且串連的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，可以重復(fù)使用。但是圖形編輯器和打印機(jī)功能的限制，盡量一行不超過(guò)10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線圈，連串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來(lái)描述單個(gè)觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)或其他觸點(diǎn)組成的電路連接關(guān)系。下圖中，串聯(lián)關(guān)系，因此對(duì)T1觸點(diǎn)使用串聯(lián)指令。梯形圖語(yǔ)句指令表梯形圖OR：常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)指令。ORI：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令。觸電并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路的兩端。 LDP，ANDP，ORP指令用于對(duì)操作元件由OFF→ON時(shí)接通一掃描周期,又稱為上升沿微分指令。012345LDPLDANDP梯形圖語(yǔ)句指令表梯形圖梯形圖語(yǔ)句指令表6、塊與指令（ANB）梯形圖語(yǔ)句指令表梯形圖語(yǔ)句指令表梯形圖位右移SFTR和位左移SFTL指令使位元件中的狀態(tài)成組地向右或向左移動(dòng)。的元件中去，每當(dāng)M0從OFF到ON時(shí)，向左一位一次。移位后，如果源為1，則目標(biāo)置位，而源對(duì)圖a，如果X010斷開(kāi)，則不執(zhí)行這條SFTR指令，源、目中的數(shù)據(jù)均保持不變。如果X010接通，則將執(zhí)行位組件的右移操作，即源中的4位數(shù)據(jù)X003~X000將被傳送到目位組件中的所以M3~M0種原來(lái)的數(shù)據(jù)將丟失，但源中X003~X000的數(shù)據(jù)保持不變.。對(duì)圖b，如果X010斷開(kāi)，則不執(zhí)行這條SFTL令，源、目中的數(shù)據(jù)均保持不變。如果X010接通，則將執(zhí)行位組件的左移操作，即源中的4位數(shù)據(jù)X003~X000將被傳送到目位組件中的M3~M0M15~M12原來(lái)的數(shù)據(jù)將丟失，但源中X003~X000的數(shù)據(jù)保持不變.第四章可編程序控制器的編程及應(yīng)用梯形圖格式中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器和輸入接點(diǎn)均為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開(kāi)接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開(kāi)梯形圖中流過(guò)的電流不是物理電流，而是“概念”電流，也稱“能流”。它是用戶程序解算中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式?！案拍睢彪娏髦荒軓淖笙蛴伊鲃?dòng)，梯形圖中的繼電器接點(diǎn)可在程序中無(wú)限次引用，既可常開(kāi)又可常閉，梯形圖中用戶邏輯解算結(jié)果，可馬上為后面用戶程序的解算所利用。梯形圖中輸入接點(diǎn)和輸出線圈不是物理接點(diǎn)和輸出線圈，用戶程序的解算是根據(jù)PLC內(nèi)I/O映象區(qū)每位的狀態(tài)，而不是解算時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出映象區(qū)的相應(yīng)位，不能用該編程元件直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)構(gòu)，該位的狀態(tài)必須通過(guò)I/O摸板上對(duì)應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。①第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。本實(shí)驗(yàn)2.將輸入及輸出器件編號(hào)根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則①觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左自右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來(lái)畫(huà)。②不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線③在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明④不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。4.將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它編碼成可編程這種程序語(yǔ)言是由地址、控制語(yǔ)句、數(shù)據(jù)組成。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，控制語(yǔ)句告訴可編程控制器怎樣利用數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的動(dòng)作。1.輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。2.梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。下圖是接點(diǎn)和線圈的順序：一個(gè)邏輯行編程順序則是從上到下，從左到右進(jìn)行何時(shí)候都被執(zhí)行的程序段，可以通過(guò)特殊內(nèi)部常閉繼電器或某個(gè)內(nèi)部繼電器的常閉觸點(diǎn)來(lái)連接。4.在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。5.不允許出現(xiàn)橋式電路。觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。例1.幾條支路并聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的，安排在上面（先畫(huà)），如下圖：例2.幾個(gè)支路串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路塊安排在左面，如下圖：自鎖電路在梯形圖中的應(yīng)用極其廣泛。自鎖電路的最主要的特點(diǎn)就是具有“記憶”功能。當(dāng)X1LDX1梯級(jí)開(kāi)始，＃（表示動(dòng)合觸點(diǎn)）X1接至左母線OUTY0輸出，梯級(jí)結(jié)束語(yǔ)句指令表功能。當(dāng)X2為ON時(shí)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，停止條件滿足即解鎖條件滿足，使Y0“失電”，其動(dòng)合觸置位復(fù)位電路也是具有“記憶”功能，但是記憶功能是通過(guò)置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)。當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)LDLD保證任何時(shí)候兩者都不能同時(shí)啟動(dòng)。這種互鎖控制常用于：被控的是一組不允許同時(shí)動(dòng)作的對(duì)象，如電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制等。0LDANIANIOUTLDANIANIOUT在FX型PLC定時(shí)器有三種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖（周期分別為0.01s、0.1s、1s），可用于時(shí)間延時(shí)控0LD123LDTO40LD123LDTO456LD7閃爍電路的梯形圖，時(shí)序圖如下圖所示。開(kāi)始時(shí)T0,T1均為OFF。當(dāng)X0為ON后，動(dòng)合觸點(diǎn)X0使Y0變?yōu)镺FF，同時(shí)使動(dòng)斷觸點(diǎn)T1斷電閉合，線圈T0又開(kāi)始定時(shí)，以后Y0將這樣周期性地“得電”和“失電”，直到X0變?yōu)镺FF。Y0“得電”和“失電”的時(shí)間分別等于T1和T0的設(shè)定值。對(duì)方線圈，形成了正反饋。0LD1ANI234LD567#T0不同廠家的PLC有不同類型的編程軟件及編程工具。市場(chǎng)中常見(jiàn)的編程軟件有西門(mén)子S7系列的STEP7-MCRO/WIN、歐姆龍的CX--Programmer和CX-Simulator及三菱的FXGP/WIN和GXDEVELOPER等。本章重點(diǎn)介紹三菱公司針對(duì)FX系列PLC開(kāi)發(fā)的編程軟件，學(xué)習(xí)時(shí)只要抓住建立程序過(guò)程的主要步驟和操作的要點(diǎn)，經(jīng)過(guò)實(shí)際操作后就完全可以掌握這些編程工具及編程軟件的應(yīng)當(dāng)在計(jì)算機(jī)中安裝好編程軟件后，在計(jì)算機(jī)的開(kāi)始菜單中選“程序”，找MELSOFT，選GX圖2GXDeveloper編程環(huán)境（打開(kāi)工程時(shí)）全部工具條如圖3所示(e)SFC塊工具條(f)注釋工具條(gPLC程序文件，都與“工程”文檔相關(guān),如圖4所示4．梯形圖程序編輯操作功能梯形圖程序的輸入，可以使用梯形圖標(biāo)記工具條中的圖標(biāo)按鈕（見(jiàn)圖2），或“編輯(E)”菜單中的“梯形圖標(biāo)記(S)”子菜單來(lái)輸入，如圖2所示；梯形圖程序編輯，可以使用主菜單上的“查找/替換(S)”和“編輯(E)”菜單或者梯形圖寫(xiě)入狀態(tài)下的鼠標(biāo)右鍵菜單來(lái)完成在梯形圖寫(xiě)入模式下，輸入完P(guān)LC程序后，需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部格式先進(jìn)入GXDeveloper程序主界面。通過(guò)單擊“工程”菜單中的“創(chuàng)建新工程(N)”，或者按下快捷鍵Control+N，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo)D，就出現(xiàn)如圖5所示的創(chuàng)建新工程對(duì)話框，在下拉菜單中選擇合適的PLC系列，選擇合適的PLC類型；然后，選擇程序類型，設(shè)置工程名和工程標(biāo)題，最后按確定，則可進(jìn)入梯形圖編程編環(huán)境?？梢詥螕簟盀g覽”按鈕，選擇梯形圖程序所要存放的文件路徑2.打開(kāi)梯形圖程序文件進(jìn)入GXDeveloper程序主界面。通過(guò)單擊“工程”菜單中的“打開(kāi)工程(O)”，或者按下快捷鍵Control+O，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo)，就出現(xiàn)如圖6所示的打開(kāi)工程對(duì)話框?qū)⒊绦驈腜LC傳輸?shù)接?jì)算機(jī)（上載或者讀取），可以通過(guò)“在線(O)”菜單中的“PLC讀取(R)”菜單項(xiàng)來(lái)完成?；蛘?在沒(méi)有打開(kāi)PLC工程文件的情況下，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo),就出現(xiàn)如圖7所示的PLC選擇對(duì)話框。（與PLC的寫(xiě)入類似，下面一起講解）4．讀取其他格式的梯形圖程序文件在“工程(F)”菜單中選擇“讀取其他格式的文件(I)”則顯示如圖8(a)所示的子菜單（已經(jīng)建立工程）或者如圖8(b)所示的子菜單（未經(jīng)建立工程），再選擇相應(yīng)的文件格式讀入PLC程序圖8讀取其他格式的文件子菜單梯形圖程序的輸入，可以用梯形圖標(biāo)記工具條中的圖標(biāo)按鈕來(lái)輸入，工具條如圖9所示；或用“編輯(E)”菜單中的“梯形圖標(biāo)記(S)”子菜單來(lái)輸入，如圖10所示例如，要輸入特殊繼電器M8000的常開(kāi)觸點(diǎn)，單擊梯形圖標(biāo)記工具條中的圖標(biāo)，或者在梯形圖標(biāo)記子菜單中選擇“常開(kāi)觸點(diǎn)(A)”，或者按下功能鍵F5，則會(huì)在GXDeveloper編程環(huán)境中顯示如梯形圖程序編輯，可以使用主菜單上的“查找/替換(S)”和“編輯(E)”菜單或者梯形圖寫(xiě)入狀輯(E)”菜單中，用“讀出模式(R)”、“寫(xiě)入模式(W)”切換梯形圖模式在梯形圖寫(xiě)入模式下，輸入完P(guān)LC程序后，需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為PL形圖背景呈灰色，轉(zhuǎn)換完成時(shí)，梯形圖背景呈白色可以單擊程序工具條中的程序變換圖標(biāo)，或者選擇“變換(C)”菜單下的“變換(C)”菜單項(xiàng)，或者按下功能鍵F4，來(lái)完成轉(zhuǎn)換?！白儞Q(C)”菜單如圖9所示如果有錯(cuò)誤，或存在不能變換的梯形圖，則不能完成轉(zhuǎn)換，光標(biāo)停留在出錯(cuò)處。需修正錯(cuò)誤后，才能轉(zhuǎn)換。為避免錯(cuò)誤累積，方便差錯(cuò)，建議每輸入一段程序，就做一次轉(zhuǎn)換。通過(guò)單擊“工程”菜單中的“保存工程(S)”，或者按下快捷鍵Control+S，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條如果建立工程時(shí)，沒(méi)有輸入工程名，則會(huì)出現(xiàn)如圖15所示的另存工程對(duì)話框或者單擊“工程”菜單中的“另存工程為(A)”，就出現(xiàn)如圖15所示的另存工程對(duì)話框，有可能要求選擇合適的路徑，設(shè)置工程名和工程標(biāo)題，最后按保存，選擇確認(rèn)新建或者確認(rèn)替換(a)輸入路徑、工程名對(duì)話框(b)確認(rèn)新建(c)確認(rèn)替換程序從計(jì)算機(jī)寫(xiě)入（或者下載）到PLC中，可以通過(guò)“在線”菜單中的“PLC寫(xiě)入”菜單項(xiàng)來(lái)完成。或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo)，就會(huì)出現(xiàn)如圖16所示的對(duì)話框點(diǎn)擊“傳輸設(shè)置”，就會(huì)出現(xiàn)如圖點(diǎn)擊“傳輸設(shè)置”，就會(huì)出現(xiàn)如圖17所示的對(duì)話框點(diǎn)擊“通訊測(cè)試”，看看是否能正常通訊，如果不能，則雙擊“串行”所示圖標(biāo)，選擇合適的“COM”端口，這里選擇的是“COM1”端口，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，回到圖16所示對(duì)話框。點(diǎn)擊“遠(yuǎn)程操作”，就會(huì)出現(xiàn)如圖18所示的對(duì)話框把“操作”中的“RUN”改為“STOP”，點(diǎn)擊“執(zhí)行”，確認(rèn)執(zhí)行后，關(guān)閉圖18所示窗口，回到圖16所示的對(duì)話框，勾選“MAIN”前的復(fù)選框，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”就可以實(shí)現(xiàn)向PLC中寫(xiě)入確認(rèn)執(zhí)行后，就可以進(jìn)行演示。位置，程序就開(kāi)始運(yùn)行。基本的調(diào)試任務(wù)主要有，程序檢查、參數(shù)檢查?？梢栽诠ぞ卟藛卫镞x擇。如圖19～21。診斷菜單下的PLC診斷等點(diǎn)擊“幫助(H)”菜單（圖22，圖23），可以查詢PLC出錯(cuò)代碼，特殊繼電器和特殊寄存器的定義和使用。點(diǎn)擊“快捷鍵操作列表(K)”，可以列出通用快捷鍵，梯形圖快捷鍵，指令表快捷鍵，當(dāng)在計(jì)算機(jī)中安裝好編程軟件后，在計(jì)算機(jī)的開(kāi)始菜單中選“程序”，找MEL