機(jī)械工程學(xué)院2024年校級(jí)院級(jí)SRTP立項(xiàng)答辯

機(jī)械工程學(xué)院2024年校級(jí)院級(jí)SRTP立項(xiàng)答辯第一組紀(jì)忠樓-Y2022023年11月25日星期六中午12:30開始序號(hào)項(xiàng)目流水號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目組成員得分排序推薦146基于視覺SLAM技術(shù)的可自主飛行無人機(jī)李欣澤，張弛，杜亞酌，馮祎卓21《用于生活中氣味精準(zhǔn)辨識(shí)的光譜檢測平臺(tái)的開發(fā)與設(shè)計(jì)》董嘉恒，孫君達(dá)，郭永丹36編織型血管支架的模型構(gòu)建阿爾曼·艾尼娃爾，吳錦閏，黃佳陽，單天懿，易鵬411低溫真空環(huán)境壓電驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)陳光博，梁嘉豪516多尾協(xié)同推進(jìn)仿生機(jī)器魚的研究楊文璟，陸遠(yuǎn)，木斯塔帕·木扎克拜爾621分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)方程式賽車橫擺穩(wěn)定性控制策略研究孫鈺哲，鄧博夫，王琦瑋，何金鵬726關(guān)于仿生材料對(duì)鋁制品的防腐蝕機(jī)制的仿真研究唐羽勝，鄧佳旗，李云波，李建文831機(jī)械連接結(jié)構(gòu)疲勞失效位置概率模型研究張碩936基于單目視覺的裝配機(jī)器人避障方法研究陳子玥，蔣璇，李晗1041基于卡爾曼濾波的無人機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的估計(jì)張奧翔，馬碩，慕鴻嘉1151基于眼動(dòng)交互的智能門鎖系統(tǒng)王銘宇，申柏川，趙紫涵，唐子曦1256激光著色金屬材料的工藝及機(jī)理研究王瀟洋，趙嘉興1361可移動(dòng)增材制造技術(shù)研究朱培軒，林澤熙，徐夢怡1466磷脂雙分子層上碳納米管的內(nèi)嵌動(dòng)力學(xué)及其傳感機(jī)制袁梓航，王茂澤，覃勇力，姚瑤，黃凱偉1571面向農(nóng)業(yè)植保的姿態(tài)自適應(yīng)的多旋翼飛行器搭載與續(xù)航能力的研究陳姝彥，付昶森1676納米通道內(nèi)單分子構(gòu)象辯識(shí)機(jī)理研究余佳釜，劉浩，姜康，袁端1781數(shù)控機(jī)床刀庫數(shù)字孿生的模型研發(fā)周楚凡，周樂水，朱超悅，劉子琳，石鈺欣1886無內(nèi)膽液氫貯罐結(jié)構(gòu)件優(yōu)化設(shè)計(jì)王雅芝1991新能源電池材料雙動(dòng)力納米磨砂機(jī)的設(shè)計(jì)趙政達(dá)，單昊哲，郭譽(yù)2096以石墨烯氣凝膠為基底的氨監(jiān)測周顧曲，向旭宇評(píng)委老師簽名：2023年11月25日星期六機(jī)械工程學(xué)院2024年校級(jí)院級(jí)SRTP立項(xiàng)答辯第二組紀(jì)忠樓-Y2032023年11月25日星期六中午12:30開始序號(hào)項(xiàng)目流水號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目組成員得分排序推薦187無人機(jī)無人車空地編隊(duì)運(yùn)動(dòng)控制金秀云，高尚，曹志杰217多旋翼無人機(jī)視覺伺服姿態(tài)控制技術(shù)探究王禹博，錢睿，趙浩然377平面型冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)卜盈月472面向增材制造的并聯(lián)機(jī)器人工作空間分析及動(dòng)力學(xué)建模劉伊涵，吳思晨52100米深度微型智能潛水機(jī)器人夏忠靖，周一凡，蔣涵旭，王正宣，亢鼎67便攜式助行外骨骼邢嘉珺，何垚，唐明昊712電動(dòng)方程式能量回收策略研究尹天一，王一彤，朱煜峰822剛度可變型機(jī)械爪的研究羅皓耀，秦政旭927慣性分選芯片通道結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)劉彥廷，高時(shí)軒，尹藝斐1032基于ROS編程的機(jī)器人規(guī)劃決策陳宗瑞1137基于多源信號(hào)的自動(dòng)扶梯健康診斷技術(shù)的研究吳星寰1242基于麥克納姆輪底盤的模塊化智能機(jī)器人在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中的應(yīng)用研究劉政林，蘇子豪1347基于數(shù)字孿生模型的整車開發(fā)目標(biāo)設(shè)定肖智澄，裘萌杰1452基于液態(tài)金屬的軟體機(jī)器人傳感系統(tǒng)研究楊浩然，路明洋，李鵬飛1557減振降噪超結(jié)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)吳云龍，劉延涵，李佩洋，陳宗昀，劉明宇1662快遞包裹自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)李承澤，張興繁，阿布都黑力力·吾斯曼1767六自由度機(jī)械臂抓取機(jī)器人郁澤智，張凱銘，溫余睿1882數(shù)控加工過程仿真算法研究張恩源，吳芳芳，惠無名，吳駿1992新型仿生跳躍機(jī)器人鄧哲元，安珂，姜康，余佳釜2097應(yīng)用于全向跑步機(jī)的自動(dòng)裝配系統(tǒng)黃鎮(zhèn)澤，王鄭評(píng)委老師簽名：2023年11月25日星期六機(jī)械工程學(xué)院2024年校級(jí)院級(jí)SRTP立項(xiàng)答辯第三組紀(jì)忠樓-Y2042023年11月25日星期六中午12:30開始序號(hào)項(xiàng)目流水號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目組成員得分排序推薦143基于人工智能的自主地面車輛和無人機(jī)空地協(xié)同智能環(huán)境感知方法李旺，劉戀，王鄭23316L不銹鋼渦流攪拌摩擦焊修復(fù)后的組織及性能包文輝338基于機(jī)器學(xué)習(xí)的非充氣輪胎的優(yōu)化設(shè)計(jì)陶新宇，張煥濤，吳睿鍇478軟體焊槍與工業(yè)機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)黨立康573面向灼傷修復(fù)的無痛手持靜電紡絲槍的研制張一博，吳宬熠，江宇晨68摻氫天然氣管道裂紋增長預(yù)測研究強(qiáng)中明，趙紫西，江重陽713電驅(qū)式網(wǎng)球撿球載運(yùn)車?yán)钚銓?shí)，崔卓寧，盧俊樹818仿生蝠鲼的結(jié)構(gòu)與控制研究葉昌杭，熊安益，李鵬飛，童子歡923高功率過模波導(dǎo)測試裝置研究周家成1028光固化3D打印樹脂材料粘附機(jī)理的實(shí)驗(yàn)研究徐思哲，李辰，劉響1133基于SVR的空氣動(dòng)力學(xué)套件參數(shù)化設(shè)計(jì)翁定楷，張桓銘，苗子浩，全星亦，顧嘯宇1248基于拓?fù)湔J(rèn)知的導(dǎo)航技術(shù)研究王凱加，支美琪，尹志宇，潘力威1353基于液態(tài)金屬的微型機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造童子歡，葉昌杭1458減振降噪超結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)趙星罡，羅錦弘，張杰，巴程濤1563快遞運(yùn)輸助力車盧宇果1668輪邊系統(tǒng)整合與優(yōu)化調(diào)整李博錦，張雪，徐定一，楊宇軒，陳明渝1783四足機(jī)器狗的自主導(dǎo)航與定位袁雨軒，崔琪，劉宇涵1888弦外之音壓控節(jié)律機(jī)械結(jié)構(gòu)張亮亮，馮梓涵1993新型流道結(jié)構(gòu)細(xì)胞分選器件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)劉關(guān)羽，郭宇賀，張艦，陶俊如2098紙飛機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和驗(yàn)證趙紫西，強(qiáng)中明，王若安，任珈毅，常宇辰評(píng)委老師簽名：2023年11月25日星期六機(jī)械工程學(xué)院2024年校級(jí)院級(jí)SRTP立項(xiàng)答辯第四組紀(jì)忠樓-Y2062023年11月25日星期六中午12:30開始序號(hào)項(xiàng)目流水號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目組成員得分排序推薦124高強(qiáng)鋁合金攪拌摩擦焊背部弱連接缺陷消除研究李曉博244基于柔性電子的可穿戴人機(jī)交互接口盧慧珍，房路瑤，任欣儀339基于肌電信號(hào)的高靈敏度柔性可穿戴傳感器研究蔣永康，夏宇洋414多擋化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合協(xié)調(diào)控制劉謹(jǐn)元，朱煜峰，王超589弦外之音——壓控節(jié)律機(jī)械結(jié)構(gòu)（另一研究方向）趙鑫昊，楊子駿64srtp定點(diǎn)放置式網(wǎng)球發(fā)球機(jī)劉晨旭，王敬濤，王聞博，安珂79磁性介入導(dǎo)管多自由度操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)李崢沄，武渭斌，王浩宇819非牛頓流體頭部保護(hù)粟鑫龍，楊葆華，袁源929焊機(jī)無線控制系統(tǒng)研發(fā)高子皓，鄧逸昕，盧俊樹1034基于觸覺反饋的機(jī)器人智能裝配研究張高宇，米軒銳，呂加冰，彭宇杰，劉鵬1149基于微縮車輛的多智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺(tái)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)研究庫自博，薛雯岳，陳林，陳鍇奇1254基于張拉整體結(jié)構(gòu)的可重構(gòu)輪式機(jī)器人來鑫雨1359聚合物燃料電池分級(jí)有序多孔部件一體化制造金熠棟1464拉格朗日點(diǎn)人造衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)學(xué)研究陳小楷，吳宇航，潘蔚晨1569面向仿人機(jī)器人具身智能的觸覺傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)李博奕，李浩嘉，黃陶然，芮志富1674納米孔自動(dòng)制備裝置研制尹滿，胡錦潔，胡青睿，鄭賀元1779生物氣溶膠高通量多級(jí)采樣裝置的研究王宗琰，王亞軍1884碳纖維泡沫鋁三明治結(jié)構(gòu)賽車防侵入平板段鵬博，李佳音，彭雨婷1994一款新型高效的舵輪底盤設(shè)計(jì)蘇仲謙，陳昊杰2099自動(dòng)駕駛車輛緊急主動(dòng)避撞控制算法研究李偉杰，李霄晗，張昊陽評(píng)委老師簽名：2023年11月25日星期六機(jī)械工程學(xué)院2024年校級(jí)院級(jí)SRTP立項(xiàng)答辯第五組紀(jì)忠樓-Y2072023年11月25日星期六中午12:30開始序號(hào)項(xiàng)目流水號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目組成員得分排序推薦175納米生物粒子免疫凝集檢測方法研究何松陽240基于激光-化學(xué)復(fù)合加工的碳化硅陶瓷材料表面功能化工藝研究宋昕蓉，施喆，郭小喆，李子昂35貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)科學(xué)實(shí)驗(yàn)變量的因果關(guān)系分析李晨鎧，李兆雨410單細(xì)胞介電譜表征方法研究王亞軍，王宗琰515多目標(biāo)傳感器的感知融合及行駛環(huán)境的建模李瑋熙，唐昊軒，段靖軒，邱天明660考慮充電需求的自動(dòng)導(dǎo)引車調(diào)度方案研究巴程濤，戴玥桐，尹藝斐，古婉玲720非穩(wěn)定風(fēng)下考慮操作穩(wěn)定性的空氣動(dòng)力學(xué)研究何宗琦，胡清允，沈航825工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行工況預(yù)警研究劉煜坤，張煒迪，楊自若930機(jī)器人磨拋技術(shù)黃星宇，朱宇豪，劉宇航1035基于單目視覺的機(jī)械臂精密裝配算法研究田子翔，肖揚(yáng)，楊新雄1145基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)變交通環(huán)境車道線檢測與融合修正算法研究尤子涵，賴以政，孫玉達(dá)，蘇俊1250基于系統(tǒng)仿真的T醫(yī)院急診中心服務(wù)能力評(píng)估古麗米熱·吐爾洪，郝道鑫，依力合木·依米拉1365兩輪自平衡機(jī)器人的研發(fā)與優(yōu)化賈亦良1470面向渾濁水況近距離觀測的視覺智能增強(qiáng)技術(shù)李巖松，張德江，史博文1580適用于全復(fù)合材料液氫容器制備的納米材料改性環(huán)氧樹脂章誠1685微流控紙芯片設(shè)計(jì)與制造