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文檔簡介
力與力偶——力對點(diǎn)之矩1.力矩的概念
用扳手?jǐn)Q緊螺母時(shí),作用于扳手上的力F使扳手繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(如圖),其轉(zhuǎn)動效應(yīng)不僅與力的大小和方向有關(guān),而且與O點(diǎn)到力作用線的距離d有關(guān)。圖2-6
力矩的概念
因此,將乘積Fd冠以適當(dāng)?shù)恼?fù)號,稱為力F對O點(diǎn)之矩,簡稱力矩,它是力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動效應(yīng)的度量,用MO(F)(或在不致產(chǎn)生誤解的情況下簡寫成MO)表示,即MO(F)=±FdO點(diǎn)稱為矩心,d稱為力臂。
式中的正負(fù)號用來區(qū)別力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動的方向,并規(guī)定:力F使物體繞O點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)為正,反之為負(fù)。
力矩的概念
力矩為零的情況:①力等于零。②力的作用線通過矩心。力矩的單位為N·m或kN·m。力矩的概念
2.合力矩定理
對于有合力的力系,可以證明:合力對平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于各分力對同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。即
MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)=ΣMO(Fi)這就是合力矩定理。
在許多情況下應(yīng)用合力矩定理計(jì)算力對點(diǎn)之矩較為簡便。合力矩定理
例:擋土墻(如圖)重W1=30kN、W2=60kN,所受土壓力的合力F=40kN。試問該擋土墻是否會繞A點(diǎn)向左傾倒?
合力矩定理
解計(jì)算各力對A點(diǎn)的力矩。MA(W1)=-W1×0.2m=-30kN×0.2m=-6kN
mMA(W2)=-W2×(0.4+0.533)m=-60kN×0.933m=-56kNmMA(F)=MA(Fx)+
MA(Fy)=Fcos45°×1.5m-Fsin45°×(2-1.5cot70°)m=40kN×0.707×1.5m-40kN×0.707×1.454m=1.3kNm其中力F對A點(diǎn)的力矩是根據(jù)合力矩定理計(jì)算的。
合力矩定理
各力對A點(diǎn)力矩的代數(shù)和為MA=MA(W1)+MA(W2)+MA(F)
=-6kN
m-56kNm+1.3kNm
=-60.7kNm
負(fù)號表示各力使擋土墻繞A點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動,即擋土墻不會繞A點(diǎn)向左傾倒。
擋土墻的重力以及
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