材料分揀系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

緒論材料分揀技術(shù)經(jīng)過了許多年的發(fā)展，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)被人們知道和了解。現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用到了眾多的行業(yè)中，比如物流服務(wù)、貨物運(yùn)輸、商品管理、工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)銷售等行業(yè)。甚至是在軍事裝備的工程項(xiàng)目中也運(yùn)用了材料分揀技術(shù)。因此可以看出這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)和人們的生活密切相關(guān)。系統(tǒng)中我們就以PLC為核心來設(shè)計(jì)一項(xiàng)基于PLC的材料自主分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要圍繞硬件和軟件這兩方面來進(jìn)行設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)從材料自主分揀系統(tǒng)的傳感器、PLC系統(tǒng)控制器、傳送帶、氣缸這幾個方面進(jìn)行設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)主要從PLC的類型選擇進(jìn)行設(shè)計(jì)和上位機(jī)的監(jiān)控功能方面來進(jìn)行設(shè)計(jì)。1.1選題的背景及研究意義隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及通信技術(shù)和信息安全的快速發(fā)展，信息的傳輸、處理以及儲存的能力逐漸變得強(qiáng)大，材料自主分揀系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。只有信息采集與輸入信息足夠準(zhǔn)確，才能確保信息的有效。在上世紀(jì)中期，這項(xiàng)技術(shù)的使用標(biāo)志著我國的物流管理從傳統(tǒng)的人工分揀向自動化分揀轉(zhuǎn)變。因此準(zhǔn)確有效的完成材料自主分揀傳輸和處理成為了PLC控制材料分揀系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟。研究材料自主分揀系統(tǒng)的目的是解放人們的雙手，降低勞動力，提高分揀的效率。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r在我國基本物流行業(yè)起步較晚，材料分揀在人工中所占的比例較高。材料分揀系統(tǒng)有很多的好處，但是也有一定的缺點(diǎn)，要求它使用的工作人員具有一定的經(jīng)濟(jì)技術(shù)要求，在一些國家的一些行業(yè)不用自動分揀的情況也很多。主要有以下兩個原因：一是投入大，回收慢，設(shè)備的情況復(fù)雜多變，運(yùn)行成本和投資成本高，需要有穩(wěn)定的資源作為保證。二是自動分揀系統(tǒng)對商品包裝有要求有一定的局限性。但隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，高效率的分揀系統(tǒng)方式被人們越來越重視，特別是我國加入世界貿(mào)易組織(WTO)后，我國工業(yè)效率提升在持續(xù)增長。1.2.2國外發(fā)展?fàn)顩r國外從20世紀(jì)60年代開始，歐美等其他國家就已經(jīng)開始研究分揀系統(tǒng)模型了，Harvey.SubcommandRichards.Muffin在1960年提出來為亨氏公司(H.J.HeinzCompany)開發(fā)。20世紀(jì)80年代后，國外的分揀系統(tǒng)發(fā)展越來越來迅速，他們將不同輸送帶有機(jī)結(jié)合起來，形成一個高效的材料分揀固定形狀；同樣另外一些人研究從材料搬運(yùn)到材料檢測、分揀系統(tǒng)傳送帶之間如何構(gòu)建，以及如何搭配傳送帶的輸送線，構(gòu)建一個良好的材料工序檢測、分揀、搬運(yùn)系統(tǒng)。目前，國際上有比較先進(jìn)的自動分揀機(jī)，有小物品型自動分揀機(jī)、小型中速自動分揀機(jī)、推塊式自動分揀機(jī)、數(shù)字式分揀系統(tǒng)和全自動分揀系統(tǒng)等等。

2材料自主分揀系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2.1材料自主分揀技術(shù)目前，物流行業(yè)的高端科技產(chǎn)品(自動化立體倉庫、自動分揀機(jī)和自動化信息處理以及通訊等)被不斷應(yīng)用于各個領(lǐng)域。自主分揀系統(tǒng)出現(xiàn)在公眾眼前是在第一次世界大戰(zhàn)之后，美國和日本配送材料所采用的一種設(shè)備，自主分揀系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家物流中心不可或缺的一部分。隨著科技的進(jìn)步，電子標(biāo)簽的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的引進(jìn)，材料自主分揀的相關(guān)技術(shù)在我國的發(fā)展空間會變得越來越大。2.2材料自主分揀技術(shù)的特點(diǎn)我們所研究的材料自主分揀系統(tǒng)不僅有人工分揀和半自動化的分揀的優(yōu)點(diǎn)，還具備以下幾種特點(diǎn)：1.使用的效率高。我們研究材料的自主分揀系統(tǒng)要在受不同時間、氣候、人力、溫度等諸多方面的影響下，還能夠繼續(xù)進(jìn)行自主分揀，并且可以進(jìn)行大批量的貨物分揀。2.誤差小。材料自主分揀系統(tǒng)的誤差率很大程度上取決于輸入信息的準(zhǔn)確度的原因問題，其中產(chǎn)品的信息識別和載體起主要作用。在材料自主分揀系統(tǒng)中我們使用的是掃碼槍掃描條形碼輸入，只要我們能夠保證條形碼沒有錯誤，那么它的出錯率就會很小。掃碼槍掃描條形碼輸入能夠解決我們系統(tǒng)讀取信息不準(zhǔn)確的問題，能提高材料自主分揀系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性。3.可以基本上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)沒有人。研究材料自主分揀系統(tǒng)最重要的是解決勞動力人員多和降低勞動人員的工作強(qiáng)度問題。2.3材料自主分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想當(dāng)系統(tǒng)應(yīng)用在快遞行業(yè)時，我們可以把材料自主分揀系統(tǒng)的類別按照地區(qū)來區(qū)分。當(dāng)然我們所研究的系統(tǒng)并不是只能用在快遞行業(yè)，其他行業(yè)也可以適用。當(dāng)然也可以應(yīng)用到其他行業(yè)，具體應(yīng)用到某個行業(yè)時只需要把對應(yīng)的類別改變成為自己所需要的那一個類別即可。下面我們就圍繞此系統(tǒng)來進(jìn)行研究和分析。當(dāng)上料口上面有貨物時，可編程控制器(PLC)通知掃碼槍的掃描條形碼閱讀器讀取產(chǎn)品的條形碼信息。條形碼讀取信息輸入系統(tǒng)后，判斷出貨物的類型為第一類，傳送帶啟動，與第一類對應(yīng)的氣缸和次傳送帶開始動作。把第一類貨物分到對應(yīng)第一類槽口完成計(jì)數(shù)后，就完成一個周期。如果條形碼識別出來貨物為第二類的話，第二類的氣缸和次傳送帶開始運(yùn)行，把第二類貨物分到第二類貨物的槽口進(jìn)行計(jì)數(shù)，第三類的動作過程也是同樣的步驟。若條形碼沒有識別出貨物是前面三類的哪一類時，把它規(guī)定成第四類，后面步驟跟前面的一樣。在設(shè)計(jì)材料自主分揀系統(tǒng)時，我們優(yōu)先的是使用自動化運(yùn)行，但是考慮到工廠情況的復(fù)雜程度多種多樣，可能會出現(xiàn)其他的意外情況，為此我們還加入了手動操作的環(huán)節(jié)。當(dāng)材料自主分揀系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，我們檢查系統(tǒng)是否是在安全的環(huán)境下，如果系統(tǒng)是在人為因素情況下出現(xiàn)的故障時我們可以采用手動的方式對材料的自主分揀系統(tǒng)進(jìn)行分揀。手動分揀完成后，查看系統(tǒng)環(huán)境是否安全，是在安全的情況下我們按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)開始重新啟動運(yùn)行。2.4材料自主分揀系統(tǒng)的工作過程當(dāng)材料自主分揀系統(tǒng)接通電源后，PLC上電，設(shè)備的準(zhǔn)備工作完成；運(yùn)行指示燈亮，按下啟動按鈕，材料自主分揀系統(tǒng)的啟動，啟動燈亮；PLC給上料口一個上料的工作指令，上料口開始上料；然后PLC又給主傳送帶一個運(yùn)行指令，傳送帶開始運(yùn)行；PLC給掃描槍一個掃描條形碼識別輸入的指令，掃描槍開始掃描進(jìn)行輸入分類；若掃描出來的材料是第一類時，PLC給氣缸一個指令，氣缸伸出；之后PLC給次傳送帶一個運(yùn)行指令，次傳送帶開始運(yùn)行把材料傳送到相應(yīng)的位置并進(jìn)行計(jì)數(shù)。這樣就完成了系統(tǒng)的一個周期，后面的操作過程也是這樣循環(huán)進(jìn)行的，唯一不同的地方是如果掃描出來的材料是第二類的話，它的氣缸和次傳送帶運(yùn)行的就不是剛才啟動的那一組，而是另外一組氣缸和次傳送帶運(yùn)行。如此循環(huán)下去。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障的話，按下停止按鈕，系統(tǒng)全部停止運(yùn)行。圖2.1材料自主分揀順序圖2.5材料自主分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程材料自主分揀系統(tǒng)首先要確定上料區(qū)、傳感器、氣缸、傳送帶的順序，他們之間如何布置以及和如何運(yùn)行的，確定好以后就分別進(jìn)行敘述。圖2.2材料自主分揀系統(tǒng)示意圖

3硬件設(shè)計(jì)3.1硬件系統(tǒng)組成材料自主分揀系統(tǒng)整體包含傳感器、條形碼識別、傳送帶、氣缸、PLC等，系統(tǒng)上電后，用掃碼槍掃描條形碼識別有無貨物，如果有貨物條形碼就會對檢測的貨物進(jìn)行識別和分類。系統(tǒng)全部采用全自動的模式，系統(tǒng)啟動運(yùn)行后，掃碼槍掃描條形碼能自動檢測識別判斷出貨物的某一類，條形碼識別檢測出之后對應(yīng)的那一組氣缸和次傳送帶動作進(jìn)行貨物的自主分揀。3.2傳感器的選型3.2.1傳感器的選擇傳感器一般是把化學(xué)量或者其他物理量轉(zhuǎn)換成電信號的器件。它一般是由轉(zhuǎn)換元件和敏感元件組成的，具有獨(dú)立的檢測貨物的能力，可以將檢測出來的信號反饋給PLC，PLC給出輸出信號。被測量按一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成我們可以使用的輸出信號。3.2.2光纖傳感器利用被測物體對光的反射來選擇流通電路，從而來判斷檢測物體的有無。光纖傳感器是光電傳感器的一種，只要由放大器和檢測頭組成，光纖傳感器不受任何電磁信號的干擾、使用壽命長、遠(yuǎn)距離傳輸、在惡劣環(huán)境下也適用。光電傳感器是電量傳感器，它是用電壓和電流的變化形式來傳輸，光電傳感器是把電信號轉(zhuǎn)換成光信號在由光信號轉(zhuǎn)換成電信號。它由發(fā)送器、接收器和檢測電路這三部分組成。圖3.1光纖傳感器3.2.3掃碼槍掃描時我們一般都是掃描的貨物條形碼。條形碼是根據(jù)寬度和反射率的不同出現(xiàn)的條和空，編碼使需要按照一定的編碼規(guī)則編制，條形碼主要是用來表達(dá)數(shù)字或字母符號信息的圖形標(biāo)識。從外表上看，是一組粗細(xì)不同、有一定規(guī)則的平行線條圖形，反射率相差很大的黑色條和白色條組成的。條形碼印制時必須要符合國家的條碼標(biāo)準(zhǔn)來。條形碼的成本很低、識別速度快是現(xiàn)代物流信息行業(yè)的普遍載體，條形碼技術(shù)共有兩類。一類是一維碼，另外一類是二維碼。工業(yè)上一般使用的是一維碼。條形碼識別通常是通過掃描器掃描條碼完成，有譯碼和掃碼兩個過程。條形碼掃描后發(fā)出的光源在反射后，反射到條形碼內(nèi)部的光電轉(zhuǎn)換器上，光電轉(zhuǎn)換器根據(jù)黑白條光的強(qiáng)弱把光信號并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號。經(jīng)過放大電路增強(qiáng)信號之后再輸送到整流電路中把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號最后由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和管理，貨物上的條形碼信息被識別出來。圖3.2掃碼槍3.3傳送帶選型傳送帶主要用來傳送材料，傳送帶是由電機(jī)驅(qū)動，它與PLC之間有聯(lián)系，傳送帶運(yùn)行時PLC會先給它一個運(yùn)行指令，它才開始運(yùn)行。把材料運(yùn)行到一定位置后，其他設(shè)備才能進(jìn)行下一步運(yùn)行。系統(tǒng)中我們使用的既有主傳送帶也有次傳送帶，次傳送帶是對氣缸已經(jīng)分揀出來的貨物進(jìn)行運(yùn)輸。圖3.3傳送帶3.4PLC選型及端口分配PLC使用的是可編程存儲器，存儲器是要執(zhí)行順序控制、定時、邏輯運(yùn)算和計(jì)數(shù)等指令的；存儲器通過模擬數(shù)字量的輸入輸信號出來控制各種型號的生產(chǎn)的過程。PLC是在傳統(tǒng)控制器的基礎(chǔ)上加入了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)，而形成的一代的工業(yè)控制器，PLC主要用來取代執(zhí)行邏輯語言、繼電器、計(jì)數(shù)和順序控制系統(tǒng)等。3.4.1PLC的結(jié)構(gòu)PLC的結(jié)構(gòu)有CPU(中央處理器)、存儲器、數(shù)字量的輸入輸出接口、電源、輸入輸出的I\O擴(kuò)展接口。3.4.2PLC的特點(diǎn)1.PLC的結(jié)構(gòu)簡單通用性強(qiáng)2.抗干擾性強(qiáng)，可靠度高3.功能比較完善，配套齊全，適用性也很強(qiáng)4.簡單易學(xué)3.4.3PLC的選擇根據(jù)材料自主分揀系統(tǒng)的需要，PLC控制器的輸入信號需要進(jìn)一步細(xì)化，分別為1個條形碼閱讀器信號，5個開關(guān)信號(復(fù)位、啟動、停止、自動、手動)，4個光電傳感器信號，4個手動啟動氣缸運(yùn)行信號和4個次傳送帶啟運(yùn)行信號；1個主傳送帶啟動信號，4個氣缸自動啟動信號，4個次傳送帶啟動信號。西門子公司的PLC產(chǎn)品主要有：SIMATIC-200\300\400系列根據(jù)分析我們決定使用的是西門子公司S7-200SMART的PLC產(chǎn)品，因?yàn)镾7-200SMART的指令的時間是0.15us,CPU(中央處理器)模塊的I\O點(diǎn)數(shù)最多有60個點(diǎn)，CPU模塊有1個RS-485和1個以太網(wǎng)接口，選用西門子公司的產(chǎn)品可以使用價格比較便宜的信號板擴(kuò)展1個RS-485端口或者RS-232接口；用一般的以太網(wǎng)(網(wǎng)線)就可以實(shí)現(xiàn)程序的下載和監(jiān)控，還可以和其他的CPU模塊、計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。能最大限度的控制成本，RS-485端口和RS-232接口支持ModbusRTUUSS和PPI協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)自由端口的通信。

4軟件設(shè)計(jì)4.1功能分析該類系統(tǒng)是對一般較多的設(shè)備進(jìn)行控制，設(shè)備都相對比較分散，距離較遠(yuǎn)。不同的設(shè)備之間要頻繁的進(jìn)行的信息傳輸，選擇時要使用具有多臺通信功能的PLC。圖4-1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使用一臺條形碼閱讀器和幾臺被控設(shè)備，使用一臺PLC控制多個對象。只要PLC的性能足夠強(qiáng)大，就可以完成我們系統(tǒng)所設(shè)計(jì)基本操作功能。除此之外，為了方便操作人員能更直觀的使用系統(tǒng)進(jìn)行工作，給它添加一個人機(jī)交互的模塊。構(gòu)成圖4-1所示的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)。從圖上我們可以看到系統(tǒng)共有四個部分：PLC控制器組態(tài)軟件(MCGS)的上位機(jī)、傳感器、電機(jī)、條形碼閱讀器等模塊，條形碼閱讀器和傳感器相當(dāng)信息采集部分。1.PLC控制器：這部分相當(dāng)于系統(tǒng)的大腦，承擔(dān)了數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理能力，運(yùn)算處理是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分?？梢允占瘲l形碼閱讀器的信息，對信息處理加工，將得到的信息發(fā)送到電機(jī)上來執(zhí)行。同時將數(shù)據(jù)的信息反饋到上位機(jī)，方便工作人員進(jìn)行監(jiān)控接受上位機(jī)發(fā)出的指令做出調(diào)整和更改。2.上位機(jī)：相當(dāng)于是一個橋梁。它有三個作用：一是將設(shè)置好的參數(shù)由上位機(jī)送到PLC中進(jìn)行自動化控制；二是將PLC得到的數(shù)據(jù)反饋到上位機(jī)使工作人員能及時的檢測數(shù)據(jù)變化的情況；三是對保存信息的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。3.信息采集模塊：最主要是條形碼閱讀器。貨物上的條形碼掃描后得到信息，把信息傳遞給PLC，方便PLC進(jìn)行下一步動作。4.電機(jī)模塊：執(zhí)行一些簡單操作把PLC指令傳送到驅(qū)動模塊，使驅(qū)動電機(jī)對貨物進(jìn)行控制。設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時要遵循以下三個原則。靈活可靠、易于擴(kuò)展、通用性強(qiáng)等。PLC系統(tǒng)具有基本可供用戶使用的輸入設(shè)備，方便用戶進(jìn)行監(jiān)督查看的輸入輸出設(shè)備和可編程控制器(PLC)。常見的輸入設(shè)備有開關(guān)按鈕，常見的輸出設(shè)備有繼電器和輸出設(shè)備所驅(qū)動的傳送帶之類的被控制對象。選擇PLC時要選擇具有一定的I/O容量的。I/O口的分配如下：表4.1I\O地址分配表I0.1I1.1I2.1I3.1根據(jù)I\O地址分配表來編寫梯形圖，編寫完成后調(diào)試編譯檢查是否有錯誤，有錯誤的話修改后才能保證程序的正常運(yùn)行。4.2流程設(shè)計(jì)完成系統(tǒng)的通信協(xié)議配置后，在PLC中開始進(jìn)行程序編寫工作。首先要處理?xiàng)l碼閱讀器接收信號部分程序，條碼閱讀器收到數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換為貨物信息,使用指令對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行的接收,接收到后把收到的數(shù)據(jù)放到存儲器中對條碼進(jìn)行識別,識別成功給PLC使用。條形碼識別系統(tǒng)及傳送程序流程如下：圖4.3程序流程4.2.1自動控制部分將掃描槍掃描識別成功的信息輸入自動控制部分，然后根據(jù)原先設(shè)置好的條件把貨物傳輸?shù)綄?yīng)的通道。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了多個通道對貨物進(jìn)行分揀處理，編寫程序時要分為多個不同的對象使貨物運(yùn)輸?shù)讲煌呢浳锿ǖ郎先ァ?.2.2手動控制部分當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障無法在自動模式下完成工作時，選擇人工手動控制。4.3材料自主分揀系統(tǒng)的過程要求1.電源接通，PLC開始上電，設(shè)備準(zhǔn)備就緒，指示燈亮，按下啟動，系統(tǒng)啟動傳送帶上料口開始進(jìn)行下料，條形碼開始掃描條形碼進(jìn)行識別，識別成功氣缸和次傳送帶開始動作。2.運(yùn)行時按下停止按鈕，指示燈亮，系統(tǒng)停止工作。3.設(shè)計(jì)時，優(yōu)先使用自動化運(yùn)行，考慮到工廠情況的復(fù)雜，可能會出現(xiàn)其他的意外事故情況，我們還加入手動操作模式。

5材料分揀系統(tǒng)與上位機(jī)之間的通信協(xié)議5.1系統(tǒng)與上位機(jī)的通信協(xié)議與PLC連接的的計(jì)算機(jī)我們稱為上位機(jī)，我們可以在上位機(jī)上設(shè)定參數(shù)、狀態(tài)顯示以及數(shù)據(jù)存儲。PLC與上位機(jī)是通過RS-232接口進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了兩者之間的實(shí)時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送。因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ沤涌谶x擇的串行接口是RS-232，所以得選擇RS-232串行通信接口設(shè)備連接比較方便。5.2上位機(jī)上機(jī)位的功能：1.進(jìn)行材料材料和重量設(shè)定，傳送給PLC，PLC來控制并完成材料的自主分揀。2.在計(jì)算機(jī)上可以顯示它的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)，對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。3.可以實(shí)現(xiàn)材料之間的數(shù)量統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)的存儲。上位機(jī)采用昆侖通態(tài)公司組態(tài)軟件(MCGS)進(jìn)行數(shù)據(jù)得實(shí)時監(jiān)控。MCGS是一套基于Windows的軟件開發(fā)平臺，用于構(gòu)建和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件。MCGS設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動的程序采集的數(shù)據(jù)和發(fā)送設(shè)備。設(shè)備驅(qū)動程序是由VC(C語言)、VB程序的語言DLL(動態(tài)鏈接庫)文件進(jìn)行編寫，包含各種設(shè)備通信協(xié)議的處理程序。MCGS在運(yùn)行環(huán)境當(dāng)中用相應(yīng)的設(shè)備來進(jìn)行驅(qū)動程序，與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通信。每個驅(qū)動程序只占一個線的程序，他們之間互不干擾。圖5.1組態(tài)軟件PLC有1個RS-232口和RS-485口，這兩個任何一個通信端口都可以作為主站或者從站。通信接口可以作為編程的端口，與第三方設(shè)備通信的端口。在材料的自主分揀系統(tǒng)功能中用RS-232口與條形碼閱讀器進(jìn)行通信，用RS-485接口與組態(tài)軟件(MCGS)進(jìn)行通信。RS-232兩端的通信參數(shù)必須一致。PLC的自由通信協(xié)議指令可以實(shí)現(xiàn)與條形碼閱讀器之間的通信。通信功能可以是同一條指令來實(shí)現(xiàn)，不需要對其進(jìn)行特殊編程，不需要多條通信指令的順序，可以同一條件下可以同時書寫多條通信指令。

6仿真分析6.1組態(tài)設(shè)計(jì)組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)主要包括上料區(qū)、條形碼識別、4個光電傳感器、4個氣缸、1個主傳送帶和4個次傳送帶、計(jì)數(shù)器。控制又分為自動控制和手動控制，自動控制控制系統(tǒng)復(fù)位、啟動、停止，手動控制也同樣可以控制啟動、停止、復(fù)位。6.2仿真分析組態(tài)軟件：該材料分揀系統(tǒng)主要是對條形碼進(jìn)行識別分類之后對材料進(jìn)行自主分揀的系統(tǒng)。組態(tài)仿真設(shè)計(jì)運(yùn)行時首先打開相對應(yīng)的仿真軟件，找到對應(yīng)我們系統(tǒng)的仿真文件進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，找到背景方案選擇自己所需要的分辨率多少，進(jìn)行通訊測試，測試完成后下載工程進(jìn)行啟動運(yùn)行。圖6.1模擬仿真1-1圖6.2模擬仿真1-2啟動后系統(tǒng)得電帶動傳送帶開始工作，上料區(qū)進(jìn)行上料，掃描槍識別貨物，掃描槍掃描條形碼識別出來是第二類，主傳送帶運(yùn)行，氣缸2伸出，主傳送帶停止，第二類的次傳送帶開始運(yùn)行把分揀出來的貨物傳送到槽口并進(jìn)行計(jì)數(shù)。完成一個周期。圖6.3模擬仿真1-3圖6.4模擬仿真1-4如果上料區(qū)上料后掃碼槍掃描條形碼識