汽車拖拉機(jī)學(xué)(下)

汽車拖拉機(jī)學(xué)

（下冊(cè)：底盤）主講：王會(huì)明山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院第一章：傳動(dòng)系第二章：轉(zhuǎn)向系第三章：制動(dòng)系第四章：行走系第五章：液壓懸掛系第六章：電氣設(shè)備#第七章：汽車的能源與未來目錄底盤：除發(fā)動(dòng)機(jī)和電器以外的所有設(shè)備。傳動(dòng)系：傳遞動(dòng)力制動(dòng)系：緊急停車。

組成：行走系：行走轉(zhuǎn)向系：改變行駛方向

液壓懸掛系：操縱農(nóng)具完成各種作業(yè)緒論第一章：傳動(dòng)系作用：傳遞動(dòng)力，平穩(wěn)起步，變速，變向，增扭減速。組成：汽車：離合器，變速箱，萬向傳動(dòng)裝置，減速器，半軸拖拉機(jī)：離合器，變速箱，中央傳動(dòng)，最終傳動(dòng)。

第一節(jié)：離合器分類：摩片數(shù)：單片，雙片，多片。工作條件：干式，濕式。加壓形式：彈簧式，杠桿式。用途：單作用，雙作用式作用：結(jié)合或切斷動(dòng)力，平穩(wěn)起步，超負(fù)荷保護(hù)。一、.單作用離合器的構(gòu)造與工作過程：（汽車、東―75、太－25）

主動(dòng)：離合器殼，壓盤，彈簧。組成：從動(dòng)：摩擦片，離合器軸操縱：踏板，桿件，分離軸承

工作：分離：踏下踏板，經(jīng)桿件，分離軸承前移，先消除自由行程間隙，然后壓縮彈簧使壓盤后移，壓盤離開摩擦片，產(chǎn)生分離間隙（0.5mm兩側(cè)），摩擦力消失，動(dòng)力切斷。

結(jié)合：松開踏板，壓盤后移將摩擦片壓緊在飛輪上。彈力－壓盤－摩擦片－飛輪。

摩擦傳力：飛輪－摩擦片－離合器軸,動(dòng)力結(jié)合。再松，分離軸承后移產(chǎn)生自由間隙。超負(fù)荷保護(hù)：阻力距>最大摩擦力，打滑保護(hù)。二、雙作用離合器（東風(fēng)－50）

組成：主動(dòng)：飛輪，殼體，主壓盤（后），副壓盤（前），隔板，碟簧，螺旋彈簧。從動(dòng)：主.副摩擦片（從動(dòng)盤），主.副離合器軸，聯(lián)動(dòng)銷。工作：分離：踏下踏板，分離軸承前移，壓動(dòng)杠桿使主壓盤后移離開主摩擦片，產(chǎn)生分離間隙，切斷行駛驅(qū)動(dòng)力。這時(shí)主壓盤與聯(lián)動(dòng)銷間的2mm間隙基本消除。再踏，經(jīng)聯(lián)動(dòng)銷，帶動(dòng)副壓盤壓縮碟簧后移，產(chǎn)生分離間隙，切斷動(dòng)力輸出。結(jié)合：松開踏板，碟簧作用下將副壓盤壓向副摩擦片，動(dòng)力輸出結(jié)合。飛輪－副摩擦片－副離合器軸。再松，主壓盤前移，壓向主摩擦片，行駛驅(qū)動(dòng)力結(jié)合，產(chǎn)生2mm間隙，飛輪―殼體―主壓盤―主摩擦片―主離合器軸雙作用離合器三、壓緊彈簧的彈性變形特性

1、螺旋彈簧

螺旋彈簧為線性彈簧，彈力與變形量成正比。摩擦力矩式中：μ

－摩擦系數(shù)；β－扭矩儲(chǔ)備系數(shù)；F－壓緊力；R－摩擦片半徑；i－摩擦面數(shù)

摩擦力矩的大小與彈簧壓力有關(guān)，壓力增大，Men增大，壓力減少，Men減少；所以結(jié)合時(shí)要慢松，使壓緊力漸增，Men漸大，起步穩(wěn)定；分離時(shí)，為縮短的時(shí)間，減少摩損，踏下要快，使摩擦力矩迅速減到0。當(dāng)摩擦片摩損?L2時(shí),彈力由Pa－PC′下降較多,Men減小，打滑、無力。2、碟行彈簧

非線性，其特性跟截面高與碟片厚度之比H/h有關(guān)。離合器處于結(jié)合狀態(tài)時(shí)兩彈簧彈力均為Pa，當(dāng)摩擦片等量磨損?L2后，彈簧伸長等量?L2，碟簧彈力為PC與Pa基本相等,能保證可靠工作。螺旋簧.彈力下降為PC′遠(yuǎn)小于Pa，彈力不足,打滑,無力。徹底分離時(shí):碟簧進(jìn)一步被壓縮,變形量增加?L1，碟簧彈力下降為Pb＜Pa,輕便省力。螺旋簧彈力上升為Pb′，Pb′＞Pa，操作費(fèi)力。特點(diǎn):1.相同磨損量下,碟簧彈力變化小,工作可靠.2.碟簧在超過最大變形量后,彈力下降,操作省力.機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)液壓式操縱機(jī)構(gòu)第二節(jié)：變速箱：一、作用和類型：作用：換檔，實(shí)現(xiàn)行駛速度、扭矩、方向的改變，完成空檔停車。類型：按結(jié)構(gòu)：

簡單式：多少個(gè)檔位，需多少對(duì)齒輪，兩根軸。如75、55、解放。

組合式：兩個(gè)簡單式串連或并聯(lián)在一起（主，副變速），可用較少齒輪得到較多的檔位：如：太－12、18、25，上－50，東－40。兩個(gè)變速桿。按變速級(jí)別：有級(jí)變速，無級(jí)變速。（液壓馬達(dá)）二、變速箱的構(gòu)造和工作原理（一）·基本原理：

1、變速：改變不同的嚙合齒輪副，改變傳動(dòng)比。總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積。2、變扭矩：直徑不同的一對(duì)齒輪嚙合，改變輸出扭矩。3、改變方向：主被動(dòng)齒輪之間，增加一個(gè)中間齒輪，改變旋轉(zhuǎn)方向。（二）·變速箱的構(gòu)造和工作類型：兩軸式和三軸式。組成：1軸，2軸，中間軸、倒檔軸、齒輪、接合套等。工作：1檔，Z2－Z23－Z18－Z12－二軸,ι=7.482檔，Z2－Z23－Z20－Z11－Z10—Z套9－Z24－二軸,ι=4.313檔，Z2－Z23－Z21－Z7－Z8－套9－Z24－二軸,ι=2.454檔，Z2－Z23－Z22－Z6－Z5－套4－Z25－二軸,ι=1.575檔，Z2－Z3－套4－Z25二軸,ι=1倒檔，Z2－Z23－Z18－Z19－Z17－Z26

－Z12－二軸,ι=8.191、簡單式變速箱。（東風(fēng)EQ1090）2、組合式變速箱1）、利用高低檔滑動(dòng)齒輪作副變速

主變速箱為一個(gè)間單變速箱；副變速箱由高低檔雙聯(lián)齒輪和高低檔滑動(dòng)齒輪組成。

構(gòu)造：1軸為輸入軸2軸為輸出軸，還有中間軸和倒檔軸。Z5與Z11為常嚙合齒輪。工作：低檔：1檔，1軸－Z1－Z7－Z11－Z5－Z6

－Z13－二軸。

2檔，1軸－Z2－Z8－Z11－Z5－Z6

－Z13－二軸。

3檔、1軸－Z3－Z9－Z11－Z5－Z6

－Z13－二軸。

4檔、1軸－Z4－Z10－Z11－Z5－Z6－Z13－二軸。

高檔：Z11與Z12直接嚙合

1檔，1軸－Z1－Z7－Z11－Z12－二軸。

2檔，1軸－Z2－Z8－Z11－Z12－二軸。

3檔、1軸－Z3－Z9－Z11－Z12－二軸。

4檔、1軸－Z4－Z10－Z11－Z12－二軸。倒檔：低倒，1軸－Z2－Z14－Z15－Z8－Z11－Z5－Z6－

Z13－二軸。高倒：1軸－Z2－Z14－Z15

－Z8－Z11－Z12－二軸。共10個(gè)前進(jìn)檔，2個(gè)倒檔。2）、行星齒輪副變速機(jī)構(gòu)（50拖拉機(jī)）構(gòu)造：1軸，2軸，變速齒輪，行星輪機(jī)構(gòu)主要有：太陽輪，行星輪，星輪架，結(jié)合套組成。工作：

4個(gè)主動(dòng)齒輪和4個(gè)被動(dòng)齒輪分別嚙合，完成四個(gè)檔位。當(dāng)結(jié)合套的外齒與輪架內(nèi)齒嚙合時(shí)為四個(gè)低檔。當(dāng)結(jié)合套的內(nèi)齒與太陽輪嚙合時(shí)，為四個(gè)高檔。結(jié)合套的移動(dòng)還可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)倒檔。共十個(gè)檔位。

工作：低檔：1檔，1軸－Z4－Z8－中間軸－Z10－Z11－Z15－Z14－2軸2檔，1軸－Z3－Z7－中間軸－Z10－Z11－Z15－Z14－2軸。3檔，1軸－Z2－Z6－中間軸－Z10－Z11－Z15－Z14－2軸。4檔，1軸－Z1－Z5－中間軸－Z10－Z11－Z15－Z14－2軸。倒檔：1軸－Z3－Z9－Z8－中間軸－Z10－Z11－Z15－Z14－2軸高檔：1檔，1軸－Z4－Z8－中間軸－Z10－Z13－2軸。2檔，1軸－Z3－Z7－中間軸－Z10－Z13－2軸。3檔，1軸－Z2－Z6－中間軸－Z10－Z13－2軸。4檔，1軸－Z1－Z5－中間軸－Z10－Z13－2軸。倒檔：1軸－Z3－Z9－Z8－中間軸－Z10－Z13－Z14－2軸。(3)、橫軸式變速箱：（太－12）

構(gòu)造：5根軸13個(gè)齒輪1軸為離合器軸，5軸為輸出軸，3軸Z5為副變速（高低檔）滑動(dòng)齒輪。4軸為主變速滑動(dòng)齒輪。倒檔無高低之分。

工作：低檔：1檔，1軸－Z1－Z2－Z3－Z5－Z8－Z11－Z12－Z13－Z14－Z15－中央傳動(dòng)。2檔，1軸－Z1－Z2－Z3－Z5－Z6－Z9－Z12－Z13－Z14－Z15－中央傳動(dòng)。4檔，1軸－Z1－Z2－Z3－Z5－Z7－Z10－Z12－Z13－Z14－Z15－中央傳動(dòng)。高檔：3檔，1軸－Z1－Z2－Z4－Z8－Z11－Z12－Z13－Z14－Z15－中央傳動(dòng)。5檔，1軸－Z1－Z2－Z4－Z6－Z9－Z12－Z13－Z14－Z15－中央傳動(dòng)。6檔，1軸－Z1－Z2－Z4－Z7－Z10－Z12－Z13－Z14－Z15－中央傳動(dòng)。倒檔：1軸－Z1－Z2－Z3－Z9－Z12－Z13－Z14－Z15－中央傳動(dòng)。三、變速箱換檔的同步過程：（一）、無同步器變速箱的換擋過程1、低檔換高檔由Z1/Z4嚙合變?yōu)閆2/Z3嚙合，1軸速高，2軸速低，線速度V2>V3?？諜n時(shí)，1軸慣性小，V2降速塊；2軸與中央傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)輪慣性大，降速慢，有一個(gè)V2=V3的線速度時(shí)機(jī)，即換檔時(shí)機(jī)a點(diǎn)，在該點(diǎn)換檔無沖擊。但換檔時(shí)間長。為縮短換檔時(shí)間，可接合一下離合器，用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)1軸，1軸迅速降速，使換檔時(shí)機(jī)由a點(diǎn)提前到a′點(diǎn)。兩腳離合器：第一腳：踏下離合器摘擋至空檔；第二腳：松開離合器再踏下，掛高檔。2、高檔換低檔：

Z2Z3嚙合時(shí)1軸轉(zhuǎn)速低于2軸，V2=V3,V1<V4，空檔時(shí)1軸慣性小V1降速快，2軸慣性大V4降速慢，無V1=V4的時(shí)間，掛檔沖擊。須提高V1轉(zhuǎn)速，創(chuàng)造V1=V4的機(jī)會(huì)。兩腳離合器：第一腳：踏下離合器分離掛空檔，松開離合器接合加油V1

提高；第二腳：再踏下離合器分離，待V1=V4時(shí)掛檔。

（三）、同步器作用：使接合套與接合齒輪盡快達(dá)到同步，縮短換擋時(shí)間，實(shí)現(xiàn)無沖擊換擋。常壓式鎖環(huán)式分類：按摩擦原理慣性式自行增力式鎖銷式拖拉機(jī)、汽車的變速器中，鎖環(huán)式慣性同步器被廣泛應(yīng)用。鎖環(huán)式同步器的結(jié)構(gòu)：由接合套7、花鍵轂15、鎖環(huán)4和8、滑塊5、定位銷6和彈簧16等構(gòu)成。工作原理：1、空擋位置：當(dāng)接合套3由五擋換入空擋時(shí)，它與滑塊5均處于中間位置，并靠定位銷4定位。此時(shí)鎖環(huán)2與接合齒圈1之間的配合錐面不接觸，鎖環(huán)具有軸向自由度。由于鎖環(huán)上凸起的一側(cè)與花鍵轂7上通槽的一側(cè)相互靠合，故花鍵轂7推動(dòng)鎖環(huán)2同步旋轉(zhuǎn)?？梢?，二軸的花鍵轂、鎖環(huán)及接合套，與第一軸的六擋接合齒圈1，均在自身慣性下按原方向旋轉(zhuǎn)。設(shè)接合齒圈、鎖環(huán)和接合套的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，此時(shí)n2＝n3、n1>n3，則n1>n2。

當(dāng)掛人高擋四擋，將接合套3向左撥動(dòng)，定位銷4帶動(dòng)滑塊5向左移動(dòng)。當(dāng)滑塊左端面與鎖環(huán)缺口端面接觸時(shí)，繼而推動(dòng)鎖環(huán)2移向接合齒圈1，使兩錐面接觸產(chǎn)生摩擦力矩Tf。此時(shí)接合齒圈通過Tf帶動(dòng)鎖環(huán)、花鍵轂和接合套同步旋轉(zhuǎn)。

2、力矩形成與鎖止過程：3、同步換擋：

當(dāng)繼續(xù)對(duì)接合套施加軸向推力時(shí)，錐面間的摩擦力矩就會(huì)迅速使接合齒圈的轉(zhuǎn)速降低到與鎖環(huán)的轉(zhuǎn)速相等，二者相對(duì)角速度為零。在駕駛員所施軸向推力作用下，接合套克服彈簧彈力，壓下定位銷繼續(xù)左移，直至與鎖環(huán)花鍵齒圈完全嚙合，此時(shí)，錐面間摩擦力矩隨之消失。而操作持續(xù)向左撥動(dòng)接合套，使接合套與接合齒圈完全嚙合，完成低擋向高擋的轉(zhuǎn)換。四、變速箱的操作機(jī)構(gòu)：作用：準(zhǔn)確可靠地掛入所需檔位。組成：操縱桿、滑桿、撥叉、自鎖裝置和互鎖裝置等組成。自鎖裝置：防止掛錯(cuò)檔。組成：滑桿、自鎖鋼球、彈簧、變速箱殼等組成。工作：

換檔時(shí)，變速桿推動(dòng)滑桿并帶動(dòng)撥叉和變速齒輪位移，當(dāng)滑桿到達(dá)適當(dāng)位置時(shí)，鋼球在彈簧作用下落入滑桿的凹坑內(nèi)定位。作用：防治同時(shí)掛上兩個(gè)檔。組成：滑桿、互鎖鋼球、互鎖銷等組成。工作：當(dāng)操作變速桿使滑桿移動(dòng)時(shí)，將互鎖鋼球從滑桿的側(cè)面凹坑中擠出，并推動(dòng)鋼球進(jìn)入另外兩滑桿的側(cè)面凹坑中定位，防止滑桿移動(dòng)?；ユi裝置：倒檔的鎖定裝置：作用：防止前進(jìn)中掛上倒檔。組成：由鎖銷或鎖片組成。工作：東風(fēng)車是推動(dòng)變速桿將鎖銷后推掛檔；躍進(jìn)車是手提小柄，鎖銷抬起掛檔。五、自動(dòng)變速器

（一）、自動(dòng)變速器概述

自動(dòng)變速器液力自動(dòng)變速器(AT)機(jī)械無級(jí)變速器(CVT)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)

可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比連續(xù)改變，從而得到傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。同時(shí)，可減緩了汽車變速過程中的換檔沖擊。

消除了離合器操作和頻繁換檔，駕駛操作簡便省力。能緩和沖擊，使檔位變換不但快而且平穩(wěn)，提高了汽車的乘坐舒適性。但效率較低。由于原有的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)基本不變，所以齒轉(zhuǎn)傳動(dòng)固有的傳動(dòng)效率高、機(jī)構(gòu)緊湊、工作可靠

（二）、液力自動(dòng)變速器1、組成：液力耦合器。液力傳動(dòng)裝置液力變矩器：能增大輸出扭矩。平行軸齒輪式：輔助變速機(jī)構(gòu)行星齒輪式：能增大輸出扭矩。自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)：通過控制油門改變檔位和速度。（1）、液力變矩器：組成：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪組成。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪上制有弧形葉片，導(dǎo)輪由固定套管固定在變速器殼體上，導(dǎo)輪與固定套管之間有單向離合器；泵輪隨變速器殼體固定在曲軸上；渦輪與輸出軸連接。變矩器的殼體裝有齒圈。導(dǎo)輪與泵輪和渦輪保持一定的軸向間距，三輪間的空間稱循環(huán)圓，一體在循環(huán)圓內(nèi)作環(huán)流運(yùn)動(dòng)。工作過程：

工作中，液體在泵輪的帶動(dòng)下在循環(huán)園內(nèi)流動(dòng)，將曲軸的動(dòng)力由泵輪傳到渦輪，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，由輸出軸輸出動(dòng)力。導(dǎo)輪是在泵輪轉(zhuǎn)矩不變的情況下，使渦輪隨轉(zhuǎn)速的變化改變渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩。渦輪轉(zhuǎn)矩的改變：

圖所示是中間流線的展開，為泵輪P、渦輪T和導(dǎo)輪D三個(gè)環(huán)形平面及葉片相互位置的關(guān)系。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷恒定時(shí)，變矩器泵輪的轉(zhuǎn)速nb和轉(zhuǎn)矩Tb為常數(shù)。當(dāng)車輛起步時(shí)變矩器渦輪轉(zhuǎn)速為零（圖21a）。內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的泵輪轉(zhuǎn)速為nP；泵輪葉片作用下油液轉(zhuǎn)矩為TP；油液以V1的速度沿箭頭1的方向沖向渦輪葉片，在渦輪葉片作用下使液流以V2的速度按箭頭2的方向沖向?qū)л喨~片，因?qū)л喌退贂r(shí)鎖定，導(dǎo)輪對(duì)液流產(chǎn)生反作用轉(zhuǎn)矩Td，可見：渦輪轉(zhuǎn)矩TT等于泵輪轉(zhuǎn)矩TP與導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩Td之和，即TT

＝TP+Td。此時(shí)渦輪轉(zhuǎn)矩TT大于泵輪轉(zhuǎn)矩TP，說明液力變矩器具有增大轉(zhuǎn)矩的作用。由導(dǎo)輪葉片流出的液流以V2的速度按箭頭3的方向流回泵輪。當(dāng)變矩器渦輪輸出轉(zhuǎn)矩，足以克服起步阻力時(shí)車輛起步，渦輪轉(zhuǎn)速nT逐漸升高。渦輪葉片間液流不僅沿循環(huán)圓作循環(huán)流動(dòng)，具有沿葉片方向的相對(duì)速度ω，因渦輪做圓周運(yùn)動(dòng)，有沿渦輪圓周切線方向的牽連速度u。兩種運(yùn)動(dòng)的合成速度即為渦輪出口液流沖向?qū)л喨~片的v，其方向就是液流的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向。

設(shè)泵輪轉(zhuǎn)速nP恒定，當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速變化時(shí)，渦輪出口液流的速度ω不變，只是牽連速度u相應(yīng)變化?？梢姡S著渦輪轉(zhuǎn)速nT的升高，出口牽連速度u增高，速度v則向左逐漸偏斜，液流對(duì)導(dǎo)輪葉片的沖擊作用逐漸減小，即導(dǎo)輪葉片對(duì)液流的反作用轉(zhuǎn)矩Td逐漸減小。當(dāng)nT升高到某值時(shí)，液流速度v的方向與導(dǎo)輪出口方向一致時(shí)，液流對(duì)導(dǎo)輪葉片無沖擊，此時(shí)導(dǎo)輪對(duì)液流的轉(zhuǎn)矩Td為零，則渦輪轉(zhuǎn)矩TT等于泵輪轉(zhuǎn)矩TP，變矩器失去變矩作用。若渦輪轉(zhuǎn)速nT，繼續(xù)增大，液流絕對(duì)速度v的方向?qū)⑦M(jìn)一步左傾，致使導(dǎo)輪葉片背面承受液流沖擊，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩方向與泵輪轉(zhuǎn)矩方向相反，則渦輪轉(zhuǎn)矩TT＝TP一Td。此時(shí)變矩器輸出轉(zhuǎn)矩小于輸入轉(zhuǎn)矩。若渦輪轉(zhuǎn)速nT增大到與泵輪轉(zhuǎn)速nP相等時(shí)，由于循環(huán)圓中的油液停止流動(dòng)，則變矩器不能傳遞動(dòng)力。特性參數(shù)：傳動(dòng)比i：渦輪轉(zhuǎn)速nT，與泵輪轉(zhuǎn)速nP之比稱為變矩器的傳動(dòng)比。即:i=nT／nP≤1變矩比k：渦輪輸出轉(zhuǎn)矩TT與泵輪輸入轉(zhuǎn)矩TP之比稱為變矩器的變矩比。即:k＝TT／TP＝(TP+Td)／TP＝1+(Td／TP)傳動(dòng)效率η：渦輪軸輸出功率PT與泵輪軸輸入功率Pp，之比稱為變矩器的傳動(dòng)效率。即:

綜上所述，在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一定的情況下，變矩器渦輪輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩能隨車輛行駛阻力的變化而變化。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增至某值時(shí)，變矩器只能傳遞轉(zhuǎn)矩不能變矩，相當(dāng)于液力耦合器。（2）、離合器作用：保證變矩器在低速時(shí)導(dǎo)輪被鎖住；在高速時(shí)導(dǎo)輪自由空轉(zhuǎn)，以提高液力變矩器的工作效率。單向離合器：由內(nèi)座圈1、外座圈2、滾柱5和疊片彈簧6等構(gòu)成。導(dǎo)輪3和外座圈用鉚釘4鉚接，內(nèi)座圈通過花鍵與導(dǎo)輪固定套管固定連接。外圈的內(nèi)表面均布若干偏心圓弧面，與內(nèi)圈形成楔形槽，滾柱和彈簧裝入楔形槽內(nèi)。滾柱常被彈簧壓向楔形槽窄的一端，將內(nèi)外座圈楔緊。

當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速較低且與泵輪轉(zhuǎn)速差較大時(shí)，由渦輪流出的工作油液沖擊導(dǎo)輪葉‘片凹面，并力圖使導(dǎo)輪沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)（虛線箭頭所示)。此時(shí)因滾柱被緊卡在楔形槽的窄端，使導(dǎo)輪鎖定而對(duì)液流產(chǎn)生反作用轉(zhuǎn)矩，使渦輪轉(zhuǎn)矩增大，液力變矩器轉(zhuǎn)矩增大。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增高到一定值時(shí)，渦輪出口液流沖擊導(dǎo)輪葉片背面，導(dǎo)輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(實(shí)線箭頭所示)。滾柱滾向?qū)挷?，外座圈與內(nèi)座圈松脫，導(dǎo)輪同外座圈一起繞內(nèi)座圈自由轉(zhuǎn)動(dòng)，液力變矩器轉(zhuǎn)為耦合狀態(tài)工作。

鎖止離合器：作用：在高速工況下將泵輪和渦輪鎖定在一起，提高傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。組成：由鎖止活塞4、減振盤5和渦輪傳動(dòng)板6等組成。鎖止活塞左面與前蓋1內(nèi)面以摩擦結(jié)合，鎖止活塞用鍵與減振盤連接，渦輪傳動(dòng)板和減振盤靠彈簧傳力，渦輪傳動(dòng)板鉚接在渦輪殼上。工作：當(dāng)油液由變矩器輸入軸中心油道進(jìn)入鎖止活塞左邊時(shí)，油壓力使活塞向右移，離合器分離使變矩器起變矩作用。當(dāng)油液流出時(shí)，活塞左移壓向前蓋使離合器結(jié)合，泵輪和渦輪被鎖為一體，失去變矩作用。（2）、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：組成：傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、單向離合器、多片離合器、制動(dòng)器等。作用：增大變速范圍，提高變矩比。類型：由單排和多排行星構(gòu)成。通常由兩套行星齒輪組。

單排行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：組成：單排由太陽齒輪、環(huán)形內(nèi)齒圈、行星齒輪架、行星齒輪和行星齒輪軸等構(gòu)成。太陽輪繞軸轉(zhuǎn)，行星輪繞軸轉(zhuǎn)，行星輪與太陽輪的轉(zhuǎn)向相反，星輪架可繞太陽輪轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈與行星輪的轉(zhuǎn)向相同。

工作原理：行星齒輪組的齒圈72齒，太陽輪30齒。通過齒輪組的不同傳遞，可得多種不同傳動(dòng)比。

將其中任何兩個(gè)部件鎖定在一起，都會(huì)將整個(gè)裝置鎖定在1:1齒輪減速比。上表的第一個(gè)傳動(dòng)比是減速擋，輸出速度比輸入速度慢。第二個(gè)是超速擋，輸出速度比輸入速度快。第三個(gè)是減速擋，但輸出方向相反。可見：不需要嚙合或脫離任何齒輪，就可產(chǎn)生不同的傳動(dòng)比。兩套齒輪組排成一行，就可得到四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。自動(dòng)變速器是兩個(gè)行星齒輪組組合在一起，該齒輪組具有一個(gè)始終作為變速器輸出的齒圈、兩個(gè)太陽輪和兩組行星齒輪。

紅旗CA7560轎車的液力機(jī)械式自動(dòng)變速器工作原理：結(jié)構(gòu)：行星齒輪變速器由前、后兩排行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。前排內(nèi)齒圈4和后排太陽齒輪11制成一體，并用花鍵與一軸14連接，為變速器主動(dòng)部分。后排內(nèi)齒圈8和二軸10以花鍵連接，為變速器從動(dòng)部分。前、后排行星齒輪架12和7采用花鍵與倒擋制動(dòng)器5的制動(dòng)鼓固定連接，可通過制動(dòng)帶將其制動(dòng)。前、后排行星齒輪架上各壓裝三根行星齒輪6和9的軸。前排太陽輪13裝在一軸上，并與低速擋離合器3的制動(dòng)鼓連接，可通過制動(dòng)帶將其制動(dòng)。直接擋離合器2的主動(dòng)部分與一軸連接，從動(dòng)部分與前排太陽齒輪連接，則離合器接合時(shí)，兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)連成一體。

空擋：

直接擋離合器14處于分離狀態(tài)，低速擋制動(dòng)帶6和倒擋制動(dòng)帶7均處于非制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)兩排行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件均可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，故行星齒輪變速器不能傳遞動(dòng)力而處于空擋位置。低速擋：

離合器14處于分離，倒擋制動(dòng)帶7放松，低速擋制動(dòng)帶6將制動(dòng)鼓制動(dòng)，使前排太陽齒輪13固定不動(dòng)。液力變矩器輸出的動(dòng)力，一部分從前排內(nèi)齒圈12經(jīng)行星齒輪架8傳給后排行星齒輪，另一部分直接經(jīng)后排太陽齒輪11傳到后排行星齒輪，兩部分動(dòng)力合二為一后，由后排內(nèi)齒圈9傳遞給變速器二軸10。傳遞路線：一軸1—Z12—Z8—星輪

Z9—二軸。一軸1—Z11—星輪高速擋(直接擋)

：制動(dòng)帶6和7均處于放松狀態(tài)，離合器14處于接合狀態(tài)，前排太陽輪13與前排內(nèi)齒圈12和一軸1聯(lián)成一體，故n13＝n12＝n8。又因行星齒輪架8為兩行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所共有，故n9＝n11＝n8。因二軸與后排內(nèi)齒圈9花鍵連接，則一軸與二軸融為一體，故其傳動(dòng)比為1。傳遞路線：1軸—離合器14—Z13—前行星—Z81軸——Z12——Z11——后行星Z9—二軸。倒擋：倒擋制動(dòng)帶7處于制動(dòng)狀態(tài)，行星齒輪架8被固定，低速擋制動(dòng)帶6放松，離合器14分離。前排太陽齒輪13可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力由第一軸直接傳給后排太陽齒輪11后，經(jīng)后排行星輪、內(nèi)齒圈9輸出，Z9旋轉(zhuǎn)方向與后排太陽齒輪11相反，即實(shí)現(xiàn)倒擋運(yùn)行。倒擋傳動(dòng)比Z9/Z11=2.39。（3）、自動(dòng)操縱系統(tǒng)組成：由動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分。分類：液控液壓式和電控液壓式兩種。1．液控液壓式自動(dòng)操縱系統(tǒng)：動(dòng)力源由液壓油泵7、油液集濾器6、油液細(xì)濾器5、油液冷卻器4等構(gòu)成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)有直接擋離合器18、低速擋制動(dòng)器19、倒擋制動(dòng)器20、油缸、活塞等；控制機(jī)構(gòu)有換擋信號(hào)裝置、主油路壓力調(diào)節(jié)裝置、換擋控制裝置三部分。換擋信號(hào)裝置有節(jié)氣門閥9和離心調(diào)速器閥15；主油路壓力調(diào)節(jié)裝置有主油路壓力調(diào)節(jié)閥3；換擋控制裝置有換擋閥10、手控制閥8、強(qiáng)制低擋閥11、緩沖閥12和低擋限流閥16等。系統(tǒng)部件的作用及工作原理：液壓油泵：液壓油泵分為齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵和葉片泵三類，其中齒輪泵又可分為內(nèi)嚙合和外嚙合兩種。作用：向液力變矩器提供工作油液，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)提供壓力油，及向行星齒輪變速器提供潤滑油。換擋離合器：為多片摩擦離合器，徑向尺寸小，接合平順，傳遞轉(zhuǎn)矩大。作用：連接變速器的輸入軸、中間軸和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并直至變速器輸出軸。工作：靠油壓力推動(dòng)活塞，迫使主、從動(dòng)片壓緊而傳遞轉(zhuǎn)矩。換擋制動(dòng)器：作用：制動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以改變其齒輪傳動(dòng)組合。主油路調(diào)壓閥：作用：限制油泵最高輸出壓力和穩(wěn)定油壓，以滿足主油路不同工況、不同擋位對(duì)油壓力的要求。手控制閥：作用：根據(jù)駕駛員的意愿，通過擋位選擇桿，改變自動(dòng)變速器中手動(dòng)換擋位置，將主油路壓力油輸送到換擋閥或直接送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)換擋。節(jié)氣門閥：用于產(chǎn)生與節(jié)氣門開度成正比的輸出油壓，并與速控液壓閥輸出油壓配合，共同控制換擋閥，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。有機(jī)械式和真空式兩種。隨著節(jié)氣門開度的增大，節(jié)氣門閥輸出油壓相應(yīng)增大。速控液壓閥：用于產(chǎn)生與車速成正比的輸出油壓，并與節(jié)氣門閥輸出油壓配合，共同控制換擋閥，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。換擋閥：用于控制換擋時(shí)油路的切換。一個(gè)換擋閥只能控制兩個(gè)擋位的相互轉(zhuǎn)換，換擋閥數(shù)由前進(jìn)擋數(shù)確定。左端為來自節(jié)氣門閥的輸出油壓入，液壓力為Fz；右端為來自速控液壓閥的輸出油壓力Fv；彈簧彈力F施于左端。當(dāng)Fz+F>Fv時(shí)，換擋閥右移至低速擋(1擋)；當(dāng)Fz+F<Fv時(shí)，換擋閥左移至高速擋(2擋)；當(dāng)Fz十F＝Fv時(shí)，換擋閥處于低速擋或高速擋的穩(wěn)定狀態(tài)。離合器和制動(dòng)器油路B和c的充油或排油必須經(jīng)過換擋閥。六、萬向傳動(dòng)裝置：功用:連接不在同一直線上的傳動(dòng)軸.組成:萬向節(jié),傳動(dòng)軸,中間支承.種類:十字軸式、球叉式、雙聯(lián)式、環(huán)叉式等。環(huán)叉式雙聯(lián)式十字軸式七、分動(dòng)器功用：將變速器輸出的動(dòng)力分配給前后驅(qū)動(dòng)橋；并兼起副變速器的作用。常嚙合齒輪式；二軸式分類：行星齒輪式；三軸式

1．兩輸出軸式分動(dòng)器：

(1)常嚙合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：構(gòu)造：由齒輪、軸和殼體構(gòu)成。輸入軸3經(jīng)萬向節(jié)與變速器二軸相連，輸出軸9、6分別經(jīng)萬向傳動(dòng)裝置與前、后驅(qū)動(dòng)橋相連。Z2、Z12及Z10為常嚙合齒輪。Z2與1軸花鍵連接，Z12和Z10空套在軸上。中間軸的Z4和Z12制成一體。動(dòng)齒輪11經(jīng)花鍵與后橋輸出軸6相連。工作：高擋(2H)：滑動(dòng)齒輪11左移，內(nèi)花鍵齒與Z10右端的接合齒圈接合時(shí)，動(dòng)力傳遞路線為:Z1一Z2—Z12一Z10—Z11—軸6—后橋。低速擋(4L)：向左撥動(dòng)前橋接合套7，與前橋輸出軸9上的花鍵齒輪8接合；再向右撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪11與Z4目嚙合，動(dòng)力傳遞路線為：

Z1—Z2—Z12—Z4—Z11—軸6一后橋；

Z1—Z2—Z12—Z4—Z11—軸6—套7—Z8—軸9一前橋。

（2）、行星齒輪式傳動(dòng)構(gòu)：構(gòu)造：由太陽輪6、行星齒輪3、行星架5和齒圈4組成。工作：兩輪驅(qū)動(dòng)高擋(2H)：當(dāng)換擋齒輪7左移與太陽輪6接合時(shí)為兩驅(qū)高速擋，動(dòng)力傳遞路線為：軸1—Z6—Z7—軸10。此時(shí)行星齒輪3及行星架5空轉(zhuǎn)。四輪驅(qū)動(dòng)高擋(4H)：當(dāng)接合套8右移與Z9接合，Z7左移與太陽輪6接合時(shí)為四驅(qū)高速擋，動(dòng)力傳遞路線為:

軸1—Z6—Z7—軸10一后橋；

軸1—Z6—Z7—軸10—花鍵17—套8—Z9—鏈16—Z14—前軸15一前橋。四輪驅(qū)動(dòng)低速擋：

當(dāng)接合套8右移與Z9接合、Z7右移與行星架5接合時(shí)為四驅(qū)低速擋，動(dòng)力傳遞路線為:

軸1—Z6—Z3—架5—Z7—軸10一后橋；

軸1—Z6—Z3—架5—Z7—軸10—花鍵17—套8—Z9—鏈16—Z14—前軸15一前橋。第三節(jié)：中央傳動(dòng)與最終傳動(dòng)作用：減速，增扭，改變旋轉(zhuǎn)平面。組成：大小錐齒輪、殼體組成：一、拖拉機(jī)的中央傳動(dòng)：由大小圓錐齒輪組成，和最終轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)直齒輪完成減速增扭。中央傳動(dòng)和最終轉(zhuǎn)動(dòng)及殼體總稱為后橋，又稱驅(qū)動(dòng)橋。最終傳動(dòng)在后橋殼體內(nèi)為內(nèi)置式。如豐－35，鐵牛－55。最終傳動(dòng)靠近驅(qū)動(dòng)輪的為外置式。如太－25，50二、汽車的減速器傳動(dòng)系的大小圓錐齒輪稱為減速器。減速器由單級(jí)減速器和兩級(jí)減速器。單級(jí)式：由一對(duì)錐齒輪組成。其傳動(dòng)路線為：傳動(dòng)軸－小錐齒輪－大錐齒輪－半軸。

NJ130?＝5.5,EQ140?＝6.33.半軸：帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。一端與輪轂連接，另一端與半軸齒輪連接。橋殼：盛放差速器、主減速器和齒輪油。雙級(jí)式:

由一對(duì)錐齒輪和一對(duì)直齒圓柱齒輪組成。其傳動(dòng)路線：傳動(dòng)軸－小錐齒輪－大錐齒輪－小圓柱齒輪－大圓柱齒輪－半軸。

CA10B第一級(jí)?1＝2.27，第二級(jí)?2＝3.38，總傳動(dòng)比?0＝7.63。第二章：轉(zhuǎn)向系

作用：改變和控制拖拉機(jī)的行駛方向方式：前輪導(dǎo)向式：偏轉(zhuǎn)前輪如：泰山－12、18、25，鐵牛－55拖拉機(jī)。

單邊切斷動(dòng)力式：實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向：鏈?zhǔn)?，手扶拖拉機(jī)折腰式：機(jī)體前后兩部分絞接，油缸推動(dòng)前后機(jī)體產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，前后驅(qū)動(dòng)。裝載機(jī)。

第一節(jié)：拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向原理

一輪式：

前輪導(dǎo)向式：用前輪的偏轉(zhuǎn)式產(chǎn)生的側(cè)向反力產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的條件：1、兩前輪的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩（轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)完成）。前轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)，地面對(duì)前輪反作用力的水平分力P對(duì)后輪中心C產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩（Ma）。Ma＝PL。在Ma作用下行駛中繞O點(diǎn)圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)。

R為轉(zhuǎn)向半徑。R=0.5M+Lctga2、兩前輪偏轉(zhuǎn)角度不等（轉(zhuǎn)向梯形完成）3兩后輪轉(zhuǎn)速不等

因?yàn)閮?nèi)側(cè)輪阻力大于外側(cè)輪，所以外側(cè)輪轉(zhuǎn)速大于內(nèi)側(cè)論轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)小彎時(shí)，單邊制動(dòng)。

轉(zhuǎn)向時(shí)，為使兩導(dǎo)向輪無側(cè)滑的純滾動(dòng)，兩導(dǎo)向輪的軸向延長線必須交于轉(zhuǎn)向中心O,兩輪的偏轉(zhuǎn)角必須不等，并且內(nèi)側(cè)角a>外側(cè)角β。設(shè)計(jì)定型后＝常數(shù)，即，即轉(zhuǎn)向中，兩導(dǎo)向輪的余切之差必須保持一個(gè)常數(shù)（M/L）二、鏈?zhǔn)剑簡芜吳袛鄤?dòng)力或單邊制動(dòng).1、單邊切斷動(dòng)力

與后橋中心形成轉(zhuǎn)向力矩，繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向半徑R大。2、單邊制動(dòng)：單邊驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力與后橋中心形成兩個(gè)相反的轉(zhuǎn)向力矩。R縮短，O點(diǎn)移至內(nèi)側(cè)帶驅(qū)動(dòng)輪與地面的垂直點(diǎn)(R是變化值，與轉(zhuǎn)彎大小有關(guān))。第二節(jié)：輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的組成

輪式：

方向盤、轉(zhuǎn)向器、垂臂、縱向拉桿、拐臂、差速器。鏈?zhǔn)剑翰傧驐U、杠桿、撥叉、轉(zhuǎn)向離合器。要求：較大的傳動(dòng)比：

?W增大省力，但靈敏度低。拖拉機(jī)中間大，兩端?。黄囅喾?。較高的傳動(dòng)效率：70～80％.適當(dāng)?shù)目赡嫘裕悍较虮P前輪?？赡嫘院茫罕ＷC前輪回中，較好的路感。組成：轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。一、轉(zhuǎn)向器：作用：將方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的推力。形式：球面蝸桿滾輪式、曲柄指銷式、循環(huán)球式、齒輪齒條式等。1、球面蝸桿滾輪式：組成：方向盤、轉(zhuǎn)向軸、球面蝸桿、滾輪、垂臂軸、垂臂等。蝸桿與滾輪中心線偏心6毫米，轉(zhuǎn)動(dòng)垂臂軸一端的調(diào)整螺釘，可調(diào)整螺桿與滾輪的嚙合間隙。下蓋與殼體之間的墊片可調(diào)軸承間隙。傳動(dòng)比大，輕便，傳動(dòng)效率高，可達(dá)70－80℅。太－25，鐵牛－650（55），解放140等使用。工作：左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，經(jīng)轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)球面蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使渦輪沿蝸桿上下移動(dòng)，帶動(dòng)垂臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，使垂臂前后擺動(dòng)一角度。2、循環(huán)球式：組成：方向盤、轉(zhuǎn)向軸、螺桿、螺母、循環(huán)鋼球、齒扇、垂臂軸、轉(zhuǎn)向垂臂等。工作：左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，經(jīng)轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母沿螺桿上下移動(dòng)，由螺母的外齒帶動(dòng)齒扇轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，使轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)一角度。滾動(dòng)摩擦，效率90％，省力。用于上海－50，BJ130汽車等。

二、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：

作用：將轉(zhuǎn)向器垂臂傳出的擺動(dòng)力轉(zhuǎn)換成推力，推動(dòng)前輪偏

轉(zhuǎn)，改變行駛方向。

組成：縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、梯形臂、橫拉桿等。

工作：轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，垂臂推動(dòng)縱拉桿前后擺動(dòng)，使一側(cè)輪的轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂擺動(dòng)一角度，推動(dòng)橫拉桿左右移動(dòng)，使另一側(cè)輪的轉(zhuǎn)向節(jié)臂擺動(dòng)同一角度，兩前輪向同一方向偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。

轉(zhuǎn)向梯形：組成：由橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和前軸組成的梯形。作用：使兩導(dǎo)向輪滿足轉(zhuǎn)向純滾動(dòng)的條件。型式：有前置式、后置式、前置分段式和雙拉桿式。前置式易碰；后置式須抬高發(fā)動(dòng)機(jī)；雙拉桿易于布置，實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)，可以得到較大的前輪偏轉(zhuǎn)角。

三、差速器：作用：轉(zhuǎn)向時(shí)，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不等，完成轉(zhuǎn)向。組成：差速器殼、半軸齒輪、行星齒輪、行星齒輪軸等。工作原理：ω0－差速器的角速度。ωx－行星輪自轉(zhuǎn)角速度。ω1－慢速側(cè)半軸角速度。ω2－快速側(cè)半軸角速度。A－半軸輪的節(jié)園半徑。B－行星輪的節(jié)園半徑。1、直性行駛時(shí)，兩半軸力相等，A、B兩點(diǎn)作用力相等，ωx＝0ω0=ω1=ω2，行星齒輪不轉(zhuǎn)，兩側(cè)輪轉(zhuǎn)速相等。2、轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎時(shí)（右轉(zhuǎn)），內(nèi)側(cè)（右）阻力增大，外側(cè)（左）阻力減小，AB兩點(diǎn)作用力不等，（b點(diǎn)>a點(diǎn)，ω1<ω2）行星齒輪旋轉(zhuǎn)。a點(diǎn)：Va=ω0A+ωxB…….①。外側(cè)轉(zhuǎn)速增加。式中：ω0A….公轉(zhuǎn)速度；ωxB…..自轉(zhuǎn)速度。b點(diǎn)：Vb=ω0A－ωxB…….②.內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)速降低?！遃a=ω2A,代入①式，ω2A＝ω0A+ωxB，同除A得

∵Vb＝ω1A,代入②式，ω1A＝ω0A－ωxB，同除A得求兩驅(qū)動(dòng)輪的角速度和：

ω1＋ω2＝2ω0；當(dāng)ω1＝0時(shí)，ω2＝2ω0……⑦；當(dāng)ω0=0時(shí)，ω1=－ω2…⑧結(jié)論：1、直線行駛時(shí)因?yàn)棣豿＝0ω0=ω1=ω2

，行星輪不自轉(zhuǎn)，只公轉(zhuǎn)，不差速，差速器不起作用。2、轉(zhuǎn)向時(shí)快速側(cè)驅(qū)動(dòng)輪角速度的增加值等于慢速側(cè)驅(qū)動(dòng)輪角速度的減小值。③④

3、當(dāng)慢速側(cè)的角速度為0時(shí)（ω1＝0），快速側(cè)的角速度為殼體的2倍（ω2=2ω0）⑦4、差速器殼體的角速度等于兩半軸角速度的平均值。⑥

5、殼不轉(zhuǎn)時(shí)ω0=0ω1=－ω2左右轉(zhuǎn)速等但方向相反。四、差速鎖：為防止打滑，消除差速作用。形式：1、半軸與殼連為一體2、半軸與半軸齒輪連為一體3、兩最終傳動(dòng)為一體4、兩半軸齒輪連為一體五、轉(zhuǎn)向助力裝置：作用：減輕方向盤的轉(zhuǎn)向阻力矩，協(xié)助駕駛員轉(zhuǎn)向，減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。類型：液壓助力轉(zhuǎn)向、全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。1．液壓助力轉(zhuǎn)向：構(gòu)造：油箱、油泵、控制閥、轉(zhuǎn)向蝸桿、轉(zhuǎn)向螺母、搖臂、油缸、縱拉桿等。工作：方向盤不動(dòng)時(shí)滑閥處于中立位置(圖a)。液壓油經(jīng)C、B兩槽，回油管流回油箱。

向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)(圖b)，由于前輪的轉(zhuǎn)向阻力，開始時(shí)轉(zhuǎn)向螺母不動(dòng)，轉(zhuǎn)向蝸桿、滑閥右移，C槽的回油口堵死，B槽的回油口仍打開，油泵來油經(jīng)C環(huán)槽進(jìn)入油缸L腔，推動(dòng)活塞右移，R腔內(nèi)的油經(jīng)B環(huán)槽排回油箱?；钊麠U推動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，使前輪向右偏轉(zhuǎn)。同時(shí)使蝸桿左移，滑閥回到中立位置，這時(shí)活塞停止不再右移，即方向盤對(duì)車輪實(shí)現(xiàn)伺服控制。

向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)向蝸桿、滑閥左移，C槽的回油口打開，B槽的回油口堵死，油泵來油經(jīng)B環(huán)槽進(jìn)入油缸R(shí)腔，推動(dòng)活塞左移，L腔內(nèi)的油經(jīng)C環(huán)槽排回油箱。活塞桿推動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，使前輪向左偏轉(zhuǎn)。同時(shí)使蝸桿右移，滑閥回到中立位置，這時(shí)活塞停止不再左移，即方向盤對(duì)車輪實(shí)現(xiàn)伺服控制。2．電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向：構(gòu)造：方向盤、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向器、電動(dòng)機(jī)等。工作：轉(zhuǎn)矩傳感器連接在轉(zhuǎn)向軸中間。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器將產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳給ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)決定電流的大小和電機(jī)的轉(zhuǎn)向。第三節(jié)：履帶式車輛的轉(zhuǎn)向系型式：采用單邊切斷動(dòng)力，形成轉(zhuǎn)向力矩進(jìn)行轉(zhuǎn)向。組成：由轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

1、操縱機(jī)構(gòu)：由操縱桿、推桿、分離杠桿、分離叉等組成。用于傳遞動(dòng)力。1、轉(zhuǎn)向離合器：

作用：切斷或結(jié)合動(dòng)力，完成拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向。為一多片常壓摩擦式離合器。

組成：主動(dòng)鼓、從動(dòng)鼓、主動(dòng)片、從動(dòng)片、壓緊彈簧、拉桿、壓盤、分離軸承等組成。工作：分離：拉動(dòng)操縱桿經(jīng)桿件使分離軸承向中央傳動(dòng)方向移動(dòng)，帶動(dòng)壓盤壓縮彈簧內(nèi)移，壓力減小，產(chǎn)生分離間隙，動(dòng)力切斷。

結(jié)合：松開操縱桿，分離軸承向驅(qū)動(dòng)輪方向移動(dòng)，壓盤壓向主動(dòng)片，摩擦傳遞動(dòng)力。

第三章：制動(dòng)系

作用：緊急剎車，坡地停車，協(xié)助轉(zhuǎn)向。組成：制動(dòng)器、傳動(dòng)件。力傳遞形式：機(jī)械式：桿件傳力氣力式：用壓縮氣體傳力液力式：用液壓油傳力第一節(jié)：制動(dòng)器

作用：產(chǎn)生制動(dòng)力，制動(dòng)車輪。制動(dòng)器：蹄式、盤式、帶式。一、蹄式組成：制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、凸輪、拉簧、連接片。工作：凸輪撐開兩蹄，壓向制動(dòng)鼓，摩擦制動(dòng)。

單片受力：蹄片在其長度上單位壓力不等，按正弦曲線變化，中間大，兩蹄小，磨損不均。連接片：能使蹄磨損均勻，并自動(dòng)補(bǔ)償磨損間隙。非平衡式自動(dòng)增力：左蹄：摩擦力與撐開方向相同，自動(dòng)增力；右蹄：摩擦力與撐開方向相反，自動(dòng)減力。平衡式自動(dòng)增力：兩蹄片上下分別作用，制定時(shí)兩蹄片自動(dòng)增力。倒車制動(dòng)減力。雙向自動(dòng)增力：前進(jìn)和倒車制動(dòng)都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增力。二、盤式制動(dòng)器：

1、滾珠式組成：摩擦片、壓盤、鋼球、桿件。工作：制動(dòng)時(shí)，兩壓盤相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼球從槽中滾出，推動(dòng)壓盤軸向移動(dòng)，壓緊摩擦片。自動(dòng)增力：（前進(jìn)）當(dāng)壓盤在摩擦片帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，甲盤被擋住，乙盤再轉(zhuǎn)增力；（后退）當(dāng)壓盤在摩擦片帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，乙盤被擋住，甲盤再轉(zhuǎn)增力。緊湊，面積大，效果好，磨損均勻。2、鉗式制動(dòng)器：制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向與車輪固定連接的制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生制動(dòng)。三、帶式制動(dòng)器：自動(dòng)增力：摩擦力與拉緊方向同，省力。緊端與松端關(guān)系：

式中：e-自然對(duì)數(shù)；－摩擦系數(shù)，為0.3，－制動(dòng)帶包角275度＝4.8弧度。制動(dòng)時(shí)：S1＝4.2S2，省力；倒退制動(dòng)：S2=4.2S1，費(fèi)力。 第二節(jié)：液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成與構(gòu)造：

組成：踏板、總泵、分泵、油管等組成。總泵：產(chǎn)生液壓制動(dòng)力。由活塞、活塞桿、進(jìn)出油閥等組成。分泵：將液壓力變?yōu)橥屏Γ挥苫钊?、彈簧等組成。二、液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作：踏下踏板，總泵活塞右移，將液壓油壓出進(jìn)入分泵，分泵活塞在液壓作用下外移，撐開制動(dòng)蹄，使制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)力。第三節(jié)：氣壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、氣制動(dòng)系統(tǒng)的組成與構(gòu)造

組成：有氣泵、氣筒、踏板、制動(dòng)氣閥、制動(dòng)室組成。1、空氣壓縮機(jī)：作用：壓縮和供給制動(dòng)氣體。形式：單缸、雙缸。結(jié)構(gòu)：簡單二行程發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，缸蓋有單向出氣閥，壓縮行程，向外壓氣。2、儲(chǔ)氣筒：儲(chǔ)存壓縮氣體供剎車使用。80～90kpa.3、制動(dòng)氣閥：功用：控制氣體的流向，保證和改變制動(dòng)力。組成：推桿、芯桿、芯管、平衡彈簧、膜片、回位彈簧、閥門、閥門彈簧、導(dǎo)向環(huán)、制動(dòng)燈開關(guān)。制動(dòng)閥工作原理：1、制動(dòng)：踏力：推桿－芯桿－膜片－芯管－閥門。氣體：貯氣管－閥門－BC制動(dòng)氣室。平衡：氣體－E－燈開關(guān)－F－氣壓＋回位彈簧＋閥彈簧力大于平衡彈簧，膜片、芯管、閥門上移、關(guān)進(jìn)氣口。踏下行程越大，進(jìn)氣時(shí)間長，制動(dòng)力大。2、解除：抬踏板，膜片、芯桿、芯管上移，離開閥門，排氣口開。氣體由制動(dòng)室－BC管－芯管－大氣。

4、制動(dòng)氣室

功用：將氣壓力變?yōu)闄C(jī)械推力。組成：膜片、彈簧、推桿、連接桿工作：氣體－膜片壓縮彈簧－推桿－連接桿－凸輪。5、手制動(dòng)器作用：坡地停車，急剎車。組成：制動(dòng)桿、傳動(dòng)桿、搖臂、擺臂等。工作：后拉制動(dòng)桿，經(jīng)傳動(dòng)桿使搖臂和擺臂下移，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪撐開制動(dòng)蹄，產(chǎn)生制動(dòng)力。

二、氣壓制動(dòng)系統(tǒng)工作原理：踏下踏板，制動(dòng)氣閥打開，氣體進(jìn)入制動(dòng)室，推動(dòng)膜片外鼓，推桿外移，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)凸輪，制動(dòng)蹄外移，車輪制動(dòng)。第四章：車架和行走裝置

功用：支承重量，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變?yōu)樾旭傭?qū)動(dòng)力。第一節(jié)：車架一、拖拉機(jī)的車架全車架式：支承所有部件重量，部件拆裝方便，變形。半車架式：前部有架，后離合器、變速箱、后橋殼連接。無車架式：各部件殼體連接，剛度好，簡單。二、汽車的車架

平行四邊形車架；中梁式車架：彎曲邊梁式；斜車架；周邊式車架。第二節(jié)：前輪定位：轉(zhuǎn)向立柱的內(nèi)傾、后傾、前輪外傾、前束叫前輪定位。1、轉(zhuǎn)向立柱的內(nèi)傾立柱向內(nèi)傾斜，當(dāng)前輪偏轉(zhuǎn)時(shí)，立柱將上移抬高機(jī)體，在機(jī)體重力下，而不使前輪輕易偏轉(zhuǎn)，行駛穩(wěn)定。前輪對(duì)地面的壓力b點(diǎn)與立柱對(duì)地面的垂直落點(diǎn)L形成轉(zhuǎn)向阻力矩，立柱內(nèi)傾后使L縮短為

L1

，阻力矩減小，轉(zhuǎn)向輕便。內(nèi)傾角α=3～10,立柱內(nèi)傾能使行駛穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向輕便。

2、立柱的后傾

立柱的后傾使中線與地面的交點(diǎn)a位于輪胎支承中心線b點(diǎn)的前方，轉(zhuǎn)彎時(shí)，地側(cè)面阻力位于b點(diǎn)以后，p與a產(chǎn)生回正力矩。自動(dòng)回中，直線行駛穩(wěn)定。β增加,回正力矩增大，轉(zhuǎn)向費(fèi)勁。實(shí)際輪胎變形，地面下陷，使b點(diǎn)后移，回正力矩加大。β

＝0～5°，立柱后傾能使前輪自動(dòng)回中，直線行駛穩(wěn)定。3、前輪的外傾

前輪外傾使輪胎支承點(diǎn)到轉(zhuǎn)向立柱軸線的距離由L1減小到L2，使地面的側(cè)反力與L形成的轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)一步減小，轉(zhuǎn)向輕便。外傾后地面對(duì)前輪的垂直反力Y的軸向分力F指向前輪軸的根部。使前輪始終壓向內(nèi)端軸承，可抵消轉(zhuǎn)向時(shí)或在弧線路面上運(yùn)動(dòng)時(shí)向外的軸向分力，減輕外端軸承的壓力。前輪的外傾能使轉(zhuǎn)向輕便。r＝2～4°。4、前輪前束前輪的外傾會(huì)使前輪外滾，前輪前部的地面阻力使前輪張開。前軸的連接不能外滾和張開，行駛中向內(nèi)側(cè)滑，加大磨損，故兩輪前端向內(nèi)收縮，兩輪前進(jìn)的交點(diǎn)始終在兩輪的前方，消除磨損。前束值B2-B1=2～12。第三節(jié)：行走裝置：一、車輪輪胎支承重量，緩沖地面沖擊。組成：幅板、輪圈、內(nèi)外胎。花紋：八字形，縱向、橫向、混合塊狀。規(guī)格：高壓胎:50～70kpa、低壓胎:15～45kpa、超低壓胎:15kpa以下。高壓胎，DⅹB,外徑ⅹ胎寬，如34ⅹ7

低壓胎B-d,即寬－輪圈直徑，如9.00－20，單位，英寸。二、懸架作用：傳力、緩沖、減震。位于車架與車橋之間。組成：減震器、彈簧板等組成。1、拖拉機(jī)的懸架形式：a、彈簧在轉(zhuǎn)向節(jié)支架內(nèi)，與主銷形成彈性連接。b、前軸為兩段式，前軸與彈簧板形成彈性連接。c、機(jī)體與彈簧板鉸接，機(jī)體、彈簧板前軸形成彈性連接。d、無前軸，機(jī)體、彈簧板、轉(zhuǎn)向節(jié)支架形成彈性連接。2、汽車的懸架：由彈簧板和減震器兩種。彈簧板多片疊加，并用連接銷和鋼板夾固定。兩端用吊耳與車架連接。減震器由油缸、活塞、活塞桿、單向閥等組成。當(dāng)汽車顛簸時(shí)，活塞的上下移動(dòng)使上下缸油壓變化，單向閥打開，節(jié)流緩沖壓力。第四節(jié)：履帶式拖拉機(jī)的行走系

組成：車架、導(dǎo)向輪、托輪、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、臺(tái)車架、彈性懸架、張緊裝置、履帶。一、彈性懸架：支承重量，緩沖地面對(duì)機(jī)體的沖擊。當(dāng)過障礙物時(shí)，前支重輪抬起，繞擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧壓縮，過后轉(zhuǎn)回，后輪過時(shí)繞臺(tái)車軸轉(zhuǎn)，機(jī)體不抬高。二、張緊裝置：作用：緩沖沖擊載荷，減少履帶跳動(dòng)，減輕履帶磨損和功率消耗。組成：拐軸、耳環(huán)、成形叉、張緊彈簧、螺桿、調(diào)整螺母、鎖緊螺母、球頭墊、導(dǎo)向輪。工作：遇障礙物時(shí)，導(dǎo)向輪受沖擊力，向后擺動(dòng)，形成叉沿螺桿后移，壓縮彈簧緩和沖擊，越過后，導(dǎo)向輪在彈簧作用下回到原位，張緊履帶。

第五章：液壓懸掛裝置第一節(jié)：功用與類型功用：將拖拉機(jī)與農(nóng)具連為一體，完成各種農(nóng)田作業(yè)。連接方式：牽引式：（掛鉤）拖車、播種、耕地、收割。轉(zhuǎn)彎大，通過性差，靈活性差，勞動(dòng)強(qiáng)度大、條件惡劣。懸掛式：耕地、收割。轉(zhuǎn)彎小，通過性好，靈活，輕便、附著性好。

液壓懸掛裝置：

由液壓系、懸掛機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)組成。液壓系：油泵、油缸、分配器。分置式：三者分別布置，東－75、28，鐵牛－55。半分置式：泵單獨(dú)，油缸和分配器組成提升器。25、50。整體式：三者為一體。小四輪拖拉機(jī)，豐收－35。懸掛機(jī)構(gòu)：連接農(nóng)具，上下拉桿、斜拉桿、牽引板、限位鏈。懸掛方式：前、后、側(cè)懸掛，三點(diǎn)、兩點(diǎn)懸掛。操縱機(jī)構(gòu)：控制農(nóng)具的提升，降落。力、位調(diào)節(jié)手柄、扇形板、空心軸、偏心輪。耕作深度的調(diào)節(jié)：高度調(diào)節(jié)；位調(diào)節(jié)；力調(diào)節(jié)。一、高度調(diào)節(jié)：農(nóng)具靠地輪對(duì)地面的仿形來維持一定的耕深，當(dāng)調(diào)節(jié)地輪,改變地輪與農(nóng)具工作部件底平面之間相對(duì)位置時(shí)，可改變耕深。農(nóng)具重量多部分由地輪承擔(dān)。比阻一致時(shí)，耕深均勻，比阻不一致時(shí)，松軟土，地輪下陷較深，耕深大；硬土，地輪下陷較淺，耕淺。油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)。二、位調(diào)節(jié)：農(nóng)具靠液壓懸吊在一定位置。工作中，農(nóng)具相對(duì)拖拉機(jī)的位置固定不變，只有搬動(dòng)位調(diào)節(jié)手柄才能調(diào)節(jié)農(nóng)具的離地高度。平地，土質(zhì)不等，耕深一致；不平地面耕深不一致。三、力調(diào)節(jié)：根據(jù)農(nóng)具所受到的阻力不同，經(jīng)力調(diào)節(jié)總成反應(yīng)到液壓系統(tǒng)，使農(nóng)具自動(dòng)調(diào)節(jié)工作深度。

牽引阻力一定，負(fù)荷變化不大；土質(zhì)不等時(shí)，耕深不一；增重可通過附著性能。

第二節(jié)：半分置式液壓懸掛系組成；操縱機(jī)構(gòu)、油泵、提升器（提升機(jī)構(gòu)、分配器、油缸）、懸掛裝置。操縱機(jī)構(gòu)油泵分配器提升機(jī)構(gòu)油缸一、操縱機(jī)構(gòu)：組成：力、位調(diào)節(jié)手柄；力位調(diào)節(jié)扇形板；位調(diào)節(jié)空心軸；力調(diào)節(jié)心軸；力位調(diào)節(jié)偏心輪等。力調(diào)節(jié)扇形板位調(diào)節(jié)扇形板位調(diào)節(jié)偏心輪力調(diào)節(jié)偏心輪力調(diào)節(jié)心軸位調(diào)節(jié)空心軸力調(diào)節(jié)手柄位調(diào)節(jié)手柄二、油泵

作用：不斷的將液壓油輸送給分配器，作為提升農(nóng)具的動(dòng)力。結(jié)構(gòu)：殼體、兩軸套、主被動(dòng)齒輪、密封膠圈組成。CB306,m=3,6cm3/轉(zhuǎn)，P=140kg/cm2工作：主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)輪被反時(shí)針帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，吸油腔一側(cè)，兩齒輪退出嚙合，容積增大，壓力下降，油被吸入齒腔；旋轉(zhuǎn)中，齒間油被帶到壓油腔一側(cè)，兩齒輪進(jìn)入嚙合，容積減小，油被擠出，壓力升高，由出油口輸出，進(jìn)入分配器。三、油缸：作用：把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，完成農(nóng)具的升降。組成：油缸體、活塞、密封圈、活塞桿。類型：單作用式油缸；單向進(jìn)油或排油。泰山－25、50。雙作用式油缸：雙向進(jìn)油或排油，東方紅－75。四、分配器：作用：控制液壓油的流向，完成農(nóng)具的提升下降。組成：主控制閥、回油閥、單向閥、下降速度調(diào)節(jié)閥、安全閥。1、液壓系統(tǒng)分配器的工作過程提升：主閥伸出，第二環(huán)槽與回油閥前后腔通，回油閥右移，關(guān)回油孔，單向閥開。油路：油泵－第二槽－回油閥前后腔－單向閥－油缸。中立：主閥半外伸，一槽與回油閥后腔通，二槽與回閥前腔通，回油孔開，單向閥關(guān)，油缸回油道被主閥關(guān)閉。油路：油泵－第二槽－回油閥前腔－回油孔－油箱。油缸油不出不入，農(nóng)具不升不降，中立。下降：主閥壓入，主閥第一環(huán)槽與回油閥后腔通，回油閥左移，回油孔開，單向閥關(guān)。油路：油缸油液－下降速度閥－主閥二槽－回油閥前腔－回油孔－油箱。

油泵－主閥二槽－回油閥前腔－回油孔－油箱。五、提升機(jī)構(gòu)：組成：由力、位調(diào)節(jié)手柄；力、位調(diào)節(jié)扇形板；力、位調(diào)節(jié)杠桿；力、位調(diào)節(jié)杠桿拉簧、偏心輪；滾輪、扇形輪、內(nèi)提升臂、推桿、力調(diào)節(jié)彈簧總承等。力調(diào)節(jié)手柄位調(diào)節(jié)杠桿力調(diào)節(jié)杠桿位調(diào)節(jié)杠桿彈簧力調(diào)節(jié)杠桿彈簧偏心輪滾輪扇形凸輪內(nèi)提升臂力調(diào)節(jié)彈簧總承位調(diào)節(jié)手柄1、位調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制過程位調(diào)節(jié)裝置：由位調(diào)節(jié)手柄、偏心輪、位調(diào)節(jié)杠桿、滾輪、內(nèi)提升臂、扇形凸輪、拉簧等組成。提升：搬動(dòng)位調(diào)節(jié)手柄向后移動(dòng)，偏心輪逆轉(zhuǎn)，在滾輪作用下，杠桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，克服拉簧力，杠桿凸起，離開主閥，主閥在彈簧作用下被全部推出，處于提升位置。油進(jìn)入回油閥后腔，推動(dòng)回油閥右移堵死回油孔，單向閥開，油液進(jìn)入油缸，提升。泵→主閥二槽→回油閥前腔→單向閥→油缸提升中立：農(nóng)具提升，內(nèi)提升臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形凸輪升程減小，杠桿在拉簧作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將主閥壓入5毫米將回油閥后腔與主閥1環(huán)槽溝通，回油閥左移打開回油孔，油泵卸荷。單向閥關(guān)閉，油缸油液不進(jìn)不出，處于中立。下降：手柄前移，偏心輪順轉(zhuǎn)，滾輪離開凸輪，在拉簧作用下，杠桿逆轉(zhuǎn)，凸起部將主閥全部壓入，油缸回油孔開，主閥一槽與回油閥后腔通，回油閥左移，回油孔開，單向閥關(guān)。油缸→下降速度調(diào)節(jié)閥→油缸回油道→主閥二槽→回油閥前部→回油孔→油箱?；钊麅?nèi)移，農(nóng)具下降。下降中立：農(nóng)具下降，內(nèi)提升臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)滾輪使杠桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿凸起離開主閥，主閥在彈簧作用下外移堵死油缸回油道，單向閥關(guān)，油缸油液不進(jìn)不出中立。回油孔開，油泵卸荷。2、力調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制過程組成：力調(diào)節(jié)手柄、偏心輪、杠桿、拉簧、推桿、力調(diào)節(jié)彈簧、彈簧桿。提升：將力調(diào)節(jié)手柄后移，偏心輪逆轉(zhuǎn)，在推桿作用下，杠桿順轉(zhuǎn)，克服拉簧力，凸起部離開主閥，主閥外伸，回油孔關(guān)，單向閥開，農(nóng)具提升。農(nóng)具提升，阻力減少，彈簧總成左移，在拉簧作用下，力杠桿右移。彈簧桿左移量較小，杠桿右移量也較小，不能使主閥中立。中立：農(nóng)具的提升使內(nèi)提升臂順轉(zhuǎn)，扇形凸輪離開滾輪，拉簧拉力下，使位調(diào)節(jié)杠桿右移，將主閥推回中立位置。注：力調(diào)節(jié)的提升中立由位調(diào)節(jié)完成。下降：力手柄前移，偏心輪順轉(zhuǎn)，拉簧作用下，力杠桿逆轉(zhuǎn)，將主閥壓入，回油閥開，單向閥關(guān)，農(nóng)具下降，入土，推桿與彈簧總成間出現(xiàn)間隙。中立：農(nóng)具入土，阻力加大，壓縮力彈簧，彈簧桿右移，消除間隙后推動(dòng)推桿右移，杠桿順轉(zhuǎn)，離開主閥，主閥外伸于中立位置。耕深的自動(dòng)調(diào)節(jié)：當(dāng)耕作阻力增加時(shí)，推力增加，彈簧再壓縮，推桿右移，杠桿順轉(zhuǎn)，離開主閥，主閥外伸提升，阻力減小，推桿左移，杠桿下端右移，推主閥于中立位置。當(dāng)耕作阻力減小時(shí)，推力減小，彈力大于推力，彈桿左移，杠桿下端右移，將主閥壓入，農(nóng)具下降。當(dāng)阻力大于彈力時(shí)，彈簧桿右移，使杠桿順轉(zhuǎn)離開主閥，主閥外伸于中立位置。利用彈力與推力相互平衡，保持一定耕深。這是力調(diào)節(jié)彈簧的雙向作用。3、力、位調(diào)節(jié)手柄的使用（1）、使用一個(gè)手柄時(shí)，另一個(gè)手柄必須處于提升位置。（2）、用力調(diào)節(jié)時(shí)，可以用位調(diào)節(jié)手柄控制提升高度。（3）、使用力調(diào)節(jié)時(shí)，上拉桿應(yīng)連接在力調(diào)節(jié)總成上；使用位調(diào)節(jié)時(shí)，上拉桿應(yīng)連接在拉銷上。

第三節(jié)：分置式液壓系統(tǒng)組成：油箱、油泵、分配器、油缸等組成。一、油泵結(jié)構(gòu)：CB-46與CB306同，殼體為兩體式，軸套為分開式，浮動(dòng)軸套，液壓補(bǔ)償。二、油缸

組成：上下蓋、缸體組成。雙作用式：上下腔分別與分配器、A、B孔接通。活塞上移→提升，下移→下降1、緩降閥減緩農(nóng)具下降速度，裝在油管接頭內(nèi)，由閥體、閥片，檔銷組成。當(dāng)油缸下腔進(jìn)油時(shí)，閥沖向檔銷無阻力；當(dāng)油缸下腔排油時(shí)，閥沖向閥體，小孔出，阻力大，緩降。2、定位閥

作用：控制油缸下腔排油孔，限定農(nóng)具的下降高度，運(yùn)輸中鎖定農(nóng)具不會(huì)自降，保證安全。組成：定位檔塊、定位閥、閥座。檔塊定于活塞桿上，下腔油經(jīng)定位閥排出。工作：下降：活塞桿下降，帶檔塊下移，靠近定位閥后推動(dòng)定位閥下移，漸關(guān)油孔，當(dāng)接近關(guān)閉時(shí)，因閥上下出現(xiàn)壓差，使閥脫離檔塊，迅速落座，關(guān)閉，活塞停降，閥與檔塊間出現(xiàn)10～12毫米的間隙。提升：此時(shí)，油先推閥上升，消除10毫米間隙，后進(jìn)油缸下腔，推動(dòng)活塞上行，檔塊上升，閥全部打開。三、分配器組成：主閥、回油閥、安全閥、定位裝置、自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)、手柄、殼體。工作：

中立：手柄下移至中立位置，油缸上腔

油道A由五六環(huán)帶密封，油缸下腔油道B由三四環(huán)帶密封，缸油不進(jìn)不出，回油道F于第一環(huán)槽通。油泵→回油閥節(jié)流孔→回油道F→第一槽→第二槽→出油孔→油箱。壓差下，回油閥彈簧壓縮，回油閥打開。油泵→回油閥→回油孔→油箱。提升：手柄上提，主閥下移，回位彈簧壓縮，定位鋼球定于上槽中。泵→回油閥→主閥第三環(huán)槽→油缸下腔油道B→油缸下腔，活塞上移提升。油缸上腔→油缸上腔油道A→第五環(huán)槽→油箱。農(nóng)具提升最高油壓上升，經(jīng)四環(huán)槽徑向孔－軸向孔推動(dòng)増力閥－分離套筒下移－擠出定位閥，主閥回中立。壓降：手柄下移一檔，主閥提升，定位閥定于下槽，回位彈簧仍壓縮。油泵→回油閥→第五環(huán)槽→油缸上腔油道A→油缸上腔，活塞下移，強(qiáng)迫下降。油缸下腔→油缸下腔B→第三環(huán)槽→出油孔→油箱。因?yàn)椴蹨\，下降深度由手控制，松手回位。若下降到底不松手，油壓升高，油－節(jié)流孔－安全閥－油箱。經(jīng)節(jié)流孔出現(xiàn)壓差，回油閥開，油－回油閥－回油孔－油箱。浮動(dòng)：手柄再下移，主閥上升最高，定位球定于套筒最下端，回位彈簧仍壓縮。油缸上腔油道A經(jīng)最下端與油箱通；油缸下腔油道B→第三環(huán)槽→出油孔→油箱F油道開，油泵→節(jié)流孔→第二環(huán)槽→

出油孔→油箱。回油閥開，油泵→回油閥→回油孔→油箱。上下腔無壓力，浮動(dòng)。主閥不能自動(dòng)回中，由手柄控制。四、使用注意：1、浮動(dòng)為主要工作狀態(tài)，壓降只有在推土、開溝、挖土、土壤堅(jiān)硬的犁入土?xí)r使用，入土后應(yīng)立即扳至浮動(dòng)狀態(tài)。2、農(nóng)具運(yùn)輸時(shí)，可用手按下定位閥密封出油口，防止農(nóng)具自動(dòng)滑落。3、調(diào)節(jié)檔塊在閥桿上的位置可調(diào)節(jié)農(nóng)具下降高度，檔塊上移時(shí)，農(nóng)具越低；檔塊下移時(shí)，農(nóng)具越高。提問1、半分置式液壓系統(tǒng)力、位調(diào)節(jié)手柄的使用應(yīng)注意些什么？2、分置式液壓系統(tǒng)操作手柄的使用應(yīng)注意些什么？3、學(xué)生的問題：供油提前角是怎樣確定的？與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、轉(zhuǎn)速的關(guān)系是什么？半分置式液壓系統(tǒng)力、位調(diào)節(jié)的關(guān)系是什么？第四節(jié)：整體式液壓裝置（小四輪拖拉機(jī)）一、油泵：柱塞式：由柱塞、柱塞彈簧、單向閥、安全閥、鋼球組成。柱塞有環(huán)槽、徑向孔6mm，軸向孔9mm進(jìn)油，安全閥120kg/cm2。二、分配器：一轉(zhuǎn)閥，三油孔，進(jìn)、回、油缸孔。兩凸塊分隔兩環(huán)槽，中心孔。三、油缸：單作用式，后側(cè)面一節(jié)流小孔，控制最高提升位置及平衡農(nóng)具重量。四、工作過程

1、油泵的工作過程偏心轉(zhuǎn)過，彈簧作用下，柱塞下行，上腔容積增大，壓力下降，單向閥關(guān)，球閥開，油經(jīng)進(jìn)油孔進(jìn)入上腔為進(jìn)油過程。偏心輪作用下，柱塞上行壓縮彈簧，上腔容積減小，壓力上升，單向閥開，球閥關(guān)，油被壓出進(jìn)入分配器，為壓油過程，如此連續(xù)動(dòng)作。四、工作過程2、分配器的工作過程提升:后扳手柄，主閥轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)凸起關(guān)回油孔，分配器進(jìn)油孔與油缸進(jìn)油孔通。油液：油泵→進(jìn)油孔→油缸孔→油缸→活塞后移提升，當(dāng)節(jié)流閥打開時(shí)，提升終了。中立：手柄在中間位置另一個(gè)凸起關(guān)油缸孔，進(jìn)油孔與回油孔相通。油缸不進(jìn)不出，農(nóng)具高度不變。油泵→進(jìn)油孔→回油孔→油泵卸荷。下降：手柄前移，油缸孔、進(jìn)油孔、回油孔都相通。泵→進(jìn)油孔→回油孔→油泵。缸→閥中心孔→回油孔→油泵。第六章：汽車拖拉機(jī)的電器

作用：起動(dòng)、點(diǎn)火、照明、信號(hào)、儀表。組成：電源：蓄電池、發(fā)電機(jī)及調(diào)節(jié)器。用電：起動(dòng)機(jī)、點(diǎn)火系統(tǒng)、照明燈、喇叭、儀表。控制：開關(guān)、保險(xiǎn)絲。特點(diǎn)：低壓：6伏、12伏、24伏。直流：因有蓄電池、電起動(dòng)機(jī)，所以用直流電。單線制：一根導(dǎo)線連接。第一節(jié)：發(fā)電機(jī)與調(diào)節(jié)器

－、永磁交流發(fā)電機(jī)單相三路永磁交流發(fā)電機(jī)；三相永磁交流發(fā)電機(jī)（一）、單相三路永磁交流發(fā)電機(jī)的構(gòu)造結(jié)構(gòu)：定子：鐵芯線圈組成。鐵芯硅鋼片疊集成圓形，內(nèi)十二凸起；線圈繞在凸起上，對(duì)面兩倆串接（繞向相反）三首端引出，三尾端相連。轉(zhuǎn)子：鋇鐵氧永久磁鐵和軟磁爪組成。鐵磁爪將軸向磁力線轉(zhuǎn)為圓周方向，軸向相鄰磁爪極性相同；圓周向相鄰磁爪極性相反。兩磁爪對(duì)接成十二個(gè)磁極。工作：三個(gè)線圈同一時(shí)刻所對(duì)磁極相同，電動(dòng)勢(shì)方向相同，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)300度角方向改變一次，600度一個(gè)周期。發(fā)電機(jī)的特性:

1、調(diào)節(jié)特性：電動(dòng)勢(shì)：

E＝CΦn，

C－與線圈匝數(shù)、磁極對(duì)數(shù)有關(guān)的常數(shù)；Φ－磁場強(qiáng)度。當(dāng)結(jié)構(gòu)和磁場強(qiáng)度一定時(shí)E與n成正比。2、偏載特性

三路均等輸出，轉(zhuǎn)子磁場分布均衡，一路負(fù)載變化，電樞反應(yīng)不一致，磁場偏流，燈光變暗。

因偏載特性，雨天、過溝、過橋、泥濘道路的夜間低速行駛時(shí)燈光變暗。使用注意：1、因三個(gè)線圈同一時(shí)刻所對(duì)磁極相同，電動(dòng)勢(shì)方向相同，拖拉機(jī)低速行駛時(shí)燈不亮，可以兩項(xiàng)合并提高單項(xiàng)功率，提高亮度。但高速時(shí)必須斷開。2、使用中必須三個(gè)燈的功率相等，否則等的亮度不均勻。（二）、三相永磁交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子：鋇鐵氧永久磁鐵四極兩對(duì)。定子：硅鋼片12凹槽每相四個(gè)線圈串接而成，首端相位相差120度，三相線圈與兩對(duì)磁極對(duì)應(yīng)，同一時(shí)刻三項(xiàng)線圈所受到的磁場方向不同，出現(xiàn)大小方向不同的電動(dòng)勢(shì)。永磁發(fā)電機(jī)存在的問題及解決方法1、存在問題：因電動(dòng)勢(shì)：E＝CΦn，當(dāng)CΦ

一定時(shí)E與n成正比。田間作業(yè)、下雨、下雪、泥濘道路、過溝、過橋時(shí)