運動技能學習與控制課件

運動技能學習與控制

MotorLearning&Control運動技能學習與控制第一章運動技能概述運動技能學習與控制一、運動技能的定義1、概念:技能（skill）：經(jīng)過練習而獲得的完成某種任務(wù)的動作方式或心智活動方式。運動技能（motorskill）:有特定操作目標，涉及自主身體或肢體運動的技能。動作（action）:由身體/肢體運動產(chǎn)生的指向目標的運動。運動（movement）:構(gòu)成動作或運動技能的肢體或肢體聯(lián)合的行為特征。運動技能學習與控制2、高水平技能的特征成功的可能性最大，準確性高體能和心理能力的消耗最少時間最短

運動技能學習與控制3、運動技能的三種成份姿勢成份為動作提供支持平臺。身體的移動成份是身體和肢體移動到動作位置。操作成份產(chǎn)生動作。運動技能學習與控制二、運動技能的分類連續(xù)性技能和非連續(xù)性技能開放式技能和閉鎖式技能大肌肉群運動技能和小肌肉群運動技能運動技能學習與控制區(qū)分:連續(xù)性技能和非連續(xù)性技能運動技能學習與控制區(qū)分:開放式技能和閉鎖式技能運動技能學習與控制區(qū)分:大肌肉群運動技能和小肌肉群運動技能運動技能學習與控制第二章運動技能的測量運動技能學習與控制一、反應(yīng)時簡單反應(yīng)時辨別反應(yīng)時選擇反應(yīng)時運動技能學習與控制運動技能學習與控制二、誤差測量1、一維動作目標的誤差93949596979899100101102103104105106107x1x5x3x2x4運動技能學習與控制運動技能學習與控制各種誤差的計算方法ConstantError(CE):CE=Σ（xi-T）/nVariableError(VE):VE=(Σ（xi-M）/n)-2TotalVariability(E):E2=VE2+CE2AbsoluteError(AE):AE=Σ|xi-T|/nAbsoluteConstantError(|CE|):|CE|運動技能學習與控制XiXi-TXi-M(Xi-M)2(Xi-T)2|Xi-T|193-7-6.238.444972103+3+3.814.4493399-1-0.20.04114105+5+5.833.64255596-4-3.210.24164Sum496-4.096.8010020Mean99.2-0.8019.36204Squareroot4.404.47運動技能學習與控制2、二維動作目標的誤差xy運動技能學習與控制3、連續(xù)技能的誤差評估RMSE運動技能學習與控制三、運動學方法位移速度加速度角度變化運動技能學習與控制四、動力學方法力量（F，牛頓）力矩運動技能學習與控制五、肌電圖（EMG）運動技能學習與控制直立姿勢的平衡控制運動技能學習與控制六、協(xié)調(diào)性例如兩關(guān)節(jié)（肢體）間的協(xié)調(diào)多關(guān)節(jié)（肢體）間的協(xié)調(diào)兩人間的協(xié)調(diào)多人間的協(xié)調(diào)運動技能學習與控制動作協(xié)調(diào)性第一天第三天第二天第四天運動技能學習與控制第三章運動技能的控制過程運動技能學習與控制一、信息加工1、基本過程輸入人輸出運動技能學習與控制2、信息加工的階段刺激辨別階段應(yīng)答選擇階段應(yīng)答編程階段輸入刺激辨別應(yīng)答編程應(yīng)答選擇輸出概念模型運動技能學習與控制特點刺激辨認階段應(yīng)答選擇階段應(yīng)答編程階段階段的作用不同S-R的數(shù)量效應(yīng)加工類型注意需求檢測、辨別信號最小平行無選擇應(yīng)答動作大平行和系列有時組織發(fā)動動作無系列有運動技能學習與控制3、反應(yīng)時間和決策制定反應(yīng)時（reactiontime,RT）短跑起跑

運動技能學習與控制乒乓球接發(fā)球運動技能學習與控制4、影響反應(yīng)時間和決策制定的因素刺激—應(yīng)答變化的數(shù)量刺激—應(yīng)答相容性練習的數(shù)量

預測預測的好處預測的開銷預測的策略

運動技能學習與控制(ms)刺激數(shù)量與反應(yīng)時間的關(guān)系運動技能學習與控制二、應(yīng)激和激活下的決策績效

應(yīng)激和激活是指由壓力所引起的興奮或激動水平。倒“U”曲線低喚醒水平高運動成績運動技能學習與控制運動技能學習與控制倒“U”原則：提高激活會提高績效，但只到某個水平。激活水平再提高就會降低績效。需要高難度的決策和很好的運動控制的任務(wù)，它的最佳激活水平較低。很少需要決策制訂或粗略的運動技能的最佳激活水平相對較高。某些人比其他人更容易被激活。運動技能學習與控制不相關(guān)刺激相關(guān)刺激不相關(guān)刺激ＡＢＣＢＡA注意過寬B理想注意C注意過窄運動技能學習與控制三、注意和績效注意：信息加工容量的局限任務(wù)間何時會發(fā)生互相干擾？刺激鑒別：平行的信息加工應(yīng)答選擇：自動的和受控制的加工

應(yīng)答編程：動作的系列化組織運動技能學習與控制注意的資源理論中心資源容量理論（central-resourcetheories）人們完成各種活動時所需要的注意資源都源于同一個中心源。多重資源理論（multiple-resourcetheories）任務(wù)A任務(wù)B運動技能學習與控制刺激辨別應(yīng)答選擇應(yīng)答編程S1S2100msS1S2S1S2運動技能學習與控制心理不應(yīng)期：對非常接近的兩個刺激的第二個刺激的應(yīng)答中的延遲現(xiàn)象被稱為心理不應(yīng)期（PRP），這是理解人類績效中的一個重要現(xiàn)象。

0100200300400300200100運動技能學習與控制第四章感覺的作用運動技能學習與控制一、感覺信息的來源外部感覺視覺聽覺觸覺內(nèi)部感覺本體感覺運動感覺運動技能學習與控制二、閉合環(huán)路控制系統(tǒng)目標輸入比較器效應(yīng)器系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)反饋誤差輸出運動技能學習與控制刺激辨別應(yīng)答選擇應(yīng)答編程參照比較器誤差反饋肌肉感覺運動感覺環(huán)境感覺運動程序脊髓肌肉動作環(huán)境運動技能學習與控制長時間的、連續(xù)的任務(wù)短時的、非連續(xù)的任務(wù)動作技能的反射控制模型運動技能學習與控制M1應(yīng)答：M2應(yīng)答：反應(yīng)激發(fā)：反應(yīng)時應(yīng)答：30-50ms50-80ms80-120ms120-180ms運動技能學習與控制刺激鑒別應(yīng)答選擇應(yīng)答編程運動程序脊髓肌肉動作環(huán)境參照比較器誤差M2M1運動技能學習與控制視覺視覺的兩個系統(tǒng)中央視覺（centralvision,fovealorfocalvision）外周視覺(peripheralvision,ambientvision)特點中央視覺外周視覺視野定位覺察低照明效應(yīng)一般解決的問題中央有意識損害這是什么？(What)中央和外周無意識無它在哪里？(Where)運動技能學習與控制刺激辨別應(yīng)答選擇應(yīng)答編程參照比較器誤差反饋肌肉感覺運動感覺環(huán)境感覺中央視覺外周視覺外周視覺與中央視覺運動程序脊髓肌肉動作環(huán)境運動技能學習與控制視覺優(yōu)勢（VisualDominance）視覺捕獲（VisualCapture）光流（視覺流，opticalflow）碰觸時間（TimetoCapture）平衡控制（Balance）運動技能學習與控制opticalflow眼球移動目標固定目標運動技能學習與控制視覺與運動控制視覺和手動瞄準(visionandmanualaimingtasks)視覺和抓握動作(visionandprehension)視覺和書寫(visionandhandwriting)視覺和移動(visionandlocomotion)：

視覺和從高出落下(visionandjumpingfromheights)視覺和抓住動作(visionandcatching)視覺和擊打運動著的物體(visionandbattinginbaseballandtabletennis)運動技能學習與控制視覺信息在手臂動作控制中的作用運動技能學習與控制本體感覺本體感覺和動作控制本體感覺（proprioception）傳入神經(jīng)阻滯（deafferentation）動物手術(shù)：切斷神經(jīng)傳導神經(jīng)疾患者神經(jīng)阻斷技術(shù)：捆扎肌腱振動技術(shù)：振動器運動技能學習與控制肌腱振動技術(shù)：振動器運動技能學習與控制動物手術(shù)：切斷神經(jīng)傳導運動技能學習與控制第5章開放環(huán)路控制與運動程序運動技能學習與控制一、開放環(huán)路與閉合環(huán)路目標輸入比較器效應(yīng)器系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)反饋誤差輸出效應(yīng)器系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)輸出目標輸入運動技能學習與控制二、運動程序反應(yīng)時和動作復雜程度傳入神經(jīng)阻滯實驗手臂的機械制動實驗運動技能學習與控制刺激辨別應(yīng)答選擇應(yīng)答編程運動程序脊髓肌肉動作環(huán)境輸入運動技能學習與控制三、運動程序的修改

動作時間的變化動作幅度的變化運動技能學習與控制第6章復雜技能運動技能學習與控制一、速度—準確性技能Fitts定律速度—準確性權(quán)衡（speedaccuracytradeoff）運動技能學習與控制二、抓握(prehension)三階段：運達

抓住

操作人造假肢的鍛煉運動技能學習與控制三、書寫（handwriting）運動技能學習與控制四、雙手協(xié)調(diào)(bimanualcoordination)運動技能學習與控制原先平衡被打破，建立新的更為牢固的平衡的非線性變化過程。同樣，這一過程也不可逆。運動技能學習與控制五、步態(tài)（gait）運動技能學習與控制運動技能學習與控制第7章個體差異和運動能力個體差異：是人們在完成某些任務(wù)中表現(xiàn)出來的穩(wěn)定的持久的差異。能力和技能能力是指個體所具有的遺傳的、相對持久的、穩(wěn)定的特質(zhì)，存在于各種運動和認知技能之中。技能是對特定任務(wù)的精通。運動技能學習與控制能力的種類多肢體協(xié)調(diào)空間定向手指靈活性手與手臂穩(wěn)定性視敏度反應(yīng)時移動速度操作靈活性機械資質(zhì)運動感覺可能有30多種，例如運動技能學習與控制一般結(jié)論任何技能歸因于幾個基本的運動技能。一個技能下，一些能力起關(guān)鍵的作用，而其他的作用較少。兩個不同的技能有不同的潛在的能力類型。兩個不同的技能可能又共同的能力。疑問促進還是限制？是否存在一般運動能力？是否存在運動學習能力？

預測與選材運動技能學習與控制一、學習和績效學習（learning）：由練習或經(jīng)歷而引起的，相對持久的技能績效的變化。績效（performance）：在特定的時間和情境下某項技能的執(zhí)行水平。第8章運動技能學習概述運動技能學習與控制績效是可以直接觀察到的行為暫時的可能不是練習的結(jié)果容易受績效變量的影響學習是從績效中推斷出來的相對持久的是練習的結(jié)果不受績效變量的影響學習是練習或經(jīng)歷的結(jié)果。學習是內(nèi)在的變化。學習難以直接測量，只能從績效的改變中加以推測。學習是相對持久的變化。強調(diào)運動技能學習與控制二、技能學習過程中績效變化的主要特征提高性一致性持久性適應(yīng)性運動技能學習與控制三、通過練習績效來評估學習績效曲線運動技能學習與控制績效曲線的四種趨勢運動技能學習與控制練習績效與學習的不一致夸大或低估學習練習的高原現(xiàn)象運動技能學習與控制保持測試（retentiontests）：技能練習結(jié)束后間隔一段時間，再對技能進行測試。

1234567891010組練習保持測試組合練習隨機練習反應(yīng)時間運動技能學習與控制遷移測試（transfertests）：采用與練習不同的操作技能或者操作環(huán)境來測試個體的技能學習效果。

1234567891012310組練習3種遷移測試新方法舊方法擊中目標的次數(shù)運動技能學習與控制動作協(xié)調(diào)性第一天第三天第二天第四天運動技能學習與控制四、運動技能的內(nèi)隱學習點擊進入運動技能學習與控制第9章學習的階段

12345678910練習新方法舊方法擊中目標的次數(shù)運動技能學習與控制1、費茨和包斯納模型認知階段（cognitivestage）聯(lián)結(jié)階段（associativestage）自動化階段（autonomousstage）運動技能學習與控制2、金泰爾的模型最初的階段后期階段運動技能學習與控制3、學習過程中的績效變化變化的速度練習的冪定律動作協(xié)調(diào)性的變化自由度的凍結(jié)與解凍協(xié)調(diào)模式的變化參與肌肉的變化（EMG）能量消耗的變化運動技能學習與控制達到運動目標空間目標時間目標視覺選擇注意力的變化有意注意（無意注意）發(fā)現(xiàn)和改正錯誤運動技能學習與控制4、不發(fā)生變化的操作特征對感覺反饋的依賴性運動技能學習與控制5、對前景的預測初期績效和后期績效間的相關(guān)練習時段練習時段績效相關(guān)R運動技能學習與控制第10章學習的遷移運動技能學習與控制1、什么是學習的遷移以前已經(jīng)學會的技能，對新技能學習或者在新的環(huán)境中操作該技能所產(chǎn)生的影響。正遷移負遷移零遷移運動技能學習與控制2、遷移的重要性技能學習的先后順序指導方法對訓練效果的評價運動技能學習與控制3、正遷移的發(fā)生技能和情景構(gòu)成的相似性需求程序的相似性完成兩種技能或操作情景所需求的認知過程的相似性。運動技能學習與控制4、負遷移的發(fā)生負遷移發(fā)生的情景負遷移發(fā)生的暫時性運動技能學習與控制5、兩側(cè)遷移發(fā)生在兩側(cè)肢體間的學習遷移通過對一側(cè)肢體的訓練，使得另一側(cè)肢體的操作技能也得到提高。運動技能學習與控制第十一章、練習的組織運動技能學習與控制1、示范的含義“百聞不如一見”模型（modeling）觀察學習（observationlearning）一、示范與口授運動技能學習與控制2、如何示范新手和熟練者的示范示范的時機和頻率圖像和音頻示范運動技能學習與控制3、口授口授與注意言語線索與視覺的搜索策略技能的內(nèi)隱學習和外顯學習運動技能學習與控制1、練習的變異性練習的變異性（practicevariability）：練習者在技能練習過程中體驗到的動作特征和背景特征的變化。固定練習法變換練習法

二、組塊練習和隨機練習運動技能學習與控制圖式理論認為練習形式變化多的比變化少的產(chǎn)生的學習效果更好。在學習初始階段出現(xiàn)操作錯誤多的練習者比操作錯誤少的練習者最終的學習效果好。運動技能學習與控制練習變異性的實施組塊練習（blockedpractice）隨機練習（randompractice）序列練習（serialpractice）投籃練習運動技能學習與控制背景干擾（contextualinterference）：文脈、上下文背景干擾效應(yīng)的局限性任務(wù)特征學習者特征運動技能學習與控制

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