基本氣動回路

5－PAGE45－PAGE5第５章基本回路前言我們的最終目的是利用氣壓機器進行某種工作。在這一章里學習氣壓氣缸和方向控制閥的基本氣壓回路。以泛用氣壓回路的復動氣缸為例，解釋氣壓回路的基本組合方法。另外，復動氣缸基于以下的理由，氣壓回路被廣泛地使用。?可以分別控制前進和后退的速度。?調(diào)整氣壓確保氣缸的前進后退工作。?可以用不定數(shù)的復動氣缸構(gòu)成多方位氣缸。?通過同電磁閥的組合，充分地利用氣壓氣缸的機能。１．工作轉(zhuǎn)換回路5孔閥是用于改變復動氣缸的回路時，所使用的主要方向閥。1-1．用5孔閥轉(zhuǎn)換回路5孔電磁閥〈1〉線圈被通電激磁后，氣缸〈2〉活塞桿側(cè)的壓縮空氣被排放，同時輸進活塞桿反面的壓縮空氣推動活賽運動，使活塞桿前伸。電磁閥〈1〉被消磁后，活塞桿會進行后退。5孔閥5孔閥②①ＰＰ圖5-1圖5-1復動氣缸的基本回路?〈注意〉復動氣缸的速度，是按４孔，或５孔的電磁閥的大小，氣缸的氣道徑，配管管路阻力和流進氣缸內(nèi)的空氣量來決定。如果在不進行速度控制時，動作速度快，有可能損害裝置和機器。因此氣缸〈2〉使用有緩沖裝置的氣缸。最好是在高速運轉(zhuǎn)時，從外部使用緩沖器。

【動作說明】【動作說明】出口節(jié)流進口節(jié)流(1)由于是在進口節(jié)流，〈1〉的升壓慢。(2)向〈2〉(3)〈1〉和〈2〉的壓力會失去平衡，活塞運動變得很不穩(wěn)定。(4)隨著活塞的墮性運動，〈1〉的壓力不安定，活塞會產(chǎn)生動一下，停一下的蠕動現(xiàn)象?！短卣鳌烦隹诠?jié)流控制，由于對排氣側(cè)進行節(jié)流控制，所以，不容易出現(xiàn)蠕動現(xiàn)象。由于對負荷變動具有穩(wěn)定性，從速度控制特性出發(fā)，這種方式被廣泛使用。相反，進口節(jié)流控制，由于氣缸側(cè)室接近大氣壓，所以，很容易出現(xiàn)蠕動現(xiàn)象。另外，速度特性也不好。但是采用這種方式在一定程度上可以節(jié)省空氣的消費量。

３．基本回路圖5-3基本機器構(gòu)成例節(jié)流閥F．圖5-3基本機器構(gòu)成例節(jié)流閥F．R．L．unit過濾器加油器方向控制閥速度控制閥氣缸將圖5-3的氣壓機器構(gòu)成用表示記號標志的話，如圖5-4所示。氣壓源氣壓源節(jié)流閥加油器方向控制閥過濾器速度控制閥氣壓馬達圖5-4基本回路圖圖5-4基本回路圖3-1．引導操作回路圖5-4所示的是用電磁閥操作氣缸的回路圖，用空氣工作閥代替電磁閥時，如圖5-5所示。圖5-5引導操作回路圖5-5引導操作回路方向控制閥（空氣工作閥）引導閥（手動操作閥）

3-2．回路例(1)用手動把柄進行1個往返的回路AACDB圖5-6圖5-6用手動把柄進行1個往返的回路按動按鈕A氣缸Ｄ向前伸出，按動按鈕B氣缸返回原位的回路。如圖5-6所示；按動按鈕A壓縮空氣變成氣壓信號流動傳給空氣工作閥轉(zhuǎn)換Ｃ，轉(zhuǎn)換空氣工作閥Ｃ后，氣缸柱向前伸出。図5-6シングルストローク還有，轉(zhuǎn)換空氣工作閥Ｃ后，即使放開操作按鈕A，因空氣工作閥保持著工作狀態(tài)，氣缸的活塞桿會停在前面頂部。図5-6シングルストローク(2)單向沖程回路AACDB圖5-7圖5-7單向沖程回路按動按鈕Ａ氣缸Ｄ伸出到前端,之后再返回原位的回路。如圖5-7所示，按動按鈕A壓縮空氣變成氣壓信號流動轉(zhuǎn)換空氣工作閥Ｂ。轉(zhuǎn)換Ｂ工作閥后氣缸柱Ｄ向前伸出。図5-71往復回路氣缸桿伸出到前端后，會起動機械工作閥Ｃ，壓縮空氣變成氣壓信號流動轉(zhuǎn)換空氣工作閥Ｂ。轉(zhuǎn)換工作閥后，氣缸Ｄ的活塞桿返回原位，在后端停止。図5-71往復回路

(3)手動把柄的連續(xù)往返回路GGAEFCDBB圖5-8圖5-8連續(xù)往返回路轉(zhuǎn)換手動把柄Ａ后，氣缸Ｇ進行連續(xù)往返的回路。如圖5-8所示；轉(zhuǎn)換手動把柄Ａ后，空氣信號通過機械工作閥C轉(zhuǎn)換空氣工作閥B，氣缸G的活塞桿向前伸出?；钊麠U伸出到前端時，壓動機械工作閥D，壓縮空氣變成氣壓信號流動轉(zhuǎn)換空氣工作閥Ｂ。轉(zhuǎn)換空氣工作閥Ｂ后，氣缸Ｇ的活塞桿再次開始向前伸出。如此只有在打開手動把柄Ａ時，活塞會持續(xù)進行往返運動。氣缸的前伸和后退速度用速度控制開關F來調(diào)解。(4)使用梭子閥的回路AACDBEF圖5-9使用梭子閥的回路圖5-9是在圖5-7用手動把柄進行1個往返的回路上，追加3孔電磁閥E和梭子閥F的回路。按動按鈕Ａ或轉(zhuǎn)換3孔道電磁閥E時，壓縮空氣變成氣壓信號流動轉(zhuǎn)換空氣工作閥Ｂ，氣缸D的活塞桿向前伸出。這個回路，一般都把手動和自動操作并用起來使用。

(5)快速排氣閥的回路EEACDB圖5-10使用圖5-10使用快速排氣閥的回路圖5-10是在圖5-7用手動把柄進行1個往返的回路上追加快速排氣閥D，加快氣缸返回速度的回路。在氣缸Ｄ和空氣工作閥Ｂ配管的中途裝上快速排氣閥E，氣缸蓋側(cè)的壓縮空氣不通過空氣工作閥Ｂ，會被立刻排到大氣之中。使用這個閥門，會減輕氣缸的背壓，增加氣缸的運動速度。

４．氣壓指令序列控制4-1．概要指令序列控制，是自動化及節(jié)能的旗手，不論規(guī)模大小，在各個產(chǎn)業(yè)界和領域上發(fā)揮著其使命。最近被廣泛地使用于氣壓控制，電氣控制，和電子控制領域上。4-2．什么叫指令序列控制?所謂指令序列控制，「按事前設定好的程序，階段性地進行控制。」就是說；指令序列控制是事先設定下一個動作，在上一個動作完了后，按其結(jié)果和目的，設定和組合下一個動作。作為簡單的例可以舉洗衣機的例；給水給水洗滌排外脫水給水洗滌排水脫水終了4-3．氣壓控制的特征①一般來說，用即有的部件，可以組合構(gòu)成多種回路。②可以簡單地連接增幅器和操作機器。③在多種回路上可以應用共通的技術。④可有效地使用在易發(fā)生因電氣部件的短路引起爆炸和火災裝置上。信號機器傳動裝置信號機器傳動裝置增幅機器中轉(zhuǎn)機器ＲＢＰＡＰＢＲＡＰＡＢＩＮ１ＯＵＴＩＮ２ＲＡＰＡＰＢＰＡＢＲＢ按鈕接力開關主開關氣缸空氣極限梭子開關按鈕氣壓馬達延時開關驅(qū)動系統(tǒng)信號系統(tǒng)（控制系統(tǒng)）驅(qū)動系統(tǒng)信號系統(tǒng)（控制系統(tǒng)）

4-5．氣壓控制機器的用語和內(nèi)容◆信號機器用手動，或機械來操作物體開關的總稱，用外部的力量來傳送信號?！糁修D(zhuǎn)機器接收從信號機發(fā)出的氣壓信號情報，進行既定的指令序列演算后，把信號輸送給增幅器?！粼龇鶛C器接收從信號機和中轉(zhuǎn)器發(fā)出的信號，驅(qū)動氣缸，和氣壓馬達等傳動裝置。５．電氣控制方式和氣壓控制方式的比較1）AND回路例PB1PB1PB2CRCRSPB1PB2S圖圖-１圖-２這個回路同時按（PB）１?2按鈕時，電燈會發(fā)亮的回路。CRSPB1CRSPB1PB2CRPB1PB2S圖圖-１圖-２這個回路在按１?2任何一個按鈕時，電燈都會發(fā)亮的回路。

3）NOT回路圖圖1圖2PB1SPB1PB1這個回路是從按鈕１沒有信號輸入時會輸出，有信號輸入時不進行輸出的回路。4）NAND回路（否定理論積）圖圖2圖1PB1PB2CRCRSSPB1PB2PB2PB1S這個回路是從按鈕１?２沒有得到輸入信號時得不到輸出的回路。5）NOR回路（否定理論和）圖1圖1圖2PB2CRPB1CRSSPB1PB2PB1PB2PB2SS這個回路是從按鈕１或者２得到輸入信號時得不到輸出的回路。

6）觸發(fā)器回路（自己保持回路）圖圖1圖2S1PB1PB2S2PB1CRS1CRS2CRCRS2這個回路是從按鈕１或者２得到輸入后轉(zhuǎn)換輸出，即使切斷輸入到有復位為止保持輸出的回路。7）聯(lián)鎖回路（手動操作時）根據(jù)裝置任意地進行單獨操作，會影響或損壞其它傳動裝置或引起意外事故。為了防止意外事故的發(fā)生有必