全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能競(jìng)賽理論知識(shí)題庫附答案

全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能競(jìng)賽理論知

識(shí)題庫附答案

一、單選題

1.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部

設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)()。

A、無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而

參考答案:A

2.33的卷積核對(duì)3通道的圖像處理,需要多少個(gè)參數(shù)？()

A、27

B、9

C、108

D、6

參考答案:A

3.欲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測(cè)量,宜選用()傳感器。

A、壓電式

B、磁電式

C、電阻式

D、熱電勢(shì)

參考答案:B

4.下面哪一項(xiàng)不屬于激光雷達(dá)傳感器的特點(diǎn)()。

A、價(jià)格便宜

B、精度高

C、計(jì)算量小

D、體積大

參考答案:D

5.一般,對(duì)于續(xù)航時(shí)間計(jì)算，當(dāng)檢測(cè)到電量剩余()時(shí)，開始報(bào)警，提示

用戶應(yīng)該注意剩余點(diǎn)亮,提前做好返航準(zhǔn)備。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

參考答案:A

6.視覺slam中，下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)()。

A、與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔

B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離

C、跟蹤質(zhì)量

D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差

參考答案:D

7.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器機(jī)房巡檢場(chǎng)景中時(shí)一，為了解決外部環(huán)境影

響檢測(cè)效果的問題,通過()提高檢測(cè)魯棒性。

A、更換更好的相機(jī)

B、增加外部光源

C、視覺深度學(xué)習(xí)技術(shù)

D、調(diào)整導(dǎo)航點(diǎn)

參考答案:A

8.數(shù)據(jù)標(biāo)注流程為()。①數(shù)據(jù)采集②數(shù)據(jù)清洗③數(shù)據(jù)標(biāo)注④數(shù)據(jù)質(zhì)檢

A、①②④③

B、②③④①

C、①③②④

D、①②③④

參考答案:C

9.關(guān)于前饋控制,不正確的說法是()。

A、生產(chǎn)過程中常用

B、一種前饋只能克服一種干擾

C、比反饋及時(shí)

D、屬于閉環(huán)控制

參考答案:D

10.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司，()在1999年發(fā)明圖形處理器

GPU,GPU在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標(biāo)配，同時(shí)也是目前人

工智能算力的基礎(chǔ)模塊之一。

A、NVIDIA

B、阿里

C、百度

D、高通

參考答案:A

11.不屬于飛行器測(cè)量高度的方法是()。

A、無線電測(cè)高

B、雷達(dá)測(cè)高

C、氣壓測(cè)高

D、頻率測(cè)高

參考答案:D

12.以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是()。

A、改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)

B、改變電壓的大小

C、改變電壓的相位

D、改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率

參考答案:D

13.關(guān)于Topic通信的描述,正確的選項(xiàng)有()。

A、Topic是一種同步通信機(jī)制

B、一個(gè)TOPiC至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者

C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令

D、一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)TOPiC

參考答案:A

14.一個(gè)完整的基于統(tǒng)計(jì)的語音識(shí)別系統(tǒng)大致可以分為三部分，不包

括0。

A、語音信號(hào)預(yù)處理與特征提取

B、聲學(xué)模型與模式匹配

C、語言識(shí)別與聲波識(shí)別

D、語言模型與語言處理

參考答案:C

15.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器

D、壓覺傳感器

參考答案：C

16.不能直接用于直線位移測(cè)量的傳感器是()。

A、長(zhǎng)光柵

B、長(zhǎng)磁柵

C、標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器

D、角編碼器

參考答案:D

17.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，軟件方面主要包

括0。①圖像處理軟件②機(jī)器人控制軟件③視覺傳感器(組)④機(jī)器人

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

參考答案:A

18.在命題邏輯中，邏輯推理算法可以通過使用來解決()。①邏輯等價(jià)

②有效性③滿意的能力

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

參考答案:D

19.執(zhí)行測(cè)量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器,送出姿態(tài)信號(hào)的慣

性陀螺平臺(tái)，實(shí)際上也都是一些()系統(tǒng)。

A、開放

B、閉合

C、閉環(huán)

D、環(huán)路

參考答案:C

20.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不包括()。

A、輸入層

B、隱層

C、輸出層

D、顯層

參考答案:D

21.如果問題存在最優(yōu)解,則下面幾種搜索算法中，()必然可以得到該

最優(yōu)解。

A、廣度優(yōu)先搜索

B、深度優(yōu)先搜索

C、有界深度優(yōu)先搜索

D、啟發(fā)式搜索

參考答案:A

22.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)()。

A、開源

B、強(qiáng)實(shí)時(shí)性

C、分布式架構(gòu)

D、模塊化

參考答案:B

23.機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括()①非接觸測(cè)量②較寬的光譜響應(yīng)范圍

③長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作④無任何外界影響

A、①③④

B、①②④

C、①②③

D、①②③④

參考答案:C

24.下列關(guān)于人工智能對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的影響說法不正確的是()。

A、人工智能夠提升實(shí)體經(jīng)濟(jì)能級(jí)

B、人工智能能夠加快經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型

C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展

D、人工智能能夠促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)繁榮

參考答案:A

25.ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室()。

A、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)

B、麻省理工學(xué)院(MiT)

C、加州大學(xué)伯克利分校(UCBerkeley)

D、斯坦福大學(xué)(Stanford)

參考答案:D

26.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32X32矩陣,卷積核心是5X5的

矩陣,步長(zhǎng)為1,那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣。

A、34X34

B、32X32

C、30X30

D、28X28

參考答案:D

27.四旋翼無人機(jī)，當(dāng)逆時(shí)針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn),順時(shí)針的螺旋槳減速

旋轉(zhuǎn)()。

A、飛機(jī)向左偏航

B、飛機(jī)向右偏航

C、飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)

D、飛機(jī)向上爬升

參考答案:B

28.AI的誕生是在()。

A、1956年

B、1950年

C、1957年

D、1958

參考答案:A

29.IMU為慣性測(cè)量單元。它包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀,主要用

于感知飛行器在三個(gè)軸向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)()。

A、俯仰

B、滾轉(zhuǎn)

C、偏航

D、以上都是

參考答案:D

30.運(yùn)行中的電流互感器一次側(cè)最大負(fù)荷電流不得超過額定電流的Oo

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、5倍

參考答案:B

31.光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了()。

A、提高信號(hào)幅度

B、辯向

C、抗干擾

D、三角函數(shù)運(yùn)算

參考答案:B

32.熱敏電阻測(cè)溫的原理是根據(jù)它們的()。

A、伏安特性

B、熱電特性

C、標(biāo)稱電阻值

D、測(cè)量功率

參考答案:B

33.RNN語音識(shí)別是指()。

A、端到端的語音識(shí)別技術(shù)

B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識(shí)別技術(shù)

C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別技術(shù)

D、模板匹配識(shí)別技術(shù)

參考答案:A

34.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的

過擬合問題()。

A、增加訓(xùn)練集量

B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)

C、刪除稀疏的特征

D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核

參考答案:D

35.由RC網(wǎng)絡(luò)與集成運(yùn)算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件

的個(gè)數(shù)最少為()。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案:B

36.Modbus在一個(gè)數(shù)據(jù)鏈路上只能處理()個(gè)地址。

A、255

B、228

C、247

D、256

參考答案:C

37.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實(shí)現(xiàn)的功能是()。

A、實(shí)時(shí)測(cè)量飛行器的高度

B、可以實(shí)現(xiàn)定高飛行

C、可以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行控制

D、可以測(cè)量飛機(jī)的方向變化率

參考答案:D

38.航拍作業(yè)中,影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差

和()。

A、大小

B、色調(diào)

C、高低

D、胖瘦

參考答案:B

39.已知：1)大腦是有很多個(gè)叫做神經(jīng)元的東西構(gòu)成,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)大

腦的簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)表達(dá)2)每一個(gè)神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出3)

神經(jīng)元組合起來形成了網(wǎng)絡(luò),可以擬合任何函數(shù)4)為了得到最佳的神

經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我們用梯度下降方法不斷更新模型給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的

描述,什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱為深度學(xué)習(xí)模型？()

A、加入更多層,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加

B、有維度更高的數(shù)據(jù)

C、當(dāng)這是一個(gè)圖形識(shí)別的問題時(shí)

D、以上都不正確

參考答案:A

40.傳感器的分辨力越高,表示傳感器()。

A、遲滯越小

B、重復(fù)性越好

C、線性度越好

D、能感知的輸入變化量越小

參考答案:D

41.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運(yùn)算獲取無人機(jī)的水

平運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)訓(xùn)無人機(jī)對(duì)自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此,傳感器

適用于O定位。

A、丘陵地貌飛行

B、城市高樓間飛行

C、室內(nèi)定位飛行

D、可以適用于所有環(huán)境定位

參考答案:C

42.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系,一般需要示教()個(gè)點(diǎn)。

A、2

B、3

C、4

D、5

參考答案:B

43.下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)()。

A、有監(jiān)督學(xué)習(xí)

B、無監(jiān)督學(xué)習(xí)

C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)

D、回歸分析

參考答案:B

44.在C++語言程序中()。

A、函數(shù)的定義可以嵌套,但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套

B、函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套

C、函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套

D、函數(shù)的定義不可以嵌套,但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套

參考答案:D

45.一幅數(shù)字圖像是O。

A、一個(gè)觀測(cè)系統(tǒng)

B、一個(gè)有許多像素排列而成的實(shí)體

C、一個(gè)2-D數(shù)組中的元素

D、一個(gè)3-D空間的場(chǎng)景

參考答案:B

46.飛機(jī)能夠在空中飛行,主要是由于哪種物理定律()o

A、牛頓定律

B、萬有引力定律

C、伯努利定律

D、開普勒定律

參考答案:C

47.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是()。

A、柵格地圖

B、點(diǎn)云地圖

C、特征地圖

D、拓?fù)涞貓D

參考答案:D

48.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計(jì)、角速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS模

塊、指南針和控制電路等組成,主要功能是計(jì)算并調(diào)試無人機(jī)()。

A、飛行時(shí)間

B、飛行姿態(tài)

C、飛行距離

D、飛行系統(tǒng)

參考答案:B

49.生產(chǎn)過程自動(dòng)化的核心是()裝置。

A、自動(dòng)檢測(cè)

B、自動(dòng)保護(hù)

C、自動(dòng)調(diào)節(jié)

D、自動(dòng)執(zhí)行

參考答案:C

50.以下不屬于圖像增強(qiáng)方法的是()。

A、對(duì)比度展寬

B、直方圖均衡

C、偽彩色

D、均值濾波

參考答案:D

51.梯度下降算法的正確步驟是()。①計(jì)算預(yù)測(cè)值和真實(shí)值之間的誤

差②迭代跟新，直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò)，得到輸出值④

初始化隨機(jī)權(quán)重和偏差⑤對(duì)每一個(gè)產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應(yīng)的

(權(quán)重)值以減小誤差

A、①②③

B、⑤④③②①

C、③②④

D、④③①⑤②

參考答案:D

52.語音識(shí)別由多個(gè)技術(shù)模塊組成,其中不包括()。

A、文本分析

B、特征提取

C、模式匹配

D、標(biāo)準(zhǔn)模板庫生成

參考答案:B

53.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)(智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān),邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān))除了基本的協(xié)議

轉(zhuǎn)換功能外,還有()。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動(dòng)采集和傳輸②對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解

析③對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、匯聚④進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

參考答案:C

54.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。

A、IMB

B、2MB

C、6MB

D、8MB

參考答案:A

55.表示傳感器或傳感檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)物理量變化的反應(yīng)能力的量為

Oo

A、線性度

B、靈敏度

C、重復(fù)性

D、穩(wěn)定性

參考答案:B

56.人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度，還需要考慮()

維度。

A、文化

B、精神

C、經(jīng)濟(jì)

D、社會(huì)

參考答案:A

57.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是()。

A、比例調(diào)節(jié)

B、微分調(diào)節(jié)

C、積分調(diào)節(jié)

D、PlD調(diào)節(jié)

參考答案:B

58.人工智能是知識(shí)與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。

A、具有自我推理能力

B、具有感知能力

C、具有記憶與思維的能力

D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力

參考答案:A

59.常用的圖像分割方法不包括()。

A、基于邊緣檢測(cè)的方法

B、基于閾值的方法

C、基于區(qū)域的方法

D、基于視覺觀察的方法

參考答案:D

60.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。

A、---對(duì)應(yīng)

B、多對(duì)一

C、一對(duì)多

D、都不對(duì)

參考答案:B

61.無人機(jī)物流目前已經(jīng)應(yīng)用到以下領(lǐng)域()。

A、垮區(qū)域配送

B、大載荷配送

C、特殊環(huán)境配送

D、全面配送

參考答案:C

62.電調(diào)的輸出電流必須()電動(dòng)機(jī)的最大電流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

參考答案:B

63.以下哪個(gè)不是語音識(shí)別的范疇？()

A、語音聽寫

B、語音合成

C、語音轉(zhuǎn)寫

D、語音喚醒

參考答案:B

64.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦,那么傳感器則可以比喻為()。

A、眼睛

B、感覺器官

C、手

D、皮膚

參考答案:B

65.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇()的電動(dòng)機(jī)比

較好。

A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

參考答案：C

66.認(rèn)為智能取決于知識(shí)的積累量及一般化程度的理論是()。

A、思維理論

B、知識(shí)閾值理論

C、進(jìn)化理論

D、控制理論

參考答案:B

67.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻

參考答案:D

68.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用()進(jìn)行通訊。

A、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

B、有線電臺(tái)

C、無線通信

D、以上都不是

參考答案:D

69.6維力與力矩傳感器主要用于()。

A、精密加工

B、精密測(cè)量

C、精密計(jì)算

D、精密裝配

參考答案:D

70.人工智能可以通過()等解決方案有效地應(yīng)對(duì)當(dāng)今制造業(yè)面臨的挑

戰(zhàn)。①自適應(yīng)制造②自動(dòng)質(zhì)量控制③預(yù)防性維護(hù)

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

參考答案:B

71.模型壓縮的主要方法有哪些？()①模型剪枝①模型蒸儲(chǔ)③automl

直接學(xué)習(xí)出簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到

FPI6、INT8、二值網(wǎng)絡(luò)、三值網(wǎng)絡(luò)

A、①②④

B、②④

C、③④

D、①②③④

參考答案:D

72.將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個(gè)結(jié)點(diǎn)溫度一致,就能正

確測(cè)出熱電動(dòng)勢(shì)而不影響熱電偶的輸出這一現(xiàn)象利用了熱電偶的()。

A、中間溫度定律

B、參考電極定律

C、中間導(dǎo)體定律

D、中間介質(zhì)定律

參考答案：C

73.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分是由。顆工作衛(wèi)星組成，它位于距地表

20200km的上空,均勻分布在6個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4顆)，軌道傾

角為55°。

A、24

B、28

C、20

D、32

參考答案:A

74.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)()。

A、圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)

B、圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰

C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大

D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大

參考答案:B

75.無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類,消費(fèi)級(jí)應(yīng)用、工業(yè)級(jí)應(yīng)用和Oo

A、農(nóng)林植保

B、軍事級(jí)應(yīng)用

C、攝影拍照

D、軍事打擊

參考答案:B

76.數(shù)字式位置傳感器不能用于測(cè)量()。

A、機(jī)床刀具的位移

B、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度

C、人體步行速度

D、機(jī)床位置控制

參考答案:C

77.SLAM主要可有()。視覺SLAM激光SLAM超聲SALM

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

參考答案:A

78.()是實(shí)現(xiàn)人工智能的“引擎二

A、算法

B、數(shù)據(jù)

C、計(jì)算能力

D、語音識(shí)別

參考答案:A

79.差動(dòng)電感式位移傳感器輸出的電壓信號(hào)是()。

A、調(diào)幅波

B、調(diào)頻波

C、脈幅調(diào)制波

D、脈寬調(diào)制波

參考答案:A

80.實(shí)踐中經(jīng)常遇到具有對(duì)稱性的物體,對(duì)于這些物體,機(jī)器人按照其

()可以有多種方式進(jìn)行抓取或放置,其結(jié)果是相同的。

A、對(duì)稱性角度

B、旋轉(zhuǎn)性角度

C、匹配性

D、可靠性

參考答案:B

81.目前無人機(jī)航拍機(jī)型主要分為兩種：一種是0,代表性機(jī)型大疆精

靈PhantOm4;另外一種是專業(yè)航拍無人機(jī),如大疆的經(jīng)緯系列無人機(jī).

A、軍用級(jí)無人機(jī)

B、植保級(jí)無人機(jī)

C、消費(fèi)級(jí)無人機(jī)

D、微型無人機(jī)

參考答案：C

82.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向

智能化方面發(fā)展,其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。

A、傳感器+通信技術(shù)

B、傳感器+微處理器

C、傳感器+多媒體技術(shù)

D、傳感器+計(jì)算機(jī)

參考答案:B

83.無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)由O組成。

A、機(jī)載設(shè)備和地面站

B、機(jī)載設(shè)備和飛控

C、機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備

D、機(jī)載設(shè)備和組裝設(shè)備

參考答案:C

84.支持向量機(jī)算法屬于()。

A、決策樹學(xué)習(xí)

B、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)

C、集成學(xué)習(xí)

D、記憶學(xué)習(xí)

參考答案:B

85.語音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是

(),與數(shù)據(jù)庫大小關(guān)系是()。

A、正比,反比

B、反比,正比

C、反比,反比

D、正比,正比

參考答案:B

86.2017年7月8日，《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的

通知》中涉及了人工智能的幾個(gè)基礎(chǔ)理論,其中，()研究統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)

理論、不確定性推理與決策、分布式學(xué)習(xí)與交互、隱私保護(hù)學(xué)習(xí)等學(xué)

習(xí)理論和高效模型。

A、大數(shù)據(jù)智能理論

B、跨媒體感知計(jì)算理論

C、高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)理論

D、群體智能理論

參考答案:C

87.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為()。

A、采樣、保持、量化、編碼

B、采樣、量化、保持、編碼

C、保持、采樣、量化、編碼

D、采樣、保持、編碼、量化

參考答案:C

88.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么()。

A、小輯子與輪軸呈的夾角不同

B、小輯子的形狀不同

C、能夠承受的力不同

D、在底盤上的排布方式不同

參考答案:A

89.我國在語音語義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是()。

A、科大訊飛

B、圖譜科技

C、阿里巴巴

D、華為

參考答案:A

90.Python在人工智能大范疇領(lǐng)域內(nèi)的()等方面都是主流的編程語言,

得到廣泛的支持和應(yīng)用。①機(jī)器學(xué)習(xí)②神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)③深度學(xué)習(xí)

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

參考答案:D

91.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行

的刻線,刻線數(shù)為100線∕mm,此光柵傳感器測(cè)量分辨率是()mm。

92.Ol

93.B.1

C、1

94.D、OOl

參考答案:A

95.一副照片在存放過程中出現(xiàn)了很多小的噪點(diǎn)，對(duì)其掃描件進(jìn)行()

操作去噪效果最好。

A、中值濾波

B、高斯濾波

C、均值濾波

D、拉普拉斯濾波

參考答案:A

96.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi),用何種滅火方式合適？()

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、用衣物撲打

參考答案:B

97.在人工智能的()階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。

A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期

B、形成時(shí)期

C、知識(shí)應(yīng)用時(shí)期

D、算法解決復(fù)雜問題時(shí)期

參考答案:A

98.AI(人工智能)是英文()的縮寫。

A、ArtificialIntelligence

B、AutomaticIntelligence

C、AutomaticInformation

D^ArtificialInformation

參考答案:A

99.無人機(jī)的通信信號(hào)分為()信號(hào)。

A、遙控器信號(hào)

B、數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)

C、圖像傳輸信號(hào)

D、以上都是

參考答案:D

100.激光雷達(dá)由()、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、微電腦構(gòu)成。

A、鏡頭

B、光源

C、激光發(fā)射器

D、感光芯片

參考答案：C

IOL不屬于深度學(xué)習(xí)中的激活函數(shù)需要具有的屬性？()

A、計(jì)算簡(jiǎn)單

B、非線性

C、具有飽和區(qū)

D、幾乎處處可微

參考答案:D

102.在形狀檢測(cè)算法在檢測(cè)圓柱面時(shí)，需要點(diǎn)云提供較為準(zhǔn)確的O。

A、點(diǎn)云法向

B、點(diǎn)云切向

C、點(diǎn)云中心

D、點(diǎn)云邊緣

參考答案:B

103.一個(gè)熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)為E0,當(dāng)打開其冷端串接與兩熱電極材

料不同的第三根金屬導(dǎo)體時(shí),若保證已打開的冷端兩點(diǎn)的溫度與未打

開時(shí)相同，則回路中熱電勢(shì)()。

A、增加

B、減小

C、增加或減小不能確定

D、不變

參考答案:C

104.對(duì)于分類任務(wù),我們不是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的隨機(jī)權(quán)重初始化，而是

將所有權(quán)重設(shè)為零。下列哪項(xiàng)是正確的？()

A、沒有任何問題,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將正常訓(xùn)練

B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以訓(xùn)練,但所有的神經(jīng)元最終將識(shí)別同樣的事情

C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不會(huì)進(jìn)行訓(xùn)練,因?yàn)闆]有凈梯度變化

D、這些均不會(huì)發(fā)生

參考答案:B

105.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括()。

A、線性度

B、靈敏度

C、頻域響應(yīng)

D、重復(fù)性

參考答案:C

106.當(dāng)使用地面站控制無人機(jī)飛行時(shí)，必須使用的設(shè)備是()

A、數(shù)控電臺(tái)

B、數(shù)傳電臺(tái)

C、圖傳

D、IMU

參考答案:B

107.下列應(yīng)用中，應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是()。

A、在網(wǎng)上與朋友下棋

B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料

C、在QQ上與朋友交流

D、使用智能手機(jī)上網(wǎng)

參考答案:B

108.用于識(shí)別條形碼的激光視覺傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是

Oo

A、激光器

B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡

C、放大元件

D、掃描線圈

參考答案:B

109.無人機(jī)三軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有()

A、滾轉(zhuǎn)

B、偏航

C、俯仰

D、以上都是

參考答案:D

Π0.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有()。①現(xiàn)場(chǎng)總線CAN②PROFlBUS③

EtherCAT④PROFlNET

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

參考答案:C

111.螺旋槳安裝在電動(dòng)機(jī)上，多旋翼無人機(jī)安裝的都是()的螺旋槳。

A、不可變

B、可變

C、可變總距

D、不可變總距

參考答案:D

112.下列算法中屬于圖像平滑處理的是Oo

A、Hough變換法

B、狀態(tài)法

C、高斯濾波

D、中值濾波

參考答案:D

113.下面哪種圖像變換會(huì)改變圖像的高度和寬度比0。

A、平移

B、鏡像

C、轉(zhuǎn)置

D、縮放

參考答案:C

114.如果拉力()阻力，無人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸增大；如果拉力()阻

力,無人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸減小。()

A、小于，小于

B、小于，大于

C、大于,小于

D、大于,大于

參考答案：C

115.紅外光導(dǎo)攝像管中，紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感

應(yīng)出相應(yīng)電壓分布圖像的物理基礎(chǔ)是()。

A、光電效應(yīng)

B、電磁效應(yīng)

C、壓電效應(yīng)

D、熱電效應(yīng)

參考答案:D

116.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是()。

A、非線性關(guān)系

B、線性關(guān)系

C、對(duì)稱關(guān)系

D、互補(bǔ)關(guān)系

參考答案:A

117.人工智能是指()。

A、自然智能

B、人的智能

C、機(jī)器智能

D、通用智能

參考答案:C

118.植保無人機(jī)植保作業(yè)的時(shí)候，以下哪項(xiàng)是不需要事前確認(rèn)的O。

A、勘察地形

B、作業(yè)結(jié)束點(diǎn)

C、天氣情況

D、農(nóng)作物類型

參考答案:B

119.下面說法不正確的是()。

A、機(jī)器學(xué)習(xí)分為有監(jiān)督和無監(jiān)督等

B、在數(shù)據(jù)挖掘中，數(shù)據(jù)清洗的任務(wù)是將不完全或有噪聲的數(shù)據(jù)預(yù)先去

掉

C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)主要用于計(jì)算機(jī)視覺

D、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),機(jī)器在圖像識(shí)別的速度和準(zhǔn)確率上也不能超越人類

參考答案:A

120.按照人類語言功能的不同層次，語音合成可以分為三個(gè)層次，不

包括()。

A、從文字到語音的合成

B、從思想到語音的合成

C、從概念到語音的合成

D、從意向到語音的合成

參考答案:B

121.以下哪種是語音編碼的國際標(biāo)準(zhǔn)()。

A、

G.726

B、STD-bus

C、IEC61340-1

D、GB1313-91

參考答案:A

122.O的不確定性以及思維的類型決定機(jī)器動(dòng)作的不確定性。

A、外部環(huán)境

B、內(nèi)部環(huán)境

C、程序代碼

D、自動(dòng)化水平

參考答案:A

123.無人機(jī)搭載高清攝像頭、紅外成像儀、高能量激光器等設(shè)備開展

對(duì)線路巡檢,地面檢查人員通過()進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻或者圖片傳送地面顯

示器,判斷線路的現(xiàn)狀。

A、顯示屏幕

B、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)

C、電話記錄

D、工作人員分析

參考答案:A

124.下面說法錯(cuò)誤的是()。

A、KNN是一種聚類方法。

B、回歸和分類都是有監(jiān)督學(xué)習(xí)問題。

C、K-means是一種聚類方法。

D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識(shí)表示方法。

參考答案:A

125.在某一裝置的同一工作空間內(nèi)，會(huì)有多個(gè)機(jī)械臂同時(shí)運(yùn)作。此時(shí),

要用()啟用機(jī)械臂程序，以便與其他機(jī)械臂保持聯(lián)系。

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案:C

126.在深度優(yōu)先搜索策略中,open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

A、先進(jìn)后出

B、先進(jìn)先出

C、根據(jù)價(jià)值函數(shù)重排

D、隨機(jī)出

參考答案:A

127.下列指標(biāo)屬于衡量傳感器動(dòng)態(tài)特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)的是()。

A、時(shí)域響應(yīng)

B、線性度

C、零點(diǎn)漂移

D、靈敏度

參考答案:A

128.無人機(jī)的機(jī)架類型可分為()幾種。

A、塑膠機(jī)架

B、玻璃纖維機(jī)架

C、碳纖維機(jī)架

D、以上都是

參考答案:D

129.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位()。

A、沙漠地區(qū)

B、工廠車間

C、房屋室內(nèi)

D、高樓林立的市中心

參考答案:A

130.無人機(jī)()越大,爬升需用功率也越()。()

A、質(zhì)量，小

B、質(zhì)量,大

C、體積,大

D、體積,小

參考答案:B

131.()的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機(jī)器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互

系統(tǒng)工作,形成更強(qiáng)的智慧和能力,提供示范能夠。

A、跨媒體智能

B、群體智能

C、人機(jī)混合增強(qiáng)智能

D、自主無人系統(tǒng)

參考答案：C

132.()也稱智能相機(jī),是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功

能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。

A、PC式視覺系統(tǒng)

B、3D視覺傳感器

C、智能視覺傳感器

D、CMoS傳感器

參考答案:C

133.某直線光柵每毫米刻線為50線,采用四細(xì)分技術(shù),則該光柵的分

辨率為()。

A、5UFD

B、5Oum

C、4um

D、20um

參考答案:B

134.不屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。

A、外殼顏色

B、自由度

C、定位精度

D、工作范圍

參考答案:A

135.航拍作業(yè)結(jié)束后，首先依據(jù)飛行獲得的POS和()，對(duì)飛行和影像

質(zhì)量進(jìn)行檢查。

A、影像視頻

B、測(cè)繪數(shù)據(jù)

C、影像數(shù)據(jù)

D、飛行數(shù)據(jù)

參考答案:C

136.移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng)，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)

地面運(yùn)動(dòng)建模()。

A、圖形搜索法

B、參數(shù)優(yōu)化法

C、反饋控制法

D、沒有

參考答案:B

137.人類歷史上第一部完全由機(jī)器人“小冰”所寫的詩集叫()。

A、陽光失了玻璃窗

B、歌盡桃花

C、三生三世

D、那天，陽光正好

參考答案:D

138.下列表示中()越大,表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。

A、積分常數(shù)

B、純滯后時(shí)間

C、時(shí)間常數(shù)

D、放大倍數(shù)

參考答案:D

139.在碼頭載運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景中，橋吊可以通過。將集裝箱準(zhǔn)確地放置于

移動(dòng)底盤上。

A、視覺引導(dǎo)

B、定點(diǎn)示教

C、機(jī)械導(dǎo)向

D、人工輔助

參考答案:A

140.飛機(jī)的姿態(tài)需要通過加速度計(jì)、()等慣性傳感器進(jìn)行測(cè)量。

A、陀螺儀

B、GPS

C、雙目傳感器

D、位置傳感器

參考答案:A

141.圖靈測(cè)試是圖靈在()年在論文中《計(jì)算機(jī)與智能》中提出的。

A、1956

B、1950

C、1946

D、1940

參考答案:B

142.點(diǎn)云預(yù)處理主要是減少()，降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時(shí)間。

A、無用點(diǎn)云

B、邊緣點(diǎn)云

C、核心點(diǎn)云

D、高層點(diǎn)云

參考答案:A

143.下列選項(xiàng)中，對(duì)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是()。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層，負(fù)責(zé)下行匯聚,上行回傳

B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入,如RS485,CAN等

D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對(duì)于工作溫度沒有嚴(yán)苛要求,但是需具備防塵防水

防電磁干擾能力

參考答案:D

144.軍用戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)是可以靠近目標(biāo)實(shí)施偵察，小型機(jī)甚

至可以飛臨目標(biāo)上空,在距目標(biāo)()米進(jìn)行拍攝。

A、300~400

B、IO(T200

C、20~50

D、50~100

參考答案:B

145.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說法正確的是()。①rosrun

只能運(yùn)行一個(gè)nodes②roslaunch可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)nodes③rosrun

可以運(yùn)行多個(gè)nodes@roslaunch只能運(yùn)行一個(gè)nodes

A、①③④

B、①②

C、①②③

D、③④

參考答案:C

146.關(guān)于Python語言的變量，以下選項(xiàng)中說法正確的是()

A、隨時(shí)聲明、隨時(shí)使用、隨時(shí)釋放

B、隨時(shí)命名、隨時(shí)賦值、隨時(shí)使用

C、隨時(shí)聲明、隨時(shí)賦值、隨時(shí)變換類型

D、隨時(shí)命名、隨時(shí)賦值、隨時(shí)變換類型

參考答案:B

147.無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，由()組成。

A、動(dòng)力電池、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳

B、動(dòng)力電池、電子調(diào)速器、動(dòng)力電機(jī)

C、動(dòng)力電源、ES

C、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳

D、機(jī)身、機(jī)臂、腳架

參考答案:C

148.下列不為IO-Link設(shè)備()。

A、智能傳感器

B、動(dòng)作器

C、集線器

D、機(jī)器人

參考答案:D

149.以640480像素圖片為例,256色圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量()。

A、200KB

B、300KB

C、400KB

D、500KB

參考答案:B

150.下面對(duì)特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是()。

A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法

B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按

照線性組合形式來表達(dá)每一張?jiān)既四槇D像

C、每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大

D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大

參考答案:D

151.聚類方法主要選擇()，可以起到去除凸起點(diǎn)云的目的，為后續(xù)計(jì)

算抓取點(diǎn)帶來更準(zhǔn)確的結(jié)果。

A、靠攏

B、分離

C、區(qū)域生長(zhǎng)

D、標(biāo)注

參考答案:B

152.哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息()。

A、雙目相機(jī)

B、RGBD相機(jī)

C、單目相機(jī)

D、激光雷達(dá)

參考答案:D

153.人工智能中通常把。作為衡量機(jī)器智能的準(zhǔn)則

A、圖靈機(jī)

B、圖靈測(cè)試

C、中文屋思想實(shí)驗(yàn)

D、人類智能

參考答案:B

154.為了保障人身安全,將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接

地稱為O。

A、保護(hù)接零

B、工作接地

C、工作接零

D、保護(hù)接地

參考答案:D

155.目前協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式是()。

A、電力驅(qū)動(dòng)

B、液壓驅(qū)動(dòng)

C、氣壓驅(qū)動(dòng)

D、新型驅(qū)動(dòng)

參考答案：c

156.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果特征圖是32X32矩陣,池化窗口是4X4的矩

陣,那么池化后的特征圖是()的的矩陣。

A、2X2

B、4X4

C、8×8

D、16X16

參考答案：C

157.固定翼飛機(jī)升力來源最大的區(qū)域?yàn)?)。

A、機(jī)翼

B、機(jī)身

C、起落架

D、尾翼

參考答案:A

158.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。

A、物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings,縮寫：IoT)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信

息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命

B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)

相連接,物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化

識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能

C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有

能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)

D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只

是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重

視

參考答案：C

159.以下特點(diǎn)哪一項(xiàng)不屬于軍用無人機(jī)的()。

A、噴灑農(nóng)藥均勻

B、機(jī)體多樣化

C、航速可變性

D、起降方式靈活

參考答案:A

160.熱電偶的T端稱為()。

A、參考端

B、自由端

C、工作端

D、冷端

參考答案:C

161.傳感器的下列指標(biāo)全部屬于動(dòng)態(tài)特性的是()。

A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)

B、幅頻特性、相頻特性

C、重復(fù)性、漂移

D、精度、時(shí)間常數(shù)、重復(fù)性

參考答案:B

162,以下不屬于機(jī)身系統(tǒng)得是()。

A、飛控

B、機(jī)身

C、機(jī)翼

D、起落架

參考答案:A

163.GPS傳感器測(cè)得的是以下下那一高度()。

A、真實(shí)高度

B、相對(duì)高度

C、海拔高度

D、補(bǔ)償高度

參考答案：C

164.無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)主要特點(diǎn)是：()、方便操作、作業(yè)靈活、容易獲

取信息和影像精度高。

A、打擊準(zhǔn)確度高

B、噴灑面積大

C、飛行準(zhǔn)備時(shí)間短

D、容易操作

參考答案:C

165.機(jī)器視覺成像系統(tǒng),采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取

被觀測(cè)目標(biāo)的高質(zhì)量圖像,并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。

A、照明

B、工業(yè)相機(jī)

C、激光雷達(dá)

D、紅外傳感器

參考答案:A

166.合成孔徑雷達(dá)是利用一個(gè)小天線沿著長(zhǎng)線陣的軌跡等速度移動(dòng)

并輻射相參信號(hào),把不同位置接收的回波進(jìn)行()。

A、相干

B、相對(duì)

C、交叉

D、折射

參考答案:A

167.下列關(guān)于rosbag的描述,錯(cuò)誤的()。

A、rosbag可以記錄和回放topic

B、rosbag可以記錄和回放SerViCe

C、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topic

D、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件

參考答案:B

168.下列信息中，除了()外,均可用于里程估計(jì)。

A、電機(jī)碼盤反饋信息

B、機(jī)器人速度控制指令

C、視覺傳感器信息

D、陀螺儀加速度計(jì)

參考答案：c

169.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺()。

A、視覺

B、壓覺

C、力覺

D、滑覺

參考答案:A

170.激光雷達(dá)具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探

測(cè)性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。傳輸效能最差的工作環(huán)境是()。

A、室內(nèi)

B、室外晴朗的天氣

C、大風(fēng)天氣

D、雨天、霧天

參考答案:D

171.在模型訓(xùn)練過程中，產(chǎn)生過擬合原因()①數(shù)據(jù)有噪聲②訓(xùn)練數(shù)據(jù)

不足,有限的訓(xùn)練數(shù)據(jù)③訓(xùn)練模型過度導(dǎo)致模型非常復(fù)雜

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

參考答案:A

172.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括()。

A、執(zhí)行部分

B、機(jī)械部分

C、傳感部分

D、控制部分

參考答案:A

173.力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置()。

A、機(jī)座

B、手指指尖

C、機(jī)器人腕部

D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

參考答案:A

174.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述,說法錯(cuò)誤的是()。

A、多個(gè)SerVer可以同時(shí)提供同一個(gè)SerViCe

B、TOPiC是異步通信,Service是同步通信

C、ToPiC通信是單向的，Service是雙向的

D、T。PiC適用于傳感器的消息發(fā)布,Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)

參考答案:A

175.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,硬件方面主要有

Oo①視覺傳感器(組)②圖像采集卡③計(jì)算機(jī)(主處理機(jī))④機(jī)器人及

其附屬的通信和控制模塊

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

參考答案:B

176.視覺slam框架,不包括下面的哪一項(xiàng)()。

A、圖像分割

B、后端

C、回環(huán)

D、建圖

參考答案:A

177.要想讓機(jī)器具有智能,必須讓機(jī)器具有知識(shí)。因此,在人工智能中

有一個(gè)研究領(lǐng)域，主要研究計(jì)算機(jī)如何自動(dòng)獲取知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)自

我完善,這門研究分支學(xué)科叫()。

A、機(jī)器學(xué)習(xí)

B、專家系統(tǒng)

C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D、模式識(shí)別

參考答案:A

178.下列哪項(xiàng)關(guān)于模型能力(指模型能近似復(fù)雜函數(shù)的能力)的描述

是正確的？()

A、隱層層數(shù)增加,模型能力增加

B、DroPoUt的比例增加，模型能力增加

C、學(xué)習(xí)率增加,模型能力增加

D、都不正確

參考答案:A

179.回程誤差表明的是在()期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。

A、多次測(cè)量

B、同次測(cè)量

C、正反行程

D、不同測(cè)量

參考答案：C

180.上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng),無任何聲音。首先檢查的原因是()。

A、電源接頭接觸不良

B、電池?fù)p壞

C、電機(jī)損壞

D、電調(diào)損壞

參考答案:A

181.編碼器的分辨率越高,定位精度()。

A、越差

B、越高

C、不受影響

D、彈性越強(qiáng)

參考答案:B

182.發(fā)生人身觸電時(shí)一，當(dāng)通過人體的交流電流達(dá)到()毫安時(shí)會(huì)有生命

危險(xiǎn)。

A、30

B、50

C、100

D、36

參考答案:B

183.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯(cuò)誤的是()。

A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題,軌跡規(guī)劃也仍然需要

考慮碰撞問題

B、軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或者加

速度控制序列

C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ),考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束

D、地面移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置X,y和方

向θ三個(gè)維度

參考答案:A

184.利用環(huán)型干涉原理來測(cè)量的陀螺式角速度傳感器是()。

A、激光陀螺式

B、轉(zhuǎn)子陀螺式

C、壓電陀螺式

D、光纖陀螺式

參考答案:A

185.模型匹配依賴于以下哪種模型庫()。

A、語言模型庫

B、語音模型庫

C、語速模型庫

D、語義模型庫

參考答案:B

186.如果使用的學(xué)習(xí)率太大會(huì)出現(xiàn)什么情況？()

A、網(wǎng)絡(luò)將收斂

B、網(wǎng)絡(luò)將無法收斂

C、不確定

D、網(wǎng)絡(luò)將緩慢收斂

參考答案：C

187.由測(cè)量?jī)x表、繼電器、控制及信號(hào)器具等設(shè)備連接成的回路稱為

Oo

A、一次回路

B、二次回路

C、儀表回路

D、遠(yuǎn)動(dòng)回路

參考答案:B

188.外業(yè)調(diào)繪主要是通過影像調(diào)繪和()兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪

數(shù)據(jù)采用自空三自動(dòng)匹配點(diǎn)粗糾正成數(shù)字正射影像圖(DOM),并分塊

打?。痪€劃圖調(diào)繪采用采集成果數(shù)據(jù)回放圖進(jìn)行，作為作業(yè)調(diào)繪的底

圖。

A、線劃圖調(diào)繪

B、手動(dòng)調(diào)繪

C、電腦調(diào)繪

D、測(cè)量調(diào)繪

參考答案:A

189.常見小型多旋翼無人機(jī)常使用的動(dòng)力裝置是()。

A、燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)

B、四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)

C、電動(dòng)機(jī)

D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)

參考答案：C

190.機(jī)器人手部的位姿是由()構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、位置與運(yùn)行狀態(tài)

C、姿態(tài)與位置

D、姿態(tài)與速度

參考答案:C

191.人工智能的發(fā)展歷程可劃分為()。①起步發(fā)展期：1956年一20世

紀(jì)60年代初②反思發(fā)展期:20世紀(jì)60年代一70年代初③應(yīng)用發(fā)展

期:20世紀(jì)70年代初一80年代中④低迷發(fā)展期:20世紀(jì)80年代中一

90年代中⑤穩(wěn)步發(fā)展期:20世紀(jì)90年代中一2010年⑥蓬勃發(fā)展

期:2011年至今

A、①③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①②④⑤⑥

D、①②③④⑤⑥

參考答案:D

192.CNN的特點(diǎn)有0。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)

構(gòu)

A、①②③

B、①②③④

C、①②④

D、①③④

參考答案:B

193.方位角測(cè)量使用的工具是()。

A、航向陀螺儀

B、氣壓高度計(jì)

C、加速度計(jì)

D、磁強(qiáng)計(jì)

參考答案:A

194.霍爾元件不等位電勢(shì)產(chǎn)生的主要原因不包括()。

A、霍爾電極安裝位置不對(duì)稱或不在同一等電位上

B、半導(dǎo)體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻

C、周圍環(huán)境溫度變化

D、激勵(lì)電極接觸不良造成激勵(lì)電流不均勻分配

參考答案：c

195.電調(diào)()最大持續(xù)輸出電流要()電池持續(xù)輸出電流。()

A、最小、大于

B、最大、大于

C、最小、小于

D、最大、小于

參考答案:D

196.語音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括()。

A、文字含義

B、認(rèn)識(shí)文字

C、如何發(fā)音

D、分辨詞、短語和句子

參考答案:A

197.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時(shí)所產(chǎn)生的()。

A、升力系數(shù)

B、阻力系數(shù)

C、壓力中心

D、以上都是

參考答案:D

198.REVERSE調(diào)制的是下列哪一項(xiàng)功能()。

A、教練設(shè)置

B、舵機(jī)速度

C、油門曲線

D＞反向

參考答案:D

199.霍爾電勢(shì)與()成反比。

A、激勵(lì)電流

B、磁感應(yīng)強(qiáng)度

C、霍爾器件寬度

D、霍爾器件長(zhǎng)度

參考答案:D

200.如果聚類分割后的點(diǎn)云中存在小于或大于目標(biāo)點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)量,則

是因?yàn)?)。

A、感興趣區(qū)域設(shè)置

B、聚類分割存在誤分割點(diǎn)云

C、聚類分割的點(diǎn)云

D、匹配模板B

參考答案:B

201.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括O。

A、歐拉角

B、四元數(shù)

C、奇異矩陣

D、軸角

參考答案:A

202.醫(yī)用傳感器是感知生物體內(nèi)各種生理的、生化的和病變的信息,

把它們傳遞出來并轉(zhuǎn)化為()裝置。

A、光信號(hào)

B、電信號(hào)

C、非電信號(hào)

D、非光信號(hào)

參考答案:B

203.圖像識(shí)別任務(wù)可以分為三個(gè)層次，根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性,從低

到高依次為？()

A、圖像分析，圖像處理，圖像理解

B、圖像分析，圖像理解，圖像處理

C、圖像處理，圖像分析，圖像理解

D、圖像理解，圖像分析，圖像處理

參考答案:C

204.目前,我國生產(chǎn)的伯熱電阻,其初始電阻值有()。

A、30Ω

B、50Ω

C、100Ω

D、40Ω

參考答案：C

205.將一根電阻為R的電阻線對(duì)折起來,雙股使用時(shí)一,它的電阻等于

Oo

A、R/2

B、R/4

C、4R

D、2R

參考答案:B

206.典型的無人機(jī)是由飛行器平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系

統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及()系統(tǒng)組成。

A、發(fā)射/回收系統(tǒng)

B、燃油系統(tǒng)

C、制導(dǎo)系統(tǒng)

D、飛行系統(tǒng)

參考答案:A

207.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是()。

A、RobotOperatingSystem

B、RequestofService

C、ReactOperatingSystem

D、RouterOperatingSytstem

參考答案:A

208.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向

智能化方面發(fā)展,其中，典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。

A、傳感器+通信技術(shù)

B、傳感器+微處理器

C、傳感器+多媒體技術(shù)

D、傳感器+計(jì)算機(jī)

參考答案:B

209.為了提高無人機(jī)全天候?qū)崟r(shí)觀測(cè)能力,應(yīng)選擇()探測(cè)監(jiān)測(cè)設(shè)備。

A、紫外成像儀

B、激光雷達(dá)

C、紅外熱像儀

D、合成孔徑雷達(dá)

參考答案:C

210.為了保證自動(dòng)駕駛儀的正常工作,無人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成部

件有()。

A、傳感器

B、放大部件

C、舵機(jī)

D、以上三個(gè)都是

參考答案:D

211.無人機(jī)()是一個(gè)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并分析遙測(cè)數(shù)據(jù),不定時(shí)發(fā)送遙控

指令,顯示飛行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。

A、數(shù)據(jù)鏈

B、地面站

C、通信系統(tǒng)

D、數(shù)傳電臺(tái)

參考答案:B

212.采用二階多項(xiàng)式表示軌跡時(shí),該軌跡()。

A、加速度不恒定

B、加速度恒定

C、速度為零

D、速度恒定

參考答案:B

213.遵守法律法規(guī)不要求()。

A、延長(zhǎng)勞動(dòng)時(shí)間

B、遵守操作程序

C、遵守安全操作規(guī)程

D、遵守勞動(dòng)紀(jì)律

參考答案:A

214.平飛是分析無人機(jī)一些主要性能()的基礎(chǔ)。

A、速度

B、留空時(shí)間

C、飛行距離

D、以上都是

參考答案:D

215.AGV總體外觀結(jié)構(gòu),機(jī)械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝

置和滑動(dòng)平臺(tái)。電氣部分包括()電池、伺服驅(qū)動(dòng)器、充電連接器、傳

感器等。

A、控制器

B、傳感器

C、繼電器

D、以上都不是

參考答案:A

216.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。

A、人機(jī)交互系統(tǒng)

B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

參考答案:A

217.差動(dòng)變壓器式位移傳感器屬于()。

A、電感式傳感器

B、電容式傳感器

C、光電式傳感器

D、電阻式傳感器

參考答案:A

218.ORB-SLAM它是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的，這三部分不包括

Oo

A、追蹤

B、定位

C、地圖構(gòu)建

D、閉環(huán)檢測(cè)

參考答案：C

219.從驗(yàn)證方法上看,對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量、內(nèi)部運(yùn)行和模型設(shè)計(jì)的驗(yàn)證主要

使用的是()。

A、定性與定量驗(yàn)證方法的結(jié)合

B、定量驗(yàn)證方法

C、定性驗(yàn)證方法

D、上述答案均不對(duì)

參考答案:C

220.大型有人直升機(jī)上常使用的發(fā)動(dòng)機(jī)是()。

A、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)

B、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)

C、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)

D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)

參考答案:D

221.rqt_graph可以用來查看計(jì)算圖，以下說法錯(cuò)誤的是()。

A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向

B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)

C、rqt_graph可以看到所有的topic>service和action

D、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)

參考答案:C

222.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？()

A、機(jī)器人控制柜上

B、隨手?jǐn)y帶

C、變位機(jī)上

D、掛在操作位置

參考答案:C

223.一副4位的圖像能夠區(qū)分()種亮度變化。

A、8

B、16

C、128

D、256

參考答案:B

224.計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為()。

A、CMYK

B、RGB

C、HIS

D、YIQ

參考答案:B

225.當(dāng)視覺結(jié)果引導(dǎo)機(jī)器人抓取時(shí),針對(duì)尺寸較小或形狀較復(fù)雜的物

體，為避免碰撞其他待抓物體，可()抓取工具的中心到物體某一點(diǎn)進(jìn)

行抓取。

A、旋轉(zhuǎn)

B、對(duì)稱

C、重合

D、偏置

參考答案:A

226.下面哪一項(xiàng)不屬于無人機(jī)消防和救援的功能()。

A、現(xiàn)場(chǎng)視頻傳輸

B、飛行表演

C、現(xiàn)場(chǎng)通訊中繼

D、常規(guī)滅火

參考答案:B

227.溫度上升,光敏三極管、光敏二極管的暗電流()。

A、上升

B、下降

C、不變

參考答案:A

228.人工智能的發(fā)展階段不包括()。

A、自然智能

B、計(jì)算智能

C、感知智能

D、認(rèn)知智能

參考答案:A

229.移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基本問題不包括下列的O。

A、我在哪里

B、我要去哪里

C、我怎樣到達(dá)那里

D、我前方是什么

參考答案:D

230.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給

用戶，指的是()。

A、全面感知

B、智能處理

C、可靠傳遞

D、互聯(lián)網(wǎng)

參考答案:B

231.示教編程控制的缺點(diǎn)是()。

A、使用方法簡(jiǎn)單

B、編程效率不高

C、程序修改困難

D、示教人員要熟練

參考答案:B

232.一般來說,跟履帶式機(jī)器人相比，輪式移動(dòng)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)

Oo

A、可提供更大的牽引力，更大的加速度

B、可以提供比履帶式機(jī)器人更好的平衡

C、具有更強(qiáng)的越障能力

D、運(yùn)動(dòng)效率更高

參考答案:D

233.用熱電阻傳感器測(cè)溫時(shí),經(jīng)常使用的配用測(cè)量電路是()。

A、交流電橋

B、差動(dòng)電橋

C、直流電橋

D、以上幾種均可

參考答案：C

234.內(nèi)業(yè)矢量測(cè)圖就是數(shù)據(jù)按照內(nèi)業(yè)定位、()的原則進(jìn)行采集,地貌

按照立體模型進(jìn)行采集。

A、內(nèi)業(yè)定性

B、外業(yè)定性

C、外業(yè)定位

D、影像定位

參考答案:B

235.六軸旋翼無人機(jī)的配漿為24?26英寸,那么，它的軸距約為()毫

米。

A、1IOOmm

B、1200mm

C、1300mm

D^1400mm

參考答案:D

236.語音識(shí)別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()。

A、反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)

B、徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)

C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D、小波網(wǎng)絡(luò)

參考答案:D

237.視覺系統(tǒng)的硬件主要由()構(gòu)成。①鏡頭②攝像機(jī)③圖像采集卡④

輸入輸出單元⑤控制裝置

A、①②③⑤

B、①②③④

C、①②③④⑤

D、①②⑤

參考答案:C

238.在視覺系統(tǒng)中，什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()。

A、低通濾鏡

B、紫外濾鏡

C、偏振濾鏡

D、中性密度濾鏡

參考答案:C

239.機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航方式為有標(biāo)識(shí)導(dǎo)引的無軌路徑導(dǎo)航時(shí),可以

選擇的標(biāo)識(shí)有()。

A、二維碼

B、激光反射板

C、磁釘

D、磁感應(yīng)線

參考答案:B

240.邊緣檢測(cè)一般分為三步,下面不正確的是()。

A、濾波

B、增強(qiáng)

C、合成

D、檢測(cè)

參考答案：C

241.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào),這

個(gè)編號(hào)稱為()。

A、字節(jié)

B、編號(hào)

C、地址

D、操作碼

參考答案:C

242.服務(wù)機(jī)器人在全局地圖中的準(zhǔn)確定位主要依賴于()。

A、激光雷達(dá)

B、激光雷達(dá)+慣性測(cè)量單元

C、慣性測(cè)量單元

D、超聲波雷達(dá)

參考答案:B

243.人講話時(shí)，聲音從口腔沿水平方向向前方傳播，則沿傳播方向的

空氣分子()。

A、從口腔附近通過振動(dòng),移動(dòng)到聽者的耳朵

B、在原來的平衡位置前后振動(dòng)而產(chǎn)生橫波

C、在原來的平衡位置上下振動(dòng)而產(chǎn)生橫波

D、在原來的平衡位置前后振動(dòng)而產(chǎn)生縱波

參考答案:D

244.視覺slam中，哪一項(xiàng)回環(huán)檢測(cè)的常見方法()。

A、詞袋模型

B、基于CNN的回環(huán)檢測(cè)

C、梯度下降法

D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)

參考答案:A

245.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。

A、大

B、小

C、相等

D、與外部條件有關(guān)

參考答案:B

246.減小放大器的輸入電阻時(shí),放大器受到的()。

A、熱干擾減小，電磁干擾也減小

B、熱干擾減小，電磁干擾增大

C、熱干擾增大，電磁干擾也增大

D、熱干擾增大，電磁干擾減小

參考答案:A

247.多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力電機(jī)調(diào)速不采用（）的方法調(diào)速。

A、電樞供電電壓

B、改變電機(jī)主磁通

C、改變電樞回路總電阻

D、改變外接電阻

參考答案:D

248.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）

A、檢測(cè)物體距離

B、探測(cè)物體位置

C、探索路徑

D、安全保護(hù)

參考答案:A

249.灰度圖又叫（）。

A、8位深度圖

B、16位深度圖

C、24位深度圖

D、32位深度圖

參考答案:A

250.根據(jù)對(duì)說話人說話方式的要求，可以對(duì)語音識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行劃分,

以下劃分錯(cuò)誤的是()。

A、孤立字語音識(shí)別系統(tǒng)

B、連續(xù)字語音識(shí)別系統(tǒng)

C、間隔語音識(shí)別系統(tǒng)

D、連續(xù)語音識(shí)別系統(tǒng)

參考答案:C

251.點(diǎn)云分辨率越小，生成的體素立方體()。

A、越多

B、越少

C、不變

D、可多可少

參考答案:B

252.很多手機(jī)提供了護(hù)眼的屏幕顯示模式,可以減少藍(lán)光,緩解疲勞。

這項(xiàng)功能可以通過調(diào)整圖像的()實(shí)現(xiàn)。

A、亮度

B、飽和度

C、對(duì)比度

D、色相

參考答案:D

253.GPS地面部分由1個(gè)主控站、5個(gè)全球監(jiān)測(cè)站和()個(gè)地面控制站

組成。

A、1

B、3

C、5

D、6

參考答案:B

254.無人機(jī)搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于O。

A、空重

B、最大起飛速度

C、載重能力

D、最大起飛重量

參考答案:D

255.傳感器中直接感受被測(cè)量的部分是()。

A、轉(zhuǎn)換元件

B、敏感元件

C、轉(zhuǎn)換電路

D、調(diào)理電路

參考答案:B

256.服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，主要依靠()進(jìn)行碰撞后的緊急避險(xiǎn)。

A、相機(jī)

B、超聲波雷達(dá)

C、安全觸邊

D、慣性測(cè)量單元

參考答案：c

257.粉塵較多的場(chǎng)合不應(yīng)采用傳感器()。

A、光柵

B、磁柵

C、感應(yīng)同步器

D、相機(jī)

參考答案:A

258.在一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里,知道每一個(gè)神經(jīng)元的權(quán)重和偏差是最重要的

一步。如果以某種方法知道了神經(jīng)元準(zhǔn)確的權(quán)重和偏差,就可以近似

任何函數(shù)。實(shí)現(xiàn)的最佳的辦法是()。

A、隨機(jī)賦值,祈禱它們是正確的

B、搜索所有權(quán)重和偏差的組合,直到得到最佳值

C、賦予一個(gè)初始值,通過檢查跟最佳值的差值,然后迭代更新權(quán)重

D、以上都不正確

參考答案:B

259.目前，語音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入人們生活的方方面面，以下人工智

能應(yīng)用場(chǎng)景中，()沒有應(yīng)用到語音識(shí)別技術(shù)。

A、智能會(huì)議轉(zhuǎn)寫

B、智能外呼

C、語音質(zhì)檢分析

D、證照識(shí)別

參考答案:D

260.一只十碼道的絕對(duì)角編碼器,其分辨率為()。

A、1/10

B、1/2

261.C、01°

262.D、36°

參考答案:D

263.輪式移動(dòng)機(jī)器人與地面接觸方式是()。

A、線接觸

B、連續(xù)點(diǎn)接觸

C、面接觸

D、離散點(diǎn)接觸

參考答案:B

264.視覺slam中，()不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。

A、計(jì)算速度快

B、可以用在特征缺失的場(chǎng)合

C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖

D、不易受光照影響

參考答案:D

265.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是()。

A、QRCode是矩陣式二維碼

B、條形碼、二維碼和RFlD都可以用于標(biāo)識(shí)物品

C、RFID讀寫器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作

D、RFlD是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

參考答案:B

266.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是O方式。

A、只利用有線通信

B、只利用無線通信

C、綜合利用有線和無線兩者通信

D、既非有線亦非無線的特殊通信

參考答案：C

267.下列關(guān)于深度學(xué)習(xí)說法錯(cuò)誤的是()。

A、LSTM在一定程度上解決了傳統(tǒng)RNN梯度消失或梯度爆炸的問題

B、CNN相比于全連接的優(yōu)勢(shì)之一是模型復(fù)雜度低,緩解過擬合

C、只要參數(shù)設(shè)置合理,深度學(xué)習(xí)的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機(jī)算法

D、隨機(jī)梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中陷入鞍點(diǎn)的問題

參考答案:C

268.機(jī)器學(xué)習(xí)中，為何要經(jīng)常對(duì)數(shù)據(jù)做歸一化？()①歸一化后加快的

梯度下降對(duì)最優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定

提高精度

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

參考答案：C

269.圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長(zhǎng)度、角度和面積不變()。

A、等距變換

B、相似變換

C、仿射變換

D、投影變換

參考答案:C

270.語音識(shí)別屬于人工智能中的()。

A、指紋識(shí)別研究范疇

B、數(shù)字識(shí)別研究范疇

C、模式識(shí)別研究范疇

D、字符識(shí)別研究范疇

參考答案：C

271.近年來，仿生傳感器的研究越來越熱，其主要就是模仿人的()的

傳感器。

A、視覺器官

B、聽覺器官

C、嗅覺器官

D、感覺器官

參考答案:D

272.一段音頻的采樣率是16kHz,量化位是16位,則該音頻的比特率

是()。

A、128kb∕s

B、48kb∕s

C、256kb∕s

D、512kb∕s

參考答案:D

273.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種技術(shù)用于解決過擬合？()

A、Dropout

B、正則化

C、批規(guī)范化

D、所有

參考答案:D

274.機(jī)器學(xué)習(xí)不包括()。

A、監(jiān)督學(xué)習(xí)

B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)

C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)

D、群體學(xué)習(xí)

參考答案:D

275.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()。

A、異常數(shù)據(jù)

B、真實(shí)數(shù)據(jù)

C、污染數(shù)據(jù)

D、都對(duì)

參考答案:A

276.假設(shè)要研制一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境為寫字樓,樓層內(nèi)存在大量

透明玻璃墻及玻璃門，要求機(jī)器人能夠自主避障,應(yīng)該選擇以下哪種

傳感器用于避障()。

A、ToF激光雷達(dá)

B、超聲波傳感器

C、三角測(cè)距激光雷達(dá)

D、RGBD相機(jī)

參考答案:B

277.隨著生活質(zhì)量的提高，自動(dòng)干手機(jī)已進(jìn)入家庭,洗手后將濕手靠

近自動(dòng)干手機(jī)機(jī)內(nèi)的傳感器,便驅(qū)動(dòng)干手機(jī)電熱器加熱，有熱空氣從

機(jī)內(nèi)噴出將濕手烘于手靠近干手機(jī)能使傳感器工作是因?yàn)?)。

A、改變了濕度

B、改變了溫度

C、改變了磁場(chǎng)

D、改變了電容

參考答案:D

278.六旋翼無人機(jī),其六個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向分別為()。

A、全部順時(shí)針或逆時(shí)針

B、三個(gè)順時(shí)針三個(gè)逆時(shí)針

C、兩個(gè)順時(shí)針兩個(gè)逆時(shí)針,另外兩個(gè)方向無所謂

D、螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向可隨意設(shè)置

參考答案:B

279.變壓器中性點(diǎn)接地屬于()。

A、工作接地

B、保護(hù)接地

C、工作接零

D、保護(hù)接零

參考答案:C

280.下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是()。

A、Prewitt算子

B、Roberts算子

C、Laplacian算子

D、梯度算子

參考答案:A

281.電調(diào)()電壓不能超過電動(dòng)機(jī)能夠承受的最大電壓。

A、最大

B、平均

C、最小

D、額定

參考答案:A

282.干擾無人機(jī)飛行的氣象錯(cuò)誤的是()。

A、雷電氣象

B、雨水氣象

C、大風(fēng)氣象

D、陰天氣象

參考答案:D

283.()是機(jī)器智能發(fā)展的核心訴求之一。

A、可解釋

B、深度學(xué)習(xí)

C、理解語言

D、精準(zhǔn)回答

參考答案:A

284.機(jī)器人視覺手眼標(biāo)定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外

(eyetohand)③視覺SIaln④視覺定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

參考答案:B

285.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是()。

A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比

B、邊界的形狀數(shù)具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性

C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A，圓形度達(dá)到最大值

D、歸一化的中心矩具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性

參考答案:B

286.什么情況下會(huì)影響相機(jī)焦距()。

A、改變相機(jī)參數(shù)

B、調(diào)整焦圈

C、改變工作距離

D、平移目標(biāo)

參考答案:B

287.無人機(jī)地面調(diào)試不包括()

A、重心穩(wěn)定度調(diào)試

B、氣動(dòng)舵面調(diào)試

C、動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試

D、抗風(fēng)性測(cè)試

參考答案:D

288.非線性度是測(cè)量裝置的輸出和輸入是否保持。關(guān)系的一種度量。

A、相等

B、相似

C、理想比例

D、近似比例

參考答案:C

289.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是()學(xué)派的成果。

A、符號(hào)學(xué)派

B、聯(lián)接學(xué)派

C、行為學(xué)派

D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派

參考答案:B

290.如下選項(xiàng)中，關(guān)于激光雷達(dá)的說法錯(cuò)誤的是()。

A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低

B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低

C、對(duì)天氣、可見度等自然條件要求高

D、很難獲取較全面的信息

參考答案:D

291.在實(shí)際應(yīng)用中，用作熱電極的材料一般應(yīng)具備的條件不包括O。

A、物理化學(xué)性能穩(wěn)定

B、溫度測(cè)量范圍廣

C、電阻溫度系數(shù)要大

D、材料的機(jī)械強(qiáng)度要高

參考答案:C

292.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項(xiàng)是()。

A、一般而言,在串行通信的過程中，波特率越高,抗干擾能力越強(qiáng)

B、一般而言,在串行通信的過程中，波特率越低,傳輸相同內(nèi)容,耗時(shí)

越少

C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長(zhǎng)距離通信

D、若波特率為9600,則傳送1個(gè)比特位,大約需要Ims

參考答案:B

293.人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、()、聯(lián)想技術(shù)。

A、推理技術(shù)

B、知識(shí)表示

C、知識(shí)庫技術(shù)

D、歸納技術(shù)

參考答案:A

294.以下關(guān)于參數(shù)語音合成法表述錯(cuò)誤的是O。

A、參數(shù)語音合成法語音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法

B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜

C、有限個(gè)參數(shù)很難適應(yīng)語音的細(xì)微變化

D、可以合成無限詞匯量的語音

參考答案:D

295.作用在無人機(jī)上的力有()

A、重力

B、拉力

C、空氣動(dòng)力

D、以上都是

參考答案:D

296.人工智能通過輸入的圖片，解析出圖片的內(nèi)容，這種技術(shù)叫什

么？()

A、圖片識(shí)別

B、語音識(shí)別

C、自動(dòng)駕駛

D、消費(fèi)金融

參考答案:A

297.下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是()。

A、Prewitt算子

B、Roberts算子

C、Laplacian算子

D、梯度算子

參考答案:A

298.RNN語音識(shí)別是指()。

A、端到端的語音識(shí)別技術(shù)

B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識(shí)別技術(shù)

C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別技術(shù)

D、模板匹配識(shí)別技術(shù)

參考答案:A

299.IMU為慣性測(cè)量單元。它包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀,主要

用于感知飛行器在三個(gè)軸向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)()。

A、俯仰

B、滾轉(zhuǎn)

C、偏航

D、以上都是

參考答案:D

300.屬于機(jī)器人視覺研究的核心內(nèi)容是()。①視覺定位與導(dǎo)航②路徑

規(guī)劃③避障④多傳感器融合。

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

參考答案:B

301.視覺slam中，哪一項(xiàng)回環(huán)檢測(cè)的常見方法()。

A、詞袋模型

B、基于CNN的回環(huán)檢測(cè)

C、梯度下降法

D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)

參考答案:A

302.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是0。

A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律

B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律

C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律

D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)

參考答案:C

303.力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置()。

A、機(jī)座

B、手指指尖

C、機(jī)器人腕部

D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

參考答案:A

304.無人機(jī)地面調(diào)試不包括()

A、重心穩(wěn)定度調(diào)試

B、氣動(dòng)舵面調(diào)試

C、動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試

D、抗風(fēng)性測(cè)試

參考答案:D

305.聲碼器是由編碼器和()組成。

A、解碼器

B、特征提取器

C、預(yù)處理器

D、濾波器

參考答案:A

306.以下關(guān)于參數(shù)語音合成法表述錯(cuò)誤的是O。

A、參數(shù)語音合成法語音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法

B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜

C、有限個(gè)參數(shù)很難適應(yīng)語音的細(xì)微變化

D、可以合成無限詞匯量的語音

參考答案:D

307.下列選項(xiàng)中，對(duì)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是()。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層，負(fù)責(zé)下行匯聚,上行回傳

B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入,如RS485,CAN等

D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對(duì)于工作溫度沒有嚴(yán)苛要求,但是需具備防塵防水

防電磁干擾能力

參考答案:D

308.為了保證自動(dòng)駕駛儀的正常工作,無人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成部

件有()。

A、傳感器

B、放大部件

C、舵機(jī)

D、以上三個(gè)都是

參考答案:D

309.灰度圖又叫()。

A、8位深度圖

B、16位深度圖

C、24位深度圖

D、32位深度圖

參考答案:A

310.干擾無人機(jī)飛行的氣象錯(cuò)誤的是()。

A、雷電氣象

B、雨水氣象

C、大風(fēng)氣象

D、陰天氣象

參考答案:D

311.激光雷達(dá)具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探

測(cè)性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。傳輸效能最差的工作環(huán)境是()。

A、室內(nèi)

B、室外晴朗的天氣

C、大風(fēng)天氣

D、雨天、霧天

參考答案:D

312.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么()。

A、小輻子與輪軸呈的夾角不同

B、小根子的形狀不同

C、能夠承受的力不同

D、在底盤上的排布方式不同

參考答案:A

313.人工智能的發(fā)展階段不包括()。

A、自然智能

B、計(jì)算智能

C、感知智能

D、認(rèn)知智能

參考答案:A

314.對(duì)于Eye-in-Hand,求取的是機(jī)器人工具坐標(biāo)系與()之間的關(guān)系。

A、視覺傳感器坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、機(jī)器人坐標(biāo)系

D、世界坐標(biāo)系

參考答案：C

315.固定翼無人機(jī)盤旋飛行時(shí)一，無人機(jī)內(nèi)，外機(jī)翼的線速度是不相同

的。內(nèi)翼速度()，外翼速度0。()

A、小，小

B、大,大

C、小,大

D、大,小

參考答案:C

316.什么情況下會(huì)影響相機(jī)焦距()。

A、改變相機(jī)參數(shù)

B、調(diào)整焦圈

C、改變工作距離

D、平移目標(biāo)

參考答案:B

317.用熱電阻傳感器測(cè)溫時(shí),經(jīng)常使用的配用測(cè)量電路是()。

A、交流電橋

B、差動(dòng)電橋

C、直流電橋

D、以上幾種均可

參考答案：c

318.為減小或消除非線性誤差的方法可采用()。

A、提高供電電壓

B、提高橋臂比

C、提高橋臂電阻值

D、提高電壓靈敏度

參考答案:B

319.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①多品種工件的機(jī)器人定位抓取

上料②料框堆疊物體識(shí)別定位③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓取④

噴涂機(jī)器人來料識(shí)別定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

參考答案:B

320.傳感器中直接感受被測(cè)量的部分是()。

A、轉(zhuǎn)換元件

B、敏感元件

C、轉(zhuǎn)換電路

D、調(diào)理電路

參考答案:B

321.下面說法錯(cuò)誤的是()。

A、KNN是一種聚類方法。

B、回歸和分類都是有監(jiān)督學(xué)習(xí)問題。

C、K-means是一種聚類方法。

D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識(shí)表示方法。

參