工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 教案（教學(xué)設(shè)計(jì)） 模塊二-任務(wù)三-子任務(wù)二-建立程序數(shù)據(jù)

子任務(wù)建立程序數(shù)據(jù)教學(xué)設(shè)計(jì)（首頁）專業(yè)及班級：課次授課時(shí)間年月日教學(xué)課題建立程序數(shù)據(jù)學(xué)時(shí)4目的要求1、通過建立程序布爾數(shù)據(jù)和程序數(shù)值數(shù)據(jù)。2、了解機(jī)器人建立程序數(shù)據(jù)的基本方法及操作步驟。重點(diǎn)難點(diǎn)：重點(diǎn)：程序數(shù)據(jù)的設(shè)置方法難點(diǎn)：熟練設(shè)置常用程序數(shù)據(jù)教學(xué)方法理實(shí)一體化教學(xué)，講授、演示、實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法的運(yùn)用時(shí)間分配模塊二工業(yè)機(jī)器人軟件基礎(chǔ)任務(wù)三ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)基礎(chǔ)子任務(wù)二建立程序數(shù)據(jù)具體教學(xué)設(shè)計(jì)見續(xù)頁鞏固課堂知識

內(nèi)容與方法通過RobotStudio仿真操作，再上工作站操作，實(shí)現(xiàn)對程序數(shù)據(jù)的設(shè)置，掌握對常用程序數(shù)據(jù)的熟練設(shè)置。作業(yè)后附課堂小結(jié)續(xù)頁一、建立程序布爾型數(shù)據(jù)的方法與步驟建立布爾型數(shù)據(jù)的步驟如下：（1）在示教器的主菜單界面上，單擊“程序數(shù)據(jù)”。（2）單擊右下角的“視圖”，將全部數(shù)據(jù)類型勾選上。（3）出現(xiàn)如圖所示界面，全部的程序數(shù)據(jù)類型都被列舉出來。（4）從列表中選擇所需要的數(shù)據(jù)類型，在這里先選擇“bool”為示例。（5）單擊界面右下方的“顯示數(shù)據(jù)”，出現(xiàn)如圖所示界面。在下方單擊“新建”，進(jìn)行數(shù)據(jù)的編輯。（6）進(jìn)入新數(shù)據(jù)聲明的界面，數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)的說明如表所示。表數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)的說明數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)說明名稱設(shè)定數(shù)據(jù)的名稱范圍設(shè)定數(shù)據(jù)可使用的范圍，分全局、本地和任務(wù)三個(gè)選擇，全局是表示數(shù)據(jù)可以應(yīng)用在所有的模塊中；本地是表示定義的數(shù)據(jù)只可以應(yīng)用于所在的模塊中；任務(wù)則是表示定義的數(shù)據(jù)只能應(yīng)用于所在的任務(wù)中。存儲(chǔ)類型設(shè)定數(shù)據(jù)的可存儲(chǔ)類型，變量，可變量，常量任務(wù)設(shè)定數(shù)據(jù)所在的任務(wù)模塊設(shè)定數(shù)據(jù)所在的模塊例行程序設(shè)定數(shù)據(jù)所在的例行程序維數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù)的維數(shù)，數(shù)據(jù)的維數(shù)一般是指數(shù)據(jù)不相干的幾種特性初始值設(shè)定數(shù)據(jù)的初始值，數(shù)據(jù)類型不同初始值不同，根據(jù)需要選擇合適的初始值（7）例如以finished為數(shù)據(jù)的名稱，要點(diǎn)擊名稱后面三個(gè)點(diǎn)的按鈕，出現(xiàn)鍵盤，輸入所需要的名稱，單擊確定。（8）范圍為全局，存儲(chǔ)類型為變量，任務(wù)和模塊就是如圖中所示，不用更改。（9）單擊界面左下方的“初始值”，假設(shè)將初始值設(shè)定為TRUE，然后單擊確定。。（10）返回?cái)?shù)據(jù)聲明界面，然后單擊“確定”。（11）至此，完成了建立布爾數(shù)據(jù)（bool）的操作，如圖所示。二、建立程序數(shù)值型數(shù)據(jù)的方法與步驟建立數(shù)值型數(shù)據(jù)的步驟如下：（1）在示教器的主菜單界面上，單擊“程序數(shù)據(jù)”。（2）在如圖所示的全部數(shù)據(jù)類型中，選中num。（3）單擊顯示數(shù)據(jù)，出現(xiàn)如圖所示界面，然后單擊新建，會(huì)進(jìn)入數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)定的界面。（4）數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)定的界面如圖所示，與建立程序數(shù)據(jù)bool相同，不同的是程序數(shù)據(jù)num的初始值設(shè)定。（5）單擊界面初始值后，在對應(yīng)的“值”的位置單擊，可以根據(jù)程序需要輸入初始值，例如輸入5，然后單擊確定，初始值設(shè)定完畢。。（6）在新數(shù)據(jù)聲明界面繼續(xù)單擊確定，完成程序數(shù)據(jù)的建立?？梢赃x中其他的已編輯的數(shù)據(jù)，然后單擊“編輯”按鈕，如圖所示，更改聲明或者更改值，更改聲明也就是對數(shù)據(jù)名稱、范圍、存儲(chǔ)類型等進(jìn)行更改，更改值就是對初始值進(jìn)行更改，根據(jù)程序需要進(jìn)行相應(yīng)的操作。建立程序數(shù)據(jù)部分小結(jié)：★通過學(xué)習(xí)，通過建立程序布爾數(shù)據(jù)和程序數(shù)值數(shù)據(jù)，了解機(jī)器人建立程序數(shù)據(jù)的基