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數(shù)智創(chuàng)新變革未來機器人太空與深海探索太空探索中機器人的任務(wù)目標(biāo)深海探索中機器人面臨的挑戰(zhàn)機器人太空與深海探索的技術(shù)支持機器人在空間與深海探索的活動范圍機器人太空與深海探索的科學(xué)意義機器人太空與深海探索的經(jīng)濟價值機器人太空與深海探索的法律規(guī)范機器人太空與深海探索的國際合作ContentsPage目錄頁太空探索中機器人的任務(wù)目標(biāo)機器人太空與深海探索太空探索中機器人的任務(wù)目標(biāo)1.機器人在探索未知天體和環(huán)境中發(fā)揮著重要作用,它們能夠深入到人類無法到達(dá)的地方,如星球表面、衛(wèi)星和小行星。2.機器人可以執(zhí)行各種科學(xué)任務(wù),如采集數(shù)據(jù)、分析樣本和進(jìn)行實驗,幫助科學(xué)家了解這些未知天體的組成、結(jié)構(gòu)和演化。3.機器人還可以幫助尋找生命跡象,它們可以攜帶專門的儀器設(shè)備,探測大氣、水體和土壤中是否存在生命存在的證據(jù)。執(zhí)行危險任務(wù)1.機器人可以執(zhí)行危險任務(wù),如拆除爆炸物、清除核泄漏和探索火山等,這些任務(wù)對人類來說過于危險或不可能完成。2.機器人能夠攜帶專門的工具和設(shè)備,在惡劣和危險的環(huán)境中工作,如極端溫度、高壓和輻射環(huán)境中。3.機器人可以幫助人類減少傷亡,提高任務(wù)的安全性,并提高任務(wù)的效率。探索未知天體和環(huán)境太空探索中機器人的任務(wù)目標(biāo)維護和修理空間設(shè)施1.機器人可以執(zhí)行維護和修理空間設(shè)施的任務(wù),如空間站、衛(wèi)星和行星探測器等,這些任務(wù)需要定期維護和修理才能保證正常運行。2.機器人能夠攜帶專門的工具和設(shè)備,在太空中進(jìn)行維修和修理操作,如更換零件、修復(fù)故障和進(jìn)行升級等。3.機器人可以幫助人類延長空間設(shè)施的使用壽命,提高任務(wù)的效率和安全性。協(xié)助宇航員執(zhí)行任務(wù)1.機器人可以協(xié)助宇航員執(zhí)行任務(wù),如探索星球表面、建造空間站和修理航天器等,這些任務(wù)對宇航員來說過于復(fù)雜或危險。2.機器人可以攜帶專門的工具和設(shè)備,幫助宇航員完成各種任務(wù),如采集數(shù)據(jù)、分析樣本和進(jìn)行實驗等。3.機器人可以幫助宇航員提高任務(wù)的效率和安全性,并延長宇航員在太空中的駐留時間。太空探索中機器人的任務(wù)目標(biāo)尋找外星生命1.機器人可以幫助尋找外星生命,它們可以攜帶專門的儀器設(shè)備,在其他星球和衛(wèi)星上尋找生命存在的證據(jù)。2.機器人可以深入到人類無法到達(dá)的地方,如地下洞穴、冰川和火山等,尋找生命存在的線索。3.機器人可以幫助科學(xué)家了解其他星球和衛(wèi)星的生物多樣性,并為尋找地外生命提供重要線索。返回地球的樣本1.機器人可以幫助返回地球的樣本,如巖石、土壤和大氣樣本等,這些樣本對科學(xué)家研究其他星球和衛(wèi)星的組成、結(jié)構(gòu)和演化具有重要價值。2.機器人可以攜帶專門的容器和設(shè)備,在其他星球和衛(wèi)星上采集樣本,并將樣本安全地返回地球。3.機器人可以幫助科學(xué)家了解其他星球和衛(wèi)星的資源和潛力,并為未來的載人航天任務(wù)提供重要信息。深海探索中機器人面臨的挑戰(zhàn)機器人太空與深海探索#.深海探索中機器人面臨的挑戰(zhàn)高壓環(huán)境:1.深海機器人在幾千米深的海底面臨著巨大的水壓,加之深海海底的特殊地形和復(fù)雜環(huán)境,極大地增加了機器人的運動難度和故障率。2.深海機器人一般需要配備高濃度的液壓油作為動力源;如果出現(xiàn)滲漏,將對周圍環(huán)境造成不可逆的破壞。3.材料和結(jié)構(gòu)方面的挑戰(zhàn)。深海環(huán)境的極端環(huán)境導(dǎo)致其容易受到腐蝕、侵蝕和磨損。高壓環(huán)境會使機器人的材料和結(jié)構(gòu)面臨巨大的挑戰(zhàn),特別是在材料的強度、韌性和耐腐蝕性方面。極端環(huán)境:1.深海溫度極低,而且溫度變化很大。深海的溫度通常在0攝氏度以下,并且隨著深度的增加而降低。極端的低溫會影響機器人的電子器件和材料的性能,導(dǎo)致機器人故障或性能下降。2.深海黑暗無光。深海環(huán)境中缺乏光線,這使得傳統(tǒng)的視覺傳感器無法使用,給機器人的導(dǎo)航和定位帶來了很大的挑戰(zhàn)。3.深海鹽度高。深海中的鹽度通常高于海洋表層,這會腐蝕機器人的金屬部件,并對機器人的電子器件造成損壞。#.深海探索中機器人面臨的挑戰(zhàn)復(fù)雜地形:1.深海海底地形復(fù)雜,有山谷、峽谷、斷崖等各種地形,給機器人的移動和操作帶來很大的挑戰(zhàn)。2.深海存在各種各樣的海底生物,這些生物可能會與機器人發(fā)生碰撞或纏繞,導(dǎo)致機器人損壞或故障。3.海底泥沙多,機器人很容易陷入泥沙中,導(dǎo)致無法移動或無法正常工作。通信與導(dǎo)航:1.深海的通信環(huán)境復(fù)雜,水壓、水溫、鹽度等因素都會對電磁波的傳播產(chǎn)生影響,導(dǎo)致通信信號衰減嚴(yán)重,通信距離短,通信速度慢。2.深海的導(dǎo)航環(huán)境復(fù)雜,缺乏GPS信號,傳統(tǒng)的光學(xué)導(dǎo)航方法也無法使用,導(dǎo)致機器人難以確定自己的位置和方向。3.深海缺乏浮力,機器人需要依靠推進(jìn)器來保持中性浮力,而推進(jìn)器的噪音會對聲學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,導(dǎo)致導(dǎo)航精度下降。#.深海探索中機器人面臨的挑戰(zhàn)能量與續(xù)航:1.深海機器人需要長時間автономно工作,因此需要配備大容量的電池或其他能量存儲裝置,這增加了機器人的重量和體積。2.深海環(huán)境中缺乏陽光,太陽能無法使用,機器人只能依靠電池或其他能量存儲裝置供電,這限制了機器人的續(xù)航時間。機器人太空與深海探索的技術(shù)支持機器人太空與深海探索機器人太空與深海探索的技術(shù)支持航天器推進(jìn)技術(shù)1.化學(xué)推進(jìn):利用燃料和氧化劑在發(fā)動機內(nèi)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生推進(jìn)力,是目前航天器最常用的推進(jìn)技術(shù)。2.電力推進(jìn):使用電能將推進(jìn)劑電離并加速產(chǎn)生推進(jìn)力,具有比沖高、效率高的特點,但推進(jìn)力較小。3.太陽帆推進(jìn):利用太陽輻射壓力對航天器帆面的作用力產(chǎn)生推進(jìn)力,具有無限續(xù)航、不需要攜帶推進(jìn)劑的優(yōu)勢,但推進(jìn)力非常小。航天器載荷技術(shù)1.遙感載荷:利用航天器搭載的傳感器對地球表面或大氣進(jìn)行探測,獲取各種信息。2.科學(xué)載荷:用于開展星空觀測、太陽系探測、微重力實驗等科學(xué)研究活動,拓展人類對宇宙的認(rèn)知。3.應(yīng)用載荷:包括通信載荷、導(dǎo)航載荷、氣象載荷等,為人類提供各種服務(wù)。機器人太空與深海探索的技術(shù)支持航天器控制技術(shù)1.姿態(tài)控制:控制航天器在空間中的姿態(tài),使其保持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。2.軌道控制:控制航天器的軌道,使其按照預(yù)定的軌道運行。3.再入控制:控制航天器從太空返回地球的過程,確保安全著陸。航天器通信技術(shù)1.空間鏈路通信:利用衛(wèi)星作為中繼器,實現(xiàn)航天器與地面站之間的通信。2.深空通信:利用大型射電望遠(yuǎn)鏡與深空探測器進(jìn)行通信,實現(xiàn)跨越數(shù)十億公里的遠(yuǎn)距離通信。3.光學(xué)通信:利用激光束進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,具有高帶寬、低誤碼率的優(yōu)點。機器人太空與深海探索的技術(shù)支持航天器電源技術(shù)1.太陽能電池陣:利用太陽能為航天器提供電力,是目前航天器最常用的電源技術(shù)。2.核能電池:利用放射性元素衰變產(chǎn)生的熱量為航天器提供電力,具有壽命長、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。3.化學(xué)電池:利用化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的電能為航天器提供電力,具有重量輕、體積小的優(yōu)點。航天器材料技術(shù)1.輕質(zhì)材料:航天器需要使用輕質(zhì)材料來減輕重量,以節(jié)省燃料和提高有效載荷。2.耐高低溫材料:航天器在太空中會經(jīng)歷極端的高溫和低溫,因此需要使用耐高低溫材料以確保航天器的正常運行。3.抗輻射材料:航天器在太空中會受到宇宙輻射的照射,因此需要使用抗輻射材料以保護航天器免受損害。機器人在空間與深海探索的活動范圍機器人太空與深海探索#.機器人在空間與深海探索的活動范圍1.登陸月球和火星:機器人已被用于探索月球和火星,如嫦娥五號和毅力號火星車,它們已收集了大量數(shù)據(jù)和樣本,幫助我們更深入了解這些星球。2.行星和衛(wèi)星探測:機器人也被用于探測其他行星和衛(wèi)星,如卡西尼號土星探測器和朱諾號木星探測器,它們已揭示了這些世界令人驚嘆的多樣性和復(fù)雜性。3.太空望遠(yuǎn)鏡:機器人還被用于建造和維護太空望遠(yuǎn)鏡,如哈勃太空望遠(yuǎn)鏡和韋伯太空望遠(yuǎn)鏡,它們已幫助我們觀察到遙遠(yuǎn)星系和揭示宇宙的奧秘。深海探索:1.海底熱泉探測:機器人已被用于探索海底熱泉,如大西洋中脊和東太平洋海隆,這些極端環(huán)境中發(fā)現(xiàn)了獨特而驚人的生命形式。2.海溝探索:機器人也被用于探索深海海溝,如馬里亞納海溝,這些深海區(qū)域的生活條件十分嚴(yán)酷,機器人幫助我們發(fā)現(xiàn)了新的物種和生態(tài)系統(tǒng)??臻g探索:機器人太空與深海探索的科學(xué)意義機器人太空與深海探索機器人太空與深海探索的科學(xué)意義機器人太空與深海探索的科學(xué)意義——促進(jìn)科學(xué)發(fā)現(xiàn)1.加深對宇宙和地球的了解:太空和深海探索有助于科學(xué)家獲取關(guān)于宇宙起源、演化以及地球形成和演變等方面的知識,例如,太空任務(wù)幫助科學(xué)家發(fā)現(xiàn)新的系外行星和黑洞,而深海探索幫助科學(xué)家了解海洋生物多樣性和海底地貌。2.探索生命起源和演化:太空和深海探索有助于科學(xué)家研究生命起源和演化。例如,太空任務(wù)幫助科學(xué)家發(fā)現(xiàn)火星上可能存在生命跡象,而深海探索幫助科學(xué)家發(fā)現(xiàn)海底熱泉口附近存在獨特生物群落。3.尋找新資源:太空和深海探索有助于科學(xué)家尋找新的資源,例如,太空任務(wù)幫助科學(xué)家發(fā)現(xiàn)月球和火星上可能存在豐富礦產(chǎn)資源,而深海探索幫助科學(xué)家發(fā)現(xiàn)海底存在豐富的石油、天然氣和礦產(chǎn)資源。機器人太空與深海探索的科學(xué)意義機器人太空與深海探索的科學(xué)意義——推動技術(shù)創(chuàng)新1.推動機器人技術(shù)發(fā)展:太空和深海探索對機器人技術(shù)的進(jìn)步有著重要的推動作用。例如,太空任務(wù)需要機器人探測器能夠在極端環(huán)境下自主導(dǎo)航和操作,而深海探索需要機器人潛水器能夠在高壓和黑暗的環(huán)境下工作。這些需求促進(jìn)了機器人技術(shù)的發(fā)展,并使機器人技術(shù)在其他領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。2.促進(jìn)新材料和新工藝的開發(fā):太空和深海探索需要新材料和新工藝來滿足極端環(huán)境下的要求。例如,太空任務(wù)需要耐輻射和耐高溫材料,而深海探索需要耐壓和耐腐蝕材料。這些需求促進(jìn)了新材料和新工藝的開發(fā),并使這些材料和工藝在其他領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。3.提升科學(xué)儀器和探測技術(shù)水平:太空和深海探索需要使用各種科學(xué)儀器和探測技術(shù)來收集數(shù)據(jù)和信息。例如,太空任務(wù)需要使用望遠(yuǎn)鏡和探測器來觀察天體和收集數(shù)據(jù),而深海探索需要使用聲吶和水下相機來探測海底。這些需求促進(jìn)了科學(xué)儀器和探測技術(shù)水平的提升,并使這些儀器和技術(shù)在其他領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。機器人太空與深海探索的科學(xué)意義機器人太空與深海探索的科學(xué)意義——拓展人類視野1.激發(fā)公眾對科學(xué)的興趣:太空和深海探索通過其令人驚嘆的發(fā)現(xiàn)和圖像激發(fā)了公眾對科學(xué)的興趣。例如,太空任務(wù)發(fā)現(xiàn)新的行星和星系,而深海探索發(fā)現(xiàn)新的海底生物和地貌,這些發(fā)現(xiàn)激發(fā)了人們的好奇心和對科學(xué)的熱情。2.促進(jìn)科普教育:太空和深海探索有助于促進(jìn)科普教育。例如,太空任務(wù)和深海探索任務(wù)經(jīng)常伴隨著廣泛的科普教育活動,這些活動可以幫助學(xué)生和公眾了解科學(xué)知識和科學(xué)方法。3.培養(yǎng)未來科學(xué)家和工程師:太空和深海探索可以培養(yǎng)未來的科學(xué)家和工程師。例如,太空任務(wù)和深海探索任務(wù)為學(xué)生和年輕專業(yè)人士提供了參與科學(xué)研究和技術(shù)開發(fā)的機會,這些機會可以幫助他們獲得寶貴的經(jīng)驗和技能,并激發(fā)他們對科學(xué)和工程的熱情。機器人太空與深海探索的經(jīng)濟價值機器人太空與深海探索機器人太空與深海探索的經(jīng)濟價值人類活動促進(jìn)機器人太空與深海探索經(jīng)濟價值蓬勃發(fā)展1.人類探索太空和深海的活動直接帶動機器人技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展,形成龐大的產(chǎn)業(yè)鏈。2.機器人技術(shù)在太空和深海探索中的應(yīng)用,極大地提高了探索效率和安全性,降低了探索成本,極大地拓展了人類探索太空和深?;顒拥姆秶蜕疃?。3.機器人技術(shù)的應(yīng)用,逐步推動太空和深海資源的開發(fā)和利用,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。機器人太空與深海探索相關(guān)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展1.機器人太空與深海探索相關(guān)產(chǎn)業(yè),包括機器人制造、機器人軟件開發(fā)、機器人系統(tǒng)集成、機器人運營服務(wù)等,已經(jīng)形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈。2.機器人太空與深海探索相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,帶動相關(guān)人才培養(yǎng)、技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域的投資增長,促進(jìn)經(jīng)濟增長。同時,創(chuàng)造大量的高質(zhì)量就業(yè)機會,對經(jīng)濟發(fā)展起到積極的推動作用。機器人太空與深海探索的經(jīng)濟價值1.機器人太空與深海探索過程中獲取的大量數(shù)據(jù),包含著豐富的科學(xué)信息和經(jīng)濟價值。2.通過對這些數(shù)據(jù)的分析和處理,可以發(fā)現(xiàn)新的科學(xué)規(guī)律,揭示未知的自然現(xiàn)象,為人類認(rèn)識宇宙和海洋提供新的視角和途徑。3.機器人太空與深海探索數(shù)據(jù)可用于資源勘探、環(huán)境監(jiān)測、氣候變化研究等領(lǐng)域,對經(jīng)濟發(fā)展和人類社會進(jìn)步具有重要意義。機器人太空與深海探索帶動高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展1.機器人太空與深海探索,推動了高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,包括人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。2.機器人太空與深海探索過程中,產(chǎn)生的新技術(shù)、新材料、新工藝,被廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域,帶動高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。3.機器人太空與深海探索對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有引領(lǐng)作用,推動了高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,提高了產(chǎn)業(yè)的競爭力。機器人太空與深海探索數(shù)據(jù)價值挖掘機器人太空與深海探索的經(jīng)濟價值機器人太空與深海探索促進(jìn)國際合作與交流1.機器人太空與深海探索是一項復(fù)雜而艱巨的任務(wù),需要各國之間加強合作與交流,共同應(yīng)對挑戰(zhàn)。2.機器人太空與深海探索領(lǐng)域的國際合作與交流,增進(jìn)了各國之間的了解和信任,促進(jìn)了和平與發(fā)展。3.機器人太空與深海探索領(lǐng)域的國際合作與交流,促進(jìn)了科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,造福全人類。機器人太空與深海探索對社會文化產(chǎn)生積極影響1.機器人太空與深海探索活動,激發(fā)了人們對宇宙和海洋的探索熱情,拓寬了人們的視野,提升了人們的科學(xué)素養(yǎng)。2.機器人太空與深海探索活動,促進(jìn)了科普教育的發(fā)展,激發(fā)年輕人的好奇心和創(chuàng)造力,培養(yǎng)他們的科學(xué)精神。3.機器人太空與深海探索活動,豐富了人類的文化遺產(chǎn),為人類提供了新的精神財富。機器人太空與深海探索的法律規(guī)范機器人太空與深海探索機器人太空與深海探索的法律規(guī)范機器人太空與深海探索的法律規(guī)范:責(zé)任分配1.明確機器人太空與深海探索活動中的責(zé)任主體,包括機器人制造商、操作者、使用者、監(jiān)管機構(gòu)等,劃分各自的責(zé)任范圍。2.建立完善的責(zé)任追究機制,對機器人太空與深海探索活動中的違法行為進(jìn)行調(diào)查和處罰,確保責(zé)任主體承擔(dān)相應(yīng)的法律后果。3.探索新的責(zé)任分配模式,如聯(lián)合責(zé)任、連帶責(zé)任等,以適應(yīng)機器人太空與深海探索活動的多主體參與、高風(fēng)險、高不確定性的特點。機器人太空與深海探索的法律規(guī)范:知識產(chǎn)權(quán)保護1.明確機器人太空與深海探索活動中涉及的知識產(chǎn)權(quán)類型,包括發(fā)明專利、實用新型專利、外觀設(shè)計專利、植物新品種權(quán)等,并對其保護范圍和期限作出規(guī)定。2.建立合理的知識產(chǎn)權(quán)保護制度,鼓勵和支持機器人太空與深海探索領(lǐng)域的創(chuàng)新活動,同時保障知識產(chǎn)權(quán)所有人的合法權(quán)益。3.探索國際知識產(chǎn)權(quán)保護合作,在全球范圍內(nèi)建立統(tǒng)一的知識產(chǎn)權(quán)保護標(biāo)準(zhǔn)和制度,避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛和沖突。機器人太空與深海探索的法律規(guī)范機器人太空與深海探索的法律規(guī)范:環(huán)境保護1.明確機器人太空與深海探索活動中禁止或限制的行為,如破壞外星球或深海環(huán)境、污染外星球或深海環(huán)境、引入外來物種等,以保護外星球和深海的環(huán)境和生態(tài)系統(tǒng)。2.制定嚴(yán)格的環(huán)境保護標(biāo)準(zhǔn),對機器人太空與深海探索活動中產(chǎn)生的廢棄物、污染物等進(jìn)行嚴(yán)格限制和處置,以最大限度降低對環(huán)境的負(fù)面影響。3.加強國際環(huán)境保護合作,在全球范圍內(nèi)建立統(tǒng)一的環(huán)境保護標(biāo)準(zhǔn)和制度,避免環(huán)境污染和破壞的跨境蔓延。機器人太空與深海探索的法律規(guī)范:安全管理1.制定完善的安全管理制度,對機器人太空與深海探索活動的安全風(fēng)險進(jìn)行評估和控制,確保機器人太空與深海探索活動的安全進(jìn)行。2.建立嚴(yán)格的安全審查制度,對機器人太空與深海探索活動中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行嚴(yán)格審查,確保機器人太空與深海探索活動的安全可靠。3.加強國際安全合作,在全球范圍內(nèi)建立統(tǒng)一的安全管理標(biāo)準(zhǔn)和制度,避免安全事故的跨境蔓延。機器人太空與深海探索的法律規(guī)范機器人太空與深海探索的法律規(guī)范:國際合作與協(xié)調(diào)1.鼓勵和支持機器人太空與深海探索領(lǐng)域的國際合作,建立國際合作機制,促進(jìn)各國在機器人太空與深海探索領(lǐng)域開展聯(lián)合研究、聯(lián)合開發(fā)和聯(lián)合利用。2.加強國際協(xié)調(diào)與合作,在機器人太空與深海探索領(lǐng)域建立統(tǒng)一的法律框架和標(biāo)準(zhǔn),避免國際爭端和沖突。3.在國際合作的基礎(chǔ)上,積極開展機器人太空與深海探索的國際法規(guī)談判,謀求達(dá)成統(tǒng)一的國際法規(guī),以規(guī)范機器人太空與深海探索活動。機器人太空與深海探索的法律規(guī)范:趨勢和前沿1.人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的發(fā)展為機器人太空與深海探索提供了新的機遇和挑戰(zhàn),需要在法律規(guī)范中予以關(guān)注和回應(yīng)。2.機器人太空與深海探索活動日益頻繁,各國對機器人太空與深海探索領(lǐng)域的法律規(guī)范需求日益迫切,需要及時制定和完善相關(guān)法律規(guī)范,以適應(yīng)機器人太空與深海探索活動的發(fā)展。3.機器人太空與深海探索活動具有高度的國際性,需要在國際合作的基礎(chǔ)上,共同制定和完善機器人太空與深海探索領(lǐng)域的法律規(guī)范,以確保機器人太空與深海探索活動的安全、有序和可持續(xù)發(fā)展。機器人太空與深海探索的國際合作機器人太空與深海探索機器人太空與深海探索的國際合作機器人太空與深海探索的國際合作1.機器人太空與深海探索的國際合作有悠久的歷史,最早可以追溯到20世紀(jì)60年代。2.國際合作的領(lǐng)域包括機器人技術(shù)、太空探索、深海探索、能源開發(fā)、資源勘探等多個領(lǐng)域
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