FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試實訓(xùn) 課件 3.0iD系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定

設(shè)定參數(shù)參數(shù)類型

參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型設(shè)定范圍備注位型參數(shù)0或1字節(jié)型參數(shù)-128~1270~255部分參數(shù)數(shù)據(jù)類型為無符號數(shù)據(jù)。可以設(shè)定的數(shù)據(jù)范圍決定于各參數(shù)。字型參數(shù)-32768~327670~65535雙字型參數(shù)0~±99999999實數(shù)型參數(shù)小數(shù)點后帶數(shù)據(jù)實數(shù)型參數(shù)的數(shù)據(jù)范圍和設(shè)定單位不同按用途分類用途分類用途路徑型與路徑相關(guān)的設(shè)定軸型與控制軸相關(guān)的設(shè)定主軸型與主軸相關(guān)的設(shè)定路徑型參數(shù)例#1：FCV 編程格式

0：0系列標準格式

1： 15系列格式軸型參數(shù)例

主軸型參數(shù)例標準型參數(shù)例參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#00001FCV參數(shù)1420各軸快速移動速度參數(shù)982各主軸歸屬路徑號參數(shù)20I/O通道CNC參數(shù)輸入方法1.NC置于MDI方式，或急停狀態(tài)。確認CNC畫面顯示運轉(zhuǎn)方式為“MDI”，或在畫面中央下方“EMG”在閃爍。在系統(tǒng)啟動時，如沒有裝入順序程序，自動變成該狀態(tài)。注意修改參數(shù)應(yīng)在急停狀態(tài)下進行調(diào)試機床時，可能會頻繁修改伺服參數(shù)等。為安全起見，應(yīng)在急停狀態(tài)下進行參數(shù)的設(shè)定或修改。另外，在設(shè)定參數(shù)后對機床的動作進行確認時，應(yīng)有所準備，以便能迅速按急停按鈕。2.按幾次鍵，顯示設(shè)定（SETTING）畫面。3.把光標移到“寫參數(shù)”（PARAMETERWRITE）項上4.按順序按下和。在解除急停（運轉(zhuǎn)準備）狀態(tài)下，同時按和時，可解除100號報警。CNC參數(shù)輸入方法1.NC置于MDI方式，或急停狀態(tài)。確認CNC畫面顯示運轉(zhuǎn)方式為“MDI”，或在畫面中央下方“EMG”在閃爍。在系統(tǒng)啟動時，如沒有裝入順序程序，自動變成該狀態(tài)。注意修改參數(shù)應(yīng)在急停狀態(tài)下進行調(diào)試機床時，可能會頻繁修改伺服參數(shù)等。為安全起見，應(yīng)在急停狀態(tài)下進行參數(shù)的設(shè)定或修改。另外，在設(shè)定參數(shù)后對機床的動作進行確認時，應(yīng)有所準備，以便能迅速按急停按鈕。使用MDI輸入?yún)?shù)按幾次鍵，選擇參數(shù)畫面。輸入?yún)?shù)號，按移動光標。使用翻頁鍵和方向鍵也可以移動光標。3.用下面的操作設(shè)定CNC參數(shù)。參數(shù)值參數(shù)值光標位置處數(shù)據(jù)置1位型參數(shù)光標位置處數(shù)據(jù)置0輸入數(shù)據(jù)疊加在原值上輸入數(shù)據(jù)位型參數(shù)時，按方向←、→鍵，可把光標挪動1位。

參數(shù)的便捷輸入方法參數(shù)的便捷輸入方法

連續(xù)輸入數(shù)據(jù)時，使用EOB分隔數(shù)據(jù)。 例：1234EOB5678EOB9999INPUT 0 1234 0 → 5678 0 9999

連續(xù)輸入相同的數(shù)據(jù)時使用=

例：1234EOB=EOB=INPUT 0 1234 0 → 1234 0 1234用I/O設(shè)備輸入?yún)?shù)1.系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。2.在CNC設(shè)定畫面將“寫參數(shù)”項置1。3.使用電腦工具軟件制作參數(shù)文件。(1)使用存儲卡讀取參數(shù)文件時文件名是“CNC—PARA.TXT”，文件名是固定的。(2)使用Windows的筆記本等工具軟件以文本形式制作參數(shù)文件。每一行，ISO碼以LF結(jié)尾，EIA碼以CR結(jié)尾。使用存儲卡時，以LF來判斷，即使帶有CR碼也沒關(guān)系。在讀取時被忽略。%LFNO0000Q1L1P00000010L2P00000010LFNO0001Q1L1P00000000L2P00000000LFNO0002Q1P00000000LFNO0012Q1A1P00000000A2P00000000…LF:LF%參數(shù)數(shù)據(jù)的格式說明。

N ： 參數(shù)編號

Q1 ： 識別項

T ： 機械組號

L ： 路徑號

A ： 軸號

S ： 主軸號

P ： 與公英制

無關(guān)數(shù)據(jù)

M ： 公制數(shù)據(jù)

I ： 英制數(shù)據(jù)4.順序按下功能鍵，顯示參數(shù)畫面。5.設(shè)定與輸入輸出設(shè)備有關(guān)的參數(shù)。參數(shù)0020前臺輸入設(shè)備通道號

0： RS-232-C接口1（使用參數(shù)101~103）

1： RS-232-C接口1（使用參數(shù)111~113）

2： RS-232-C接口2（使用參數(shù)121~123）

4： 存儲卡接口

5： 數(shù)據(jù)服務(wù)器接口選擇了存儲卡和數(shù)據(jù)服務(wù)器時，不需要設(shè)定參數(shù)101到123。參數(shù)20

I/O通道的選擇6.設(shè)定輸入輸出設(shè)備以及存儲卡等。使用本公司提供的存儲卡適配器（CF適配器：A02B-0303-K150）時，將CF卡插入LCD.左側(cè)的存儲卡插槽中，可以將保護蓋合上。7.按照以下順序從I/O設(shè)備輸入?yún)?shù)。①按幾下功能鍵，顯示CNC參數(shù)畫面。

②順序按下軟鍵。8.參數(shù)輸入結(jié)束時發(fā)生PW0000報警“請關(guān)斷電源”，請斷電后重啟。9.參數(shù)設(shè)定結(jié)束時，請將CNC設(shè)定畫面的“寫參數(shù)”設(shè)回到0。CNC基本設(shè)定有些參數(shù)與軸控制有關(guān)，因此連接時要設(shè)定最低限度所需要的參數(shù)。其它參數(shù)，與手動連續(xù)進給和回參考點等功能有關(guān)，可在使用這些功能時再進行設(shè)定，比較簡單。CNC參數(shù)根據(jù)使用目的，按參數(shù)號進行分類。（主要參數(shù)）功能起始參數(shù)號設(shè)定參數(shù)0000輸入/輸出通道參數(shù)0100軸控制參數(shù)1000坐標系參數(shù)1200軟限位檢測參數(shù)1300速度參數(shù)1400加減速參數(shù)1600伺服參數(shù)1800輸入輸出信號參數(shù)3000顯示編輯參數(shù)3100編程參數(shù)3400螺補參數(shù)3600刀具補償參數(shù)5000固定循環(huán)參數(shù)5100宏程序參數(shù)6000跳步功能參數(shù)6200基本功能參數(shù)8130功能規(guī)格軸名銑床用X，Y，Z車床用X，Z，Y電機一轉(zhuǎn)工作臺移動量10mm/rev快移速度30000mm/min（24m/min）設(shè)定單位（指令單位）1/1000mm檢測單位1/1000mm機械的規(guī)格機械控制類型機床類型功能車床是全部系統(tǒng)作為車床來執(zhí)行控制的系統(tǒng)。指令的G代碼是車床系的G代碼（A、B、C）。銑床是全部系統(tǒng)作為加工中心來執(zhí)行控制的系統(tǒng)。指令的G代碼使用的是加工中心系G代碼。機械控制類型按以下進行分類。購買CNC時，請予以指定。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03401GSCGSBGSCGSB00G代碼A01G代碼B10G代碼C系統(tǒng)參數(shù)981各軸歸屬路徑號最大可以支持2個路徑（FS0i-TD選擇功能）在最大控制軸數(shù)范圍內(nèi)，各路徑的控制軸在參數(shù)981中設(shè)定。設(shè)定為0時，默認為第一路徑。軸編號系統(tǒng)軸0981設(shè)定11112213314212522632例：總控制軸數(shù)為6，兩個路徑各控制3個軸的設(shè)定。路徑名稱設(shè)定各路徑名稱的7個字符在以下參數(shù)中設(shè)定。參數(shù)3141路徑名稱（第一字符）參數(shù)3142路徑名稱（第二字符）參數(shù)3143路徑名稱（第三字符）參數(shù)3144路徑名稱（第四字符）參數(shù)3145路徑名稱（第五字符）參數(shù)3146路徑名稱（第六字符）參數(shù)3147路徑名稱（第七字符）參數(shù)3141設(shè)定為0時，路徑名稱顯示為“PATH1”，“PATH2”基本功能相關(guān)參數(shù)參數(shù)（No.8130~No.8137）僅適用于FANUCSeries0i-MODELD/Series0iMate-MODELD系統(tǒng)。在設(shè)定基本功能相關(guān)參數(shù)前務(wù)必確認了解各參數(shù)對應(yīng)功能用途，錯誤設(shè)定基本功能相關(guān)參數(shù)可能造成部分系統(tǒng)功能不能正常實現(xiàn)或影響其他系統(tǒng)功能的正常實現(xiàn)。設(shè)定基本功能相關(guān)參數(shù)后需要重啟系統(tǒng)?；竟δ芟嚓P(guān)參數(shù)1參數(shù)號內(nèi)容備注No.8130設(shè)定系統(tǒng)各路徑控制軸數(shù)包含基于伺服電機的主軸控制功能時使用的伺服軸No.8131#0=1HPG使用手輪進給功能No.8131#2=1EDC使用外部減速功能No.8131#3=1AOV使用自動拐角倍率功能No.8133#0=1SSC使用恒表面速度控制功能No.8133#1=1AXC使用主軸定位功能No.8133#2=1SCS使用Cs輪廓控制功能No.8133#3=1MSP使用多主軸控制功能No.8133#4=1SYC使用主軸同步控制功能No.8133#5=1SSN不使用串行主軸控制功能參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#08133SSN主軸配置參數(shù)SSN系統(tǒng)控制主軸全部是串行主軸時0系統(tǒng)控制主軸包含串行主軸和模擬主軸0系統(tǒng)控制主軸全部是模擬主軸時1說明根據(jù)實際機床主軸配置設(shè)定該參數(shù)不能同時使用基于串行主軸的主軸定位功能和Cs輪廓控制功能基本功能相關(guān)參數(shù)2參數(shù)號內(nèi)容備注No.8134#0=1IAP使用圖形對話加工程序編制功能No.8134#1=1BAR使用卡盤和尾架屏障功能僅用于T系列No.8134#2=1CCR使用倒角/拐角R編程功能No.8134#3=0NGR使用圖形顯示功能No.8134#6=0NBG使用背景編輯功能No.8134#7=0NCT使用運行時間和零件計數(shù)顯示功能No.8135#0=0NPE使用存儲型螺距誤差補償功能No.8135#1=0NHI使用手輪中斷控制功能No.8135#2=0NSQ使用程序再啟動功能No.8135#3=0NRG使用剛性攻絲功能No.8135#4=0NOR使用主軸定向功能適用于串行主軸基本功能相關(guān)參數(shù)3參數(shù)號內(nèi)容No.8135#5=0NMC使用用戶宏功能No.8135#6=0NCV使用追加用戶宏公共變量功能No.8135#7=0NPD使用模式數(shù)據(jù)輸入功能No.8136#0=0NWZ使用工件坐標系功能No.8136#1=0NWC使用工件坐標系預(yù)置功能No.8136#2=0NWN使用追加工件坐標系組（48組）功能No.8136#3=0NOP使用軟操作面板功能No.8136#4=0NOW使用軟操作面板通用開關(guān)功能No.8136#5=0NDO使用刀具補償組400（M系）/刀具補償組99（1路徑T系）No.8136#6=0NGW使用刀具偏置存儲器C（M系）/刀具外形磨損補償（T系）No.8136#7=0NTL使用刀具長度測量功能（M系)NCR刀尖半徑補償功能（T系）設(shè)定步驟軸控制關(guān)系參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01001INM#0：INM 0：直線軸的最小移動單位為公制

1：直線軸的最小移動單位為英制可在設(shè)定畫面中選擇程序指令為公制/英制檢測單位根據(jù)電動機1轉(zhuǎn)的移動量和柔性進給變比的設(shè)定來決定。項目設(shè)定例1設(shè)定例2設(shè)定例3設(shè)定單位1/1000mm1/1000mm1/1000mm最小移動單位1/1000mm1/1000mm1/10000mmCMR1101檢測單位1/1000mm1/10000mm1/10000mm單位系設(shè)定設(shè)定單位 ：加工程序指令單位最小移動單位 ：CNC輸出到伺服的指令單位CMR ：指令單位和檢測單位轉(zhuǎn)換系數(shù)檢測單位 ：伺服分辨率（誤差計數(shù)一個脈沖的移動量）伺服功能CNC功能插補設(shè)定單位誤差寄存器位置環(huán)柔性傳動比（N/M）放大器CMRMPC伺服電機最小移動單位串行編碼器

在車床上，工件的徑向尺寸一般用直徑值指定。用參數(shù)選擇直徑值編程時，軸只移動編程值的一半距離。按半徑值編程時，軸按指令值移動。通常把X軸設(shè)為1，把Z軸設(shè)為0。

半徑直徑ZX直徑指定的軸的移動量，自動取指令值的一半。另外，直徑指定的軸的檢測單位變?yōu)榘霃街付ǖ妮S的一半。（半徑指定的軸是1/1000mm時，將變?yōu)?/10000mm）參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01006DIA#3：DIA 0：移動指令按半徑規(guī)格指令

1：移動指令按直徑規(guī)格指令直徑/半徑指定設(shè)定單位1013#3#2#1#0IS-A0.01mm0001IS-B0.001mm0000IS-C0.0001mm0010IS-D0.00001mm0100IS-E0.000001mm1000參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01013ISExISDxISCxISAx各軸增量系設(shè)定參數(shù)1020各軸軸名稱A：65B：66C：67X：88Y：89

Z：90U：85V：86W：87軸名稱設(shè)定軸名稱擴展使用擴展軸名稱功能后，軸名可以擴展到3個字符。#0：EEA 0：不使用擴展軸名功能 1：使用擴展軸名功能參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01000EEA在多路徑系統(tǒng)中，如果既未使用擴展軸名稱功能，也未使用軸名下標功能，則路徑號自動作為軸名下標。如果未設(shè)定第二軸名，第三軸名無效。如果使用了擴展軸名稱功能，不能使用軸名下標功能（參數(shù)3131）。參數(shù)1025各軸軸名第二字符048654C67I73O79U85149755D68J74P80V86250856E69K75Q81W87351957F70L76R82X88452A65G71M77S83Y89553B66H72N78T84Z90軸名稱結(jié)尾是數(shù)字時，需要在軸名稱和數(shù)值間輸入“=”例如：XA1軸運動100.00mm時，指令為XA1=100.0如果是車床的增量進給，指令為UA100.0參數(shù)1026各軸軸名第三字符參數(shù)1022各軸屬性的設(shè)定設(shè)定錯誤時，圓弧插補、刀具長度/刀具直徑補償、刀尖圓弧補償不能正確進行。通常，進行鉆孔的軸設(shè)定為Z軸。回轉(zhuǎn)軸和周邊軸設(shè)定為0。0：既不是基本軸，也不是基本軸的平行軸1：基本軸的X軸2：基本軸的Y軸3：基本軸的Z軸5：X軸的平行軸6：Y軸的平行軸7：Z軸的平行軸軸屬性設(shè)定把任一軸當作回轉(zhuǎn)軸使用時，設(shè)定該參數(shù)。 #0：ROT 0：直線軸 1：旋轉(zhuǎn)軸#2：RRL0：相對坐標不按每轉(zhuǎn)移動量循環(huán)顯示

1：相對坐標按每轉(zhuǎn)移動量循環(huán)顯示#0：ROA0：絕對坐標旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能無效1：絕對坐標旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01006ROT參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01008RRLROA在歸算化設(shè)定中，1轉(zhuǎn)的移動量設(shè)為360度時，359.999的下面就是回到0。參數(shù)1260旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)移動量回轉(zhuǎn)軸設(shè)定#6：LZR 0：軟限位檢測在返回參考點之前檢測

1：軟限位檢測在返回參考點之后檢測在回參考點之前，設(shè)定最大值（參數(shù)1320=99999999）最小值（參數(shù)1321=-99999999）。參數(shù)1320的設(shè)定值小于參數(shù)1321的設(shè)定值時，行程無限大。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01300LZR參數(shù)1320各軸移動范圍正極限參數(shù)1321各軸移動范圍負極限軟限位設(shè)定#5：APC位置檢測器類型 0：增量式 1：絕對式設(shè)定該參數(shù)后，“要求回原點”的報警燈亮。此時請正確執(zhí)行返回參考點的操作。#1：OPT分離型位置檢測器0：不使用 1：使用首先，應(yīng)使用電動機內(nèi)置的脈沖編碼器，確認電機運行正常。然后安裝分離型位置檢測器并進行正確設(shè)定。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01815APCOPT伺服相關(guān)參數(shù)參數(shù)1825各軸位置環(huán)增益（0.01sec）-1設(shè)定伺服響應(yīng)，標準值設(shè)定為3000。值越大，伺服的響應(yīng)越好，但過大時會導(dǎo)致不穩(wěn)定。進行插補(2軸以上控制，移動指定的路徑)的軸，設(shè)定相同的值。定位專用軸和刀庫，托盤等其它系統(tǒng)驅(qū)動的軸，可設(shè)定不同的值。伺服環(huán)增益30時，伺服時間常數(shù)為33ms。位置偏差量（診斷號300號的值）的絕對值小于該設(shè)定值時，認作定位已結(jié)束。因為位置偏差量與進給速度成正比，所以到位狀態(tài)可以認為是設(shè)定的速度下的狀態(tài)。當增大該設(shè)定值時，軸就會在沒有完全停止時進入下面的動作區(qū)參數(shù)1826各軸到位寬度參數(shù)1828各軸移動位置偏差極限參數(shù)1829各軸停止位置偏差極限給出移動指令后，如位置偏差量超出設(shè)定值就發(fā)出SV0411號報警。在沒有給出移動指令時，位置偏差量超出該設(shè)定值時出現(xiàn)SV0410報警。例如，垂直軸上沒有裝平衡重錘時，如果伺服放大器和伺服電動機沒有正常

工作時，機械就會因自重而下落?；剞D(zhuǎn)軸上定位結(jié)束，使用機械鎖緊時，使用該參數(shù)和伺服關(guān)閉信號（SVF）。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01401RDR

RPD

速度相關(guān)參數(shù)#1：RPD 機床（配置增量編碼器時）未執(zhí)行參考點返回操作前手動快速移動0： 無效（執(zhí)行點動進給）1： 有效#6：RDR 對于快速移動指令，空運行0： 無效1： 有效參數(shù)1410

設(shè)定機床空運行速度

空運行的實際速度參考下表手動快速（RT）開關(guān)信號狀態(tài)程序指令快速移動切削進給0空運行速度×JV或快移速度*1空運行速度×JV*21快移速度空運行速度×JVmax*2JV：手動進給倍率

JVmax：手動進給倍率最大值 *1 ：由參數(shù)1401#6RDR選擇 *2 ：受最大切削進給速度鉗制參數(shù)1420各軸快速移動速度參數(shù)1421各軸快移倍率為F0時的快速移動速度參數(shù)1423各軸點動移動速度參數(shù)1424各軸手動快速移動速度參數(shù)1425各軸參考點返回操作時的FL速度快移倍率為100%時，各軸的快速移動速度?？煲票堵蕿镕0時，各軸的快速移動速度。點動進給倍率為100%時，各軸的點動進給移動速度。快移倍率為100%時，各軸的手動快速移動速度。該參數(shù)設(shè)定為0時，使用參數(shù)1420（各軸快移速度）的設(shè)定值。各軸參考點返回操作時的FL速度。參數(shù)1428各軸參考點返回速度

各軸參考點返回操作速度。

參數(shù)1428設(shè)定值非0時坐標系建立前坐標系建立后自動返回參考點G2814281420自動快速移動G0014281420手動參考點返回*114281428手動快速移動1423*21424參數(shù)1428設(shè)定值為0時坐標系建立前坐標系建立后自動返回參考點G2814201420自動快速移動G0014201420手動參考點返回*114241424手動快速移動1423*21424

*1 ：參數(shù)1401#2（JZR）為1時，始終使用點動速度執(zhí)行手動返回參考點操作 *2 ：參數(shù)1401#0（RPD）為1時，使用參數(shù)1424設(shè)定值參數(shù)1430各軸最大切削速度各軸最大切削速度。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#