聰明的“光控路燈”

聰明的“光控路燈”第一頁(yè)，共十三頁(yè)。一、任務(wù)分析傳感器是機(jī)器人的重要組成部分，它起到了類似人的感覺(jué)器官的作用。在“光控路燈”里，用到了一種名為“亮度傳感器”的傳感器，它相當(dāng)于人的眼睛，能把光線的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入到主控器中。給機(jī)器人安裝上亮度傳感器，就能讓機(jī)器人感知光線的變化。而主控器則根據(jù)亮度信號(hào)來(lái)進(jìn)行判斷，光線變暗時(shí)，如果亮度信號(hào)低到一定程度，就把路燈打開(kāi)；光線變亮?xí)r，達(dá)到一定的程度，就把路燈關(guān)閉。這樣，在夜晚，路燈給人們帶來(lái)光明，在白天，路燈靜靜的休息。第二頁(yè)，共十三頁(yè)。圖12—1光控路燈原理第三頁(yè)，共十三頁(yè)。二、硬件搭建圖12—2搭建路燈第四頁(yè)，共十三頁(yè)。圖12—3線路連接第五頁(yè)，共十三頁(yè)。

三、編寫(xiě)控制程序1、學(xué)會(huì)控制開(kāi)燈和關(guān)燈在智慧LOGO中，開(kāi)燈和關(guān)燈分別是由兩條命令來(lái)控制的。開(kāi)燈：lampon端口，亮度例如：lamponA，100表示打開(kāi)接在A輸出端口的燈，亮度為100。亮度可以在0—100范圍中進(jìn)行選擇，0表示最暗，100表示最亮。關(guān)燈：lamport端口例如：lampoffA表示關(guān)閉A輸出端口的燈。第六頁(yè)，共十三頁(yè)。2、讓程序重復(fù)執(zhí)行我們已經(jīng)學(xué)過(guò)，使用repeat命令可以讓程序反復(fù)執(zhí)行，但repeat需要給出重復(fù)次數(shù)，如果我們想要讓程序一直重復(fù)執(zhí)行，可以使用while命令。第七頁(yè)，共十三頁(yè)。圖12—4重復(fù)執(zhí)行的程序第八頁(yè)，共十三頁(yè)。3、讓機(jī)器人學(xué)會(huì)“判斷”機(jī)器人應(yīng)該在什么時(shí)候讓路燈打開(kāi)呢？這就要根據(jù)亮度傳感器輸入到主控器中的信號(hào)來(lái)進(jìn)行判斷。第九頁(yè)，共十三頁(yè)。圖12—5機(jī)器人進(jìn)行判斷的方法第十頁(yè)，共十三頁(yè)。4、完整的“光控路燈”程序在上面的程序基礎(chǔ)上加上循環(huán)命令while，就形成了完整的“光控路燈”程序。第十一頁(yè)，共十三頁(yè)。圖12