認(rèn)識(shí)新朋友-機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊

認(rèn)識(shí)新朋友——機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊第一頁(yè)，共十三頁(yè)。1問(wèn)題研究——智能機(jī)器人的特點(diǎn)第二頁(yè)，共十三頁(yè)。我們發(fā)現(xiàn)游園會(huì)上的智能機(jī)器人具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）每個(gè)機(jī)器人的動(dòng)力都來(lái)源于電池，如果沒(méi)有電池，機(jī)器人就不能正常工作。（2）各種各樣的機(jī)器人在各自的跑道上進(jìn)行比賽，它們的所有動(dòng)作都離不開(kāi)“聲、光、電”。這些發(fā)聲、發(fā)光、通斷電也是機(jī)器人完成任務(wù)的基本動(dòng)作。（3）機(jī)器人具有能識(shí)別環(huán)境障礙、識(shí)別光、識(shí)別地面、識(shí)別聲音等的各種傳感器，這些傳感器是機(jī)器人自主識(shí)別環(huán)境、完成任務(wù)的關(guān)鍵部件。（4）最后一個(gè)特點(diǎn)就是每個(gè)智能機(jī)器人都有一個(gè)可以編程控制的“大腦”。第三頁(yè)，共十三頁(yè)。2認(rèn)識(shí)VJC1.5仿真版流程圖編輯界面第四頁(yè)，共十三頁(yè)。能力風(fēng)暴VJC1.5仿真版操作界面包括名稱欄、菜單欄、工具欄、模塊庫(kù)區(qū)、流程圖編輯區(qū)、JC代碼顯示區(qū)等。其中，工具欄的工具按鈕如圖1.3所示。在左側(cè)的模塊庫(kù)區(qū)有4個(gè)模塊庫(kù)，如圖1.4所示，可以逐一打開(kāi)。第五頁(yè)，共十三頁(yè)。（1）雙擊不同模塊庫(kù)按鈕，了解每個(gè)模塊庫(kù)中分別有哪些模塊，如圖1.5所示。第六頁(yè)，共十三頁(yè)。（2）單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入如圖1.6所示的仿真環(huán)境界面。第七頁(yè)，共十三頁(yè)。3認(rèn)識(shí)VJC1.5仿真版的仿真環(huán)境界面第八頁(yè)，共十三頁(yè)。（1）在仿真環(huán)境界面的頂部是機(jī)器人信息顯示區(qū)，如圖1.7所示。（2）在仿真環(huán)境界面的下部是環(huán)境信息顯示區(qū)，如圖1.8所示。第九頁(yè)，共十三頁(yè)。（3）在仿真環(huán)境界面左側(cè)的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加各種實(shí)體。實(shí)體中有模仿真實(shí)機(jī)器人場(chǎng)地環(huán)境的矩形障礙物和圓形障礙物，也有模仿真實(shí)場(chǎng)地地面上各種顏色的圖帶，如圖1.9~圖1.12所示。第十頁(yè)，共十三頁(yè)。（4）在環(huán)境編輯區(qū)中添加聲源，如圖1.13所示。第十一頁(yè)，共十三頁(yè)。（5）在環(huán)境編輯區(qū)添加光源，如圖1.14所示。（6）在仿真環(huán)境左上角單