跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)-真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)_第1頁
跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)-真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)_第2頁
跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)-真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)_第3頁
跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)-真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)_第4頁
跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)-真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)——真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)第一頁，共十二頁。1問題研究——紅外檢測第二頁，共十二頁。機(jī)器人識別環(huán)境障礙物的紅外傳感器，由兩只紅外發(fā)射器和一只紅外接收器組成。安裝在如圖12.1所示的位置上。第三頁，共十二頁。（1）編寫紅外傳感器檢測程序步驟1：雙擊圖標(biāo)，進(jìn)入VJC2.0流程圖編輯區(qū)。步驟2：紅外傳感器檢測程序如圖12.2所示。步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一”，修改延時(shí)等待參數(shù)為0.1秒，如圖12.2所示。（2）運(yùn)行紅外傳感器檢測程序用下載線連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人，給機(jī)器人下載程序，下載完成后，拔出下載線。（3）觀察檢測效果打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。第四頁，共十二頁。（4）研究結(jié)論紅外傳感器檢測結(jié)果與仿真環(huán)境檢測結(jié)果一樣。紅外傳感器識別障礙物的距離，可以通過調(diào)整可變電阻進(jìn)行改變。第五頁，共十二頁。2問題研究——跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)第六頁，共十二頁。問題分析：首先通過條件判斷確定有無障礙物。無障礙物要判斷障礙物在哪個(gè)方向、機(jī)器人就往哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。（1）編寫跟隨移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)程序（2）運(yùn)行跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的程序（3）實(shí)驗(yàn)（4）研究結(jié)論機(jī)器人通過紅外傳感器可以跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第七頁，共十二頁。3視野拓展第八頁，共十二頁。紅外技術(shù)涉及光學(xué)、半導(dǎo)體、緊密機(jī)械、電子等多種技術(shù)。其中，紅外測溫和紅外成像在資源勘查、遙感測量、環(huán)境檢測、醫(yī)學(xué)影像等方面發(fā)揮了重要的作用。第九頁，共十二頁。4創(chuàng)作天地第十頁，共十二頁。把多個(gè)機(jī)器人按照前后順序擺好，由后往前一個(gè)個(gè)開始運(yùn)行程序，最前面有一個(gè)人“引導(dǎo)”，這條機(jī)器人“龍”會(huì)跟隨運(yùn)動(dòng)。提示：前面的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論