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四川信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書(論文)四川信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書(論文)目錄TOC\o"1-3"\h\u第1章緒論 頁5.2程序運行過程記錄進入觸摸屏模設選擇，自動模式下先啟動按鈕，電機啟動自動識別空庫位進行放貨，手動模式下，操控電機經(jīng)行放置貨物，均能達到貨物放置到庫位。5.3結論本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了利用可編程控制器控制立體倉庫的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當機械手的功能增加時，硬件接線上只需增加行程開關輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少。調試結果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。通過本設計，我學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關可編程控制器的功能。我選擇這個設計，也是為了彌補以前學習上的不足。這次設計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。致謝本文是在何彩穎老師的精心指導下完成的。在此，向他表示衷心的感謝。在我撰寫論文的過程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構想和資料的收集方面，我都的到了老師悉心細致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學識、深厚的學術素養(yǎng)和嚴謹?shù)闹螌W經(jīng)神使我終身受益。在此還要感謝大學三年來所有老師，是你們教導我電氣方面的知識，讓我能完成這個設計。感謝機電工程系給子我們的關心和幫助，感謝其他同學在設計中提供大量的支持和幫助。即將畢業(yè)之際，再一次向三年中在學習和生活中所有關心、支持、幫助過我的良師益友致謝。參考文獻[1]黃海燕.基于S7-1200PLC立體倉庫碼垛機控制系統(tǒng)設計[J].機電工程技術,2019,48(05):37-41.[2]徐琪.注塑模具立體倉庫的自動控制與管理系統(tǒng)設計[D].南京理工大學,2017.[3]唐阿君.自動化立體倉庫系統(tǒng)規(guī)劃設計[D].華南理工大學,2016.[4]陸偉.基于PLC的自動立體倉庫控制系統(tǒng)設計[J].裝備制造技術,2016(07):62-64.[5]文元雄,徐龍艷,許輝.成品車立體倉庫PLC控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].湖北汽車工業(yè)學院學報,2010,24(04):48-50.[6]潘鋒.立體倉庫的自動控制系統(tǒng)設計[J].電氣時代,2005(12):64-65.[7]陳駿,施國

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