ARM嵌入式開發(fā)實(shí)例-第5章

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在ARM嵌入式市場(chǎng)上，ARM處理器的廣泛應(yīng)用不僅僅是因?yàn)锳RM在系統(tǒng)內(nèi)核方面的優(yōu)勢(shì)，更重要是ARM微處理器生產(chǎn)廠商在取得ARM公司的內(nèi)核授權(quán)之后，根據(jù)各自產(chǎn)品市場(chǎng)的特點(diǎn)為ARM處理器添加了豐富的功能模塊，即系統(tǒng)外設(shè)。常見的外設(shè)有ADC/DAC、USART通訊接口、CAN通訊接口和協(xié)處理器等。

在本章內(nèi)容中，以STM32F103XX系列ARM處理器為例，主要介紹芯片中常用的一些功能模塊及其使用方法。通過本章的學(xué)習(xí)，用戶可以掌握ARM處理器內(nèi)部所支持的通用功能模塊，并能利用這些功能模塊完成相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第5章STM32F103XX功能模塊〔1〕本章節(jié)重難點(diǎn)2【本章重點(diǎn)】1STM32F103XX中的功能模塊：GPIO接口模塊、ADC轉(zhuǎn)換模塊、外部中斷模塊、高級(jí)定時(shí)器TIMI、通用定時(shí)器TIMx；2STM32F103XX功能模塊的控制存放器；3STM32F103XX功能模塊的使用〔實(shí)驗(yàn)局部〕；【本章難點(diǎn)】1STM32F103XX中的功能模塊與作用；2STM32F103XX中功能模塊的使用〔實(shí)驗(yàn)局部〕；3在ARM處理器市場(chǎng)中，憑借自身在內(nèi)核和硬件資源等突出優(yōu)點(diǎn)，正得到越來越廣泛的應(yīng)用。通常而言，ARM處理器有多種內(nèi)核結(jié)構(gòu)，不同廠商生產(chǎn)的ARM處理器還分別支持不同的功能模塊。因此，用戶在進(jìn)行ARM嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中，選擇一款適宜的ARM處理器芯片是非常重要的。其中，ARM處理器的功能模塊是芯片選擇過程中的一個(gè)重要指標(biāo)。第5章STM32F103XX功能模塊5.1ARM處理器的選型與功能模塊45.1ARM處理器的選型與功能模塊5.1.1ARM處理器的性能參數(shù)1、ARM內(nèi)核的版本對(duì)于ARM內(nèi)核版本而言，如果用戶希望WinCE或者Linux等嵌入式操作系統(tǒng)，那么可以在一定程度上減少嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的周期時(shí)間。但這種情況下，用戶就必須選擇帶有MMU〔MemoryManagementUnit〕功能的ARM芯片。除此之外，ARM內(nèi)核的工作性能也是評(píng)價(jià)嵌入式系統(tǒng)的重要指標(biāo)。如果需要開發(fā)一些實(shí)時(shí)性要求比較高的嵌入式系統(tǒng)，如車載通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)等，應(yīng)該選擇一些高性能的ARM內(nèi)核，因?yàn)檫@些嵌入式系統(tǒng)對(duì)處理器的運(yùn)行性能有比較高的要求。55.1ARM處理器的選型與功能模塊2、內(nèi)存存儲(chǔ)器的容量在絕大局部的ARM處理器中，系統(tǒng)都集成了片上FLASH存儲(chǔ)器。用戶在設(shè)計(jì)ARM嵌入式開發(fā)系統(tǒng)的過程中，如果應(yīng)用系統(tǒng)不需要大容量存儲(chǔ)空間，那么用戶可以選擇帶有內(nèi)置FLASH存儲(chǔ)器的ARM處理器。除此之外，不同ARM處理器內(nèi)置的RAM存儲(chǔ)器空間的大小也各自不同，用戶也需要根據(jù)當(dāng)前所設(shè)計(jì)的ARM嵌入式系統(tǒng)的需求進(jìn)行選擇。65.1ARM處理器的選型與功能模塊3、電源控制與系統(tǒng)功耗 鑒于ARM嵌入式系統(tǒng)的市場(chǎng)需求，一些應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)電源功耗比較敏感，特別是一些消費(fèi)多媒體、手持終端設(shè)備等。例如，智能系統(tǒng)的耗電量直接影響到待機(jī)時(shí)間的長(zhǎng)短。在STM32F103XX系列ARM處理器中，芯片內(nèi)部已經(jīng)集成了專門的電源管理模塊，且具有低功耗模式、休眠模式，以及待機(jī)模式等。通過這些節(jié)電模式，用戶可以通過一系列的電源管理手段以防止ARM嵌入式系統(tǒng)中不必要的電源消耗，降低系統(tǒng)功耗。

75.1ARM處理器的選型與功能模塊4、DSP協(xié)處理器從ARM處理器的特性來看，嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系比較適合應(yīng)用在系統(tǒng)控制領(lǐng)域。在一些對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高的嵌入式系統(tǒng)，例如車載CAN網(wǎng)絡(luò)通訊、無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋瑢?duì)數(shù)字信號(hào)的處理具有較高的要求。因此，在這類嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中，用戶需要使用DSP處理實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)中的控制復(fù)雜度，以及快速出去數(shù)字信號(hào)運(yùn)算的能力。在這種情況下，用戶可以采用帶DSP處理器的ARM芯片，常見的帶DSP處理器ARM芯片有TI公司的Davinci。

85.1ARM處理器的選型與功能模塊5.1.2ARM處理器的外部接口1、GPIO端口對(duì)于ARM處理器而言，GPIO端口的數(shù)量是系統(tǒng)資源的重要指標(biāo)之一，也是處理器重要的外設(shè)接口。在最早的單片機(jī)模型中，GPIO端口與外部設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換，是單片機(jī)系統(tǒng)最主要甚至唯一的功能。在ARM嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中，處理器GPIO端口的數(shù)量必須能夠滿足外圍接口電路的要求。如果用戶選擇的ARM處理器GPIO端口缺乏，那么需要對(duì)端口進(jìn)行擴(kuò)展。GPIO端口的外部擴(kuò)展顯然會(huì)降低系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?，不適合對(duì)GPIO工作速度要求比較高的場(chǎng)合。除此之外，較多的GPIO端口過多勢(shì)必又會(huì)增加ARM芯片引腳的數(shù)量，增加電路板設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。95.1ARM處理器的選型與功能模塊2、通訊端口通信接口是當(dāng)前ARM嵌入式系統(tǒng)中必須具備的、使用最為廣泛的接口。在所有的ARM嵌入式系統(tǒng)中，根本都具備了通信端口。常用的通訊接口主要包括USART通訊端口、CAN〔控制局域網(wǎng)絡(luò)〕通訊端口、USB通訊端口、SPI通訊端口、I2C通訊端口等。如果用戶在設(shè)計(jì)ARM嵌入式系統(tǒng)的過程中，所選的ARM處理器沒有集成相應(yīng)的通訊接口，那么用戶需要在外部接口電路中重新設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件電路和控制程序代碼。105.1ARM處理器的選型與功能模塊3、其他外部設(shè)備除了上述提到影響ARM嵌入式系統(tǒng)性能的外部設(shè)備外，用戶還需要考慮其他因素對(duì)嵌入式系統(tǒng)的影響，包括PWM〔脈沖寬度調(diào)制〕輸出、ADC和DAC模塊、總線擴(kuò)展模塊、LCD控制器、看門狗watchdog等。雖然上述這些外部設(shè)備在ARM嵌入式系統(tǒng)中并不是缺一不可的，但如果用戶在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中，在不增加本錢的前提條件下選用帶有這些特定功能模塊的ARM芯片，能給系統(tǒng)的硬件和軟件開發(fā)工作提供方便。DIP封裝不同的芯片封裝在散熱性能、信號(hào)完整性特性、PCB體積等各個(gè)方面都各不相同。在上述這些芯片封裝中，DIP封裝是早期處理器芯片的主要封裝形式，如右圖所示。而目前，絕大局部芯片由于GPIO端口引腳增多而沒有延續(xù)采用DIP封裝，只在一些結(jié)構(gòu)功能比較簡(jiǎn)單的集成芯片中保存使用。DIP封裝主要的特點(diǎn)是焊接相比照較容易，且更換芯片比較方便。11DIP〔雙列直插式〕封裝5.1ARM處理器的選型與功能模塊5.1.3ARM處理器的芯片封裝12QFP封裝〔方型扁平式封裝技術(shù)〕在ARM處理器中，一些低端的芯片主要采用QFP〔QuadFlatPackage〕封裝，即在芯片四周都布有管腳的方形封裝形式，如右圖所示。對(duì)于QFP封裝而言，最多能支持的芯片管腳數(shù)量在100～200之間。例如，STM32F101T4就是采用的QFN36封裝。一般而言，封裝符號(hào)后的數(shù)字即表示芯片的引腳數(shù)。5.1ARM處理器的選型與功能模塊QFP〔QuadFlatPackage〕封裝13QFP封裝在ARM處理器中，一些低端的芯片主要采用QFP〔QuadFlatPackage〕封裝，即在芯片四周都布有管腳的方形封裝形式，如右圖所示。對(duì)于QFP封裝而言，最多能支持的芯片管腳數(shù)量在100～200之間。例如，STM32F101T4就是采用的QFN36封裝。一般而言，封裝符號(hào)后的數(shù)字即表示芯片的引腳數(shù)。5.1ARM處理器的選型與功能模塊QFP〔QuadFlatPackage〕封裝14BGA封裝〔球柵陣列結(jié)構(gòu)〕隨著集成電路技術(shù)的開展，ARM嵌入式芯片對(duì)集成電路的封裝具有越來越高的要求。因此，芯片生產(chǎn)廠商除了使用QFP封裝方式外，大多數(shù)管腳數(shù)量比較多的ARM芯片都使用了BGA封裝技術(shù)。BGA封裝技術(shù)使得高密度、高性能、以及多引腳芯片封裝技術(shù)成為芯片生產(chǎn)廠商的最正確選擇。BGA封裝技術(shù)如圖5-3所示，在芯片封裝的反面具有球狀管腳5.1ARM處理器的選型與功能模塊BGA〔BallGridArrayPackage〕封裝內(nèi)核：ARM32位CortexTM-M3CPU〔1〕最高可支持72MHz的處理器工作頻率，在存儲(chǔ)器的0等待周期訪問時(shí)，可到達(dá)1.25DMips/MHz〔2〕支持單周期乘法和硬件除法存儲(chǔ)器〔1〕支持從64K到128K字節(jié)的閃存程序存儲(chǔ)器〔2〕支持高達(dá)20K字節(jié)的SRAM155.1ARM處理器的選型與功能模塊5.1.4STM32F103XX系列ARM處理器16時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理〔1〕支持2.0～3.6V電源供電以及IO引腳電平信號(hào)〔2〕支持上電復(fù)位POR、斷電復(fù)位PDR、以及可編程電壓檢測(cè)器PVD〔3〕支持外部4～16MHz的晶體振蕩器〔4〕內(nèi)部集成了經(jīng)由出廠調(diào)試的8MHz的RC振蕩器〔5〕內(nèi)部集成了帶校準(zhǔn)的40KHz的RC振蕩器〔6〕支持產(chǎn)生CPU時(shí)鐘的PLL〔7〕集成帶校準(zhǔn)功能的32KHz的RTC振蕩器系統(tǒng)低功耗〔1〕支持睡眠模式、停機(jī)模式和待機(jī)模式〔2〕支持VBAT為RTC和后備存放器供電5.1ARM處理器的選型與功能模塊1712bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器〔1〕支持0～3.6V電壓的轉(zhuǎn)換范圍；〔2〕支持2個(gè)12bit的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，最多支持16個(gè)輸入通道，轉(zhuǎn)換時(shí)間為1us；〔3〕支持雙路采樣和保持功能；〔4〕集成溫度傳感器；直接內(nèi)存存取DMA〔DirectMemoryAccess〕〔1〕支持7通道DMA控制器；〔2〕支持定時(shí)器Timer、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC、通訊SPI、I2C以及USART等外部設(shè)備的DMA操作；5.1ARM處理器的選型與功能模塊18GPIO快速端口〔1〕不同型號(hào)的處理器芯片分別支持26/37/51/80個(gè)通用快速數(shù)字IO端口；〔2〕所有GPIO快速端口均可分別映像為16個(gè)外部中斷；〔3〕絕大局部GPIO端口均可容忍5V電壓的輸入；處理器調(diào)試模式〔1〕支持串行膽單線調(diào)試方式SWD；〔2〕支持JTAG調(diào)試接口；5.1ARM處理器的選型與功能模塊19內(nèi)部集成7個(gè)定時(shí)器〔1〕內(nèi)部集成了3個(gè)16bit的定時(shí)器，沒個(gè)定時(shí)器支持4個(gè)用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或者脈沖計(jì)數(shù)的通道和增量編碼器輸入；〔2〕內(nèi)部集成1個(gè)16bit帶死去控制何緊急剎車，適用于電機(jī)控制的PWM高級(jí)控制定時(shí)器；〔3〕支持2個(gè)看門狗定時(shí)器，分別為獨(dú)立定時(shí)器和窗口型定時(shí)器；〔4〕支持系統(tǒng)時(shí)間定時(shí)器，即一個(gè)24bit的自減型計(jì)數(shù)器；5.1ARM處理器的選型與功能模塊20內(nèi)部集成9個(gè)通信接口〔1〕支持2個(gè)I2C接口，支持SMBus/PMBus；〔2〕支持3個(gè)USART接口，并且支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和調(diào)制解調(diào)控制；〔3〕支持2個(gè)SPI接口，通訊速率為18MB/s；〔4〕支持CAN通訊接口；〔5〕支持USB2.0通訊接口；5.1ARM處理器的選型與功能模塊21在STM32F103XX系列處理器中，芯片中的絕大局部GPIO管腳除了能夠作為通用數(shù)字信號(hào)輸入/輸出端口外，還可以具有第2功能，甚至第3功能，即GPIO端口的復(fù)用功能。注意：使用ARM芯片的任意功能模塊之前，都必須對(duì)功能模塊的引腳進(jìn)行連接配置，否那么芯片將使用默認(rèn)連接。第五章STM32F103XX功能模塊5.2GPIO接口模塊225.1ARM處理器的選型與功能模塊5.2.1GPIO引腳描述處理器上電后，所有的GPIO端口都默認(rèn)為通用數(shù)字輸入/輸出端口〔GeneralPurposeInputOutput

〕。

STM32F103VB共有80個(gè)多功能復(fù)用輸入輸出口〔I/O口〕，分為5組PA～PE，每組16個(gè)端口。注意：每個(gè)引腳的功能必須在啟動(dòng)主程序之前進(jìn)行定義。STM32F103VB引腳最大輸入容忍電壓為5V。235.2GPIO接口模塊STM32F103VB封裝STM32F103VB處理器引腳分布對(duì)于STM32F103VB處理器而言，不同的封裝形式具有不同的引腳，分別支持了LQFP100和BGA100的封裝形式。由于BGA的封裝形式對(duì)焊接的要求比較高，因此，更多的ARM嵌入式工程師傾向于使用LQFP100的封裝形式，其引腳分布如右圖所示。

245.1ARM處理器的選型與功能模塊5.2.2GPIO功能描述GPIO端口模式：GPIO端口的每個(gè)位可以通過編程分別配置成多種模式：

1.

浮空輸入GPIO_Mode_IN_FLOATING

2.

帶上拉輸入GPIO_Mode_IPU

3.

帶下拉輸入GPIO_Mode_IPD

4.

模擬輸入

GPIO_Mode_AIN

5.

開漏輸出GPIO_Mode_Out_OD

6.

推挽輸出

GPIO_Mode_Out_PP

7.

復(fù)用功能的推挽輸出GPIO_Mode_AF_PP

8.

復(fù)用功能的開漏輸出GPIO_Mode_AF_OD其中，模式7和模式8需根據(jù)具體的復(fù)用功能決定。255.1ARM處理器的選型與功能模塊5.2.2GPIO功能描述I/O口輸出速度I/O口在輸出模式下，有3種輸出速度可選：2MHz、10MHz和50MHz；優(yōu)點(diǎn)：有利于噪聲控制。注意：這個(gè)速度是指I/O口驅(qū)動(dòng)電路的響應(yīng)速度而不是輸出信號(hào)的速度，輸出信號(hào)的速度與程序有關(guān)。265.1ARM處理器的選型與功能模塊5.2.2GPIO功能描述GPIO配置舉例操作步驟：

1.

使能GPIO對(duì)應(yīng)的外設(shè)時(shí)鐘

例如：使能GPIOA、GPIOB、GPIOC對(duì)應(yīng)的外設(shè)時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA

|

RCC_APB2Periph_GPIOB|

RCC_APB2Periph_GPIOC

,

ENABLE);

2.

聲明一個(gè)GPIO_InitStructure結(jié)構(gòu)體

例如：GPIO_InitTypeDef

GPIO_InitStructure;

275.1ARM處理器的選型與功能模塊5.2.2GPIO功能描述GPIO配置舉例操作步驟：

3、選擇待設(shè)置的GPIO管腳例如：/*選擇待設(shè)置的GPIO第7、8、9管腳位，中間加“|”符號(hào)*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

4.設(shè)置選中GPIO管腳的速率例如：/*設(shè)置選中GPIO管腳的速率為最高速率2MHz*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

=GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz285.1ARM處理器的選型與功能模塊5.2.2GPIO功能描述GPIO配置舉例操作步驟：

5、

設(shè)置選中GPIO管腳的模式例如：/*設(shè)置選中GPIO管腳的模式為開漏輸出模式*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=

GPIO_Mode_Out_OD;//開漏輸出模式6、根據(jù)GPIO_InitStructure中指定的參數(shù)初始化外設(shè)GPIOX例如：/*根據(jù)GPIO_InitStructure中指定的參數(shù)初始化外設(shè)GPIOC*/

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);295.1ARM處理器的選型與功能模塊5.2.2GPIO功能描述GPIO配置舉例操作步驟：

7、

其他應(yīng)用 例：將端口GPIOA的第10、15腳置1〔高電平〕GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15);例：將端口GPIOA的第10、15腳置0〔低電平〕GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15);305.1ARM處理器的選型與功能模塊5.2.3GPIO存放器描述每個(gè)GPIO端口有：兩個(gè)32位配置存放器(端口配置低存放器GPIOx_CRL，端口配置高存放器GPIOx_CRH)，兩個(gè)32位數(shù)據(jù)存放器(端口輸入數(shù)據(jù)存放器GPIOx_IDR和端口輸出數(shù)據(jù)存放器GPIOx_ODR)，一個(gè)32位置位/復(fù)位存放器(端口位設(shè)置/復(fù)位存放器GPIOx_BSRR)，一個(gè)16位復(fù)位存放器(端口位復(fù)位存放器GPIOx_BRR)一個(gè)32位鎖定存放器(端口配置鎖定存放GPIOx_LCKR〕其他： 事件控制存放器EVCR、復(fù)用重映射和調(diào)試MAPR、配置存放器I/O、外部中斷線路0-15配置存放器EXTICR

315.2GPIO接口模塊5.2.4GPIO管腳庫(kù)函數(shù)在嵌入式開發(fā)系統(tǒng)中，用戶對(duì)STM32F103VB處理器GPIO端口的操作，既可以通過對(duì)芯片底層的存放器進(jìn)行直接操作，也可以使用ST公司提供的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)。STM32標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)中關(guān)于GPIO端口函數(shù)覆蓋了幾乎所有對(duì)處理器引腳操作的功能:管腳設(shè)置，單位設(shè)置/重置，鎖定機(jī)制，從端口管腳讀入或者向端口管腳寫入數(shù)據(jù)。325.2GPIO接口模塊5.2.4GPIO管腳庫(kù)函數(shù)335.2GPIO接口模塊5.2.3GPIO管腳庫(kù)函數(shù)函數(shù)GPIO_DeInit用戶可以通過下面的代碼對(duì)函數(shù)GPIO_DeInit的具體使用方法進(jìn)行了解。該代碼的主要功能是將GPIO引腳中的端口A進(jìn)行初始化操作。//ResetGPIOAperipheralregisterstothedefaultresetvaluesGPIO_DeInit(GPIOA)函數(shù)GPIO_Init在函數(shù)GPIO_Init的第2個(gè)參數(shù)中，涉及到了新的函數(shù)類型GPIO_InitTypeDef，該結(jié)構(gòu)體中包含了有關(guān)GPIO端口的根本參數(shù)，如引腳名稱、引腳傳輸速度、引腳工作模式等，其根本的語法結(jié)構(gòu)如下所示：typedefstruct{ u16GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypyDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef345.2GPIO接口模塊函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit該函數(shù)的主要功能是從ARM處理器GPIO端口引腳的狀態(tài)，即1bit。用戶可以通過下面的代碼對(duì)函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit的具體使用方法進(jìn)行了解。該代碼的主要功能是讀取GPIO引腳中的端口B中第7個(gè)管腳的輸入狀態(tài)。第1行：//Readthe7thpinofGPIOBandstoreitinReadValuevariable第2行：u8ReadValue;第3行：ReadValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);355.2GPIO接口模塊函數(shù)GPIO_ReadInputData在上述函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit中，從功能角度上而言，只能對(duì)ARM處理器GPIO端口中的某一個(gè)引腳。在STM32標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)中，用戶可以使用GPIO_ReadInputData來實(shí)現(xiàn)對(duì)ARM處理器引腳狀態(tài)的批量讀取操作。用戶可以通過下面的代碼對(duì)函數(shù)GPIO_ReadInputData的具體使用方法進(jìn)行了解。該代碼的主要功能是讀取GPIO引腳中的端口C中所有管腳的輸入狀態(tài)。第1行：//ReadallpinsofGPIOBandstoretheresultinReadValuevariable第2行：u16ReadValue;第3行：ReadValue=GPIO_ReadInputData(GPIOC);365.2GPIO接口模塊函數(shù)GPIO_WriteBit在STM32標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)中，用戶可以使用函數(shù)GPIO_WriteBit來實(shí)現(xiàn)對(duì)ARM處理器引腳狀態(tài)的寫數(shù)據(jù)操作。用戶可以通過下面的代碼對(duì)函數(shù)GPIO_WriteBit的具體使用方法進(jìn)行了解。該代碼的主要功能是將GPIOA端口中的第15引腳設(shè)置為高電平，即寫1操作。第1行：//SettheGPIOAportpin15第2行：GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_15,Bit_Set);375.2GPIO接口模塊函數(shù)GPIO_Write在STM32標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)中，用戶可以使用函數(shù)GPIO_Write來實(shí)現(xiàn)對(duì)ARM處理器GPIO端口多引腳的寫數(shù)據(jù)操作。用戶可以通過下面的代碼對(duì)函數(shù)GPIO_Write的具體使用方法進(jìn)行了解。該代碼的主要功能是將GPIOA端口中的引腳設(shè)置為0x1101，即寫數(shù)據(jù)0x1101操作。第1行：//WritedatatoGPIOAport第2行：GPIO_Write(GPIOA,0x1101);385.2GPIO接口模塊函數(shù)GPIO_PinRemapConfig在STM32標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)中，用戶可以使用函數(shù)GPIO_PinRemapConfig來實(shí)現(xiàn)對(duì)ARM處理器GPIO端口的復(fù)用功能進(jìn)行設(shè)置。用戶可以通過下面的代碼對(duì)GPIO_PinRemapConfig的具體使用方法進(jìn)行了解。該代碼的主要功能是將GPIOB端口中的第8引腳復(fù)用為I2C1_SCL功能，同時(shí)將GPIOB端口中的第9引腳復(fù)用為I2C1_SDA。第1行：//RemapI2C1_SCLonPB.08,I2C1_SDAonPB.09第2行：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1,ENABLE);395.2GPIO接口模塊

405.2GPIO接口模塊GPIO參考資料STM32中文參考手冊(cè)8通用和復(fù)用功能I/O(GPIO和AFIO)STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)的中文翻譯版10通用輸入/輸出〔GPIO〕在ARM嵌入式系統(tǒng)中，用戶可以使用兩種不同的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)GPIO端口引腳的操作。對(duì)于不同的管腳類型，特別是不同的ARM處理器類型，應(yīng)該當(dāng)根據(jù)GPIO端口引腳的內(nèi)部結(jié)構(gòu)選擇適宜的硬件電路。415.2GPIO接口模塊5.2.4GPIO的硬件電路無需上拉電阻的GPIO驅(qū)動(dòng)STM32F103XX系列ARM處理器使用灌電流的方式驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光二極管。從電路原理圖中可以看出，GPIO端口在驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光二極管時(shí)，必須將PA.0管腳設(shè)置為數(shù)據(jù)輸出模式，如右圖。GPIO驅(qū)動(dòng)LED〔灌電流〕425.2GPIO接口模塊除此之外，用戶還可以使用推電流的方式來驅(qū)動(dòng)外部LED發(fā)光二極管，其根本的工作原理與灌電流驅(qū)動(dòng)類似，具體硬件電路如右圖。GPIO驅(qū)動(dòng)LED〔推電流〕435.2GPIO接口模塊需要上拉電阻的GPIO驅(qū)動(dòng)當(dāng)GPIO端口引腳作為信號(hào)輸入端口時(shí)，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒有集成上拉電阻，所以在外部硬件電路設(shè)計(jì)過程中，需要加上一個(gè)10K的上拉電阻，將GPIO端口引腳拉到高電平。GPIO鍵盤輸入

445.2GPIO接口模塊GPIO參考資料STM32中文參考手冊(cè)STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)的中文翻譯版455.2GPIO接口模塊5.2.5根底實(shí)驗(yàn)一：汽車平安帶報(bào)警指示燈與蜂鳴器實(shí)驗(yàn)在汽車行駛過程中，平安帶對(duì)駕駛員及其乘客起到重要的保護(hù)作用。但局部乘客，特別是非駕駛員乘客，在乘坐汽車的過程中都容易疏忽平安帶的使用。因此，在車輛起步前，檢查平安帶的工作狀態(tài)并及時(shí)作出報(bào)警指示具有重要的意義。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分析硬件電路設(shè)計(jì)軟件代碼設(shè)計(jì)：教材P176，軟件代碼補(bǔ)充實(shí)驗(yàn)及擴(kuò)展46AD模數(shù)模塊〔Analog-to-DigitalConverter〕，模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，主要功能是將連續(xù)變量的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號(hào)。由于ARM只能處理數(shù)字信號(hào)，因此，在對(duì)外部的模擬信號(hào)進(jìn)行分析、處理的過程中，必須使用ADC模塊將外部的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成ARM所能處理的數(shù)字信號(hào)。第五章STM32F103XX功能模塊5.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊475.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊5.3.1ADC概述

在ARM處理器STM32F103VB中，系統(tǒng)內(nèi)部集成了2個(gè)內(nèi)部12bit的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC，每一個(gè)ADC共用16個(gè)外部通道，可實(shí)現(xiàn)單次模數(shù)轉(zhuǎn)換或掃描模數(shù)轉(zhuǎn)換。對(duì)于處理器STM32F103VB中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其ADC接口上的主要邏輯功能包括：同步采樣和保持功能；交叉采樣和保持功能；單次采樣功能；

485.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊5.3.1ADC概述ADC主要特征●12位分辨率●各通道的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行●自校準(zhǔn)●帶內(nèi)嵌數(shù)據(jù)一致性的數(shù)據(jù)對(duì)齊，ADC的結(jié)果可以左對(duì)齊或右對(duì)齊方式存儲(chǔ)在16位數(shù)據(jù)存放器中?！癫蓸娱g隔可以按通道分別編程●規(guī)那么轉(zhuǎn)換和注入轉(zhuǎn)換均有外部觸發(fā)選項(xiàng)●雙重模式(帶2個(gè)或以上ADC的器件)495.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊5.3.1ADC概述ADC主要特征●ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間：─STM32F103xx增強(qiáng)型產(chǎn)品：時(shí)鐘為56MHz時(shí)為1μs(時(shí)鐘為72MHz為1.17μs)●ADC供電要求：2.4V到3.6V，不建議直接使用電源電壓●ADC輸入范圍：VREF-≤VIN≤VREF+●規(guī)那么通道轉(zhuǎn)換期間有DMA請(qǐng)求產(chǎn)生。為了到達(dá)更快的傳輸速率，STM32F103VB處理器ADC支持DMA〔直接內(nèi)存存取操作〕，由于數(shù)據(jù)在系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)地址之間直接進(jìn)行傳輸，因此可以在很大程度上提高數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度。505.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊5.3.2ADC管腳描述在STM32F103VB中，除了基準(zhǔn)電壓輸入引腳〔VREF+和VREF-〕外，不存在特定的直接用于AD轉(zhuǎn)化的管腳，都是采用管腳復(fù)用功能實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬信號(hào)的處理。注意：當(dāng)用戶將模擬輸入信號(hào)連接到ADC模塊引腳上時(shí)，需要將模塊對(duì)應(yīng)的引腳設(shè)置為“模擬信號(hào)輸入模式”515.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊5.3.3ADC存放器

525.2ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊5.3.4ADC庫(kù)函數(shù)在嵌入式開發(fā)系統(tǒng)中，用戶對(duì)STM32F103VB處理器ADC的操作，需要使用ST公司提供的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)。535.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊5.3.4ADC庫(kù)函數(shù)在AD轉(zhuǎn)換器硬件電路設(shè)計(jì)過程中，輸入電壓原那么上不可以超過芯片供電電壓。在前面的內(nèi)容中也向讀者介紹過在條件允許的情況下，盡量防止直接將電源電壓直接連接到AD轉(zhuǎn)換器的參考電壓輸入端，以防止電源信號(hào)的帶來的干擾。因此，用戶需要設(shè)計(jì)更為精準(zhǔn)的參考電壓電路為芯片的AD轉(zhuǎn)換提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓。545.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊5.3.4ADC硬件電路TL431基準(zhǔn)電壓〔1〕可編程基準(zhǔn)電壓輸出，最高可達(dá)36V；〔2〕電壓參考源輸出誤差典型值為±0.4%〔25℃〕；〔3〕較低的動(dòng)態(tài)輸出阻抗，典型值為0.22Ω；〔4〕具有1mA～100mA的灌電流能力；〔5〕典型值為50ppm/℃的等效全范圍溫度系統(tǒng)；〔6〕在整個(gè)額定工作溫度范圍內(nèi)可進(jìn)行輸出電壓溫度補(bǔ)償；〔7〕較低的輸出噪聲電壓；555.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊模擬數(shù)字信號(hào)隔離電路

如果在高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和混合信號(hào)電路及系統(tǒng)中采用了不正確的接地方法，當(dāng)數(shù)字回流(地電流)進(jìn)入模擬電路局部時(shí)，就會(huì)引起過多噪聲，降低ADC轉(zhuǎn)換的精度。信號(hào)隔離的目的在于從電路上把干擾源和易受干擾的局部隔離開來，使測(cè)控裝置與現(xiàn)場(chǎng)僅保持信號(hào)聯(lián)系，而不直接發(fā)生信號(hào)之間的聯(lián)系。隔離的實(shí)質(zhì)是把引進(jìn)的干擾通道切斷，從而到達(dá)隔離現(xiàn)場(chǎng)干擾的目的。565.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊575.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊5.3.5根底實(shí)驗(yàn)二：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)水溫測(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)隨著汽車行業(yè)的不斷開展，汽車上電器設(shè)備數(shù)據(jù)日益增多，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的功率也逐步增大，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量也不斷升高。如果不能處理好發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻降溫問題，將影響到汽車的動(dòng)力性能，所以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的監(jiān)測(cè)是非常重要的。溫度的測(cè)量實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分析硬件電路設(shè)計(jì)軟件代碼設(shè)計(jì)，P201程序代碼補(bǔ)充實(shí)驗(yàn)及擴(kuò)展

585.3ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊GPIO參考資料STM32中文參考手冊(cè)

11模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換(ADC)STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)的中文翻譯版

4.模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器59在STM32F103XX系列處理器中，系統(tǒng)內(nèi)置嵌套的向量式中斷控制器NVIC，能夠處理多達(dá)43個(gè)可屏蔽中斷通道〔不包含15個(gè)Cortex-M3的中斷線〕和16個(gè)優(yōu)先級(jí)，具體參數(shù)特性如下所示：〔1〕支持43個(gè)可屏蔽的中斷通道〔2〕支持16個(gè)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)〔采用4位中斷優(yōu)先級(jí)〕〔3〕具有極低的延時(shí)異常和中斷處理功能〔4〕支持對(duì)系統(tǒng)電源的中斷管理控制〔5〕支持中斷尾部鏈接功能〔6〕自動(dòng)保存當(dāng)前處理器的狀態(tài)〔7〕中斷返回時(shí)自動(dòng)回復(fù)系統(tǒng)中斷初始狀態(tài)，無需任何額外指令開銷第五章STM32F103XX功能模塊5.4EXTI中斷模塊605.4EXTI中斷模塊5.4.1外部中斷/事件的分類在STM32F103XX系列處理器中，系統(tǒng)支持了各種不同類型的中斷形式，且不同中斷的各個(gè)特征參數(shù)，如優(yōu)先級(jí)、中斷地址等，也各不相同。教材P208，表5.41來查看系統(tǒng)所支持的中斷類型。外部中斷/事件控制器包含了19個(gè)邊沿檢測(cè)器，且STM32F103XX處理器中多達(dá)80個(gè)通用IO端口可以被直接映射到這19個(gè)外部中斷線，每一個(gè)中斷線都可以獨(dú)立的配置觸發(fā)事件，并且能夠單獨(dú)的被系統(tǒng)屏蔽。其中，系統(tǒng)還提供了一個(gè)掛起存放器維持所有中斷請(qǐng)求的狀態(tài)。615.4EXTI中斷模塊5.4.2外部中斷/事件的結(jié)構(gòu)外部中斷/事件控制器EXTI的主要特性如下所示：〔1〕每根外部中斷/事件輸入線上均可獨(dú)立觸發(fā)和屏蔽〔2〕每根外部中斷/事件輸入線都具有專門的狀態(tài)標(biāo)志位〔3〕最多可產(chǎn)生19個(gè)軟件事件/中斷請(qǐng)求〔4〕可捕獲脈寬低于APB時(shí)鐘的外部信號(hào)625.4EXTI中斷模塊外部中斷/事件控制器結(jié)構(gòu)STM32處理器中某一條外部中斷線或外部事件線的信號(hào)結(jié)構(gòu)圖：圖中虛線標(biāo)出了外部中斷信號(hào)的傳輸路徑。外部中斷/事件信號(hào)從芯片管腳1輸入，經(jīng)過邊沿檢測(cè)電路2后，通過或門3進(jìn)入中斷“掛起請(qǐng)求存放器”，最后經(jīng)過與門4將外部信號(hào)輸出到NVIC中斷控制器。635.4EXTI中斷模塊5.4.3外部中斷/事件的執(zhí)行順序與嵌套通常情況下，外部中斷/事件的處理可以分為以下4個(gè)過程，具體如下所示：中斷請(qǐng)求和優(yōu)先級(jí)中斷的響應(yīng)中斷的處理中斷的返回645.4EXTI中斷模塊5.4.4外部中斷/事件的選擇在STM32F103VB處理器中，系統(tǒng)能夠處理外部時(shí)間或者內(nèi)部事件以喚醒內(nèi)核WFE，通過配置外部線路，任意的IO端口、RTC鬧鐘以及USB喚醒等事件都可以用來喚醒休眠狀態(tài)的CPU，即從WFE退出。655.4EXTI中斷模塊5.4.3外部中斷/事件的執(zhí)行順序與嵌套中斷的產(chǎn)生：要產(chǎn)生中斷，必須先配置好并使能中斷線。根據(jù)需要的邊沿檢測(cè)設(shè)置2個(gè)觸發(fā)存放器，同時(shí)在中斷屏蔽存放器的相應(yīng)位寫’1’允許中斷請(qǐng)求。當(dāng)外部中斷線上發(fā)生了期待的邊沿時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求，對(duì)應(yīng)的掛起位也隨之被置’1’。在掛起存放器的對(duì)應(yīng)位寫’1’，將去除該中斷請(qǐng)求。665.4EXTI中斷模塊5.4.3外部中斷/事件的執(zhí)行順序與嵌套硬件中斷的選擇配置中斷線的屏蔽位(EXTI_IMR)配置所選中斷線的觸發(fā)選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)；配置對(duì)應(yīng)到外部中斷控制器(EXTI)的NVIC中斷通道的使能和屏蔽位，使中斷線中的請(qǐng)求可以被正確地響應(yīng)。

675.4EXTI中斷模塊5.4.3外部中斷/事件的執(zhí)行順序與嵌套硬件事件的選擇配置事件線的屏蔽位(EXTI_EMR)配置事件線的觸發(fā)選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)軟件中斷/事件的選擇配置中斷/事件線屏蔽位(EXTI_IMR,EXTI_EMR)設(shè)置軟件中斷存放器的請(qǐng)求位(EXTI_SWIER)685.4EXTI中斷模塊5.4.3外部中斷/事件的執(zhí)行順序與嵌套外部中斷/事件線路映像80通用I/O端口連接到19個(gè)外部中斷/事件線上：。。。另外三種其他的外部中斷/事件控制器的連接如下：

EXTI線16連接到PVD輸出

EXTI線17連接到RTC鬧鐘事件

EXTI線18連接到USB喚醒事件695.4EXTI中斷模塊5.4.5外部中斷/事件存放器EXTI存放器的參數(shù)是通過結(jié)構(gòu)體的方式來描述的。EXTI_TypeDef，在文件“stm32f10x_map.h”中定義如下：Typedefstruct{vu32IMR;vu32EMR;vu32RTSR;vu32FTSR;vu32SWIER;vu32PR;}EXTI_TypeDef;705.4EXTI中斷模塊存放器功能及描述在下面的內(nèi)容中，選擇上述函數(shù)庫(kù)中局部常用的函數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，使得用戶對(duì)這些函數(shù)的具體使用方法有一定的了解。

函數(shù)EXTI_DeInit函數(shù)EXTI_Init函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt函數(shù)EXTI_GetFlagStatus函數(shù)EXTI_ClearFlag函數(shù)EXTI_GetITStatus函數(shù)EXTI_ClearITPendingBit715.4EXTI中斷模塊725.4EXTI中斷模塊5.4.6外部中斷/事件硬件電路外部中斷/事件都可以通過GPIO端口中的引腳進(jìn)行輸入，可以分為2種觸發(fā)類型：電平觸發(fā)所謂邊沿觸發(fā)，是指電平從高到低跳變(負(fù)跳變)或從低到高跳變(正跳變)時(shí)才發(fā)生觸發(fā)；邊沿觸發(fā)電平觸發(fā)是指只有高電平〔或者低電平〕的時(shí)候才產(chǎn)生。觸發(fā)電路為了確保外部中斷/事件能夠產(chǎn)生嚴(yán)格的觸發(fā)波形，一般使用按鍵的方式產(chǎn)生相應(yīng)的外部中斷。觸發(fā)電路主要有低電平(下降沿)觸發(fā)與高電平(上升沿)觸發(fā)兩種，如右圖所示。735.4EXTI中斷模塊上升沿觸發(fā)與下降沿觸發(fā)電路在汽車行駛的過程中，經(jīng)常會(huì)遇到緊急制動(dòng)的情況。對(duì)于汽車制動(dòng)而言，需要具有嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性要求。因此，在汽車緊急制動(dòng)過程中，可以使用中斷的方式來模擬汽車的緊急制動(dòng)信號(hào)，如右圖所示。745.4EXTI中斷模塊5.4.6根底實(shí)驗(yàn)三：汽車緊急制動(dòng)實(shí)驗(yàn)汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理755.4EXTI中斷模塊試驗(yàn)主要有以下幾個(gè)流程：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分析硬件電路設(shè)計(jì)軟件代碼設(shè)計(jì)，P224-228程序代碼補(bǔ)充實(shí)驗(yàn)及擴(kuò)展

765.4EXTI中斷模塊EXIT參考資料STM32中文參考手冊(cè)STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)的中文翻譯版77在STM32F103XX增強(qiáng)型系列產(chǎn)品中，芯片包含了:1個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器TIM13個(gè)通用定時(shí)器TIM2、TIM3、TIM4、2個(gè)看門狗定時(shí)器：獨(dú)立看門狗、窗口看門狗1個(gè)系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器第五章STM32F103XX功能模塊5.5高級(jí)控制定時(shí)器TIM178第五章STM32F103XX功能模塊定時(shí)器計(jì)數(shù)器分辨率計(jì)數(shù)器類型預(yù)分頻系數(shù)產(chǎn)生DMA請(qǐng)求捕獲/比較通道互補(bǔ)輸出TIM116位向上，向下，向上/向下1-65536之間的任意數(shù)可以4有TIM2TIM3TIM416位向上，向下，向上/向下1-65536之間的任意數(shù)可以4沒有系統(tǒng)定時(shí)器功能比較對(duì)于一個(gè)定時(shí)器而言要做到精確定時(shí)需要關(guān)注2個(gè)內(nèi)容：1.預(yù)分頻器2.定時(shí)計(jì)數(shù)器的值795.5高級(jí)控制定時(shí)器TIM15.5.1TIM1的結(jié)構(gòu)特性16位向上、向下、向上/下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器16位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535之間的任意數(shù)值多達(dá)4個(gè)獨(dú)立通道：─輸入捕獲─輸出比較─PWM生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)─單脈沖模式輸出死區(qū)時(shí)間可編程的互補(bǔ)輸出使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互聯(lián)的同步電路允許在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器存放器的重復(fù)計(jì)數(shù)器剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)狀態(tài)805.5高級(jí)控制定時(shí)器TIM15.5.1TIM1的結(jié)構(gòu)特性如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA：─更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))─觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))─輸入捕獲，輸出比較，剎車信號(hào)輸入支持針對(duì)定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理815.5高級(jí)控制定時(shí)器TIM1

高級(jí)控制定時(shí)器TIM1框圖825.5高級(jí)控制定時(shí)器TIM15.5.2TIM1的功能除了具有通用定時(shí)器TIMx具有的定時(shí)功能外，還具備一些高級(jí)控制定時(shí)的功能：時(shí)基單元：計(jì)數(shù)器存放器(TIM1_CNT)預(yù)分頻器存放器(TIM1_PSC)自動(dòng)裝載存放器(TIM1_ARR)重復(fù)計(jì)數(shù)存放器(TIM1_RCR)835.5高級(jí)控制定時(shí)器TIM15.5.2TIM1的功能計(jì)數(shù)器模式：向上計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到自動(dòng)加載值(TIMx_ARR計(jì)數(shù)器內(nèi)容)，然后重新從0開始計(jì)數(shù)并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件。向下計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器從自動(dòng)裝入的值(TIMx_ARR)開始向下計(jì)數(shù)到0，然后從自動(dòng)裝入的值重新開始，并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器向下溢出事件。中央對(duì)齊模式〔向上/向下計(jì)數(shù)〕，計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)到自動(dòng)裝入的值-1，產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，然后向下計(jì)數(shù)到1并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件；然后再?gòu)?開始重新計(jì)數(shù)。845.5高級(jí)控制定時(shí)器TIM15.5.2TIM1的功能計(jì)數(shù)器模式：重復(fù)計(jì)數(shù)器〔循環(huán)向下計(jì)數(shù)模式〕：重復(fù)計(jì)數(shù)器在下述任一條件成立時(shí)遞減：●向上計(jì)數(shù)模式下每次計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，●向下計(jì)數(shù)模式下每次計(jì)數(shù)器下溢時(shí)，●中央對(duì)齊模式下每次上溢和每次下溢時(shí)855.5高級(jí)控制定時(shí)器TIM15.5.2TIM1的功能時(shí)鐘來源：內(nèi)部時(shí)鐘(CK_INT)外部時(shí)鐘模式1：外部輸入腳(TIx)外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入(ETR)內(nèi)部觸發(fā)輸入(ITRx)：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器，如可以配置一個(gè)定時(shí)器Timer1而作為另一個(gè)定時(shí)器Timer2的預(yù)分頻器865.5高級(jí)控制定時(shí)器TIM15.5.3TIM1的控制存放器高級(jí)控制定時(shí)器TIM1存放器的根本結(jié)構(gòu)和用法