第六章(少學(xué)時(shí))

第六章：電動(dòng)機(jī)

第6章電動(dòng)機(jī)

6.1電機(jī)概述

6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

6.5三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

6.4三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)

6.6三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

6.7三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

*6.8單相異步電動(dòng)機(jī)

6.3三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

*6.9交流伺服電動(dòng)機(jī)*6.10步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

*6.11三相同步電動(dòng)機(jī)

*6.12直流電動(dòng)機(jī)

*6.13電動(dòng)機(jī)的選擇

電動(dòng)機(jī)的分類：電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)6.1電機(jī)概述

電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代各種機(jī)械中作為驅(qū)動(dòng)。 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：減輕繁重的體力勞動(dòng)；提高生產(chǎn)率；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離操縱。異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛：在工業(yè)方面：中、小型軋鋼設(shè)備，機(jī)床、輕工機(jī)械、起重機(jī)械，礦山機(jī)械等。在農(nóng)業(yè)方面：脫粒機(jī)、粉碎機(jī)、排灌機(jī)械及加工機(jī)械。在家用電器方面：電風(fēng)扇、空調(diào)機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱等。異步電動(dòng)機(jī)的分類：1.按電機(jī)定子相數(shù)分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)。2.按電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：籠型異步電動(dòng)機(jī)、繞線型異步電動(dòng)機(jī).6.3

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造這是三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖三相異步電動(dòng)機(jī)主要部件是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。這是三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖三相異步電動(dòng)機(jī)主要部件是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子轉(zhuǎn)子軸承端蓋機(jī)座1.定子 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子是由機(jī)座、定子鐵心和定子繞組組成。這是機(jī)座定子鐵心和定子繞組示意圖定子繞組機(jī)座鐵心1.定子鐵心：由內(nèi)周有槽的硅鋼片疊成。A----XB----YC----Z三相繞組機(jī)座：鑄鋼或鑄鐵定子鐵心是由沖有槽孔的硅鋼片疊壓而成這是定子硅鋼片在定子槽孔中放置三相彼此獨(dú)立的繞組。U1U2V1V2W1W2U1V1W1W2U2V2U1U2V1V2W1W2U1U2V1V2W1W2U1V1W1W2U2V2定子繞組星接定子繞組角接端子AZBXCY設(shè)：電流的流入端用表示電流的流出端用表示在定子槽孔中放置三相彼此獨(dú)立的繞組定子繞組

轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。2.轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子鐵心：由外周有槽的硅鋼片疊成。(1)

鼠籠式轉(zhuǎn)子鐵芯槽內(nèi)放銅條，端部用端路環(huán)形成一體。或鑄鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2)

繞線式轉(zhuǎn)子同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。鼠籠式繞線式轉(zhuǎn)子鐵心是由相互絕緣的硅鋼片疊壓而成。這是轉(zhuǎn)子硅鋼片

籠型轉(zhuǎn)子是由嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)的導(dǎo)電條組成，在轉(zhuǎn)子鐵心的兩端各用一個(gè)導(dǎo)電端環(huán)把所有的導(dǎo)電條連接起來(lái)。這是籠型轉(zhuǎn)子這是繞線型轉(zhuǎn)子鐵心與繞組籠型轉(zhuǎn)子的電機(jī)稱籠型電動(dòng)機(jī)繞線型轉(zhuǎn)子的電機(jī)稱繞線型電動(dòng)機(jī)外接電阻電刷滑環(huán)轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組AZBXCY設(shè)：電流的流入端用表示電流的流出端用表示定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組定子繞組轉(zhuǎn)子繞組鼠籠式電動(dòng)機(jī)與繞線式電動(dòng)機(jī)的的比較：鼠籠式：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、工作可靠；不能人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。繞線式：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量大；轉(zhuǎn)子外加電阻可人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。6.1.(1)有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，怎樣根據(jù)結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)判斷出它是鼠籠型還是繞線型？【答】

鼠籠式和繞線式異步電動(dòng)機(jī)只是在轉(zhuǎn)子的構(gòu)造不同，前者轉(zhuǎn)子為鼠籠狀，后者轉(zhuǎn)子為三相繞組，且每相繞組的首端與轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)滑環(huán)對(duì)應(yīng)相聯(lián)結(jié)。通常從外觀結(jié)構(gòu)上看，具有三個(gè)滑環(huán)的必為繞線型。演示實(shí)驗(yàn)SN6.2

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理蹄形磁鐵轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:1.轉(zhuǎn)子跟著磁極轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致2.轉(zhuǎn)子比磁極轉(zhuǎn)得慢FFNS實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:1.轉(zhuǎn)子跟著磁極轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致2.轉(zhuǎn)子比磁極轉(zhuǎn)得慢異步一、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

定子對(duì)稱三相繞組中通入對(duì)稱三相電流(星形聯(lián)接)AXBYCZ首端尾端AYCBZXAXBYCZ一、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)AXBYCZ1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生o

定子對(duì)稱三相繞組中通入對(duì)稱三相電流(星形聯(lián)接)o規(guī)定

i:“+”首端流入，尾端流出。

i:“–”尾端流入，首端流出。AYCBZX(?)電流出(

)電流入iA旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

t=0°tiAZBXCYiA=0iB為負(fù)值iC為正值NS0°iBiCt

t=60°iAZBXCYNS60°iC

=0iB為負(fù)值iA為正值iAiBiC0

t=90°AZBXCYNS90°iA為正值iB為負(fù)值iC為負(fù)值tiiAiBiC0t=180°AZBXCYiA=0iB為正值iC為負(fù)值180°NStiiAiBiC0t=60AZBXCYNS60°t=90°AZBXCYNSt=0°AZBXCYNS90°t=180AZBXCYNS180°0°合成磁場(chǎng)方向向下合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)60合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90空間相差120o

角的三相繞組，通入對(duì)稱三相電流時(shí)，產(chǎn)生的是一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),當(dāng)電流經(jīng)過(guò)一個(gè)周期變化時(shí)，磁場(chǎng)也沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了一周(在空間旋轉(zhuǎn)的角度為360o

)。綜上分析可以得出：tiiAiBiC0ABCXYZiAiC90

60°0

AZBXCYNS0°AZBXCYNS60°相序A-C-B-AAZBXCYNS90°iB2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向改變流入三相繞組的電流相序,就能改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向;改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向,也就改變了三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。綜上分析可以得出：3.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)P當(dāng)三相定子繞組按圖示排列時(shí)，產(chǎn)生一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即：o

tAXBYCZAXYCBZ

若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián)

，繞組的始端之間互差60°，將形成兩對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYCiAiBiCABCXYZA'B'C'X'Y'Z'60°0°t=0°AZ'BX'C'NSXCYA'ZB'Y'0°SNt=60°NSAZ'BX'C'XCYA'ZB'Y'30°SN0°tiiAiBiC0tiiAiBiC090°180°t=90°AZ'BX'C'NSXCYA'ZB'Y'45°SNt=180°AZ'BX'C'NSXCYA'ZB'Y'90°SN90°ABCXYZA'B'C'X'Y'Z'iAiBiC當(dāng)定子每相中有兩個(gè)繞組串聯(lián),且每相繞組在空間相差60o時(shí),通入對(duì)稱三相交流電后,也產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),但它是一個(gè)四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。當(dāng)電流變化一周,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間只轉(zhuǎn)了半周(180o空間角),旋轉(zhuǎn)速度較兩極磁場(chǎng)慢了一半。綜上分析可以得出：4.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速工頻：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速取決于磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)p=1時(shí)0

toAXYCBZAXYCBZAXYCBZp=2時(shí)0旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與極對(duì)數(shù)p的關(guān)系極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與頻率f1和極對(duì)數(shù)p有關(guān)?？梢?jiàn):二、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理1.轉(zhuǎn)動(dòng)原理AXYCBZ定子三相繞組通入三相交流電方向:順時(shí)針

切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體右手定則感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E20旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電流I2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)左手定則電磁力FF電磁轉(zhuǎn)矩TnF三、轉(zhuǎn)差率

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。由前面分析可知，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n不可能達(dá)到與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速相等，即異步電動(dòng)機(jī)如果:無(wú)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，磁通不切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條無(wú)轉(zhuǎn)矩因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速間必須要有差別。異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得轉(zhuǎn)差率s例1：一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速

n=975r/min，電源頻率f1=50Hz。試求電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。解：根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系可知：n0=1000r/min,即p=3額定轉(zhuǎn)差率為1三相異步電動(dòng)機(jī)的電路分析

三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系與變壓器類似。變壓器：

變化

eU1

E1=4.44fN1

E2=4.44fN2

E1、E2頻率相同，都等于電源頻率。異步電動(dòng)機(jī)每相電路i1u1e1e

1e2e

2i2+－++++－－－－f1f2一、定子電路1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁通

異步電動(dòng)機(jī)：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割導(dǎo)體e，

U1

E1=4.44

f1N1

每極磁通旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與定子導(dǎo)體間的相對(duì)速度為n0，所以2.定子感應(yīng)電勢(shì)的頻率f1感應(yīng)電勢(shì)的頻率與磁場(chǎng)和導(dǎo)體間的相對(duì)速度有關(guān)f1=電源頻率f二、轉(zhuǎn)子電路1.轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)頻率f2∵定子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)速度固定，而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)速度隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同而變化定子感應(yīng)電勢(shì)頻率f1

轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)頻率f2

轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)頻率f2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割定子導(dǎo)體和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度不同

方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電源~UVWM3~UVW電源~M3~2.電磁轉(zhuǎn)矩的方向電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向一致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相同。3.電磁轉(zhuǎn)矩的大小

T

∝

，I2cos

2

T=CT

mI2cos

2T=KTsR2U1f1[R2＋(sX2)

2]

22常數(shù)，與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)由公式可知電磁轉(zhuǎn)矩公式1.T與定子每相繞組電壓成正比。U1

T

2.當(dāng)電源電壓U1一定時(shí)，T是

s的函數(shù)。3.R2

的大小對(duì)

T有影響。繞線式異步電動(dòng)機(jī)可外接電阻來(lái)改變轉(zhuǎn)子電阻R2

，從而改變轉(zhuǎn)距。三、轉(zhuǎn)矩平衡

空載轉(zhuǎn)矩：T0輸出轉(zhuǎn)矩：T2=T－T0

T負(fù)載轉(zhuǎn)矩：TL當(dāng)T2=TL

穩(wěn)定運(yùn)行當(dāng)T2>TL

加速運(yùn)行當(dāng)T2<TL

減速運(yùn)行電磁轉(zhuǎn)矩空載轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)在滿載運(yùn)行或半載運(yùn)行時(shí)，空載轉(zhuǎn)矩可忽略不計(jì)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)整，這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。此過(guò)程中，n

、s

E2,I2

I1

電源提供的功率自動(dòng)增加。TL

s

T2＜TLTL=T2n

T

達(dá)到新的平衡電動(dòng)機(jī)只有

T2=TL，才能穩(wěn)定運(yùn)行

T=T2=TL三功率關(guān)系

P2=P1－P

輸入的電功率:P1=√3U1I1cos

1輸出的機(jī)械功率:P2=T2

2πn60=T2功率損耗:

P

=PCu+PFe+PMe

電動(dòng)機(jī)的效率:η=P2/P1

100%例1：Y280M-2型三相異步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下：90kw，2970r/min，50Hz。試求額定轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)子電流的頻率。解：由型號(hào)Y280M-2可知，電動(dòng)機(jī)是兩極電動(dòng)機(jī)，極對(duì)數(shù)P=1，由此可得磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差率：轉(zhuǎn)子電流頻率：例6.2.1某三相異步電動(dòng)機(jī)，極對(duì)數(shù)

p=2，定子繞組三角形聯(lián)結(jié)，接于50HZ、380V的三相電源上工作，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=91N.m時(shí)，測(cè)得I1L=30A,P1=16KW,n=1470r/min,求該電動(dòng)機(jī)帶此負(fù)載運(yùn)行時(shí)的s

、P2

、?

和λη=P2/P1=14/16=87.5%60f1n0

=2=1500

r/min=1500-1470

1500=0.022πn60=T2

P2

2×3.1460=×91×1470W=14KWλ=P1√3U1LI1L=0.81解例2：頻率為60Hz的三相異步電動(dòng)機(jī)，若接在50Hz的電源上使用，將會(huì)發(fā)生何種現(xiàn)象？解：已知公式，當(dāng)頻率f1降低

時(shí)，則在U1，N1，不變條件下，磁通增大，

那么電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流增大，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱；同時(shí)

f1減小，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速也下降，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n也下降。6.2.(1)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組如果是斷開(kāi)的，是否還能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩？【答】不能6.2.(2)日本和美國(guó)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)頻率為60赫茲，他們的三相電動(dòng)機(jī)在p=1和p=2時(shí)轉(zhuǎn)速如何？【答】n0

=60f11=3600r/minp=1時(shí)n0

=60f12=1800r/minp=2時(shí)6.2.(3)

50HZ的三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速是1440r/min時(shí)，轉(zhuǎn)子電流的頻率是多少？【答】=1500-1440

1500=0.04

f2=ｓf1=

2HZ

6.2.(4)To、TL、T2

的作用方向相同還是相反？【答】

To與TL的作用方向相同，但與T2的作用方向相反6.2.(5)三相異步電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，若電源電壓下降，電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速有何變化？【答】電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，若電源電壓下降，將導(dǎo)致電流升高，而轉(zhuǎn)速下降。6.4

三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)1.型號(hào)

磁極數(shù)(極對(duì)數(shù)p=2)例如：Y132M－4

用以表明電動(dòng)機(jī)的系列、幾何尺寸和極數(shù)。機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)機(jī)座中心高（mm）三相異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品名稱代號(hào)產(chǎn)品名稱異步電動(dòng)機(jī)繞線式異步電動(dòng)機(jī)防爆型異步電動(dòng)機(jī)高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)新代號(hào)漢字意義老代號(hào)Y異異繞異爆異起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO2.接法接線盒定子三相繞組的聯(lián)接方法。通常V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2V1W1U1Y聯(lián)結(jié)W1U1V1W2U2V2聯(lián)結(jié)3.電壓例如：380/220V、Y/

是指線電壓為380V時(shí)采用Y聯(lián)結(jié)；線電壓為220V時(shí)采用

聯(lián)結(jié)。說(shuō)明：一般規(guī)定，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的5%。因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)滿載或接近滿載情況下運(yùn)行時(shí)，電壓過(guò)高或過(guò)低都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流大于額定值,從而使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。三相異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓有380V，3000V,

及6000V等多種。4.電流例如：Y/

6.73/11.64A

表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為6.73A；三角形聯(lián)結(jié)下線電流為11.64A。兩種接法下相電流均為6.73A。

5.功率與效率鼠籠電機(jī)

=72~93％電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電流值。額定功率是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的機(jī)械功率P2，它不等于從電源吸取的電功率P1。注意：實(shí)用中應(yīng)選擇容量合適的電機(jī)，防止出現(xiàn)“大馬拉小車”的現(xiàn)象。6.功率因數(shù)PN三相異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較低，在額定負(fù)載時(shí)約為0.7~0.9。空載時(shí)功率因數(shù)很低，只有

0.2~0.3。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最高。7.額定轉(zhuǎn)速電機(jī)在額定電壓、額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。P2cos

O如：n

N=1440轉(zhuǎn)/分sN

=0.048.絕緣等級(jí)指電機(jī)絕緣材料能夠承受的極限溫度等級(jí)，分為A、E、B、F、H五級(jí)，A級(jí)最低(105oC)，H級(jí)最高(180oC)。例1：電動(dòng)機(jī)的額定功率是指輸出功率，還是輸入功率？額定電壓是指線電壓，還是相電壓？額定電流是指定子繞組的線電流，還是相電流？功率因數(shù)的角是定子相電壓與相電流間的相位差，還是線電壓與線電流間的相位差？IP防護(hù)等級(jí)（INTERNATIONALPROTECTION）

將電機(jī)依其防塵防濕氣之特性加以分級(jí)。

IP防護(hù)等級(jí)是由兩個(gè)數(shù)字所組成，第1個(gè)數(shù)字表示電機(jī)防止外物侵入的等級(jí)，第2個(gè)數(shù)字表示電機(jī)防濕氣、防水侵入的密閉程度，數(shù)字越大表示其防護(hù)等級(jí)越高。第一個(gè)標(biāo)示數(shù)字防護(hù)等級(jí)定義0沒(méi)有防護(hù)對(duì)外界的人或物無(wú)特殊防護(hù)1防止大于50mm的固體物體侵入防止人體（如手掌）因意外而接觸到電機(jī)內(nèi)部的零件。2防止大于12mm的固體物體侵入防止人的手指接觸到電機(jī)內(nèi)部的零件防止中等尺寸（直徑大12mm）的外物侵入。3防止大于2.5mm的固體物體侵入4防止大于1.0mm的固體物體侵入防止直徑或厚度大于1.0mm的工具、電線或類似的細(xì)節(jié)小外物侵入而接觸到電機(jī)內(nèi)部的零件。5防塵完全防止外物侵入，雖不能完全防止灰塵進(jìn)入，但侵入的灰塵量并不會(huì)影響電機(jī)的正常工作。6防塵完全防止外物侵入，且可完全防止灰塵進(jìn)入。第二個(gè)標(biāo)示數(shù)字防護(hù)等級(jí)定義0沒(méi)有防護(hù)沒(méi)有防護(hù)1防止滴水侵入2傾斜15度時(shí)仍可防止滴水侵入3防止噴灑的水侵入防雨，或防止與垂直的夾角小于60度的方向所噴灑的水進(jìn)入電機(jī)造成損害。4防止飛濺的水侵入防止各方向飛濺而來(lái)的水進(jìn)入電機(jī)造成損害。5防止噴射的水侵入防止來(lái)自各方向由噴嘴射出的水進(jìn)入電機(jī)造成損害。6防止大浪的侵入裝設(shè)于甲板上的電機(jī)，防止因大浪的侵襲而進(jìn)入造成損壞。7防止浸水時(shí)水的侵入電機(jī)浸在水中一定時(shí)間或水壓在一定的標(biāo)準(zhǔn)以下能確保不因進(jìn)水而造成損壞。8防止沉沒(méi)時(shí)水的侵入電機(jī)無(wú)限期的沉沒(méi)在指定水壓的狀況下，能確保不因進(jìn)水而造成損壞。

[例6.4.1]Y180M-2型三相異步電動(dòng)機(jī)，PN=22kW，UN=380V，三角形聯(lián)結(jié)，IN=42.2A，

N=0.89,fN

=50Hz、nN

=2940r/min。求額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)的：(1)轉(zhuǎn)差率;(2)定子繞組的相電流;(3)輸入有功功率;(4)效率。[解]

(1)由型號(hào)知該電動(dòng)機(jī)的2p＝2，即p＝1，(2)定子三相繞組為三角形聯(lián)結(jié)==0.023000－29403000n0－nNn0sN=IN3=A=24.36A42.23I1P=(4)效率(3)輸入有功功率P1N=3UN

IN

N=3×380×42.2×0.89W=24.8kWPNP1N

N

=100%=100%

=89%2224.86.4.(1)380V星形聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)，電源電壓為何值時(shí)才能接成三角形？380V角形聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)，電源電壓為何值時(shí)才能接成星形？【答】220V和660V6.4.(2)額定電壓為380V/660V，角/星聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)，試問(wèn)當(dāng)電源電壓分別為380V和660V時(shí)各采用什么聯(lián)結(jié)方式？它們的額定電流是否相同？額定相電流是否相同？額定線電流是否相同？若不同，差多少？【答】當(dāng)電源電壓為380V時(shí)采用三角形聯(lián)結(jié)方式，當(dāng)電源電壓為660V時(shí)采用星形聯(lián)結(jié)方式它們的額定相電流相同，額定線電流不同。6.4.(3)nN=2980

r/min的三相異步電動(dòng)機(jī)，n0是多少？p是多少？【答】n0=3000

r/min

p=

1例3：在電源電壓不變的情況下，如果電動(dòng)機(jī)的三角形聯(lián)結(jié)誤接成星形聯(lián)結(jié)，或者星形聯(lián)結(jié)誤接成三角形聯(lián)結(jié)，其后果如何？解：若將三角形聯(lián)結(jié)誤接成星形，則電動(dòng)機(jī)每相繞組的電壓比額定值小了倍，由于，則轉(zhuǎn)矩將小3倍。若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大大下降，甚至停轉(zhuǎn)，而定子及轉(zhuǎn)子電流則大大增加，電動(dòng)機(jī)將會(huì)因發(fā)熱而燒壞。若將星形聯(lián)結(jié)誤接成三角形，則每相繞組的電壓比額定值大了倍，磁通也大倍，磁路飽和引起勵(lì)磁電流大大增加，繞組同樣會(huì)被燒壞。固有特性人為特性

在額定電壓、額定頻率，轉(zhuǎn)子電路不外串參數(shù)時(shí)在改變電壓、頻率及轉(zhuǎn)子電路參數(shù)時(shí)n=f(T)T=f(s)

轉(zhuǎn)矩特性三相異步機(jī)的T與s之間的關(guān)系機(jī)械特性三相異步機(jī)n與T之間的關(guān)系T=f(s)n=f(T)T=f(s)n=f(T)6.5三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一、固有特性O(shè)TS1O轉(zhuǎn)矩特性機(jī)械特性MSNOTNCBA電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)矩。1.額定轉(zhuǎn)矩TN三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩OT額定轉(zhuǎn)矩(N?m)

例：如某普通機(jī)床的主軸電機(jī)(Y132M-4型)的額定功率為7.5kw,額定轉(zhuǎn)速為1440r/min,則額定轉(zhuǎn)矩為N額定狀態(tài)說(shuō)明了電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行的能力OTN長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作范圍為機(jī)械特性的n0N段。若T

>TN，則電流和功率都會(huì)超過(guò)額定值，電機(jī)處于過(guò)載狀態(tài)。長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的溫度會(huì)超過(guò)允許值，降低電機(jī)壽命，甚至燒壞電機(jī)。2.最大轉(zhuǎn)矩Tmax電機(jī)帶動(dòng)最大負(fù)載的能力。令：求得臨界轉(zhuǎn)差率將sm代入轉(zhuǎn)矩公式，可得SOT當(dāng)U1

一定時(shí)，Tmax為定值注意：三相異步機(jī)的和電壓的平方成正比，所以對(duì)電壓的波動(dòng)很敏感，使用時(shí)要注意電壓的變化。(2)sm與R2有關(guān)，R2

sm

n。繞線式電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻R′2可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

過(guò)載系數(shù)(能力)一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)為工作時(shí)必須使TL

<Tmax

，否則電機(jī)將停轉(zhuǎn)。電機(jī)嚴(yán)重過(guò)熱而燒壞。

電動(dòng)機(jī)的最大過(guò)載可以接近最大轉(zhuǎn)矩。如果過(guò)載時(shí)間較短，電動(dòng)機(jī)不至于長(zhǎng)時(shí)間過(guò)熱，是允許的。因此，最大轉(zhuǎn)矩也表示電動(dòng)機(jī)短時(shí)容許過(guò)載能力。電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩TN比Tmax要小，兩者之比為過(guò)載系數(shù)。

轉(zhuǎn)子軸上機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL不能大于Tmax

，否則電動(dòng)機(jī)就帶不動(dòng)負(fù)載了，發(fā)生悶車現(xiàn)象。悶車后，電動(dòng)機(jī)的電流馬上升高六七倍，電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)熱，以致燒壞。3.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)時(shí)n=0時(shí)，s=1(2)Tst與R2有關(guān)，適當(dāng)使R2

Tst

。對(duì)繞線式電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻R′2,可使Tst=Tmax

。OTTst

TS體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的能力。若TS>TL電動(dòng)機(jī)能起動(dòng)，否則將起動(dòng)不了。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù):

Y系列：KS=1.6～2.2KC=5.5～7.0

起動(dòng)電流:MNSTNsN1TSTMsMTOsTS

TNKS=IS

INKC=4.電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)整，這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。

自適應(yīng)負(fù)載能力是電動(dòng)機(jī)區(qū)別于其它動(dòng)力機(jī)械的重要特點(diǎn)（如：柴油機(jī)當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，必須由操作者加大油門，才能帶動(dòng)新的負(fù)載）。此過(guò)程中，n

、s

E2,I2

I1

電源提供的功率自動(dòng)增加。TL

s

TL>T2TL=T2n

T

T′2達(dá)到新的平衡T2常用特性段TO

[例6.5.1]某三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率PN=45kW，額定轉(zhuǎn)速nN

=2970r/min，KM=2.2，KS=2.0。若TL=200N·m，試問(wèn)能否帶此負(fù)載：(1)長(zhǎng)期運(yùn)行;(2)短期運(yùn)行;(3)直接起動(dòng)。[解](1)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩由于TN<TL，故不能帶此負(fù)載長(zhǎng)期運(yùn)行。

TN==×N·m=145N·m60

2

PNnN60

2×3.1445×1032970

(2)電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩TM=KMTN=2.2×145N·m=319N·m

由于TM>TL，故可以帶此負(fù)載短時(shí)運(yùn)行。

(3)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩由于TS>TL，故可以帶此負(fù)載直接運(yùn)行。

TS=KSTN=2.0×145N·m=290N·m

二.人為特性(1)

U1變化對(duì)機(jī)械特性的影響U

Tm

Tst

T2TO(2)R2變化對(duì)機(jī)械特性的影響TOR2

Tst

n

硬特性：負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化不大，運(yùn)行特性好。軟特性：負(fù)載增加時(shí)轉(zhuǎn)速下降較快，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)特性好。(2)R2變化對(duì)機(jī)械特性的影響

不同場(chǎng)合應(yīng)選用不同的電機(jī)。如金屬切削，選硬特性電機(jī)；重載起動(dòng)則選軟特性電機(jī)。TOR2

Tst

n

硬特性：負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化不大，運(yùn)行特性好。軟特性：負(fù)載增加時(shí)轉(zhuǎn)速下降較快，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)特性好。6.3.(2)電動(dòng)機(jī)在短時(shí)過(guò)載運(yùn)行時(shí)，過(guò)載越多，允許的過(guò)載時(shí)間越短，為什么？

【答】

因?yàn)檫^(guò)載越多，電動(dòng)機(jī)的溫度升高的越快，因此允許的過(guò)載時(shí)間就越短。分析：負(fù)載、電壓、頻率的變化對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電流的影響TOI2s1I2O1、負(fù)載增加 當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定電壓一定，負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1增加到T2時(shí)，工作點(diǎn)由b移至d，轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)差率增加，轉(zhuǎn)子電流和定子電流增大。轉(zhuǎn)速降低、電流增大分析：負(fù)載、電壓、頻率的變化對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電流的影響TOI2s1I2O2、電壓降低 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1一定，電壓由UN降低到U1，工作點(diǎn)由b移至c，轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)差率增加，轉(zhuǎn)子電流和定子電流增大。轉(zhuǎn)速降低、電流增大分析：負(fù)載、電壓、頻率的變化對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電流的影響TOI2s1I2O3、電壓升高 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1一定，電壓由UN升高到U2，工作點(diǎn)由b移至a，轉(zhuǎn)速上升，轉(zhuǎn)差率減小，轉(zhuǎn)子、定子電流減小。如果電壓U1過(guò)高，由表達(dá)式可知，磁通增大進(jìn)入飽和區(qū)，使得勵(lì)磁電流大大增加，大于額定電流，使繞組過(guò)熱。同時(shí)，鐵損也增大，引起鐵心過(guò)熱。分析：負(fù)載、電壓、頻率的變化對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電流的影響4、頻率降低轉(zhuǎn)速降低、電流增大例1：三相異步電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，如轉(zhuǎn)子突然被卡住而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，試問(wèn)這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流有何改變？對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響？解：轉(zhuǎn)子被突然卡住，增加，定子電流增大。若不及時(shí)排除，會(huì)燒壞電機(jī)。例2：有Y112M-2型和Y160M1-8型異步電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)，額度功率都是4kW，但前者額定轉(zhuǎn)速為2890r/min，后者為720r/min。試比較它們的額定轉(zhuǎn)矩，并由此說(shuō)明電動(dòng)機(jī)的極數(shù)、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩三者之間的大小關(guān)系。解：Y112M-2型電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，Y160M1-8型電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)愈多，則轉(zhuǎn)速愈低，在同樣額定功率下額定轉(zhuǎn)矩愈大。例3：已知Y100L1-4型異步電動(dòng)機(jī)的某些額定技術(shù)數(shù)據(jù)如下：

2.2kW380VY接法

1420r/min%試計(jì)算（1）相電流和線電流的額定值及額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)矩；（2）額定轉(zhuǎn)差率及額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)子電流頻率。設(shè)電源頻率為50Hz。相電流額定值：額定轉(zhuǎn)矩：（2）由電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，可知磁極對(duì)數(shù)P=2，故，于是，額定轉(zhuǎn)差率為：轉(zhuǎn)子電流頻率例4：Y112M-4型三相異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：

4kW380V聯(lián)結(jié)

1440r/min50Hz試求：（1）額定轉(zhuǎn)差率SN（2）額定電流IN（3）引起電流Ist（4）額定轉(zhuǎn)矩TN（5）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst（6）最大轉(zhuǎn)矩Tmax（7）額定輸入功率P1解：（1）由Y112M-4型可知該電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)P=2，所以旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速（2）額定電流（3）起動(dòng)電流則轉(zhuǎn)差率（4）額定轉(zhuǎn)矩TN（5）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst（6）最大轉(zhuǎn)矩Tmax（7）額定輸入功率P16.6

三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、起動(dòng)性能起動(dòng)問(wèn)題：起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。

一般中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5~7倍;電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的(1.0~2.2)倍。大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響鄰近負(fù)載的工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累，使電機(jī)過(guò)熱后果：原因：起動(dòng)：

n=0，s=1,接通電源。起動(dòng)時(shí)，n=0，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線速度很大，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流定子電流

(2)降壓起動(dòng)：星形-三角形(Y－

)

換接起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（適用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)）(3)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)（適用于繞線式電動(dòng)機(jī)）(1)直接起動(dòng)(全壓起動(dòng))二、籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1.直接起動(dòng)(全壓起動(dòng))

(a)小容量的電動(dòng)機(jī)；

(b)電源容量足夠大時(shí)。規(guī)定：

7.5kW以下直接起動(dòng)

7.5kW以上，且電源容量能滿足起動(dòng)電流倍數(shù)≤

3+1

4IS

INKC=電源容量(kV·A)電機(jī)功率(kW)2.降壓起動(dòng)(1)Y－

換接起動(dòng)

降壓起動(dòng)時(shí)的電流為直接起動(dòng)時(shí)的+－

起動(dòng)U1U2V1V1W1W2+－正常運(yùn)行U1U2V1V2W1W2設(shè)：電機(jī)每相阻抗為Y－

起動(dòng)器接線簡(jiǎn)圖L1L3L2FUQU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1△動(dòng)觸點(diǎn)Y動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)Y－

起動(dòng)器接線簡(jiǎn)圖Y起動(dòng)L1L3L2FUQU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1

起動(dòng)UPU1+＿Ul+＿U2V1V2W1W2Y－

起動(dòng)器接線簡(jiǎn)圖

工作L1L3L2FUQU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2正常運(yùn)行Ul+＿U1V1V2W1W2(a)僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。

(b)Y－

起動(dòng)Y－

換接起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y-

換接起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題正常運(yùn)行UlU1W2V2W1+＿U2V1UP

起動(dòng)+＿Ul+＿U1W2V2W1U2V1定子線電壓正常運(yùn)行UlU1W2V2W1+＿U2V1UP

起動(dòng)+＿Ul+＿U1W2V2W1U2V1定子相電壓起動(dòng)相電流起動(dòng)線電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩例1:

1)解:

一臺(tái)Y225M-4型的三相異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組△型聯(lián)結(jié)，其額定數(shù)據(jù)為：P2N=45kW,nN=1480r/min，UN=380V，

N=92.3%，cos

N=0.88，Ist/IN=7.0,Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求：

1)額定電流IN?2)額定轉(zhuǎn)差率sN?3)額定轉(zhuǎn)矩

TN、最大轉(zhuǎn)矩Tmax

、和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst

。

2）由nN=1480r/min，可知p=2（四極電動(dòng)機(jī)）

3）解：

在上例中(1)如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩為510.2N?m,試問(wèn)在U=UN和U′=0.9UN兩種情況下電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)？（2）采用Y-

換接起動(dòng)時(shí)，求起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。又當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的80%和50%時(shí)，電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)？

(1)在U=UN時(shí)

Tst=551.8N?m>510.2N.m不能起動(dòng)

(2)Ist

=7IN=784.2=589.4A

在U′=0.9UN時(shí)能起動(dòng)例2:在80%額定負(fù)載時(shí)不能起動(dòng)在50%額定負(fù)載時(shí)可以起動(dòng)(3)(2)自耦降壓起動(dòng)L1L3L2FUQ

Q2下合：接入自耦變壓器，降壓起動(dòng)。

Q2上合：切除自耦變壓器，全壓工作。合刀閘開(kāi)關(guān)QQ2自耦變壓器上備有抽頭，以便根據(jù)所要求的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)選擇不同的電壓，每個(gè)抽頭的降壓比為KA=U/UN。如QJ3型的抽頭比KA為0.4、0.6、0.8。

自耦變壓器降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不受電動(dòng)機(jī)繞組接線方法的限制，可按照允許的起動(dòng)電流和所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩選擇不同的抽頭，常用于起動(dòng)容量較大的電動(dòng)機(jī)。其缺點(diǎn)是設(shè)備費(fèi)用高，不宜頻繁起動(dòng)。定子線電壓定子相電壓電動(dòng)機(jī)起動(dòng)相電流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)線電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩自耦變壓器起動(dòng)與直接起動(dòng)相比，下標(biāo)ａ代表自耦變壓器起動(dòng)，下標(biāo)ｂ代表直接起動(dòng)。電源供給線電流例3:

對(duì)例1中的電動(dòng)機(jī)采用自耦變壓器降壓起動(dòng)，設(shè)起動(dòng)時(shí)加到電動(dòng)機(jī)上的電壓為額定電壓的64%，求這時(shí)的線路起動(dòng)電流Ist′′和電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst′。解：設(shè)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電壓為U'，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流為Ist

依據(jù)變壓器的一次、二次側(cè)電壓電流關(guān)系，可求得線路起動(dòng)電流Ist′′。采用自耦降壓法起動(dòng)時(shí)，若加到電動(dòng)機(jī)上的

電壓與額定電壓之比為

KA

，則線路起動(dòng)電流Ist"

為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)距Tst′為結(jié)論：RRR滑環(huán)電刷定子轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子電路中，起動(dòng)后將R短路。起動(dòng)