T-ZSA 190-2023 智能終端觸控性能測試用機器人技術規(guī)范

學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載ICS

25.040.30學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載CCS

J

28 T/ZSA

190—2023智能終端觸控性能測試用機器人技術規(guī)范Technical

specification

touch

testing

2013-11-30

發(fā)布 2023-12-01

實施中關村標準化協(xié)會 發(fā)布學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載 前言

.................................................................................

II引言

................................................................................

III1

范圍

................................................................................

12

規(guī)范性引用文件

......................................................................

13

術語和定義

..........................................................................

14

系統(tǒng)組成

............................................................................

15

技術要求

............................................................................

2外觀和結構

......................................................................

2功能要求

........................................................................

2性能要求

........................................................................

3保護接地

........................................................................

3電磁兼容性

......................................................................

36

試驗方法

............................................................................

3試驗條件

........................................................................

3測試場景

........................................................................

4功能試驗

........................................................................

6性能試驗

........................................................................

9保護接地

........................................................................

9電磁兼容性

......................................................................

97

檢驗規(guī)則

............................................................................

9檢驗分類

.......................................................................

10檢驗項目

.......................................................................

10判定規(guī)則

.......................................................................

118

標志、標簽和隨行文件

...............................................................

11標志和標簽

.....................................................................

11隨行文件

.......................................................................

119

包裝、運輸和貯存

...................................................................

11

...........................................................................

11

...........................................................................

11

...........................................................................

11附錄

A（規(guī)范性）

測試報告

.............................................................

12學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載 本文件按照GB/T

1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中關村標準化協(xié)會技術委員會提出并歸口。協(xié)會。本文件主要起草人：黃世富、劉強、丁國富、張銘、唐磊、陽鵬、張磊、沈美。II學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載 發(fā)驗證階段，對各項產(chǎn)品進行功能和性能性測試具有一定意義?？匦阅軠y試設備領域的要求，提高智能終端產(chǎn)業(yè)的用戶體驗度。本文件的發(fā)布機構提請注意。聲明符合本文件時，可能涉及到

2

條“觸屏自動定位測試裝置及測試方法”、“觸控屏幕快速測試系統(tǒng)及雙指快速觸控屏幕的測試系統(tǒng)”與本文件內(nèi)容相關專利的使用。本文件的發(fā)布機構對于以下專利的真實性、有效性和范圍無任何立場。以下專利持有人已向本文件的發(fā)布機構承諾，他愿意同任何申請人在合理且無歧視的條款和條件下，就專利授權許可進行談判。以下專利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機構備案。相關信息可以通過以下聯(lián)系方式獲得:專利持有人姓名：北京東舟技術股份有限公司地址：北京市海淀區(qū)東北旺西路

8

號中關村軟件園

8

號樓一層

109、109B

號請注意除上述專利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任。III學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載1 范圍標簽和隨機文件、包裝、運輸和貯存。驗收和使用。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T

包裝儲運圖示標志GB/T

4857.23

包裝 運輸包裝件基本試驗

第部分：垂直隨機振動試驗方法GB/T

39463-2020 工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)

通用技術條件3 術語和定義下列術語和定義適用于本文件。智能終端觸控性能測試用機器人

touch

performance

務的執(zhí)行機構。懸浮度 suspension

degree手指或觸筆進行觸控操作過程中，觸控屏產(chǎn)生報點時手指或觸筆距離屏幕的最大距離。兩指分離度 finger

為一個時，兩根手指或觸筆之間的距離即為兩指分離度。觸屏報點率

screen

point

reporting

持續(xù)觸摸屏幕過程中，觸控屏的報點次數(shù)。運動控制器 motion

控制機械臂完成指定動作的控制組件。4 系統(tǒng)組成機器人由高清相機、仿真機械手、測試應用和智能測試系統(tǒng)組成。具體如下：a)

高清相機：獲取被測終端屏幕像素點，并傳遞給智能測試系統(tǒng)；b)

置執(zhí)行觸摸操作；c)

測試應用：報點采集，并反饋到智能測試系統(tǒng)；學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載d)

智能測試系統(tǒng)：控制仿真機械手執(zhí)行各類操作，處理采集的數(shù)據(jù)。5 技術要求外觀和結構機器人外觀和結構應符合

39463-2020中的5.1.1的要求。功能要求5.2.1 終端測試基礎性功能5.2.1.1 終端定位功能終端定位功能應包括有定義被測移動終端屏幕范圍和上下左右的機械坐標。5.2.1.2 測試用例管理功能測試用例管理功能應為每條用例分配唯一編碼，并可分類管理。5.2.1.3 測試任務管理功能測試任務管理功能應滿足以下要求：a)

測試任務可按需求組合不同的測試用例，并指定每條測試用例的執(zhí)行次數(shù)；b)

可指定測試任務按次數(shù)或按指定截止時間執(zhí)行。5.2.1.4 任務監(jiān)控功能任務監(jiān)測功能可自動監(jiān)控任務執(zhí)行進度及測試結果，輸出執(zhí)行日志。5.2.1.5 輸出測試報告輸出測試報告功能可生成測試報告，測試報告具體要求見附錄A，報告格式一般為表格。5.2.2 觸控性能測試核心功能5.2.2.1 屏幕點擊測試功能屏幕點擊測試功能分為點擊偏離值測試、點擊抖動值測試、點擊靈敏度測試，應滿足以下要求：a) 支持對測試區(qū)域內(nèi)不同位置進行點擊操作，并可采集到屏幕報點信息；b) 5.2.2.2 屏幕線性測試功能屏幕線性測試功能分為線性偏離值測試、線性抖動值測試、線性靈敏度測試，應滿足以下要求：a)

支持對測試區(qū)域內(nèi)不同位置進行劃線操作，并可以采集到報點；b)

情況。5.2.2.3 觸屏報點率測試功能觸屏報點率測試功能應滿足以下要求：a)

10s長按或勻速滑動時，可采集到報點；b)

支持統(tǒng)計報點信息，計算出單位時間內(nèi)報點次數(shù)。5.2.2.4 懸浮度測試功能懸浮度測試動能應滿足以下要求：學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載a)

支持觸筆在距離被測終端屏幕一定距離（一般為

）時懸停，隨后以

0.01mm/s

的速度向下步進；b)

接收到報點時，仿真機械手觸筆停止步進，并輸出觸筆底部與屏幕的高度距離。5.2.2.5 兩指分離度測試功能雙指分離度測試功能應滿足以下要求：a)

支持兩根觸筆按壓到被測終端屏幕后，可從不同位置自以

0.01mm

精度相向運動；b)

接收的報點由兩個變?yōu)橐粋€時停止運動，并輸出兩根觸筆之間的物理距離。性能要求5.3.1 機械運動性能機械運動性能應具備以下性能要求：a)

導軌運行精度小于等于

；b)

配置有兩根以上觸筆桿裝置；c)

測試范圍行程不低于

×270mm×60mm。5.3.2 觸筆及銅柱觸筆及銅柱裝置應具備以下性能要求：a)

配置有不同直徑規(guī)格銅柱，常用規(guī)格直徑為

、、、、9mm、10mm

等；b)

高度統(tǒng)一，可自由安裝及拆卸。5.3.3 報點采集擁有配套的測試應用，可安裝在被測的智能終端中，可穩(wěn)定采集報點并傳遞給智能測試系統(tǒng)。5.3.4 圖像采集圖像采集應具備以下性能要求：a)

采集的圖像分辨率應不低于1000萬像素；b)

光圈范圍應不小于；c)

視場角應不小于83.2°×°。5.3.5 夾持兼容性固定智能終端，同時夾具各部件應低于屏幕表面，可調(diào)整屏幕表面水平度。保護接地應符合GB/T

39463-2020中5.6.1的規(guī)定。電磁兼容性應符合GB/T

39463-2020中6.1和的規(guī)定。6 試驗方法試驗條件6.1.1 環(huán)境條件試驗應在下述條件下進行：a)

溫度：0℃~+40℃；b)

相對濕度：45%~90%；學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載c)

大氣壓力：86kPa~106kPa。6.1.2 測試前準備被測設備測試前應完成以下準備工作：a)

確定被測設備開啟常亮服務，測試過程中有充足的電量；b)

關聯(lián)坐標系，操作步驟如下：1)

1

位置，把機械手空間坐標和智能終端屏幕物理坐標點對應起來；2)

報點信息（包括報點坐標）。圖

1

高清相機屏幕邊角示意圖6.1.3 其他條件在測試中，被測終端應停止系統(tǒng)和應用版本的更新，以保持測試條件的一致性。測試前應關閉系統(tǒng)、應用的消息提示，以防止此類因素對測試過程以及測試結果產(chǎn)生干擾。測試場景w×h，觸筆規(guī)格為d。各測試場景條件如下：a)

中心五點該場景下測試點為5個。具體測試點坐標如下:P0：（）、：（）、P2：（w×3/4,h/4）、P3：（w/4,h×）、：（w×3/4,h×3/4）。測試場景示意圖見圖2。ｗｗ．ｂ學兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023ｗｗ．ｂ學兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載圖2

中心五點示意圖b)

邊緣八點該場景下測試點為8個，具體測試點坐標如下:P1w/2,d/2P3w-d/2,

P4w-d/2,h/2P5d/2P6：（w/2,h-d/2）、P7：（d/2,h-d/2P8：（d/2,h/2）。測試場景示意圖見圖3。圖3

邊緣八點示意圖c)

邊緣劃線該場景下測試線為4條單獨直線；具體測試點坐標如下:L1）-（w-d/2,

d/2L2w-d/2,

d/2）-（w-d/2,h-d/2）-（d/2,h-d/2L4：（d/2,h-d/2）-（測試場景示意圖見圖4。ｗｗ．ｂ學兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023ｗｗ．ｂ學兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載圖4

邊緣劃線示意圖d)

回型線該場景下測試線為1條連續(xù)線，起點為(w/2,h/2)。測試場景示意圖見圖5。圖5

回型線示意圖功能試驗6.3.1 終端定位功能目視檢查機器人相機采集到的畫面，識別并標定被測移動終端屏幕范圍、上下左右的機械坐標。6.3.2 測試用例管理功能新建多條測試用例，檢查是否針對每條用例分配有單獨的編碼。6.3.3 測試任務管理功能按以下方式進行測試：a)

新建測試任務，檢查是否可以自由組合測試用例，并隨機指定每條測試任務的執(zhí)行次數(shù)；b)

執(zhí)行測試任務的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時間，檢查是否按設定的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時間停止測試。6.3.4 屏幕點擊測試學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載6.3.4.1

點擊偏離值測試按以下方式進行測試：a)

閾值條件1)

測試場景選擇為：中心五點、邊緣八點；2)

測試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定的目標點坐標（2)

移動觸筆點擊目標點，檢查測試應用是否采集到實際報點坐標（X2,Y2）；3)

遍歷測試場景中所有點，檢查是否輸出目標點坐標與實際報點坐標的最大值偏離值。6.3.4.2

點擊抖動值測試按以下方式進行測試：a)

閾值條件1)

測試場景選擇為：中心五點、邊緣八點；2)

測試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定的目標點坐標；2)

移動觸筆點擊目標點，檢查測試應用是否采集到實際報點坐標（3)

遍歷測試場景中所有點，檢查是否輸出目標點坐標與實際報點坐標中的最大值。6.3.4.3

點擊靈敏度測試按以下方式進行測試：a)

閾值條件1)

測試場景選擇為：中心五點、邊緣八點；2)

測試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定的目標點坐標；2)

移動觸筆點擊目標點，重復10次，檢查測試應用采集到實際報點的數(shù)量；3)

遍歷測試場景中所有點，檢查是否輸出整個測試過程的實際報點總數(shù)。6.3.5 屏幕線性測試6.3.5.1

線性偏離值按以下方式進行測試：a)

閾值條件1)

測試場景選擇為：邊緣線；2)

測試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定目標線坐標；2)

移動觸筆按照目標線移動，測試應用上報實際報點坐標；3)

遍歷測試場景中所有線，檢查是否輸出報點坐標線與實際坐標線距離的平均值。6.3.5.2

線性抖動值按以下方式進行測試：a)

閾值條件1)

測試場景選擇為：邊緣線；2)

測試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測試步驟學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載1)

將被測移動終端放入夾具中,確定目標線坐標；2)

移動觸筆按照目標線移動，測試應用上報實際報點坐標；3)

遍歷測試場景中所有線，檢查是否輸出報點坐標線與實際坐標線距離的平均值。6.3.5.3

線性靈敏度按以下方式進行測試：a)

閾值條件1)

測試場景選擇為：回型線；2)

測試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定目標線坐標；2)

移動觸筆按照目標線連續(xù)移動，檢查是否統(tǒng)計斷線次數(shù)，并輸出累計斷線次數(shù)。6.3.6 觸屏報點率6.3.6.1

靜態(tài)報點率按以下方式進行測試：a)

閾值條件1)

測試場景選擇為：中心五點、邊緣八點；2)

測試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定的目標點坐標；2)

移動觸筆至目標點，觸筆碰觸屏幕，并保持

秒長按；3)

遍歷測試場景中所有點，檢查是否輸出實際單次長按的平均報點數(shù)。6.3.6.2

動態(tài)報點率按以下方式進行測試：a)

閾值條件1)

測試場景選擇為：邊緣線、米字線；2)

測試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測試步驟1) 將被測移動終端放入夾具中,確定目標線坐標；2)

103) 遍歷測試場景中所有線，檢查是否輸出單次劃線的平均報點數(shù)。6.3.7 懸浮度按以下方式進行測試：a)

閾值條件1)

測試場景選擇為：中心五點、邊緣八點；2)

測試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定目標點坐標；2)

移動觸筆至目標點上方,

處靜止，然后以

0.01mm/s

的速度向下移動；3)

置距離屏幕的垂直距離。6.3.8 兩指分離度按以下方式進行測試：學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSA

190—2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載a)

閾值條件1)

測試場景選擇為：屏幕中心點；2)

測試觸筆銅柱：直徑

6mm。b)

測試步驟1)

50mm

兩個報點；2)

動，并輸出觸筆之間的物理距離。6.3.9 任務監(jiān)控功能執(zhí)行測試任務，檢查是否彈出任務監(jiān)控界面，查看是否實施輸出執(zhí)行日志。6.3.10 輸出測試報告測試任務完成后，點擊生成報告，檢查是否有測試報告文件生成，格式要求是否正確。性能試驗6.4.1 機械運動性能按以下方式進行測試：a)

機械手

X、Y、Z

軸分別以

0.01mm

步進運行機械手，使用千分尺檢測步進距離是否精準。b)

檢查觸筆桿裝置數(shù)量，控制兩根觸筆桿可以相向/逆向運動；c)

X

方向不低于

350mm，Y

方向不低于

270mm，Z

低于

60mm。6.4.2 觸筆及銅柱按以下方式進行測試：a)

、5mm、6mm、、、10mm

徑是否滿足需求；b)

檢查銅柱高度是否一致。6.4.3 報點采集安裝測試應用到被測終端中，不斷點擊被測終端觸屏組件，檢查測試應用是否可以穩(wěn)定采集報點。6.4.4 采集圖像按以下方式進行測試a)

打開相機控制程序，檢查相機成像參數(shù)信息，驗證圖像分辨率是否不低于

萬像素。b)

檢查鏡頭參數(shù)表光圈范圍驗證不小于F2.8-F16、視場角不小于83.2°×67.5°6.4.5 夾持兼容性檢驗被測終端夾持是否穩(wěn)固，各部件低于智能終端屏幕表面，是否可以調(diào)節(jié)屏幕水平度。保護接地按GB/T

39463-2020中的規(guī)定執(zhí)行。電磁兼容性按GB/T

39463-2020中6.1和6.2的規(guī)定執(zhí)行。7 檢驗規(guī)則●●●●●●●●●●5.2.66.3.6