第三講：顯示器程序介紹

顯示器程序介紹目標(biāo)板上的程序目標(biāo)板程序架構(gòu)任務(wù)功能顯示界面任務(wù)主要負(fù)責(zé)控制液晶顯示屏的顯示內(nèi)容；電梯通信任務(wù)主要負(fù)責(zé)獲取電梯信息，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)輸出把這些信息傳遞給顯示界面任務(wù)；PC通信任務(wù)主要負(fù)責(zé)接收和執(zhí)行PC端的指令，它控制顯示界面任務(wù)的啟停，以完成用戶的更新要求。目標(biāo)板上的程序在/myprogram目錄下：目錄dirpics：存放電梯方向顯示圖片目錄images：存放圖片區(qū)的圖片目錄text：text.txt：廣播消息 text2.txt：天氣消息display485 主程序elevator_sh 顯示界面程序運(yùn)行腳本elevator3 顯示界面程序io 電梯通信程序電梯通信程序顯示界面程序PC通信程序電梯接口驅(qū)動(dòng)程序本部分的驅(qū)動(dòng)程序分為2個(gè)io4 訪問(wèn)上行、下行、檢修、超載4個(gè)I/O口的

狀態(tài)io8 訪問(wèn)樓層信息8個(gè)I/O口的狀態(tài)io4I/O口：GPE8,GPE9,GPE10,GPE11read接口：返回4個(gè)狀態(tài)信息，buffer指向的緩沖區(qū)存放讀到的狀態(tài)信息，由4個(gè)字節(jié)組成，各字節(jié)依次存放上行、下行、檢修、超載4個(gè)狀態(tài)信息。staticintkeys_read(structfile*file,char*buffer,size_tcount,loff_t*ppos){ inti; for(i=0;i<4;i++){ key_value[i]=(!read_gpio_bit(key_table[i]))+48; }

copy_to_user(buffer,key_value,sizeofkey_value);

returnsizeofkey_value;}io8I/O口：GPE0～GPE7read接口：返回樓層信息，buffer指向的緩沖區(qū)存放讀取到的樓層信息，它是1個(gè)整型數(shù)，其二進(jìn)制形式的每位分別對(duì)應(yīng)電梯接口A1,B1,E1,F1,G1,A2,C2,G2。staticintkeys_read(structfile*file,char*buffer,size_tcount,loff_t*ppos){ inti;

for(i=0;i<8;i++){ key_value=key_value|(read_gpio_bit(key_table[i])); if(i<7) key_value<<=1; }

copy_to_user(buffer,&key_value,1);

returnsizeofkey_value;}電梯通信任務(wù)與界面顯示任務(wù)間的通信電梯通信任務(wù)把電梯狀態(tài)寫到標(biāo)準(zhǔn)輸出；

界面顯示任務(wù)從標(biāo)準(zhǔn)輸入中讀取。通信協(xié)定：PP/ 上、下行信號(hào)一樣UU/ 上行DD/ 下行MM/ 檢修WW/ 非檢修OO/ 超載NN/ 非超載xx/ 樓層顯示“xx”文本文件displaylist.txt記錄I/O口狀態(tài)與樓層顯示的關(guān)系文件內(nèi)容：

空

空 1 7 M0 ……電梯通信程序流程voidreadio()

讀取設(shè)備文件io4和io8，即讀I/O口狀態(tài)voidoutsig1()

向標(biāo)準(zhǔn)輸出，即界面顯示任務(wù)，輸出電梯狀態(tài)。voidoutsig2()

向標(biāo)準(zhǔn)輸出，即界面顯示任務(wù)，輸出樓層顯示內(nèi)容。voidreadfile()

從display.txt文件中讀取I/O口和樓層顯示的關(guān)系表。電梯通信程序顯示界面程序PC通信程序main.c#include<qapplication.h>#include<qsound.h>#include"emonimpl.h"intmain(intargc,char**argv){ QApplicationa(argc,argv); EMonImplhello(0); a.setMainWidget(&hello); hello.setGeometry(0,0,640,480); hello.show(); returna.exec();}類結(jié)構(gòu)EClock類繼承QWidget類virtualvoidpaintEvent(QPaintEvent*event) 畫圖只能在該函數(shù)事件內(nèi)進(jìn)行。voidupdate() 引發(fā)paintEvent()virtualvoidtimerEvent(QTimerEvent*event) 1s響應(yīng)一次，update()EDate類繼承QLabel類QImage類繼承QLabel類voidstartImage()

啟動(dòng)圖片顯示功能EText類繼承QLabel類voidstartText()

啟動(dòng)文字消息顯示功能voidupdateText()

顯示下一頁(yè)文字消息EStat類繼承QLabel類voidsetStart()

啟動(dòng)信息顯示功能，信息閃動(dòng)voidsetStop()

關(guān)閉信息顯示功能，信息隱藏ESignal類繼承QObject類信號(hào)voidchangeUp() 顯示電梯上升voidchangeDown() 顯示電梯下降voidchangePark() 顯示電梯停止voidchangeOverload() 顯示超載信息voidchangeNormal() 隱藏超載信息voidchangeMaintenance() 顯示檢修信息voidchangeWork() 隱藏檢修信息voidchangeFloor(constQString&num)顯示樓層numEMon類使用QtDesigner，把上述各類的實(shí)體組合成整個(gè)界面，該界面便是EMon類用uic工具把ui文件轉(zhuǎn)換成cpp和h文件EMonImpl類繼承EMon類voidsetUp()

顯示上行voidsetDown()

顯示下行voidsetPark()

顯示停止電梯通信程序顯示界面程序PC通信程序RS485驅(qū)動(dòng)程序RS485標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性作出規(guī)定，而不涉及插件、電纜或協(xié)議。因此，在Linux下使用RS485接口，可借助串口驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)。但是，RS485是半雙工的，比起RS232，需要多加一個(gè)I/O口來(lái)控制RS485的方向，該I/O口在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)置高，接收數(shù)據(jù)時(shí)置低。發(fā)送數(shù)據(jù)： ioctl(fd485,1,0); write(fdtty,&bufout,1); delay();讀取數(shù)據(jù)： ioctl(fd485,0,0); read(fdtty,&bufin,1);voidinitialtty()

初始化串口voidreceivetext(constchar*name,charcolset) 接收文字信息voidreceivefile() 接收文件發(fā)送圖片名稱列表接收文字信息receivetext()接收?qǐng)D片receivefile()方法：

PC打開要傳輸?shù)奈募x取文件數(shù)據(jù)，然后通過(guò)串口向外發(fā)送；目標(biāo)板先建立一個(gè)空文件，然后把從RS485接口讀到的內(nèi)容寫入該文件里。數(shù)據(jù)校驗(yàn)： 為防止文件數(shù)據(jù)在傳輸?shù)倪^(guò)程中，丟失或出錯(cuò)，進(jìn)行校驗(yàn)是必要的。在這里，采用的校驗(yàn)方法是：發(fā)送端每發(fā)送8個(gè)字節(jié)，就取1個(gè)字節(jié)作為校驗(yàn)字節(jié)。該字節(jié)是前8個(gè)字節(jié)異或運(yùn)算的結(jié)果；接收端每接收8個(gè)字節(jié)，就對(duì)該8個(gè)字節(jié)進(jìn)行異或運(yùn)算，并把結(jié)果與校驗(yàn)字節(jié)作比較，相同則傳輸繼續(xù)進(jìn)行，不同則要求發(fā)送端重新發(fā)送。客戶端程序MSComm客戶端程序使用VisualBasic6.0編寫在VB中，使用MSComm控件訪問(wèn)串口添加MSComm控件 Project->Components->Controls->MicrosoftCommControl6.0設(shè)置串口參數(shù) MSComm1.Settings="9600,N,8,1“設(shè)置端口 MSComm1.CommPort=0開啟串口 MSComm1.PortOpen=T