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文檔簡介
概率論與數理統(tǒng)計山東經濟學院統(tǒng)計與數學學院李秀紅ProbabilityTheoryandMathematicalStatistics目錄Ch1隨機事件及其概率
Ch2隨機變量及其分布Ch3多維隨機變量及其分布Ch4隨機變量的數字特征Ch5極限定理Ch6數理統(tǒng)計的基本概念Ch7參數估計Ch8假設檢驗Ch9回歸分析課程介紹第一章隨機事件及其概率引言
確定性現象:在一定條件下一定會發(fā)生或一定不會發(fā)生的現象
隨機現象:在一定條件下可能發(fā)生也可能不發(fā)生的現象例1(1)太陽從東方升起(2)邊長為a的正方形的面積為a2
(3)一袋中有10個白球,今從中任取一球為白球
(1)(2)(3)為確定性現象
隨機現象:在一定條件下可能發(fā)生也可能不發(fā)生的現象例2(4)擲一枚硬幣,正面向上(5)擲一枚骰子,向上的點數為2(6)一袋中有5個白球3個黑球,今從中任取一球為白球(4)(5)(6)為隨機現象參考書:《概率論與數理統(tǒng)計》人大版
《概率統(tǒng)計學習指導》山經數學教研室編學習基礎方法:1排列組合2微積分概率論與數理統(tǒng)計:研究和揭示隨機現象的統(tǒng)計規(guī)律性的一門數學學科
§1隨機事件
1.1隨機試驗與樣本空間試驗:為了研究隨機現象,對客觀事物進行觀察的過程
1.隨機試驗隨機試驗:具有以下特點的試驗稱為隨機試驗,用E表示:(1)在相同的條件下可以重復進行;(可重復性)(2)每次試驗的結果不止一個,并且在試驗之前可以明確試驗所有可能的結果;(結果的非單一性)(3)在每次試驗之前不能準確地預言該次試驗將出現那一種結果。(隨機性)注意:今后所說的試驗均指隨機試驗
E1:拋一枚硬幣,觀察正面、反面出現的情況。
E2:將一枚硬幣拋擲三次,觀察出現正面的次數。
E3:拋一顆骰子,觀察出現的點數。
在下面給出的試驗中,討論試驗的結果。
E4:記錄尋呼臺一分鐘內接到的呼喚次數。
E5:在一批燈泡中任意抽取一只,測試它的壽命。
E6:在區(qū)間[0,1]上任取一點,記錄它的坐標。2.樣本空間例:擲硬幣——
1={正面,反面}
擲骰子——3={1,2,3,4,5,6}某燈泡的壽命:Ω5={t:t≥0}由以上例子可見,樣本空間的結構隨著試驗的要求不同而有所不同,樣本空間的元素是由試驗的目的所確定的.1.2隨機事件記為ω。樣本點ω.
Ω隨機事件:試驗E所對應的樣本空間Ω的子集稱為E的隨機事件,稱事件,通常用大寫字母A,B,C等表示。試驗E的任何事件A都可表示為其樣本空間的子集。樣本空間Ω的僅包含一個樣本點ω的單點集{ω}稱為基本事件,也是一種隨機事件。否則,稱為復合事件(由兩個或兩個以上的基本事件構成的事件)。
事件發(fā)生:如果當且僅當樣本點ω1,ω2,…,ωk有一個出現時,事件A就發(fā)生。用事件A中的樣本點的全體來表示事件A,即
A={
1,2,…...k}必然事件:每次試驗中一定發(fā)生的事件,用表示;不可能事件:每次試驗中一定不發(fā)生的事件,用Φ
表示.例:觀察擲一枚均勻的骰子出現點數的試驗中,“點數小于7”是必然事件,“點數不小于7”是不可能事件。
事件——樣本點的集合子集樣本空間——全部樣本點的集合全集
基本事件——一個樣本點的集合單點集
復合事件——多個樣本點的集合不可能事件——不包含任何樣本點的集合空集必然事件——全體樣本點的集合(即樣本空間Ω)
全集
事件與集合的對應例5已知一批產品共100個,其中有95個合格品和5個次品。檢查產品質量時,從這批產品中任一抽取10個來檢查,則在抽取的產品中,“次品數不多于5個”“次品數多于5個”不可能事件Φ:事件A:“恰有一個次品”事件B:“至少有一個次品”事件C:“沒有次品”隨機事件必然事件Ω:基本事件基本事件包含5個基本事件包含2個基本事件:事件D:“有2個或3個次品”1.3事件間的關系及運算
引言
因為任一隨機事件都是樣本空間的一個子集,所以事件的關系和運算與集合的關系和運算完全類似。1、事件的包含與相等
**事件A的發(fā)生必然導致事件B的發(fā)生,則稱事件B包含
事件
A,或稱事件A
包含于
事件
B
,記為:A
B或B
A。樣本空間BA屬于
A的
必然屬于
B注:對任一事件A有:
A
Ω例1:一袋子中有分別編號為
1、2、…、10的十個球,現從中任取一球,設A={取到5號球},B={取到編號是奇數的球},C={取到編號是1,3,5,7,9的球},D={取到編號<3的球},E={取到編號是偶數的球}。則:事件
A的發(fā)生必然導致事件
B的發(fā)生。故事件
B包含事件
A,即:B
A。
在例1中,B
={取到編號是奇數的球},
C={取到編號是1,3,5,7,9的球}。則:事件B與事件C含有相同的樣本點,故:B=C。
事件的相等
當事件B包含事件A且事件A也包含事件B時,則稱:事件A與事件B相等。記為A=B。A、B中含有相同的
注:
相等的兩事件總是同時發(fā)生或同時不發(fā)生樣本空間A
BA
B
“兩事件A與B中至少有一個發(fā)生”這一事件稱為事件A與B的和(并)。記為:A∪B或A+B。A∪B中的樣本點是A中的樣本點與B中的樣本點的和
在例1中,B
={取到編號是奇數的球},
D={取到編號<3的球}。則:B∪D={取到編號為1,2,3,5,7,9的球}注意:
樣本點重復時只寫一次!注:對任合事件A,B
有
(1)A
A+B,B
A+B
(2)A+A=A,(3)A+Ω=Ω(4)A+Φ=Φ2、事件的和(并)事件和的推廣樣本空間A
B
“兩事件A與B都發(fā)生”這一事件稱為事件A與B的積(交)。記為:A∩B或AB。A∩B中的樣本點是A與B所共有的樣本點。
在例1中,A={取到5號球},
B
={取到編號是奇數的球}A∩BA則:A∩B={取到編號為5的球}注:對任合事件A,B
有
(1)AB
A,(2)AA=A,(3)AΦ=Φ,(4)AΩ=A3、事件的積(交)事件交的推廣
“n個事件
A1,A2,
,An
都發(fā)生”這一事件稱為事件A1,A2,
,An的交。記為:A1∩A2∩
∩An或∩Ai。
i=1**類似地,也可定義無限多個事件的的交∩Ai。
4.事件的差樣本空間在例1中A={取到5號球}B
={取到編號是奇數的球}
事件A發(fā)生而事件B不發(fā)生,這一新事件稱為事件A與事件B的差,記為:A-B。即:A-B是把A中屬于B的元素去掉注意:一般A-B=A-AB特別地:(1)AB=φ時,A-B=A(2)AB=A時,即A
B時,A-B=φ(3)AB=B時,即B
A時,A-B=A-BA則B-A={取到編號是1,3,7,9的球}
B樣本空間AB樣本空間AB樣本空間BA在例1中A={取到5號球},B={取到編號是偶數的球}
若兩事件A與B不可能同時發(fā)生,即A∩B=φ,則稱事件A與B互不相容(或互斥);否則稱A與B是相容。注:基本事件之間互不相容則:事件A與事件B互不相容。即AB=φ。樣本空間AB5、事件的互不相容(互斥)
若n個事件
A1,A2,…,An中任兩個都不可能同時發(fā)生,即:AiAj=φ,(1≤i<j≤n,i≠j),則稱這n個事件是兩兩互不相容的(或互斥的)。它們的和記為:A1+A2+…+An
**事件的互不相容的推廣
此概念還可以推廣到
A1,A2,…,An,
…的情形。
樣本空間
A
若兩事件A與B是互不相容的,且它們的和是必然事件,即(1)AB=φ(2)A∪B=Ω(或A+B=Ω)則:稱事件A與B是對立事件,稱事件A(事件B)是事件B
(事件A)的對立事件(逆事件)。
記為:A=B或
B=AA6、對立事件(逆事件)
注(1)對立事件是相互的:A是A的逆,A也是A的逆
在例1中,A={取到編號是奇數的球},
B={取到編號是偶數的球}
則:事件A與事件B是對立事件,即B=A。
(2)一般A–B=A-AB=AB樣本空間
A
兩事件互不相容只表明不能同時發(fā)生(即:至多只能發(fā)生其中之一),但可以都不發(fā)生;而對立則表示有且僅有一個發(fā)生(即:肯定了至少有一個發(fā)生)。**對立事件與互不相容事件的聯(lián)系與區(qū)別
兩事件對立,必定互不相容,反之不然。A互不相容的概念適用于多個事件,但對立的概念只適用于兩個事件。
這是因為:A=-A。樣本空間ABC7、完備事件組(P18定義4.2)在例1中,設:Fi={取到i號球},(i=1,2,…,10)
n若n個事件A1,A2,…,An兩兩互不相容,且
Ai=
i=1
(1)A1∪A2∪…∪An=
(2)AiAj=φ,(1≤i<j≤n),稱這n個事件構成一個完備事件組(或Ω的一個劃分)則:每個事件Fi是基本事件,且
Fi=
,即:全體Fi構成完備事件組。注:樣本空間中全體基本事件構成完備事件組。所謂“Ω的一個劃分”是“完備事件組”的一個直觀解釋A1A2樣本空間ΩA3**事件間的運算律(1)交換律A∪B=B∪AA∩B=B∩A(2)結合律(A∪B)∪C=A∪(B∪C)
(A∩B)∩C=A∩(B∩C)(3)分配律(A∪B)∩C=(A∩C)∪(B∩C)(A∩B)∪C=(A∪C)∩(B∪C)(4)對偶律例1設A、B、C是試驗E的隨機事件,試用事件的運算符號表示下列事件
(1)A發(fā)生
(2)只有A發(fā)生
(3)A、B、C中恰有一個發(fā)生
(4)A、B、C同時發(fā)生
(5)A、B、C中至少有一個發(fā)生
(6)A、B、C中至多有一個發(fā)生
(7)A、B、C中恰有兩個發(fā)生
(8)A、B、C中至少有兩個發(fā)生
三次都取到合格品例2從一批產品中每次取出一個進行檢驗,事件Ai表示“第i次取到合格品”(i=1、2、3).試敘述下列事件:
(1)A1A2A3
(2)A1+
A2+A3
(3)A1-
A2-A3
至少有一次取到合格品
第一次取到合格品,第二和三次取到次品
P5:習題1-1?!?隨機事件的概率
1、頻率的定義及性質定義在n次重復試驗中,若事件A發(fā)生了nA次,則稱nA為事件A發(fā)生的頻數,nA/n為事件A發(fā)生的頻率,記為f
n(A).性質(1)非負性對任意事件A,0
fn(A)1(2)規(guī)范性fn(Φ)=0,
fn(Ω)=1(3)可加性若事件A與B互不相容,則
fn(A+B)=fn(A)+fn(B)
2.1頻率2、頻率與概率
概率的統(tǒng)計定義
定義在相同的條件下,重復進行n次試驗,事件A發(fā)生的頻率穩(wěn)定地在0到1之間的某一常數p附近擺動,且一般說來,n越大,擺動幅度越小,則稱常數P為事件A的概率,記作P(A)
注意(1)頻率的穩(wěn)定值為概率,所以,一般n充分大時,常用頻率作為概率的近似值(2)概率是先于試驗而存在的2.2概率的定義及性質
設試驗的樣本空間為Ω,設對每個事件A,都有一個實數P(A)與之對應,滿足下列三條公理:(2)規(guī)范性:P(Ω)=1
(3)完全可加性(可列可加性):若Ak(k=1,2,…)兩兩互不相容,則
P(Ai)=P(Ai)
i=1i=1
定義2.1(概率的定義)(1)非負性:對于任一事件A,都有P(A)≥0則稱函數P(A)為事件A的概率。概率的主要性質性質1不可能事件的概率為零,即P(φ)=0.性質2(有限可加性)若A1,A2,…,An兩兩互不相容,則性質3設
是事件A∈Ω的對立事件,則有:證明因由性質2有即:故:性質4(1)任給A,B兩事件,則:P(A-B)=P(A)-P(AB)(2)若BA則:P(A-B)=P(A)-P(B)
(3)若BA則:
P(A)≥P(B)證明:因且(A-B)與AB互不相容,由性質2(有限可加性),得P(A)=P(A-B)+P(AB)P(A-B)=P(A)-P(AB)當BA時,有:AB=B,故有:P(A-B)=P(A)-P(B)當BA時,有P(A-B)=P(A)-P(B)≥0,則P(A)≥P(B)性質5
對任一事件A,P(A)≤1.證明:因為A
Ω,由性質4
可得,P(A)≤P(Ω)=1
。證明因:
A+B=A+(B-AB)且A∩(B-AB)=Ф(即:A與B-AB互不相容),由性質2(有限可加性)得:性質6加法公式P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)一般的加法公式:代入上式得:P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)P(B-AB)=P(B)-P(AB)又因AB包含于B,由性質4得:P(A+B)=P(A+(B-AB))=P(A)+P(B-AB)推論:當A與B互不相容時P(A+B)=P(A)+P(B)例1:(課本P9)已知P(B)=0.3,P(A∪B)=0.6,求P(A-B)解:由P(A∪B)=P(A)+P(B)-P(AB),得P(A)-P(AB)=P(A∪B)-
P(B)=0.6-0.3=0.3于是P(A-B)=P(A)-P(AB)
=P(A∪B)-
P(B)=0.6-0.3=0.3例2:(課本P9)某市發(fā)行“晚報”和“時報”兩種報紙,訂閱“晚報”的有45%,訂閱“時報”的有35%,其中訂閱兩種報紙的有10%,求只訂一種報紙的概率。 解:設事件A表示“訂閱晚報”,B表示“訂閱時報”,C
表示“只訂一種報紙”,則P(A)=0.45,P(B)=0.35
,P(AB)=0.1
,求P(C)=?
而C=(A-B)∪(B-A),(A-B)與(B-A)互不相容,由性質2和性質4,得P(C)=P(A-B)+P(B-A)=P(A)-P(AB)+P(B)-P(AB)=0.45-0.1+0.35-0.1=0.6解:設A表示第一部電話不占線,B表示第二部電話不占線。在一小時內至少有一部電話不占線表示為
例3(補充):有兩部電話,在一小時內第一部電話占線的概率為0.6,第二部電話占線的概率為0.7,兩部電話都不占線的概率為0.2,求在一小時內至少有一部電話不占線的概率。 由性質5得:P(A∪B)=P(A)+P(B)-P(AB)=0.4+0.3-0.2=0.5則P(A)=0.4P(B)=0.3P(AB)=0.2
A∪B自學書上P9例3Ex1-2P9§3古典概型與幾何概型3.1古典概型古典概型是一種計算概率的數學模型,它是在概率論的發(fā)展過程中最早出現的研究對象。古典概型定義若一隨機試驗滿足下述兩個條件:1)樣本空間只含有有限多個樣本點(有限性);
2)每個樣本點出現的可能性相等(等可能性)。
則稱這種隨機試驗為古典概型即:Ω={ω1,ω2,…,ωn}即:對每個i=1,2,…,n有:P({ω1})=P({ω2})=…=P({ωn})=1/n
這是一類最簡單卻是常見的隨機試驗。例一個袋子中裝有10個大小、形狀完全相同的球,編號分別為1~10,現從中任取一球。
用i表示取到i號球,i=1,2,…,10,則該實驗的樣本空間={1,2,…,10}(有限多個樣本點),且每個樣本點出現的可能性相同(1/10)。再如:[1]擲一枚均勻的硬幣(1)有2個可能的結果(2)每個結果的出現都是等可能的[2]擲一枚均勻的骰子(1)有6個可能的結果(2)每個結果的出現都是等可能的[3]在5個白球3個黑球任取2個(1)有個可能的結果(2)每個結果的出現都是等可能的古典概型中事件概率的計算
在古典概型中,如果樣本空間含n個基本事件(樣本點)事件A包含的基本事件為k個,則定義事件A的概率P(A)為:求概率問題計數問題例1將三枚均勻的硬幣投擲一次,試求下列事件的概率:(1)恰好有一枚硬幣正面朝上;(2)至少有一枚硬幣正面朝上。
舉例
[1]摸球問題(組合問題)
例1一袋中有大小、形狀完全相同的5個白球4個黑球,從中任取3個球求:(1)恰有2個白球1個黑球的概率(2)沒有黑球的概率(3)顏色相同的概率解設A={任取3個球,恰有2個白球1個黑球}
B={任取3個球,沒有黑球}
C={任取3個球,顏色相同}P(A)=P(B)=P(C)=P11例2例5另如:1o52張牌中任取4張,求(1)2張紅桃,1張方塊,1張黑桃的概率(2)沒有A的概率(3)4張大小相同的概率例3
一批產品100個,其中有6個廢品。現從這批產品中任取3個,求取出的3個產品中正好有1個廢品的概率。[2]排隊問題(不可重復的排列問題)例1一套五卷的選集,隨機的放到書架上,求各冊自左向右或自右向左卷號恰為1、2、3、4、5順序的概率。解設A——“各冊自左向右或自右向左卷號恰為1、2、3、4、5順序”樣本空間包含的基本事件總數n=5!=120事件A中包含的基本事件個數k=2所以例把10本書任意地放在書架上,求其中指定的3本書放在一起的概率設A——其中指定的三本書放在一起則
P(A)=———[3]分房問題(生日問題)(可重復的排列問題)例(P12例4)兩封信隨機地向標號為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的4個郵筒投寄。求:(1)前兩個郵筒各投入1封信的概率(2)第Ⅱ個郵筒恰好投入1封信的概率(3)兩封信投入不同郵筒的概率解設A——前兩個郵筒各投入1封信
B——第Ⅱ個郵筒恰好投入1封信
C——兩封信投入不同郵筒而樣本空間包含的基本事件總數n=42=16
事件A中包含的基本事件個數kA=2!=2事件B中包含的基本事件個數kB=C21C31=6事件C中包含的基本事件個數kC=P42=12則P(A)=2/16P(B)=6/16P(C)=12/16
P13例6[4]抽簽問題(抓鬮問題)
解:設A——“他抽到會答考簽”例抽簽口試,共有a+b個考簽,每個考生抽一張,抽過的不在放回。考生王某會答其中a個簽上的問題,他是第k個抽簽應考的人(k≤a+b),求他抽到會答考簽的概率。
1Ca
(a+b-1)!aP(A)=———————=——
(a+b)!a+b注意:該結果與k無關古典概型的優(yōu)、缺點
優(yōu)點:古典概率可直接按公式計算,而不必進行大量的重復試驗。缺點:有局限性:只能用于全部結果為有限個,且等可能性成立的情形。一、定義(P14)1、度量(測度):對某區(qū)域D(線段、平面圖形、立體)的大小的一種數量描述(長度、面積、體積),用(D)表示2、幾何概型如果試驗的每個基本事件可用一個幾何區(qū)域Ω中的一點表示,全體基本事件可用幾何區(qū)域Ω中的所有點表示.設區(qū)域G區(qū)域,向區(qū)域內隨機地(等可能地)投點,點落入G的概率與區(qū)域G的測度成正比,而與該區(qū)域在中的位置、形狀無關,則稱此概率模型為幾何概型3.2幾何概型3、幾何概率的求法(P15)隨機試驗的樣本空間的測度為(),區(qū)域G()的測度為(G),用A表示“在區(qū)域中隨機投點,而該點落入區(qū)域G中”這一事件,則事件A的概率為
例8(會面問題)甲乙兩人約定在6時到7時之間在某處見面,并約定先到者應等候另一人一刻鐘,過時即可離去。假定每人在指定的1小時內任一時刻到達是等可能的,求兩人能會面的概率。解設A——兩人能會面x——甲到達約會地點的時刻
y——乙到達約會地點的時刻則樣本空間
={(x,y)|0x60,0y60}A為區(qū)域G={(x,y)|0
|x-y|15}且G
于是P(A)=
06060xyG另解設A——兩人能會面
x——甲到達約會地點的時刻
y——乙到達約會地點的時刻則樣本空間
={(x,y)|6x7,6y7}A為區(qū)域G={(x,y)|0
|x-y|1/4},且G
于是P(A)=
0xyG補充甲乙兩艘輪船向一個不能同時停泊兩艘輪船的碼頭停泊,它們在一晝夜內到達的時刻是等可能的。如果甲乙兩船的停泊時間都是一小時,求它們中的任何一艘都不需等候碼頭空出的概率。解設A——它們中任何一艘都不需等候碼頭空出
x——甲船到達碼頭的時刻
y——乙船到達碼頭的時刻則樣本空間
={(x,y)|0x24,0y24}A為區(qū)域G={(x,y)||x-y|1},且G
于是P(A)=
§4條件概率在研究事件的概率時,有時會考慮一定的附加條件,如在一個事件已經發(fā)生的條件下,考慮另外一個事件發(fā)生的可能性.4.1條件概率的概念令:A={一個是男孩}B={一個是女孩}
引例考察有兩個小孩的家庭,已知其中有一個是女孩,問另一個是男孩的概率。則:Ω={(男,男)、(男,女)、(女,男)、(女,女)}A={(男,男)、(男,女)、(女,男)}B={(男,女)、(女,男)、(女,女)}已知其中有一個是女孩,另一個是男孩的概率為一個是男孩的概率為
條件概率分析:
定義4.1
設A、B為任意兩個事件,且P(A)>0,在事件A已經發(fā)生的條件下,事件B發(fā)生的概率,稱為條件概率,記作P(B|A).注:(2)P(B)稱為無條件概率(1)P(B∣A)的直觀含義(3)一般地,P(B∣A)≠P(B)(4)性質:設P(A)>0
(2)P(Ω|A)=1
(3)若Ak(k=1,2,…)兩兩互不相容,則
P(Ai|A)=P(Ai|A)
i=1i=1
(1)對于任一事件B,都有0≤P(B|A)≤1例2P16-174.2條件概率的計算公式
定例理4.1設A,B是任意兩個事件,則
證明
(以古典概型為例)樣本空間A
B
B
新樣本空間A
條件概率P(A|B)的實質是樣本空間起了變化。新的樣本空間縮小為只?。滤臉颖军c。有利事件為AB。AB注意:應用此公式時P(B)P(AB)都是在原來的樣本空間中考慮例2在10件產品中,有3件不合格品,任取兩次,每次取1件,取出后不放回,若已經發(fā)現第1件是合格品,求第2件也是合格品的概率。解:設Ai={第i次取到合格品},i=1,2。方法1(利用公式)
P(A2|A1)=6/9P(A1)=P(A1A2)=方法2(直接求)
定理4.2對任意兩事件A、B,都有P(AB)=P(A)P(B|A)(P(A)>0)
P(AB)=P(B)P(A|B)(P(B)>0)注:當P(AB)不容易直接求得時,可考慮利用P(A)與P(B|A)的乘積或P(B)與P(A|B)的乘積間接求得。對于任意n個事件A1,A2,
…,An,且P(A1A2…An-1)>0,則有
P(A1A2…An)=P(A1)P(A2|A1)P(A3|A1A2)…P(An|A1A2…An-1)推廣的乘法公式4.3乘法公式4%次品96%正品75%一等品例1:一批產品的次品率為4%,正品中一等品率為75%,現從這批產品中任意取一件,試求恰好取到一等品的概率。解:記A={取到一等品},B={取到次品},
={取到正品}。則有:P(B)=4/100P()=96/100P(A|)=75/100由于:A故:A=A,于是:
例210張考簽中有4張難簽,甲、乙、丙3人參加抽簽(不放回),甲先,乙次,丙后,求甲、乙、丙都抽到難簽的概率?
記A={甲抽到難簽},B={乙抽到難簽},
C={丙抽到難簽},
P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB)=
P(A)=P(B|A)=P(C|AB)=
4.4全概率公式與貝葉斯公式定義4.2(樣本空間Ω的一個劃分)
n若n個事件A1,A2,…,An兩兩互不相容,且
Ai=
i=1
(1)A1∪A2∪…∪An=
(2)AiAj=φ,(1≤i<j≤n),稱這n個事件構成Ω的一個劃分(或一個完備事件組)例如:一盒子中有編號為1—5的5個球,現從中任取一球,考察所取得球的號碼X。則樣本空間Ω={1,2,3,4,5}而A={X<3},B={X=3},C={X>3}為Ω的一個劃分A1={X為偶數},B1={X為奇數}也是Ω的一個劃分A1A2An一個事件發(fā)生.定理4.3
設A1,A2,,An構成樣本空間的一個劃分,并且P(Ai)>0,i=1,2,n,則對任意事件B,有
全概率公式證明:推論若事件A滿足0<P(A)<1,
則對任意事件B,有某一事件B的發(fā)生有各種可能的原因
,如果B是由原因Ai(i=1,2,…,n)所引起,則A發(fā)生的概率是每一原因都可能導致B發(fā)生,故B發(fā)生的概率是各原因引起B(yǎng)發(fā)生概率的總和,即全概率公式.P(AiB)=P(Ai)P(B|Ai)全概率公式.我們還可以從另一個角度去理解全概率公式可看成是“由原因推結果”,每個原因對結果的發(fā)生有一定的“作用”,即:結果發(fā)生的可能性與各種原因的“作用”大小有關,全概率公式表達了它們之間的關系。
P19例5:某商店新進一批產品100個,其中有3個次品。顧客在購買時無法分辨每件產品的優(yōu)劣,而且每個顧客只能買一個,第一位顧客隨機買走了一個,接著第二位顧客又隨機買走了一個。試問第二位顧客買的產品是次品的概率。設A1={第一位顧客買走的是次品},A2={第一位顧客買走的是正品},B={第二位顧客買走的是次品}解:則P(A1)=,P(A2)=則P(B)=P(A1)P(B|A1)+P(A2)P(B|A2)補充例:12個乒乓球9新3舊,第一次比賽時取出3個用完后放回,第二次比賽又取出3個,求取出的3個球中有2個新球的概率。設Ai={第一次取出的3個球中有i個新球},(i=0,1,2,3)P(B|A0)=P(B|A1)=P(B|A2)=P(B|A3)=
B={第二次取出的3個球中有2個新球}=+++=0.455P(A0)=P(A1)=P(A2)=P(A3)=則:P(B)=P(A0)P(B|A0)+P(A1)P(B|A1)+P(A2)P(B|A2)+P(A3)P(B|A3)解:P19例6
P19例7
某晶體管廠有三個車間生產同一型號的電子管,已知有1/2產品是第一個車間生產的,其他兩個車間各生產1/4,第一、二兩個車間生產的產品廢品率為2%,第三車間生產的產品廢品率為4%,(1)現從該廠產品中任取一個,問取到的產品是廢品的概率是多少?(2)現已知從該廠產品中任取一個,結果是廢品,但該產品是哪個車間生產的標記已經脫落,問廠方如何處理這個廢品比較合理?(1)設Ai={取到的產品是第i
個車間生產的}(i=1,2,3),
B={取到的產品為次品}解:則P(A1)=,P(A2)=P(A3)=
P(B|A1)=2%
P(B|A2)=2%
P(B|A3)=4%則P(B)=P(A1)P(B|A1)+P(A2)P(B|A2)+P(A3)P(B|A3)
=0.025實際中還有一類問題—“已知結果求原因”。這類問題在實際中常見,是已知某結果發(fā)生的條件下,求各原因發(fā)生的可能性大小,即求條件概率。貝葉斯公式就解決這類問題。利用條件概率的計算公式與全概率公式可導出貝葉斯公式:定理4.4(貝葉斯公式):設A1
,A2,…An構成樣本空間的一個劃分,且
P(Ai)>0(i=1,2,…n),則對任意一概率不為零的事件B,有
2.貝葉斯公式證明:該公式于1763年由貝葉斯(Bayes)給出.它是在觀察到事件B已發(fā)生的條件下,尋找導致B發(fā)生的每個原因的概率.在實際中有很多應用,它可以幫助人們確定某結果(事件B)發(fā)生的最可能原因.在貝葉斯公式中,P(Ai)(i=1,2,…)是在沒有新的信息(不知道結果B是否發(fā)生)的情況下,人們對原因Ai發(fā)生可能性大小的認識。當有了新的信息(知道結果B發(fā)生),P(Ai|B)是人們對原因Ai發(fā)生可能性大小的新的認識。
P(Ai)和P(Ai|B)分別稱為原因Ai的先驗概率和后驗概率。應用貝葉斯公式計算后驗概率,以此作出某種判斷或決策貝葉斯公式的意義:假設導致“結果”B發(fā)生的“原因”Ai(i=1,2,…)兩兩不相容,現已知事件B發(fā)生了,若要計算導致B出現的“原因”Ai的概率,則可用貝葉斯公式求。即可從結果分析原因,所以又稱為逆概率公式。P21例8
某醫(yī)院對某疾病有一種有效的檢驗方法,可對0.95的該病患者和0.9的無該病者診斷無誤,又由歷史資料知道該病的發(fā)病率為0.0004,現有一人用這種方法檢驗出患該病,求此人確患該病的概率。由貝葉斯公式得:要求P(A|B)解:設A={患病},A={無病},B={檢查出患病},B={檢查出無病}
則P(A)=0.0004,P(A)=0.9996
P(B|A)=0.95,P(B|A)=0.9
P(B|A)=1-0.9=0.1P21例9
例:有朋友自遠方來,他坐火車、船、汽車、飛機的可能性分別是0.3、0.2、0.1和0.4,如果他坐火車、船、汽車來的話,遲到的概率分別是1/4、1/3、1/12,而坐飛機不會遲到。結果他遲到了,問他坐火車來的概率是多少?解:設A1={坐火車},A2={坐船},A3={坐汽車},A4={坐飛機},
B={遲到}。
由貝葉斯公式得:則P(A1)=0.3,P(A2)=0.2,P(A3)=0.1,P(A4)=0.4
P(B|A1)=1/4,P(B|A2)=1/3,P(B|A3)=1/12,P(B|A4)=0要求P(A1|B)課堂練習:市場供應的燈泡中甲廠產品0.6,乙廠產品占0.4,甲廠產品的次品率為0.05,乙廠產品的次品率為0.1,若買到一只燈泡是合格品,求它是由甲廠生產的概率。解:設A1={甲廠生產},A2={乙廠生產},B={合格品}
由貝葉斯公式得:則P(A1)=0.6,P(A2)=0.4
P(B|A1)=1-0.05=0.95,P(B|A2)=1-0.1=0.9要求P(A1|B)P22Ex6-10
P22第6題兩臺車床加工同一種零件,第一臺出現廢品的概率是0.03,第二臺出現廢品的概率是0.02,加工的零件放一起,并且已知第一臺加工的零件比第二臺加工的零件多一倍。求任取一零件是合格品的概率。設Ai={第
i
臺車床加工的零件}(i=1,2),B={零件是合格品}解:則P(A1)=,P(A2)=
P(B|A1)=1-0.03=0.97
P(B|A2)=1-0.02=0.98則P(B)=P(A1)P(B|A1)+P(A2)P(B|A2)
=0.973§5事件的獨立性設事件A和B,我們知道條件概率P(A|B)和無條件概率P(A)可能相等或不相等。顯然P(A|B)=P(A)這就是說,已知事件B發(fā)生,并不影響事件A發(fā)生的概率,這時稱事件A、B獨立.A={第二次擲出6點},B={第一次擲出6點},先看一個例子:將一顆均勻骰子連擲兩次,設由乘法公式知,當事件A、B獨立時,有
P(AB)=P(A)P(B)
用P(AB)=P(A)P(B)刻劃獨立性,比用
P(A|B)=P(A)或
P(B|A)=P(B)更好,它不受P(B)>0或P(A)>0的制約.P(AB)=P(A)P(B)定義5.1:(事件的獨立性)則稱事件A與B相互獨立,簡稱獨立。如果事件A,B,滿足:注:當P(B)>0時,P(AB)=P(A)P(B)等價于P(A|B)=P(A)當P(A)>0時,P(AB)=P(A)P(B)等價于P(B|A)=P(B)
例
從一副不含大小王的撲克牌中任取一張,記A={抽到K},B={抽到的牌是黑色的}可見,P(AB)=P(A)P(B)
由于P(A)=4/52=1/13,故事件A、B獨立.問事件A、B是否獨立?解1:P(AB)=2/52=1/26.P(B)=26/52=1/2,可見P(A)=P(A|B),
由定理5.1知事件A、B獨立.P(A)=1/13,P(A|B)=2/26=1/13解2:兩事件是否獨立可由定義或通過計算條件概率來判斷:在實際應用中,往往根據問題的實際意義去判斷兩事件是否獨立.
由于“甲命中”并不影響“乙命中”的概率,故認為A、B獨立.甲、乙兩人向同一目標射擊,記A={甲命中},B={乙命中},A與B是否獨立?例如(即一事件發(fā)生與否并不影響另一事件發(fā)生的概率)
一批產品共n件,從中抽取2件,設
Ai={第i件是合格品}i=1,2若抽取是有放回的,則A1與A2獨立.因為第二次抽取的結果受到第一次抽取的影響.又如:因為第二次抽取的結果不受第一次抽取的影響.若抽取是無放回的,則A1與A2不獨立.=P(A)[1-P(B)]=P(A)-P(AB)P(A)=P(A-A
B)A、B獨立概率的性質=P(A)-P(A)P(B)僅證A與獨立定理5.2
若兩事件A、B獨立,則
也相互獨立.證明=P(A)P()故A與獨立多個事件的獨立性則稱事件A1,A2,…An
互相獨立即:
對于事件A1,A2,…An,若滿足:
P(AiAj)=P(Ai)P(Aj)
P(AiAjAk)=P(Ai)P(Aj)P(Ak)
……
P(A1A2…An)=P(A1)P(A2)…P(An)對于三個事件A、B、C,若
P(AB)=P(A)P(B)
P(AC)=P(A)P(C)
P(BC)=P(B)P(C)
P(ABC)=P(A)P(B)P(C)
四個等式同時成立,則稱事件A、B、C相互獨立.則稱事件A1,A2,…An兩兩獨立。注意:
對于事件A1,A2,…An,若只滿足:
P(AiAj)=P(Ai)P(Aj)即A1,…,An
中任意兩個是獨立的,兩兩獨立相互獨立對n(n>2)個事件?多個事件互相獨立的性質:(2)若事件A1,A2,…An
互相獨立,則它們及它們的對立事件中任意一部分也是互相獨立。(3)若事件A1,A2,…An互相獨立,則(1)若事件A1,A2,…An
互相獨立,則A1,A2,…An
中任意k(k≥2)個事件也相互獨立。獨立性:是相對于概率P而言的,指兩事件的發(fā)生互不影響。互不相容:是兩個事件不可能同時發(fā)生,即沒有公共的樣本點,但并不涉及到事件的概率。兩事件獨立與兩事件互不相容的區(qū)別若A、B互斥,且P(A)>0,P(B)>0,則A與B不獨立.反之,若A與B獨立,且P(A)>0,P(B)>0,則A
、B不互斥.對獨立事件,許多概率計算可得到簡化獨立性的概念在計算概率中的應用解:設A={甲投中}B={乙投中}C={丙投中}例1:(補充)甲、乙、丙三人各投籃一次,他們投中的概率分別為0.7,0.8,0.75,求(1)三人中恰好有一人投中的概率(2)三人都投中的概率(3)三人中至少有一人投中的概率ABC={三人都投中}A+B+C={三人中至少有一人投中}P(ABC)=P(A)P(B)P(C)=0.70.80.75=0.42P(A+B+C)=1-P(A+B+C)=1-P(A)P(B)P(C)=1-0.30.20.25=0.985ABC+ABC+ABC={三人恰好有一人投中}P(ABC+ABC+ABC)=P(ABC)+P(ABC)+P(ABC)=0.70.20.25+0.30.80.25+0.30.20.75=0.14P(A1)=0.4P(A2)=0.5P(A3)=0.7P28第9題甲乙丙三人向同一飛機射擊,擊中的概率分別為0.4,0.5,0.7,如果只有一人擊中,則飛機被擊落的概率是0.2;如果有二人擊中,則飛機被擊落的概率為0.6;如果三人都擊中,則飛機必被擊落。求飛機被擊落的概率。解:設A1={甲擊中敵機}A2={乙擊中敵機}A3={丙擊中敵機}B1={只有一人擊中飛機}B2={只有兩人擊中飛機}B3={三人擊中飛機}B4={三人全沒擊中飛機}C={飛機被擊落}
P(B1)=0.40.50.3+0.60.50.
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