《乘用車(chē)夜視系統(tǒng)性能要求與試驗(yàn)方法》征求意見(jiàn)稿

ICS43.020

CCST40

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

`

乘用車(chē)夜視系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

Performancerequirementsandtestingmethodsfornightvisionsystemofpassenger

cars

(點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí))

（征求意見(jiàn)稿）

（本草案完成時(shí)間：20210420）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專(zhuān)利連同支持性文件一并附上。

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

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乘用車(chē)夜視系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車(chē)夜視系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于裝備有夜視系統(tǒng)的M1類(lèi)汽車(chē)，其他車(chē)輛可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB34660道路車(chē)輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB/T39263-2020道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語(yǔ)及定義

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T39263-2020界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

夜視系統(tǒng)nightvisionsystem

在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺(jué)輔助或警告信息的系統(tǒng)。

試驗(yàn)車(chē)輛subjectvehicle

裝配有夜視系統(tǒng)及測(cè)試設(shè)備的被測(cè)車(chē)輛。

目標(biāo)target

在夜視系統(tǒng)探測(cè)范圍內(nèi)的行人。

縱向距離longitudinaldistance

試驗(yàn)車(chē)輛坐標(biāo)系下，試驗(yàn)車(chē)輛前端最外緣與目標(biāo)質(zhì)心在試驗(yàn)車(chē)輛行駛方向上的投影距離。

預(yù)碰撞時(shí)間timetocollision；TTC

假設(shè)試驗(yàn)車(chē)輛與目標(biāo)以當(dāng)前狀態(tài)計(jì)算，當(dāng)前時(shí)刻到碰撞發(fā)生時(shí)刻的時(shí)長(zhǎng)。

自檢self-check

對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行檢查的功能。

4一般要求

功能要求

1

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夜視系統(tǒng)可分成Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型，分別應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

a)Ⅰ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時(shí)顯示行駛環(huán)境；

b)Ⅱ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時(shí)顯示行駛環(huán)境和標(biāo)示目標(biāo)；

c)Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時(shí)顯示行駛環(huán)境和標(biāo)示目標(biāo)，且應(yīng)在試驗(yàn)車(chē)輛與目標(biāo)存在縱向碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)

發(fā)出碰撞提示。

自檢要求

4.2.1夜視系統(tǒng)應(yīng)至少在上電后進(jìn)行自檢

4.2.2夜視系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。

4.2.3在發(fā)生電子、電氣故障時(shí)，故障提示不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲；故障提示信息應(yīng)能被駕駛員清

晰觀測(cè)，且明顯區(qū)分于其他提示。

系統(tǒng)狀態(tài)提示要求

對(duì)于駕駛員可主動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉的夜視系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員主動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)后，應(yīng)發(fā)出提示信息。

電磁兼容性要求

夜視系統(tǒng)不應(yīng)受電磁場(chǎng)的不利影響，其電磁兼容性應(yīng)符合GB34660。

5性能要求

圖像顯示延遲

按照6.4進(jìn)行試驗(yàn)，在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中，Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)的圖像顯示延遲均應(yīng)小于等于

300ms。

圖像顯示質(zhì)量

按照6.5進(jìn)行試驗(yàn)，在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中，Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)均應(yīng)持續(xù)、穩(wěn)定、清晰地顯示

目標(biāo)。

目標(biāo)標(biāo)示

按照6.5進(jìn)行試驗(yàn)，在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中，Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)持續(xù)、穩(wěn)定、清晰地標(biāo)示目標(biāo)，標(biāo)

示時(shí)間占比不應(yīng)小于90%。

注：標(biāo)示時(shí)間占比為整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程目標(biāo)被標(biāo)示的時(shí)間與全部時(shí)間的比值。

縱向碰撞提示

按照6.6進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)目標(biāo)與試驗(yàn)車(chē)輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出碰撞提示，碰撞提示

應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

a)碰撞提示發(fā)出時(shí)，目標(biāo)與本車(chē)的TTC不應(yīng)小于1.7s；

b)至少為視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)的一種形式；

c)明顯區(qū)分于車(chē)輛中其他的提示信息。

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6試驗(yàn)方法

試驗(yàn)環(huán)境要求

6.1.1試驗(yàn)場(chǎng)地為干燥平坦的瀝青或混凝土路面。

6.1.2環(huán)境溫度為-20°C～30°C。

6.1.3環(huán)境光照度不超過(guò)1lx。

6.1.4環(huán)境濕度不超過(guò)75%。

試驗(yàn)設(shè)備要求

6.2.1試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)假人要求

6.2.1.1目標(biāo)假人高度應(yīng)為1.80m±0.02m（不含假人支撐底板），假人肩部寬度應(yīng)為0.50m±0.02

m；或尺寸參數(shù)符合國(guó)標(biāo)要求。

6.2.1.2目標(biāo)假人應(yīng)模擬人體的溫度特征，表面溫度應(yīng)達(dá)到37°±2°，在試驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)保持恒溫狀

態(tài)。

6.2.1.3目標(biāo)假人加熱區(qū)域應(yīng)包括但不限于頭部區(qū)域、軀干區(qū)域、手臂區(qū)域、手部區(qū)域和腿部區(qū)域等

5個(gè)區(qū)域，如圖1所示。

圖1目標(biāo)假人加熱區(qū)域分布

6.2.2試驗(yàn)黑體要求

面陣65mm×65mm及以下，控溫精度小于等于2mK。

測(cè)量系統(tǒng)要求

測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：

a)距離測(cè)量精度應(yīng)小于等于0.05m；

b)時(shí)間測(cè)量精度應(yīng)小于等于10ms；

c)速度測(cè)量精度應(yīng)小于等于0.1km/h；

d)試驗(yàn)設(shè)備記錄頻率大于等于60HZ。

圖像顯示延遲試驗(yàn)

如圖2所示，目標(biāo)與試驗(yàn)車(chē)輛的縱向距離為D1，目標(biāo)在試驗(yàn)車(chē)輛右側(cè)且距離試驗(yàn)車(chē)輛中心線距離為

D2，B-B為車(chē)輛中心線，A-A為目標(biāo)行進(jìn)路徑，A-A垂直于B-B。試驗(yàn)黑體1與車(chē)輛的縱向距離為D4,與B-B

距離為D5。試驗(yàn)黑體2與車(chē)輛的縱向距離為D4,與B-B距離為D6，試驗(yàn)參數(shù)如表1。

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試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)，試驗(yàn)車(chē)輛保持靜止且開(kāi)啟近光燈，目標(biāo)沿A-A路徑以15km/±0.5km/h的速度保持

勻速運(yùn)動(dòng)。采用高速相機(jī)同時(shí)記錄試驗(yàn)過(guò)程中的車(chē)機(jī)圖像顯示及試驗(yàn)車(chē)輛前方場(chǎng)景，用視頻播放設(shè)備查

看，當(dāng)目標(biāo)前進(jìn)D3距離，試驗(yàn)結(jié)束。

圖2圖像顯示延遲試驗(yàn)

表1圖像顯示延遲試驗(yàn)參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)（m）

D115

D22.4

D34.8

D414

D50

D61.26

圖像顯示和目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)

如圖3所示，目標(biāo)與試驗(yàn)車(chē)輛的縱向距離為D1，目標(biāo)在試驗(yàn)車(chē)輛右側(cè)且距離試驗(yàn)車(chē)輛中心線距離為

D2，B-B為車(chē)輛中心線，A-A為目標(biāo)行進(jìn)路徑，A-A垂直于B-B，試驗(yàn)參數(shù)如表2。

試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)，試驗(yàn)車(chē)輛保持靜止且開(kāi)啟近光燈，目標(biāo)沿A-A路徑以5km/±0.5km/h的速度保持勻

速運(yùn)動(dòng)。對(duì)于圖像顯示試驗(yàn)，圖像顯示評(píng)價(jià)方法見(jiàn)附錄A；對(duì)于目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)，采用高速相機(jī)記錄試驗(yàn)

過(guò)程中車(chē)機(jī)圖像顯示，用視頻播放設(shè)備查看。當(dāng)目標(biāo)前進(jìn)D3距離，試驗(yàn)結(jié)束。

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圖3圖像顯示和目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)

表2圖像顯示和目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)參數(shù)

項(xiàng)目近距離參數(shù)（m）遠(yuǎn)距離參數(shù)（m）

D11560

D22.49.5

D34.819

碰撞提示試驗(yàn)

如圖4所示，B-B是車(chē)輛中心線，A-A是目標(biāo)行進(jìn)路徑，A-A位于B-B右側(cè)且平行于B-B，A-A與B-B距離

為50%試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)身寬度。

圖4碰撞提示試驗(yàn)

5

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試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)，試驗(yàn)車(chē)輛沿B-B以60km/h±2km/h的速度保持勻速運(yùn)動(dòng)并開(kāi)啟近光燈，目標(biāo)沿A-A

以5km/h±0.5km/h的速度與試驗(yàn)車(chē)輛保持同向勻速運(yùn)動(dòng)，試驗(yàn)車(chē)輛與目標(biāo)縱向距離大于等于80m。

當(dāng)試驗(yàn)車(chē)輛的碰撞提示發(fā)出或試驗(yàn)車(chē)輛距離目標(biāo)假人縱向距離為25m時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

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附錄A

（資料性）

圖像顯示評(píng)價(jià)

A.1圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)分級(jí)

夜視系統(tǒng)的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)等級(jí)表為A.1

表A.1圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)分級(jí)

評(píng)分分級(jí)損傷描述

5圖像上不能覺(jué)察有損傷和干擾，圖像清晰。

試驗(yàn)過(guò)程中或施加干擾時(shí)，圖像明暗出現(xiàn)輕微變化或有輕微的噪點(diǎn)、水波紋、斜紋，圖像較清晰且可明顯識(shí)

4

別；試驗(yàn)結(jié)束后或撤消干擾，圖像恢復(fù)正常。

試驗(yàn)過(guò)程中或施加干擾時(shí)，圖像上有明顯的噪點(diǎn)、花屏、水波紋以及輕微的閃屏、滾屏、畫(huà)面抖動(dòng)、瞬時(shí)能

3

恢復(fù)的黑屏或白屏等現(xiàn)象，試驗(yàn)結(jié)束后或撤消干擾，圖像恢復(fù)正常。

試驗(yàn)過(guò)程中或施加干擾時(shí)，圖像出現(xiàn)卡滯、明顯的閃屏、滾屏、花屏、長(zhǎng)時(shí)間能恢復(fù)的黑屏或白屏，畫(huà)面抖

2

動(dòng)，圖像不清晰，影響觀看，試驗(yàn)結(jié)束后或撤消干擾，需手動(dòng)操作上電或重啟，圖像才能恢復(fù)正常。

試驗(yàn)過(guò)程中或施加干擾時(shí)，圖像嚴(yán)重?fù)p傷、出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間不能恢復(fù)的黑屏或白屏現(xiàn)象，不能觀看，甚至硬件損

1

壞，需要維修或更換器件，圖像才能恢復(fù)。

A.2圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)論

夜視系統(tǒng)的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)宜達(dá)到A.1中的4分及以上。

7

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目次

前言.............................................................................

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義..........................................................................1

4一般要求............................................................................1

功能要求........................................................................1

自檢要求........................................................................2

系統(tǒng)狀態(tài)提示要求................................................................2

電磁兼容性要求..................................................................2

5性能要求............................................................................2

圖像顯示延遲....................................................................2

圖像顯示質(zhì)量....................................................................2

目標(biāo)標(biāo)示........................................................................2

縱向碰撞提示....................................................................2

6試驗(yàn)方法............................................................................3

試驗(yàn)環(huán)境要求....................................................................3

試驗(yàn)設(shè)備要求....................................................................3

測(cè)量系統(tǒng)要求....................................................................3

圖像顯示延遲試驗(yàn)................................................................3

圖像顯示和目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)..........................................................4

碰撞提示試驗(yàn)....................................................................5

附錄A（資料性）圖像顯示評(píng)價(jià).......................................................7

A.1圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)分級(jí)................................................................7

A.2圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)論................................................................7

圖1目標(biāo)假人加熱區(qū)域分布..............................................................3

圖2圖像顯示延遲試驗(yàn)..................................................................4

圖3圖像顯示和目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)............................................................5

圖4碰撞提示試驗(yàn)......................................................................5

表1圖像顯示延遲試驗(yàn)參數(shù)..............................................................4

表2圖像顯示和目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)參數(shù)........................................................5

表A.1圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)分級(jí)................................................................7

I

5#試驗(yàn)車(chē)

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

左側(cè)提示TTC2.4232.4362.5182.619

右側(cè)提示TTC2.0212.4512.6672.553

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)通過(guò)

3.1.2兩輪車(chē)穿行試驗(yàn)：

1#試驗(yàn)車(chē)

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.3632.6342.942

右側(cè)提示TTC2.6422.3672.347

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

2#試驗(yàn)車(chē)

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.6412.1712.129

右側(cè)提示TTC2.6182.0912.102

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

3#試驗(yàn)車(chē)

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.0422.0161.952

右側(cè)提示TTC1.9901.9581.908

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

4#試驗(yàn)車(chē)

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.8032.9532.641

右側(cè)提示TTC2.7512.6542.647

試驗(yàn)前L值61.2861.2361.18合格

試驗(yàn)后L值61.9962.0161.77合格

△L0.710.680.59合格

6.抗發(fā)粘性

PP作為大面積使用的車(chē)用內(nèi)飾材料，在高溫和光照作用下，容易產(chǎn)生析出，導(dǎo)致表面發(fā)粘現(xiàn)象。結(jié)合

國(guó)內(nèi)產(chǎn)品實(shí)際現(xiàn)狀，結(jié)合主機(jī)廠的試驗(yàn)方法，制定抗發(fā)粘性的試驗(yàn)方法與考核要求。

參數(shù)自主品牌1自主品牌2合資品牌1

黑色標(biāo)準(zhǔn)溫度（78至85）oC（80±5）oC/

試樣室內(nèi)溫度