T-ZSA 191-2023 智能終端顯示流暢性測(cè)試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

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25.040.30學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載CCS

J

28 T/ZSA

191—2023智能終端顯示流暢性測(cè)試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范Technical

specification

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testing

2023-11-30

發(fā)布 2023-12-01

實(shí)施中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì) 發(fā)布學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

191—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 前言

.................................................................................

II引言

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III1

范圍

................................................................................

12

規(guī)范性引用文件

......................................................................

13

術(shù)語(yǔ)和定義

..........................................................................

14

系統(tǒng)組成

............................................................................

15

技術(shù)要求

............................................................................

1外觀和結(jié)構(gòu)

......................................................................

1功能要求

........................................................................

2性能要求

........................................................................

2保護(hù)接地

........................................................................

3電磁兼容性

......................................................................

36

試驗(yàn)方法

............................................................................

3機(jī)械參數(shù)設(shè)置

....................................................................

3前置條件

........................................................................

3外觀和結(jié)構(gòu)

......................................................................

3功能試驗(yàn)

........................................................................

3性能試驗(yàn)

........................................................................

4保護(hù)接地

........................................................................

5電磁兼容性

......................................................................

57

檢驗(yàn)規(guī)則

............................................................................

5檢驗(yàn)分類(lèi)

........................................................................

5檢驗(yàn)項(xiàng)目

........................................................................

5判定規(guī)則

........................................................................

68

標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件

................................................................

6標(biāo)志和標(biāo)簽

......................................................................

6隨行文件

........................................................................

69

包裝、運(yùn)輸和貯存

....................................................................

6

............................................................................

6

............................................................................

6

............................................................................

6附錄

A（規(guī)范性）

測(cè)試報(bào)告

..............................................................

7學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

191—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 本文件按照GB/T

1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。協(xié)會(huì)。本文件主要起草人：黃世富、劉強(qiáng)、丁國(guó)富、張銘、唐磊、陽(yáng)鵬、張磊、沈美。II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

191—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 工業(yè)和信息化部等七部門(mén)印發(fā)《智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》提出：“我國(guó)健全等問(wèn)題，已成為智能制造深入發(fā)展的關(guān)鍵短板和重要制約，迫切需要提升供給能力和水平”。升其生產(chǎn)環(huán)節(jié)的智能檢測(cè)能力和水平，可直接提升產(chǎn)品質(zhì)量，意義重大。賴(lài)的標(biāo)準(zhǔn)化依靠，激勵(lì)上下游廠(chǎng)商研發(fā)體驗(yàn)更優(yōu)的產(chǎn)品，給用戶(hù)帶來(lái)智能終端領(lǐng)域最佳的流暢性體驗(yàn)，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)提請(qǐng)注意。聲明符合本文件時(shí)，可能涉及到2條“測(cè)試電子設(shè)備觸摸屏流暢度的以下專(zhuān)利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)備案。相關(guān)信息可以通過(guò)以下聯(lián)系方式獲得:專(zhuān)利持有人姓名：北京東舟技術(shù)股份有限公司地址：北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)中關(guān)村軟件園8號(hào)樓一層、109B號(hào)請(qǐng)注意除上述專(zhuān)利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專(zhuān)利的責(zé)任。III學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

191—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載1 范圍志、標(biāo)簽和隨機(jī)文件、包裝、運(yùn)輸和貯存。設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收和使用。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T

4857.23

包裝 運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)

第部分：垂直隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法GB/T

39463-2020 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

通用技術(shù)條件GB/T

42396-2023 移動(dòng)終端人-系統(tǒng)交互工效學(xué)

觸控界面感知流暢性3 術(shù)語(yǔ)和定義GB/T

42396-2023界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。智能終端顯示流暢性測(cè)試用機(jī)器人

display

fluency

用于測(cè)試電子設(shè)備屏幕顯示流暢度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。顯示流暢性 display

用戶(hù)與智能終端界面進(jìn)行觸控交互操作時(shí)界面顯示的流暢性。慣性滑動(dòng)

（或機(jī)械手）從觸摸屏上移開(kāi)時(shí)，屏幕滾動(dòng)開(kāi)始減速直到停止。4 系統(tǒng)組成機(jī)器人主要由仿真機(jī)械手、高清相機(jī)、高幀相機(jī)、智能測(cè)試系統(tǒng)和夾持裝置組成。具體組成如下：a)

仿真機(jī)械手：負(fù)責(zé)

X/Y/Z

方向移動(dòng)，支持快速點(diǎn)擊與避位、以指定速度勻速滑動(dòng)；b)

高清相機(jī)：用于被測(cè)智能終端的定位、圖像識(shí)別、測(cè)試過(guò)程監(jiān)測(cè)、測(cè)試任務(wù)錄像；c)

高幀相機(jī)：用于流暢度指標(biāo)測(cè)試；d)

塊；e)

夾持裝置：用于被測(cè)智能終端的夾持。5 技術(shù)要求外觀和結(jié)構(gòu)機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T

39463-20205.1.1的要求。學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

191—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載功能要求5.2.1 終端測(cè)試基礎(chǔ)類(lèi)功能5.2.1.1 終端定位功能機(jī)器人應(yīng)具備終端定位功能，包括有定義被測(cè)移動(dòng)終端屏幕范圍和上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。5.2.1.2 測(cè)試用例管理功能機(jī)器人應(yīng)具備測(cè)試用例管理功能，為每條用例分配唯一編碼，并分類(lèi)管理。5.2.1.3 測(cè)試任務(wù)管理功能機(jī)器人應(yīng)具備測(cè)試任務(wù)管理功能，滿(mǎn)足以下要求：a)

測(cè)試任務(wù)可按需求組合不同的測(cè)試用例，并指定每條測(cè)試用例的執(zhí)行次數(shù)；b)

可指定測(cè)試任務(wù)按次數(shù)或按指定截止時(shí)間執(zhí)行。5.2.1.4 圖像識(shí)別功能機(jī)器人應(yīng)具備圖像識(shí)別功能，可判斷識(shí)別屏幕框選圖標(biāo)或已有圖標(biāo)功能。5.2.1.5 任務(wù)監(jiān)控功能任務(wù)監(jiān)控功能可自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度及測(cè)試結(jié)果，輸出執(zhí)行日志。5.2.1.6 輸出測(cè)試報(bào)告輸出測(cè)試報(bào)告功能可生成測(cè)試報(bào)告，測(cè)試報(bào)告具體要求見(jiàn)附錄A，報(bào)告格式一般為Excel表格。5.2.2 流暢性測(cè)試核心功能5.2.2.1 響應(yīng)時(shí)延功能機(jī)器人應(yīng)具備響應(yīng)時(shí)延測(cè)試功能，可定位測(cè)試的起點(diǎn)與終點(diǎn)。5.2.2.2 動(dòng)效時(shí)延功能機(jī)器人應(yīng)具備響應(yīng)時(shí)延測(cè)試功能，可定位測(cè)試的起點(diǎn)與終點(diǎn)。5.2.2.3 完成時(shí)延功能機(jī)器人應(yīng)具備完成時(shí)延測(cè)試功能，可定位測(cè)試的起始點(diǎn)與終點(diǎn)。性能要求5.3.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能應(yīng)具備以下性能要求：a)

能夠模擬人手的點(diǎn)擊、滑動(dòng)操作；b)

機(jī)械最高運(yùn)動(dòng)速度不低于

1000mm/s；c)

機(jī)械行程范圍不低于

190mm×190mm×45mm；d)

運(yùn)動(dòng)精度不低于

0.1mm；e)

Z

軸配置壓力傳感器，頻率不低于

。5.3.2 圖像采集圖像采集應(yīng)具備以下性能要求：a)

圖像采集幀率最低為

；b)

幀間隔偏差須低于

0.1ms；學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

191—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載c)

圖像分辨率大于等于

500

萬(wàn)像素。5.3.3 圖像識(shí)別防干擾圖像識(shí)別防干擾應(yīng)具備以下性能要求：a)

識(shí)別時(shí)間不高于

1s；b)

不受外部光線(xiàn)、屏幕亮度等干擾因素影響。保護(hù)接地應(yīng)符合GB/T

39463-2020中5.6.1電磁兼容性應(yīng)符合GB/T

39463-2020中6.1和的規(guī)定。6 試驗(yàn)方法機(jī)械參數(shù)設(shè)置6.1.1 點(diǎn)擊交互類(lèi)任務(wù)，機(jī)械手點(diǎn)觸時(shí)間應(yīng)低于智能終端系統(tǒng)設(shè)置的長(zhǎng)按時(shí)間。6.1.2 滑動(dòng)交互類(lèi)任務(wù)滑動(dòng)起點(diǎn)為屏幕下端

1/3

處。前置條件6.2.1 資源預(yù)置保有足夠的聯(lián)系人條目數(shù)量，確保測(cè)試過(guò)程中界面持續(xù)處于滑動(dòng)狀態(tài)。6.2.2 網(wǎng)絡(luò)條件測(cè)試中，下行網(wǎng)速應(yīng)始終不低于35Mb/s，上行網(wǎng)速應(yīng)始終不低于。測(cè)試第三方應(yīng)用內(nèi)容時(shí)，應(yīng)避開(kāi)其服務(wù)器使用的異常高峰期；示例：測(cè)試涉及購(gòu)物類(lèi)應(yīng)用軟件（APP）時(shí)，應(yīng)避開(kāi)其大型促銷(xiāo)活動(dòng)期。6.2.3 電量條件應(yīng)保證智能終端有充足的電量以支撐測(cè)試的完成，測(cè)試中設(shè)備電量應(yīng)始終保持80%量對(duì)測(cè)試過(guò)程和測(cè)試結(jié)果的干擾。6.2.4 其他條件在測(cè)試中，智能終端應(yīng)停止系統(tǒng)和應(yīng)用版本的更新，以保持測(cè)試條件的一致性。不限于：——系統(tǒng)的提示，如省電模式的提醒、系統(tǒng)升級(jí)的提示；——應(yīng)用啟動(dòng)時(shí)的廣告、應(yīng)用打開(kāi)后的升級(jí)提示、模式提醒；——應(yīng)用內(nèi)的消息標(biāo)記，如新消息未讀標(biāo)記、數(shù)字標(biāo)記。外觀和結(jié)構(gòu)視檢。功能試驗(yàn)6.4.1 終端測(cè)試基礎(chǔ)類(lèi)功能學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

191—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載6.4.1.1 終端定位功能目視檢查機(jī)器人相機(jī)采集到的畫(huà)面，識(shí)別并標(biāo)定被測(cè)移動(dòng)終端屏幕范圍、上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。6.4.1.2 測(cè)試用例管理功能新建測(cè)試用例，檢查系統(tǒng)是否針對(duì)每條用例分配有單獨(dú)的編碼。6.4.1.3 測(cè)試任務(wù)管理功能按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

新建測(cè)試任務(wù)，檢查是否可以自由組合測(cè)試用例，并隨機(jī)指定每條測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)；b)

執(zhí)行測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時(shí)間，檢查是否按設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時(shí)間停止測(cè)試。6.4.1.4 圖像識(shí)別功能框選智能終端某處圖標(biāo)或選擇已有圖標(biāo)資源進(jìn)行識(shí)別，檢查是否識(shí)別準(zhǔn)確。6.4.1.5 任務(wù)監(jiān)控功能執(zhí)行測(cè)試任務(wù)，檢查是否彈出任務(wù)監(jiān)控界面，查看系統(tǒng)是否實(shí)施輸出執(zhí)行日志。6.4.1.6 輸出測(cè)試報(bào)告測(cè)試任務(wù)完成后，點(diǎn)擊生成報(bào)告，檢查是否有測(cè)試報(bào)告文件生成，格式要求是否正確。6.4.2 流暢性測(cè)試核心功能6.4.3 響應(yīng)時(shí)延執(zhí)行響應(yīng)時(shí)延測(cè)試用例，查看起點(diǎn)與終點(diǎn)定位是否準(zhǔn)確。一幀畫(huà)面。6.4.4 動(dòng)效時(shí)延執(zhí)行動(dòng)效時(shí)延測(cè)試用例，查看起點(diǎn)與終點(diǎn)定位是否準(zhǔn)確。的時(shí)間點(diǎn)；動(dòng)效時(shí)長(zhǎng)終點(diǎn)：內(nèi)置圖像算法對(duì)高幀相機(jī)拍攝畫(huà)面進(jìn)行處理，動(dòng)效完成元素出現(xiàn)的第一幀畫(huà)面。6.4.5 完成時(shí)延執(zhí)行完成時(shí)延測(cè)試用例，查看起點(diǎn)與終點(diǎn)定位是否準(zhǔn)確。頁(yè)面不再有變化的第一幀畫(huà)面。性能試驗(yàn)6.5.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

新建測(cè)試步驟，使用仿真機(jī)械手執(zhí)行點(diǎn)擊、滑動(dòng)等動(dòng)作，檢查動(dòng)作是否執(zhí)行到位；學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

191—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載b)

度曲線(xiàn)，檢查最高速度是否大于等于

1000mm/s；c)

檢查機(jī)械手

X、Y、Z

檢查移動(dòng)距離是否大于或等于

190mm、190mm、；d)

控制機(jī)械臂按

距離行程移動(dòng)，使用千分尺檢查步進(jìn)距離是否精準(zhǔn)；e)

向壓力傳感器施加壓力，檢查其是否能正常獲取壓力值，頻率是否大于等于

100Hz。6.5.2 圖像采集按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

打開(kāi)圖像采集模塊驅(qū)動(dòng)程序，檢查幀率是否達(dá)到所需的配置（最低

240fpsb)

以

240pfs

拍攝一組圖像，打開(kāi)圖像的序列數(shù)據(jù)，檢查幀間隔偏差是否低于

；c) 打開(kāi)相機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，查看相機(jī)參數(shù)，檢查圖像分辨率是否大于等于

500

萬(wàn)像素。6.5.3 圖像識(shí)別防干擾按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

新建圖像識(shí)別步驟，通過(guò)執(zhí)行日志觀察圖像識(shí)別時(shí)間，檢查是否不高于

1s；b)

在被測(cè)移動(dòng)終端屏幕范圍內(nèi)移動(dòng)被識(shí)別圖標(biāo)的位置、角度，檢查是否能夠正常識(shí)別；c)

調(diào)整機(jī)器人環(huán)境光線(xiàn)亮度在

范圍內(nèi)任意亮度、調(diào)整手機(jī)屏幕亮度，檢查圖像能夠正常識(shí)別。保護(hù)接地按GB/T

39463-2020中5.6.2的規(guī)定執(zhí)行。電磁兼容性按GB/T

39463-2020中6.1和6.2的規(guī)定執(zhí)行。7 檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分類(lèi)機(jī)器人檢驗(yàn)分出廠(chǎng)檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。7.1.1 出廠(chǎng)檢驗(yàn)廠(chǎng)檢驗(yàn)按表17.