Delcam后置處理入門講座-王振江

PowerMILLDuctPOSTDelcamChinaShanghaiOffice王振江BeijingTSPM2011Delcam針對(duì)PowerMill提供兩種后處理器：1.Ductpost可以通過(guò)任何文字處理軟件進(jìn)行后置的創(chuàng)立和更改2.PMPost〔4.x版本后新的版本名稱為PostProcessor〕圖形界面的后置處理軟件，需要授權(quán)才能啟動(dòng)軟件進(jìn)行后置更改優(yōu)先選用哪種后處理器？

在現(xiàn)階段Ductpost后置的資源相比照較豐富，幫助文件比較詳細(xì)，可以從DelcamPLC獲得的5軸后置文件根本上是Ductpost后置。對(duì)熟悉一些編程語(yǔ)言〔比方C語(yǔ)言等〕的人員來(lái)講，使用Ductpost可能更加方便。相對(duì)而言，PMPost目前的幫助不如Ductpost詳細(xì)，能夠從DelcamPLC獲得的5軸后置很少；但是PMPost的圖形界面更加友好，使用簡(jiǎn)單，是以后的開(kāi)展方向?？梢愿鶕?jù)需求和自己的喜好來(lái)選擇使用哪種后處理器，比方對(duì)于3軸的后置完全可以從PMPost入手。不管是白貓還是黑貓，抓住老鼠就是好貓！我們的目的是解決問(wèn)題，而不是掌握某種工具！Ductpost預(yù)備知識(shí)

以下要介紹的知識(shí)與軟件無(wú)關(guān)，但是對(duì)編寫后置非常重要，包括建立PowerMIll的仿真機(jī)床也要符合這些規(guī)那么：確定坐標(biāo)方向的前提條件對(duì)所有的機(jī)床控制系統(tǒng)和編程軟件而言，都是假設(shè)工件〔或者說(shuō)工作臺(tái)〕不動(dòng)而是刀具〔或者說(shuō)主軸頭〕在動(dòng)。2.符合右手笛卡爾坐標(biāo)系一個(gè)非常簡(jiǎn)單確實(shí)定X,Y,Z關(guān)系的方法是，伸展你的右手，讓你的右手指向X軸正方向，然后讓除去大拇指的其他四個(gè)手指旋轉(zhuǎn)90度，那么這4個(gè)手指所指的方向就是Y軸的正方向，大拇指所指的方向就是Z軸正方向。Ductpost預(yù)備知識(shí)

右手笛卡爾坐標(biāo)系：假定工件不動(dòng)而刀具在動(dòng)！??！Ductpost預(yù)備知識(shí)

右手笛卡爾坐標(biāo)系：假定工件不動(dòng)而刀具在動(dòng)?。。C(jī)床旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)正方向確實(shí)定：1.繞X，Y，Z坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)稱為A,B,C軸2.伸展右手，將大拇指指向線性軸的正方向，比方指向X軸的正方向，旋轉(zhuǎn)其余4個(gè)手指，那么這4個(gè)手指的的旋轉(zhuǎn)方向即為A軸的旋轉(zhuǎn)正方向。其他旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的正方向也是這樣確定。Ductpost預(yù)備知識(shí)

要掌握常用的幾個(gè)簡(jiǎn)單的DOS命令：在windows的“開(kāi)始菜單”點(diǎn)擊“運(yùn)行”，鍵入CMD并確定，可以翻開(kāi)doc命令提示符；在windows的“開(kāi)始菜單”下選擇“附件”，選擇“命令提示符”，也可以翻開(kāi)doc命令提示符；Help-------列舉所有dos的命令之幫助cd--------顯示當(dāng)前目錄的名稱或?qū)⑵涓谋P符:--------改變目錄到指定的磁盤下dir---------顯示當(dāng)前目錄下的文件和文件夾copy------拷貝等等翻開(kāi)DOS命令提示符的方法：常用DOS命令：Ductpost預(yù)備知識(shí)

常用DOS命令：Ductpost后置處理簡(jiǎn)介

如何創(chuàng)立Ductpost后置處理文件1、沒(méi)有必要從頭到尾完全重寫一個(gè)后置文件，可以直接導(dǎo)出一個(gè)根本的3軸后置，然后根據(jù)需要進(jìn)行更改。2、或者在〔需要etoken和相應(yīng)的授權(quán)〕上有很多已經(jīng)寫好的后置，下載一個(gè)結(jié)構(gòu)相似的后置文件后根據(jù)實(shí)際的機(jī)床情況進(jìn)行更改即可。3、DelcamChina自己的Psteam上“產(chǎn)品信息與討論”里面的后置處理器庫(kù)里面有很多成熟的后置可以參考如何導(dǎo)出根本的ductpost三軸后置：1〕windows的開(kāi)始菜單處執(zhí)行命令行程序,比方開(kāi)始-運(yùn)行-輸入cmd2〕進(jìn)入ductpost可執(zhí)行文件的安裝目錄，比方cdC:\ProgramFiles\Delcam\DuctPost1490\sys\exec3〕然后敲入以下命令：ductpost

-w

內(nèi)置控制器名稱>

輸出后的文件名稱〔比方myfunuc.opt，可以加路徑〕

4〕對(duì)導(dǎo)出的myfunuc.opt文件按自己的需求進(jìn)行更改，以后用此后置文件出程序即可注：可以通過(guò)ductpost

-l〔小寫的L〕查看有哪些內(nèi)置控制器。建議大家使用DuctPost1490版本，不要使用DuctPost1516版本。一方面是因?yàn)?516沒(méi)有看到更多的更新，更重要的是1516版本解壓出的后置可能因?yàn)橹形沫h(huán)境的原因會(huì)出現(xiàn)亂碼??！標(biāo)準(zhǔn)后置那些需要更改？解壓得到的標(biāo)準(zhǔn)3軸后置大局部的NC代碼是可以用的；程序開(kāi)始、結(jié)尾、換刀等常見(jiàn)事件可能需要更改；有孔加工循環(huán)要求的需要修改，標(biāo)準(zhǔn)后置孔加工往往不適宜；可能需要添加個(gè)別機(jī)床公司自定義的代碼，比方：G5.1Q1、G5.1Q0G05P10000、G05P0可能需要添加刀具信息、時(shí)間、余量、程序最大加工XYZ坐標(biāo)值等信息；其它。。。學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題的方法使用Ductpost幫助文件是學(xué)習(xí)Ductpost后置最好的方法1.Ductpost幫助文件所在的位置：windows的開(kāi)始-所有程序2.學(xué)習(xí)Ductpost幫助的一些建議：不要一開(kāi)始就想從頭到尾看完所有的幫助文檔，您會(huì)覺(jué)得很辛苦可以考慮按下面的順序來(lái)進(jìn)行閱讀：1〕Frequentlyaskedquestions可以查看一些經(jīng)常碰到的問(wèn)題2〕What‘sNew可以查看以前的歷史版本都有那些改進(jìn)然后就可以根據(jù)自己要解決的問(wèn)題及興趣一步一步的逐漸閱讀幫助中的各個(gè)局部在Psteam上有很多技巧和問(wèn)題解決的累積，是學(xué)習(xí)Ductpost后置好方法之一根底知識(shí)的了解數(shù)控程序中的保留字，比如G1X...Y...Z...F...，在ductpost中稱為字word可以在

defineformat(....)......enddefine中定義每一個(gè)字或者一組字的輸出格式，比如：

defineformat(/G6STM1M2LPDEHO)addresswidth=1fieldwidth=2……tapeposition=1printposition=1sign=nonenotpermanentnotmodal……enddefine什么是字word什么是關(guān)鍵字key關(guān)鍵字keys是用來(lái)在已經(jīng)定義好的格式format和字word之間建立鏈接關(guān)系比如"xcoordinate"通常和字"X"關(guān)聯(lián)起來(lái)

definekeysxcoordinate=Xblocknumber=Npreparatoryfunction=G1auxfunction=M1enddefine

這樣在“xcoordinate”出現(xiàn)的地方，就會(huì)按字“X”的格式format進(jìn)行輸出。通常情況下很少更改關(guān)鍵字keys的默認(rèn)設(shè)置。除非一些特殊的情況，比如想把輸出的坐標(biāo)進(jìn)行交換（X變成Y等等）根底知識(shí)的了解什么是代碼codes代碼codes是用來(lái)輸出機(jī)床的控制代碼的，比如準(zhǔn)備功能指令G和輔助功能指令M等。每一個(gè)code必須和一個(gè)字word和值關(guān)聯(lián)起來(lái)（比如G10用于輸出快進(jìn)rapid的代碼GO）

definecodesrapid=G10linear=G11componleft=G241componright=G242compoff=G240spindleoncw=M13coolanton=M28enddefine根底知識(shí)的了解要搞清楚在ductpost里面：G1組并不是指的是NC代碼里的G01，它包括G01、G00；同樣道理，M1組可能還包含M00、M03等其他自定義的M代碼。。。程序段中使用的常用變量Ductpost已經(jīng)內(nèi)置了一些系統(tǒng)變量，需要時(shí)可以直接調(diào)用。比方Home點(diǎn)的x、y、z的數(shù)據(jù)；刀具半徑、刀具類型等刀具信息、當(dāng)前仰角和方位角的位置值。。。根底知識(shí)的了解關(guān)于整數(shù)integer/數(shù)組（以圓弧Circle為例：）

integer26202728

Circleoutput=(nnnn)!!!!

!!!0=AbsoluteCentreposition

圓弧中心位置絕對(duì)坐標(biāo)輸出

!!!1=IncrementalCentrefromstartpoint相對(duì)輸出從開(kāi)始點(diǎn)到圓弧中心的距離

!!!

!!0=SingleQuadrant

指定圓弧為1/4象限輸出

!!1=FullCircularInterpolation

全圓輸出

!!

!0=X,Y,Zcoordinatesnotrequired不需要X/Y/Z坐標(biāo)點(diǎn)位置

!1=X,Y,ZcoordinatesrequiredX/Y/Z坐標(biāo)點(diǎn)位置需要

!

0=NOCircularOutput

不輸出圓弧，將輸出圓弧為線性

1=CircularOutput

輸出圓弧

根底知識(shí)的了解通過(guò)ductpost幫助可以得到更多的解釋，常用的記住，其他的沒(méi)有必要全部死記硬背！結(jié)構(gòu)講解3軸后置常見(jiàn)修改點(diǎn)怎樣去掉注釋語(yǔ)句？怎樣增添或取消行號(hào)N？程序頭和程序尾固定格式簡(jiǎn)單修改？阻止圓弧的輸出，圓弧輸出為線性移動(dòng)？換刀動(dòng)作的添加？修改第一次下刀的移動(dòng)，調(diào)整X、Y、Z的順序？增加刀具信息等輸出？增加孔加工循環(huán)的輸出？NC代碼中每個(gè)字符間隔一個(gè)空格間隙，讓程序看起來(lái)更清晰？怎樣增加和移除G、M代碼的前0？定義轉(zhuǎn)速在不同的位置輸出，而不是和rapid一行輸出？定義限制最大轉(zhuǎn)速的輸出，防止刀具轉(zhuǎn)速太高超過(guò)機(jī)床極限，造成平安隱患？其它需求。。。3軸后置修改范例講解怎樣去掉注釋語(yǔ)句？去掉自帶的信息：messageoutput=true

更改為messageoutput=false；去掉自定義的信息：用#屏蔽或直接刪除defineblocktapestart"%"

#IDProgIDN;G291;G628;X0;Y0;Z0N;compensationoff;G649;xyplane;G480N;G590;G10;ZFromZenddefine3軸后置修改范例講解怎樣增添或取消行號(hào)N？增加或去掉行號(hào)：如果不需要程序段編號(hào),，那么可重新定義程序段編號(hào)關(guān)鍵字"N"。defineformat(N)

notpermanent

enddefine如果需要程序段編號(hào),，那么可重新定義程序段編號(hào)關(guān)鍵字"N"。defineformat(N)

permanent

enddefine更改行號(hào)的格式：如果需要改變編號(hào)次序，那么需插入以下行到選項(xiàng)文件:blockstart=10從第10行開(kāi)始

blockincrement=行號(hào)增量為1在程序中每行還需要定義：N;G291;G628;X0;Y0;Z03軸后置修改范例講解程序頭和程序尾固定格式簡(jiǎn)單修改？通過(guò)“文本”的方式直接輸出文本：defineblocktapestart“%” "(此后置供FANUC0M系統(tǒng)使用)"N;G291;G628;X0;Y0;Z0N;compensationoff;G649;xyplane;G480N;G590;G10;ZFromZN;“G05P10000”enddefine增加其他：defineblocktapeendN;spindleoffN;coolantoff#此處增加了冷卻關(guān)閉的指令,或下行藍(lán)色局部也可以起到同樣作用。N;M15N;G628;G591;Z0N;G628;X0;Y0N;M130enddefineCQR5軸后置修改范例講解以工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)床為例：東芝MPF2618〔5C〕

CACQR5軸后置修改范例講解1、定義wordA、B、Cdefineformat(ABC)##內(nèi)建源文件中可能已經(jīng)定義

metricformats

leadingzeros=false

trailingzeros=true

decimalpoint=true

decimalplaces=3

imperialformats

leadingzeros=false

trailingzeros=true

decimalpoint=true

decimalplaces=4

enddefine2、定義keyA、B、Cdefinekeys

azimuthaxis=A##第四軸旋轉(zhuǎn)通常是方位角azimuth(工作臺(tái)傾斜軸)

elevationaxis=C##第五軸旋轉(zhuǎn)通常是仰角elevation(傾斜工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái))

enddefine

CQR5軸后置修改范例講解spindleazimuthrotation=ture

azimuthaxisunits=degrees

azimuthaxisdirection=positive

spindleelevationrotation=false

elevationaxisunits=degrees

elevationaxisdirection=positive

方位角最小/最大值仰角最小/最大值Tol.Moves

rotaryaxislimits=(0.030.0

0.0360.00.11)azimuthaxisparameters=(0.0.0.1.0.0.)---

elevationaxisparameters=(0.0.0.0.0.1.)

3、定義額外參數(shù)說(shuō)明：rotaryaxislimits=(0.030.00.0360.00.14)

工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)缺省設(shè)置為false，主軸頭旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置為true常規(guī)單位(缺省可為none)需要的常規(guī)旋轉(zhuǎn)方向(缺省可為none)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)缺省設(shè)置false，主軸頭旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置為true常規(guī)單位(缺省可為none)需要的常規(guī)旋轉(zhuǎn)方向(缺省可為none)方位角對(duì)齊于X軸旋轉(zhuǎn)〔矢量1.0.0.〕仰角對(duì)齊于Z軸旋轉(zhuǎn)〔矢量0.0.1.〕方位角旋轉(zhuǎn)極限為-95度到10度，仰角旋轉(zhuǎn)極限為-3600度到3600度CQR5軸后置修改范例講解spindleazimuthrotation=false

spindleelevationrotation=false

補(bǔ)充說(shuō)明：工作臺(tái)或主軸頭旋轉(zhuǎn)的設(shè)置是不同的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)置為false，主軸頭旋轉(zhuǎn)

時(shí)設(shè)置為true工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)置false，主軸頭旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置為trueCQR5軸后置修改范例講解spindleazimuthrotation=ture

spindleelevationrotation=ture

補(bǔ)充說(shuō)明：工作臺(tái)或主軸頭旋轉(zhuǎn)的設(shè)置是不同的主軸頭旋轉(zhuǎn)

時(shí)設(shè)置為true主軸頭旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置為trueCQR5軸后置修改范例講解spindleazimuthrotation=false

spindleelevationrotation=ture

補(bǔ)充說(shuō)明：工作臺(tái)或主軸頭旋轉(zhuǎn)的設(shè)置是不同的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)置為false主軸頭旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置為trueCQR5軸后置修改范例講解4、定義workplane〔ductpost1400版本開(kāi)始增加此選項(xiàng)功能〕workplaneangles=apparent“workplaneangles=”有三種設(shè)置方式：nonemachinetoolapparent它們用來(lái)控制后處理器的原點(diǎn)移動(dòng)和用戶坐標(biāo)系方向輸出，其格式和控制器的類型有關(guān)。

“workplaneangles=”釋義：“none” 將不輸出任何原點(diǎn)移動(dòng)或用戶坐標(biāo)系方向，即使定義了它們?！癿achinetool” 用在特定控制器僅需兩個(gè)角度定義來(lái)定義用戶坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)時(shí)。(后處理配置PostConfiguration定義為WorkplaneAz和WorkplaneEl而不是Azpos,Elpos)“apparent” 用在特定控制器使用立體角度定義來(lái)定義用戶坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)時(shí)。此時(shí)要弄清楚機(jī)床控制器的歐拉角是多少，這樣我們才好在此后定義：workplaneangles=apparentworkplaneangleconvention=22（此處使用的是第22種歐拉角Eulerangles方式）(后處理配置PostConfiguration定義為WorkplaneA;WorkplaneB;WorkplaneC)CQR5軸后置修改范例講解Euler〔歐拉角〕的釋義：“workplaneangles=

apparent”時(shí)，需要配置workplaneangleconvention=22或其他(此時(shí)，后處理配置定義為WorkplaneA;WorkplaneB;WorkplaneC)CQR5軸后置修改范例講解5、在datumshift中定義3+2軸時(shí)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：#553defineblockdatumshiftif(swa)N;"(=========)"N;TPNToolPathName;")"N;"(Toolpath";WPNToolPathWorkPlaneName;")“N;"(=========)"unsetswaendifif(intb==0)N;G649;elevationaxis0;azimuthaxis0;wordbore5endifN;"G158A901H902";XWKWorkplaneX;YWKWorkplaneY;ZWKWorkplaneZN;"G444A902H903";elevationaxis=CN;"G73Y1500."N;"G53"N;"G57H903"N;"M11"N;elevationaxis=CN;"M10"N;"M313"N;azimuthaxis=CN;"M312"N;"G333";"R0";HHToolNum;"G14“N;SToolSpeed[ToolNumber];spindleoncwenddefineCQR5軸后置修改范例講解6、在快速移動(dòng)中定義仰角和方位角的輸出：“azimuthaxis和elevationaxis〔A、B、C”都需插入到Rapid快進(jìn)和Linear線性程序段中，其和對(duì)齊軸相關(guān)。

(此范例,A繞X軸傾斜，C繞Z軸旋轉(zhuǎn))

#快速移動(dòng)

defineblockmoverapid

N;G1;G2;G3;G4;X;Y;Z;azimuthaxis=C;elevationaxis=C;M1;M2

enddefine

#線性移動(dòng)

defineblockmovelinear

N;G1;G2;X;Y;Z;azimuthaxis;elevationaxis;feedrate;M1;M2

enddefine CQR5軸后置修改范例講解7、在程序末尾定義刀軸的復(fù)位等：#716defineblocktapeendif(Word{M2}==8orWord{M2}==51)N;M29endifN;spindleoffN;"G10"N;"G49"N;"G73Z1500."N;"G73X2200."N;"G985"N;"M313"N;"A0"N;"M312"N;M130"%"enddefine

CQR5軸后置修改范例講解7、還有可能需要定義換刀時(shí)的連接移動(dòng)、3+2及連續(xù)5軸跳刀移動(dòng)的動(dòng)作等：defineblockuserFirstMovesif(swg)N;rapid;feedrateperminute;xcoordxcoord=C;ycoordycoord=C;spindleToolSpeed;spindleoncwunsetswgendifenddefine

#495defineblocktoolchangeN;spindleoffN;TToolNumberN;changetoolN;TD(ToolRadius[ToolNum]*2);";";TRTipRadius[ToolNum];")"editintb2;editintc2setswgif(ToolPath3plus2)N;"(此程序是3+2軸刀路注意檢查)"elseN;toollengthoffset;toollengthToolNumendifenddefineCQR5軸后置修改范例講解8、正是因?yàn)樵摍C(jī)床支持datumshift，我們也定義了datumshift，所以在3+2軸加工時(shí)，中間局部代碼完全是純3軸代碼，可以輸出圓弧移動(dòng)以及鉆孔循環(huán)defineblockcyclestartif(cycle==1andcycledwell==0)#Singlepeck;G81DRILLG481;xcoord=C;ycoord=C;drillholedepth=C;clearplane=C;NFCycfedelseif(cycle==1andcycledwell>0)#Singlepeck;G81DRILLANDDWELLN;G481;xcoord=C;ycoord=C;drillholedepth=C;clearplane=C;Pcycledwell;NFCycfedelseif(cycle==2)#G87BreakChipANDDWELL#N;"CYCLDEF200DRILLING~"N;G487;xcoord=C;ycoord=C;drillholedepth=C;drillpeckdepth;clearplane=C;Pcycledwell;NFCycfedelseif(cycle==3)#G83