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文檔簡介
翻開simulink方式1翻開simulink方式2新建simulink方式Simulink模塊庫查找simulink自帶的建模案例
〔下面以四桿機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明〕直接搜索也可以假設(shè)對系統(tǒng)給出的模型進(jìn)行編輯過后，不要直接保存，要“另存為”單自由度系統(tǒng)受迫振動(dòng)
兩自由度系統(tǒng)受迫振動(dòng)機(jī)械環(huán)境模塊定義重力加速度方向機(jī)架模塊定義坐標(biāo)焊接模塊連接機(jī)架和剛體剛體模塊Mass：剛體質(zhì)量Inertia：剛體慣性張量CG：剛體質(zhì)心坐標(biāo)Left：剛體左端坐標(biāo)Right：剛體右端坐標(biāo)前面的“對勾”表示要引出“連接點(diǎn)”彈簧Springconstant(k):彈性系數(shù)Damperconstant(b):阻尼系數(shù)Springnaturallength(r0):彈簧自然長度移動(dòng)副圖中的0指的是要增加的用于連接傳感器或驅(qū)動(dòng)的連接點(diǎn)的個(gè)數(shù)
指的是移動(dòng)副的方向轉(zhuǎn)動(dòng)副圖中的2指的是要增加的用于連接傳感器或驅(qū)動(dòng)的連接點(diǎn)的個(gè)數(shù)
指的是移動(dòng)副的方向剛體驅(qū)動(dòng)模塊Appliedtorque：驅(qū)動(dòng)力矩Appliedforce：驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸入
第一個(gè)為X方向
第二個(gè)為Y方向
第三個(gè)為Z方向常數(shù)模塊正弦模塊關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式：1：運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)2：力驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)：
由上至下的三項(xiàng)分別為：
角位移
角速度
角加速度力驅(qū)動(dòng)
圖示表示給定的是力矩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)輸入
1：角位移2：角速度3：角加速度積分器剛體傳感器Position：位置Velocity：速度Angularvelocity：角速度Acceleration：加速度AngularAcceleration：角加速度選中前面的“對勾”，就可以通過示波器顯示對應(yīng)的曲線關(guān)節(jié)傳感器Angle：角度Angularvelocity：角速度Angularacceleration：角加速度Comp
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