2024年機(jī)器人知識(shí)競(jìng)賽筆試歷年真題薈萃含答案

2024年機(jī)器人知識(shí)競(jìng)賽筆試歷年真題薈萃含答案（圖片大小可自由調(diào)整）答案解析附后卷I一.參考題庫(kù)(共25題)1.以下哪些場(chǎng)合不可使用機(jī)器人？（）A、燃燒的環(huán)境B、無(wú)線電干擾的環(huán)境C、干燥的環(huán)境D、有爆炸可能的環(huán)境2.安全門和安全插銷要求，下面說(shuō)法正確的是（）A、除非安全門關(guān)閉，否則機(jī)器人不能自動(dòng)運(yùn)行B、AUTO模式時(shí)，安全門未關(guān)閉，報(bào)警：SRVO-004C、安全門關(guān)閉不能重新啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行D、安全門利用安全插銷和插槽實(shí)現(xiàn)互鎖3.機(jī)器人馬達(dá)由哪幾個(gè)部分構(gòu)成？（）A、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件B、剎車組件C、風(fēng)扇單元D、絕對(duì)值串行脈沖編碼器4.以下故障，屬于第三類錯(cuò)誤的是：（）A、屏幕上顯示診斷信息B、控制器死機(jī)C、示教盒鎖死，沒(méi)反應(yīng)D、錯(cuò)誤指示燈亮5.程序的子類型有哪幾種？（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序6.下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、發(fā)那科機(jī)器人使用的是相對(duì)值脈沖編碼器B、機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)可以判斷程序必然執(zhí)行完畢C、當(dāng)控制柜在鏡像還原過(guò)程中，決不允許掉電D、逆向運(yùn)行程序能連續(xù)運(yùn)行7.關(guān)于主板上的閃存說(shuō)法正確的是（）A、不需要電池備份B、存儲(chǔ)控制器系統(tǒng)的大部分軟件C、存儲(chǔ)壓縮的用戶數(shù)據(jù)8.當(dāng)主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“5”時(shí)，下列做法正確的有（）A、更換軸控制卡B、更換主板C、更換附加電路板D、更換急?？刂瓢?.下面關(guān)于伺服系統(tǒng)LED指示燈故障檢測(cè)中，LED燈名稱、顏色與描述對(duì)應(yīng)正確的有：（）A、當(dāng)伺服放大器的輸出電壓為+5V，工作正常時(shí)，P5V指示燈亮綠色。B、當(dāng)緊急停機(jī)信號(hào)輸入伺服放大器時(shí)，ALM燈亮紅色。C、當(dāng)伺服放大器和主板之間通訊正常時(shí)，RDY燈亮綠色。D、當(dāng)D7燈亮紅色時(shí)說(shuō)明伺服放大器內(nèi)部的DCLINK電路被充電達(dá)到某一特定電壓。10.機(jī)器人的參考坐標(biāo)系有（）A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系11.一下關(guān)于SRAM卡說(shuō)法正確的有：（）A、需要電池備份B、存儲(chǔ)壓縮的用戶數(shù)據(jù)（TP程序已經(jīng)系統(tǒng)存在的數(shù)據(jù)）C、安裝在伺服放大器上D、類似于個(gè)人家庭電腦的硬盤驅(qū)動(dòng)12.系統(tǒng)輸入/輸出信號(hào)（UOP）可以實(shí)現(xiàn)以下功能（）A、選擇程序B、記錄點(diǎn)的位置C、開(kāi)始和停止程序D、從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)13.當(dāng)運(yùn)行程序機(jī)器人走直線時(shí)，有可能會(huì)經(jīng)過(guò)奇異點(diǎn)，這時(shí)可以（）A、使用附加運(yùn)動(dòng)指令B、將直線運(yùn)動(dòng)方式改為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式C、點(diǎn)動(dòng)5軸關(guān)節(jié)，重新記錄示教點(diǎn)，避免奇異點(diǎn)的出現(xiàn)14.下列對(duì)于程序文件描述正確的有：（）A、“Comment”顯示注釋B、“Writeprotection”顯示寫保護(hù)狀態(tài)C、“Modificationdate”顯示最后一次編輯時(shí)間D、“ProgramSize”顯示程序大小15.TP啟動(dòng)程序的方式包括：（）A、順序單步執(zhí)行B、順序連續(xù)執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行16.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度17.當(dāng)機(jī)器人的軸發(fā)生超程報(bào)警時(shí)，會(huì)出現(xiàn)（）A、關(guān)閉伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電源，實(shí)施機(jī)器人制動(dòng)B、顯示超程報(bào)警錯(cuò)誤消息C、可直接點(diǎn)動(dòng)相關(guān)軸D、限制與超程有關(guān)軸的運(yùn)動(dòng)18.程序的結(jié)束類型有哪幾種？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool19.通過(guò)適當(dāng)設(shè)定機(jī)器人負(fù)載信息，可以得到（）效果。A、震動(dòng)減小B、循環(huán)時(shí)間改善C、提高沖撞檢測(cè)D、重力補(bǔ)償E、牢固工具20.緊急停止時(shí)條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動(dòng)態(tài)制動(dòng)C、執(zhí)行機(jī)電制動(dòng)D、示教程序停止21.錯(cuò)誤類型分為（）A、第一類錯(cuò)誤B、第二類錯(cuò)誤C、第三類錯(cuò)誤D、第四類錯(cuò)誤22.機(jī)器人運(yùn)行坐標(biāo)系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER23.主板上包括以下部件（）A、CPU卡B、FROM/SRAM模塊C、軸控制卡D、設(shè)備網(wǎng)通信卡24.機(jī)器人輸入/輸出設(shè)備有以下哪3種類型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O電路板D、ModelC25.以下關(guān)于機(jī)器人的說(shuō)法，正確的是（）A、建議戴手套操作示教器和操作盤B、在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)C、在開(kāi)機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)D、機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)，因?yàn)槠涑绦蛞呀?jīng)執(zhí)行完成卷II一.參考題庫(kù)(共25題)1.在機(jī)器人程序編寫過(guò)程中，下列各項(xiàng)描述錯(cuò)誤的是（）A、邏輯運(yùn)算符號(hào)AND與OR組合使用時(shí)沒(méi)有使用數(shù)量限制B、PR[16]=LP0S表示把當(dāng)前機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系保存到PR[16]中C、ACC的可設(shè)置范圍是50-200D、在焊接指令中，利用CNT與FINE都不能控制焊槍提前關(guān)閉2.機(jī)器人控制裝置啟動(dòng)方式有（）A、初始化啟動(dòng)B、冷啟動(dòng)C、熱啟動(dòng)D、系統(tǒng)啟動(dòng)E、控制啟動(dòng)3.什么文件不能在一般模式下被還原？（）A、寫保護(hù)的文件B、正在被編輯的文件C、部分系統(tǒng)文件D、系統(tǒng)軟件4.關(guān)于機(jī)器人伺服電機(jī)說(shuō)法正確的有（）A、采用的是絕對(duì)值串行脈沖編碼器B、編碼器值由4節(jié)堿性電池保存數(shù)據(jù)C、每個(gè)軸的電機(jī)相同D、無(wú)剎車單元5.IO信號(hào)配置的狀態(tài)有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid6.機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教7.機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT8.文件備份Backup會(huì)出現(xiàn)的選項(xiàng)有（）A、Systemfiles（參數(shù)文件）：系統(tǒng)文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：鏡像備份D、Allofabove（全部的）：全部9.發(fā)生以下哪一種情況時(shí)，需要執(zhí)行Mastering？（）A、APC的備份電池的電壓下降導(dǎo)致APC脈沖記數(shù)丟失B、在關(guān)機(jī)狀態(tài)下卸下機(jī)器人底座電池盒蓋子C、機(jī)器人的機(jī)械部分因?yàn)樽矒魧?dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度D、編碼器電源線斷開(kāi)10.以下屬于機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行執(zhí)行的條件有（）A、TP開(kāi)關(guān)置于OFF狀態(tài)B、模式選擇開(kāi)關(guān)打到AUTO檔C、非單步執(zhí)行狀態(tài)D、自動(dòng)模式為REMOTE（外部控制）11.FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令中的動(dòng)作類型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C12.操作面板和示教盒上緊急停止鍵按下時(shí)，下列恢復(fù)程序運(yùn)行步驟包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開(kāi)急停按鈕C、按TP上的RESET鍵，消除報(bào)警代碼D、通過(guò)ALARM中清除報(bào)警歷史13.以通過(guò)以下幾種方式停止程序？（）A、選擇ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN鍵，選擇1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信號(hào)輸入D、按下TP上的緊急停止按鈕14.宏有以下幾種應(yīng)用方式（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過(guò)TP上的手動(dòng)操作畫(huà)面執(zhí)行C、通過(guò)TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過(guò)DI，RI，UI信號(hào)執(zhí)行15.了確保安全，用示教編程器手動(dòng)T1運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人可以運(yùn)行的速度為（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s16.關(guān)于機(jī)器人的安裝環(huán)境敘述正確的是（）A、環(huán)境溫度0-45攝氏度B、環(huán)境濕度≤75%RH（無(wú)露水、霜凍）C、振動(dòng)≥0.5G（4.9M/s2）17.當(dāng)機(jī)器人（）后，需要做原點(diǎn)復(fù)歸。A、更換馬達(dá)B、更換伺服放大器C、發(fā)生一般報(bào)警D、更換編碼器18.使用的FANUC焊接和噴涂主要機(jī)器人的型號(hào)是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA19.設(shè)置用戶坐標(biāo)系方法有（）A、3點(diǎn)法B、5點(diǎn)法C、6點(diǎn)法D、直接輸入法20.機(jī)器人能在以下什么模式進(jìn)行鏡像備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動(dòng)模式C、一般模式D、維修模式21.機(jī)器人程序副類型有（）A、JobB、ProcessC、MacroD、state22.噴涂機(jī)器人有四大工藝參數(shù)，以下屬于這四大工藝參數(shù)的有（）A、轉(zhuǎn)速B、成型空氣C、油漆流量D、機(jī)器人速度23.下列說(shuō)法正確的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符號(hào)、數(shù)字作為程序名的開(kāi)始字母B、指定程序名是為了識(shí)別存入控制器內(nèi)存中的程序。一個(gè)單獨(dú)的控制器不能包含兩個(gè)或是更多擁有相同程序名的程序C、通過(guò)使用subtype（子類型）轉(zhuǎn)換界面，要程序顯示子類型，按F1，[TYPE]并選擇你希望顯示的程序子類型，Program為顯示所有的程序D、控制啟動(dòng)（ControlledStart）模式下處于編輯狀態(tài)的文件不可以被加載24.一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令包括（）A、運(yùn)動(dòng)類型B、位置信息C、結(jié)束的類型D、運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)25.電源單元的保險(xiǎn)絲說(shuō)法正確的是（）A、F1表示AC輸入保險(xiǎn)絲B、F2表示DC輸入保險(xiǎn)絲C、F3表示+24E用保險(xiǎn)絲D、4表示+24V用保險(xiǎn)絲卷III一.參考題庫(kù)(共25題)1.關(guān)于伺服放大器的LED指示燈，一下說(shuō)法正確的有：（）A、當(dāng)伺服放大器檢查到警報(bào)時(shí)，“SVALM”紅色指示燈亮起B(yǎng)、當(dāng)有急停信號(hào)輸入伺服時(shí)，“SVEMG”紅色指示燈亮起C、當(dāng)伺服放大器準(zhǔn)備好驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)時(shí)，“DRDY”綠色指示燈亮起D、當(dāng)伺服放大器與主板之間通訊正常時(shí)，“OPEN”綠色指示燈亮起2.關(guān)于機(jī)器人示教，下面說(shuō)法正確的是（）A、用一個(gè)合適的姿態(tài)示教開(kāi)始點(diǎn)B、用一個(gè)和示教開(kāi)始點(diǎn)差不多的姿態(tài)示教最后一點(diǎn)C、在開(kāi)始點(diǎn)和最后一點(diǎn)之間示教機(jī)器人D、觀察手爪的姿態(tài)是否逐漸變化；不斷調(diào)整，盡可能使機(jī)器人的姿態(tài)不要突變3.現(xiàn)場(chǎng)可以用來(lái)搬運(yùn)機(jī)器人的工具有（）A、叉車B、吊車C、鏟車4.在停機(jī)無(wú)故障時(shí)伺服放大器LED指示燈常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN5.一般模式下的備份有哪些文件？（）A、Systemfiles系統(tǒng)文件B、Errorlog報(bào)警文件C、Application應(yīng)用文件D、Diagnastic診斷文件6.更換機(jī)器人減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)（）A、更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉B、必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器C、為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈D、更換完成，將出油口塞子馬上裝上7.以下關(guān)于程序備份和加載的說(shuō)法，正確的是（）A、一般模式下寫保護(hù)文件不能被加載B、控制啟動(dòng)（ControlledStart）模式下寫保護(hù)文件可以被加載C、文件及應(yīng)用系統(tǒng)的備份（Backup）主要在控制啟動(dòng)（ControlledStart）模式下進(jìn)行D、控制啟動(dòng)（ControlledStart）模式下處于編輯狀態(tài)的文件不可以被加載8.噴涂機(jī)器人與焊接機(jī)器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹掃B、手動(dòng)釋放電機(jī)抱閘C、伺服控制電機(jī)9.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，下面哪些是FANUC機(jī)器人的日常保養(yǎng)內(nèi)容（）A、檢查馬達(dá)不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度B、檢查每根軸的抱閘是否正常C、清除機(jī)器上的灰塵和雜物D、更換機(jī)器人密封圈10.TOOL工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有哪些？（）A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法11.當(dāng)出現(xiàn)第四類故障，機(jī)器人只能在示教器中運(yùn)行程序，潛在的原因有：（）A、通訊或者I/O問(wèn)題B、沒(méi)有同PLC建立通訊C、壞的行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等D、不正確的本地/遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)設(shè)置，本地SOP12.機(jī)器人能在以下什么模式進(jìn)行一般備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動(dòng)模式C、一般模式D、維修模式13.自動(dòng)運(yùn)行的執(zhí)行條件下面哪幾項(xiàng)是正確的？（）A、TP開(kāi)關(guān)置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開(kāi)關(guān)打到AUTO檔14.第二類錯(cuò)誤潛在的原因有：（）A、軟件故障B、變壓器的問(wèn)題C、主板的問(wèn)題D、電源供給單元損壞15.以下可以設(shè)置的坐標(biāo)系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint16.在執(zhí)行焊槍AUTOTUNE自動(dòng)調(diào)節(jié)前，需要正確設(shè)定（）A、齒輪比B、行程極限C、焊槍關(guān)閉方向D、最大壓力17.控制啟動(dòng)模式是在開(kāi)機(jī)后立即按下（）進(jìn)入，BootMinitor模式是開(kāi)機(jī)后立即按下（）進(jìn)入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、復(fù)位鍵+SHIFT18.以下屬于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、機(jī)器人I/OB、工藝I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O19.在用戶定義前哪個(gè)坐標(biāo)系與WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT20.可能產(chǎn)生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障報(bào)警的有（）A、對(duì)不帶制動(dòng)器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動(dòng)器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警B、在電源斷開(kāi)中通過(guò)制動(dòng)器解除單元改變了姿勢(shì)時(shí)C、恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時(shí)D、在替換脈沖編碼器后21.控制柜主要使用的文件類型有（）A、程序文件（*.TP）B、默認(rèn)的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、數(shù)據(jù)文件（*.VB）22.機(jī)器人控制系統(tǒng)中必須設(shè)計(jì)滿足以下要求的保護(hù)設(shè)備，下面說(shuō)法正確的是（）A、當(dāng)可移動(dòng)物品在操作者可觸及的范圍內(nèi)時(shí)不能被啟動(dòng)B、一旦可動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)了，人員就不能接觸到它們C、保護(hù)設(shè)備只能通過(guò)一些有意操作（如使用工具、鑰匙等）來(lái)調(diào)整D、保護(hù)設(shè)備任何部件出問(wèn)題都會(huì)及時(shí)阻止啟動(dòng)可動(dòng)設(shè)備或停止可動(dòng)設(shè)備23.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止時(shí)的伺服裝置位置偏差值異常大故障的解決措施（）A、確認(rèn)機(jī)器人或附加軸的運(yùn)動(dòng)是否受阻礙B、確保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地連接C、檢查是否超過(guò)了額定的負(fù)載D、更換編碼器模塊24.用于選擇示教盒上顯示的內(nèi)容，每個(gè)功能鍵在當(dāng)前屏幕上有唯一的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的按鍵有（）A、F1B、F3C、F5D、E225.下面哪些指令屬于非運(yùn)動(dòng)指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL卷I參考答案一.參考題庫(kù)1.參考答案:A,B,D2.參考答案:A,C,D3.參考答案:A,B,D4.參考答案:A,D5.參考答案:A,B,C6.參考答案:A,B,D7.參考答案:A,B8.參考答案:A,B,C9.參考答案:A,D10.參考答案:A,B,C11.參考答案:A,B,D12.參考答案:A,C,D13.參考答案:A,B,C14.參考答案:A,B,C,D15.參考答案:A,B,C16.參考答案:A,C,D17.參考答案:A,B,D18.參考答案:A,C19.參考答案:A,B,C20.參考答案:A,B,C,D21.參考答案:A,B,C,D22.參考答案:A,B,C,D23.參考答案:A,B,C24.參考答案:A,B,C25.參考答案:B,C卷II參考答