智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)格式與定義

1智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)格式與定義本文件的制定主要用于規(guī)范和統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車采集并經(jīng)過(guò)處理后的數(shù)據(jù)格式和定義。本規(guī)范旨在解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的數(shù)據(jù)孤島問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)脫敏數(shù)據(jù)的交互和共享，為數(shù)據(jù)要素流通、數(shù)據(jù)價(jià)值釋放提供基礎(chǔ)保障，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)產(chǎn)生更多應(yīng)用價(jià)值，推動(dòng)形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài)。2范圍本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車采集并經(jīng)過(guò)處理后的數(shù)據(jù)格式和定義。本文件適用于可采集和回傳數(shù)據(jù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車載后裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB14887-2011《道路交通信號(hào)燈》GB5768.2-2009《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志》GB5768.3-2009《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線》GB5768.7-2018《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第7部分：非機(jī)動(dòng)車和行人》GB16735-2019《道路車輛車輛識(shí)別代號(hào)（VIN）》GB/T6104-2005《機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛術(shù)語(yǔ)》GB/T32960.3-2016《電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》GB/T39263-2020《道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語(yǔ)及定義》4術(shù)語(yǔ)和定義GB5768.3-2009、GB/T6104-2005和GB/T39263-2020中界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligentconnectedvehicle；ICV智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與x（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。4.2主車subjectvehicle采集、處理和回傳數(shù)據(jù)的主體車輛。4.3能源模式energymodeT/CAAMTBXX—XXXX使用不同種類的燃料驅(qū)動(dòng)車輛的動(dòng)力模式。4.4道路車道線roadlaneline在道路的路面上用線條分隔行駛車輛的交通標(biāo)線。4.5道路形態(tài)roadform用于描述道路的種類與特征。4.6車道線方程lineequation主車行駛軌跡在大地坐標(biāo)系上的投影軌跡方程。4.7幽靈攻擊ghostattack由于外部信號(hào)介入，包括但不限于聲音、光、無(wú)線電等導(dǎo)致車輛系統(tǒng)誤判與誤操作的事件。4.8數(shù)據(jù)偏移datadeflection對(duì)于負(fù)值的參數(shù)進(jìn)行一定規(guī)則偏轉(zhuǎn)使之變?yōu)檎龜?shù)；對(duì)于帶有小數(shù)點(diǎn)數(shù)值的參數(shù)進(jìn)行一定規(guī)則偏轉(zhuǎn)使之變?yōu)檎麛?shù)的數(shù)據(jù)處理方式。4.9自動(dòng)駕駛系統(tǒng)autonomousdrivingsystem；ADS一種通過(guò)車載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。4.10自適應(yīng)巡航功能adaptivecruisecontrol；ACC實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整行駛速度，以適應(yīng)前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。4.11交通擁堵輔助（低速跟車）功能trafficjamassist；TJA在車輛低速通過(guò)交通擁堵路段時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方及相鄰車道行駛環(huán)境，并自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行橫向和縱向控制，其中部分功能的使用需經(jīng)過(guò)駕駛員的確認(rèn)。4.12車道偏離警告功能lanedeparturewarning；LDW實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在主車道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)或即將出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時(shí)發(fā)出警告信息。4.13車道保持輔助（自動(dòng)糾偏）功能lanekeepingassist；LKA實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道邊線的相對(duì)位置，持續(xù)或在必要情況下控制車輛橫向運(yùn)動(dòng)，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。4.14車道居中控制功能lanecenteringcontrol；LCC實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道邊線的相對(duì)位置，持續(xù)自動(dòng)控制車輛橫向運(yùn)動(dòng)，使車輛始終在車道中央?yún)^(qū)域行駛。4.15智能泊車輔助功能intelligentparkigassist；IPA在車輛泊車時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。4.16后部穿行警告功能rearcollisonwarning；RCW3實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方環(huán)境，并在可能受到后方碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。4.17自動(dòng)緊急制動(dòng)功能autonomousemergencybraking；AEB實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。4.18前方碰撞預(yù)警功能forwardcollisionwarning；FCW實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。4.19防抱死制動(dòng)系統(tǒng)antilockbrakesystem；ABS在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪不被抱死的系統(tǒng)。4.20電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)electronicstabilitycontrol；ESC提升車輛的操控表現(xiàn)，有效地防止其達(dá)到動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序。4.21盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能blindspotdetection；BSD實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。4.22數(shù)據(jù)安全等級(jí)levelofdatasecurity；DS依據(jù)數(shù)據(jù)的保護(hù)與安全要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的分級(jí)。5總體要求5.1適用系統(tǒng)a)智能網(wǎng)聯(lián)汽車可回傳數(shù)據(jù)的前裝采集系統(tǒng)；b)一般車輛可回傳數(shù)據(jù)的后裝采集系統(tǒng)。5.2時(shí)空參考系要求a)時(shí)間基準(zhǔn)宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）；b)描述目標(biāo)物與主車的相對(duì)位置采用車輛坐標(biāo)系：即X軸平行于地面指向車輛前方，Z軸通過(guò)汽車質(zhì)心指向上方，Y軸指向駕駛員的左側(cè)；c)描述主車行駛路線采用大地坐標(biāo)系。5.3文件存儲(chǔ)格式推薦采用Excel中csv文件格式進(jìn)行存儲(chǔ)。5.4數(shù)據(jù)管理方式根據(jù)采集數(shù)據(jù)要素的屬性不同采取分表管理，可以分為主車數(shù)據(jù)表、環(huán)境數(shù)據(jù)表、目標(biāo)物數(shù)據(jù)表。不同數(shù)據(jù)的分表時(shí)間戳以及車輛標(biāo)識(shí)符相同，并以此進(jìn)行關(guān)聯(lián)。5.5精度要求經(jīng)緯度直接精度達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后6位；經(jīng)緯度相對(duì)精度（指經(jīng)過(guò)位置調(diào)整后）達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后7位。5.6數(shù)據(jù)來(lái)源數(shù)據(jù)來(lái)源包括但不限于智能網(wǎng)聯(lián)汽車前裝采集系統(tǒng)或車輛的后裝采集系統(tǒng)等。6數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和定義T/CAAMTBXX—XXXX6.1總則智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車輛的后裝采集系統(tǒng)具有豐富的傳感器。本標(biāo)準(zhǔn)不限采集傳感器的種類與數(shù)據(jù)處理算法和方法，僅對(duì)直接采集到的原始數(shù)據(jù)或后續(xù)處理得到的脫敏數(shù)據(jù)進(jìn)行格式和定義的規(guī)范。各表每一類型字段擁有不同屬性標(biāo)簽，其中包括：a)字段名：數(shù)據(jù)名稱信息；b)英文字段名：數(shù)據(jù)名稱信息的英文表述；c)定義說(shuō)明：字段的具體定義；d)數(shù)據(jù)類型：本規(guī)范中屬性值分為字符串和數(shù)字兩種數(shù)據(jù)類型，用于描述區(qū)分不同數(shù)據(jù)類型；e)描述及要求：對(duì)該字段進(jìn)行具體內(nèi)容描述和格式定義要求；f)單位：數(shù)據(jù)的計(jì)量單位；g)有效范圍：數(shù)據(jù)的位數(shù)與數(shù)值的界限；h)數(shù)據(jù)安全等級(jí)：根據(jù)數(shù)據(jù)境內(nèi)交互和出境活動(dòng)中的風(fēng)險(xiǎn)情況將數(shù)據(jù)進(jìn)行安全等級(jí)劃分，簡(jiǎn)稱DS等級(jí)。DS等級(jí)是由兩個(gè)數(shù)字組成，第1個(gè)數(shù)字表示數(shù)據(jù)境內(nèi)交互安全等級(jí)，第2個(gè)數(shù)字表示數(shù)據(jù)出境安全等級(jí)。數(shù)字越大表示風(fēng)險(xiǎn)越高。具體數(shù)據(jù)安全等級(jí)與定義詳見(jiàn)表1：表1數(shù)據(jù)安全等級(jí)為了定義數(shù)據(jù)的敏感度，明確各數(shù)據(jù)字段在數(shù)據(jù)交互和數(shù)根據(jù)不同種類數(shù)據(jù)的特征將數(shù)據(jù)的限制程度劃分為禁止感信息或可以通過(guò)與其他數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析得到敏感信息。此類別數(shù)據(jù)需關(guān)管理部門的規(guī)定對(duì)數(shù)據(jù)境內(nèi)交互或出境行6.2主車數(shù)據(jù)針對(duì)汽車本身可采集到的主車相關(guān)數(shù)據(jù)列表，具體內(nèi)容詳見(jiàn)表2-主車數(shù)據(jù)基本格式。1表2主車數(shù)據(jù)基本格式1VehicleVIN/23/84567/8/9/T/CAAMTBXX—XXXX表2（續(xù)）/動(dòng)//動(dòng)/動(dòng)//動(dòng)/動(dòng)//動(dòng)///3表2（續(xù)）Vehicleoperatingstat//Airtemperaturesen℃V°°°°°斷T/CAAMTBXX—XXXX表2（續(xù)）m/sm/sAcceleratorpedaldepth%%°方無(wú)扭矩時(shí)為500Nm；往左打方向扭矩值<5////）；//5表2（續(xù)）/）；/）；/VT/CAAMTBXX—XXXX表2（續(xù)）Batterydischargecu），A/VAbatterysubsystem//值Thehighestvalueofbatterycellvoltage），V//值VV/7表2（續(xù)）/℃//℃℃Averagetemperatureofpowerbattery℃T/CAAMTBXX—XXXX表2（續(xù)）Altitude℃Fueltankcapacityse%Airconditionerstat/℃接；3-啟動(dòng)，并Wifi連接；4-啟動(dòng)，///Fatiguedrivingremin//9表2（續(xù)）/////NOxemissionvalue℃℃T/CAAMTBXX—XXXX表2（續(xù)）℃器℃℃6.3環(huán)境數(shù)據(jù)針對(duì)量產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車或擁有后裝采集系統(tǒng)的車輛的攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器測(cè)量到的數(shù)據(jù)可直接或間接獲得的外部環(huán)境信息的數(shù)據(jù)列表，具體內(nèi)容詳見(jiàn)表3-環(huán)境數(shù)據(jù)基本格式。表3環(huán)境數(shù)據(jù)基本格式1VehicleVIN/2可3/表3（續(xù)）4），/5/6/T/CAAMTBXX—XXXX表3（續(xù)）7/8/表3（續(xù)）9/Numberoflanes/Lanenumberof//T/CAAMTBXX—XXXX表3（續(xù)）Typeofdriving/Separationof/表3（續(xù)）Separationof/Typeof/T/CAAMTBXX—XXXX表3（續(xù)）型/型/別/表3（續(xù)）Colorofleft/Widthofleftontherightsideof別/Colorofthe/T/CAAMTBXX—XXXX表3（續(xù)）程為:///程為:///程為:///程為://///radius表3（續(xù)）/-…參考參考GB5768-2009《道路交//Typesofsigns//////T/CAAMTBXX—XXXX表3（續(xù)）/間//式Arrangementof/向/Targetnumberof//表3（續(xù)）///////////6.4目標(biāo)物數(shù)據(jù)針對(duì)量產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車或擁有后裝采集系統(tǒng)的車輛的攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器測(cè)量到的數(shù)據(jù)可直接或間接獲得的外部目標(biāo)物的數(shù)據(jù)列表，具體內(nèi)容詳見(jiàn)表4-目標(biāo)物數(shù)據(jù)基本格式。T/CAAMTBXX—XXXX表4目標(biāo)物數(shù)據(jù)基本格式1/23/4/表4（續(xù)）5/T/CAAMTBXX—XXXX表4（續(xù)）6/7），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~8），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~9），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~表4（續(xù)）pointZ），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~T/CAAMTBXX—XXXX表4（續(xù)）），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值加3000進(jìn)行偏移，數(shù)據(jù)為0~），表格中數(shù)據(jù)為識(shí)別數(shù)值