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單片機(jī)原理與應(yīng)用
——實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目4中斷控制LED項(xiàng)目的主要內(nèi)容和學(xué)習(xí)目標(biāo)項(xiàng)目的任務(wù)項(xiàng)目涉及的相關(guān)知識(shí)項(xiàng)目的實(shí)施硬件電路程序編制聯(lián)合調(diào)試項(xiàng)目的主要內(nèi)容和學(xué)習(xí)目標(biāo)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)目標(biāo)通過(guò)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí),了解單片機(jī)中斷的概念,了解單片機(jī)外部中斷的觸發(fā)方式及控制方法,掌握單片機(jī)中斷服務(wù)程序的編程方法,并了解獨(dú)立式按鍵的作用原理和使用方法。項(xiàng)目的任務(wù)通過(guò)STC15F單片機(jī)外部中斷的方式,控制單片機(jī)I/O口上連接的一個(gè)LED,使它亮或者滅。項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)中斷的概念外部中斷的觸發(fā)方式單片機(jī)中斷服務(wù)程序的編程方法獨(dú)立式按鍵的原理項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)中斷的概念外部中斷的觸發(fā)方式單片機(jī)中斷服務(wù)程序的編程方法獨(dú)立式按鍵的原理項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)中斷的概念CPU正在執(zhí)行程序時(shí),單片機(jī)外部或內(nèi)部發(fā)生的某一事件,請(qǐng)求CPU迅速去處理。CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)處理程序處理所發(fā)生的事件。處理完該事件后,再回到原來(lái)被中止的地方,繼續(xù)原來(lái)的工作,這稱為中斷。CPU處理事件的過(guò)程,稱為CPU的中斷響應(yīng)過(guò)程。項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)中斷的概念STC15F單片機(jī)的中斷源外部中斷0(INT0)、外部中斷1(INT1)、外部中斷2(INT2)、外部中斷3(INT3)、外部中斷4(INT4)定時(shí)器0、定時(shí)器1、定時(shí)器2中斷串口1、串口2中斷SPI中斷A/D轉(zhuǎn)換中斷低壓檢測(cè)中斷(LVD)CCP/PWM/PCA中斷STC15F2K60S2單片機(jī)提供了14個(gè)中斷源項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)中斷的概念中斷向量入口中斷標(biāo)志位優(yōu)先級(jí)控制中斷允許控制項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)中斷的概念中斷標(biāo)志位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON優(yōu)先級(jí)控制中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP中斷允許控制中斷允許控制寄存器IE位D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱EAELVDEADCESET1EX1ET0EX0位D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱—PLVDPADCPSPT1PX1PT0PX0項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)中斷的概念中斷標(biāo)志位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCONIT0:外部中斷INT0中斷源類型選擇位,即中斷觸發(fā)方式控制位,可由軟件置1或清0。當(dāng)IT0=0時(shí),上升沿和下降沿都可以觸發(fā)中斷,當(dāng)INT0引腳上出現(xiàn)上升沿或者下降沿時(shí)置位IE0標(biāo)志。當(dāng)IT1=0時(shí),為下降沿觸發(fā)方式,INT0輸入腳上的電平從高到低的負(fù)跳變有效。當(dāng)INT0引腳出現(xiàn)下降沿時(shí)置位IE0標(biāo)志。IT0可由軟件置“1”或清零。位D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)中斷的概念中斷服務(wù)函數(shù)匯編語(yǔ)言編寫單片機(jī)程序存儲(chǔ)器中的入口地址處理設(shè)置正確的入口地址,一般在這些地方放置跳轉(zhuǎn)指令中斷服務(wù)程序的返回RETIC51語(yǔ)言編寫void函數(shù)名()interruptm[usingn]項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)獨(dú)立式按鍵項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)獨(dú)立式按鍵通常的按鍵所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān),當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí),電壓信號(hào),如下圖所示:由于機(jī)械點(diǎn)的彈性作用,按鍵開關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定的接通,在斷開時(shí)也不會(huì)一下子斷開,因而在閉合和斷開的瞬間均伴隨著一連串的抖動(dòng)。抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短由按鍵的機(jī)械特性決定的,一般為5ms到10ms。按鍵穩(wěn)定閉合時(shí)間的長(zhǎng)短則由操作人員的按鍵動(dòng)作決定的,一般為零點(diǎn)幾秒至數(shù)秒。項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)獨(dú)立式按鍵按鍵抖動(dòng)按鍵消抖有兩種方式,一種是硬件消抖,另一種是軟件消抖。為了使電路更加簡(jiǎn)單,通常采用軟件消抖。一般來(lái)說(shuō)一個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵消抖就是先讀取按鍵的狀態(tài),如果檢測(cè)到按鍵按下之后,延時(shí)10ms,再次讀取按鍵的狀態(tài),如果按鍵還是按下狀態(tài),那么說(shuō)明按鍵已經(jīng)按下。項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)I/O口輸出控制信號(hào)STC15F系列單片機(jī)的I/O口I/O口的工作模式4種工作模式:準(zhǔn)雙向口/弱上拉,推挽/強(qiáng)上拉,輸入/高阻和開漏模式。單片機(jī)復(fù)位后I/O引腳為準(zhǔn)雙向口/弱上拉工作模式。每個(gè)口的工作模式由2個(gè)端口模式控制寄存器中的相應(yīng)位控制(PnM0和PnM1,n=0、1、2、
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