生產(chǎn)線皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)Ver樣本

目錄前言 1摘要 2第一章緒論 31.1生產(chǎn)線皮帶運(yùn)送機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)意義 31.2設(shè)計(jì)目 3第二章設(shè)計(jì)內(nèi)容與環(huán)節(jié) 42.1設(shè)計(jì)基本原則 42.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 42.2.1基本構(gòu)造設(shè)計(jì) 42.2.2皮帶張緊和跑偏調(diào)節(jié)裝置 52.3系統(tǒng)傳動(dòng)方式擬定 52.3.1往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式擬定 52.3.2傳動(dòng)方式選取 62.3.3電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式擬定 62.3.4電氣系統(tǒng)保護(hù) 62.4電氣控制方案擬定 142.4.1電氣邏輯控制裝置選取 142.4.2控制方式選取 152.4.3系統(tǒng)動(dòng)作規(guī)定 152.4.4擬定I/O點(diǎn)數(shù)及PLC選型 162.4.5軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22第三章皮帶跑偏控制 253.1皮帶跑偏因素 253.1.1安裝時(shí)引起皮帶跑偏 253.1.2運(yùn)營(yíng)中引起皮帶跑偏 263.2皮帶跑偏調(diào)節(jié) 263.3跑偏開關(guān) 29第四章設(shè)計(jì)總結(jié) 31致謝 32參照文獻(xiàn) 33附錄：英文技術(shù)資料及翻譯 343.1英文技術(shù)資料原稿 343.1英文技術(shù)資料翻譯 40前言自動(dòng)化控制技術(shù)被引入工業(yè)領(lǐng)域已有一百近年歷史了，隨著工業(yè)迅猛發(fā)展自動(dòng)化控制技術(shù)更加日新月異。隨著著數(shù)學(xué)、控制理論計(jì)算機(jī)、電子器件發(fā)展，浮現(xiàn)了自動(dòng)化控制技術(shù)系統(tǒng)，并作為一門應(yīng)用科學(xué)已發(fā)展成熟，形成了自己體系和一套行之有效分析和設(shè)計(jì)辦法。隨著國(guó)內(nèi)國(guó)民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，機(jī)械在品種`規(guī)模`設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速發(fā)展和提高。當(dāng)前全國(guó)各地均建有機(jī)械制造廠，并逐漸走向?qū)I(yè)化生產(chǎn)，以能獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與制造。隨著新材料`新工藝`新技術(shù)發(fā)展，必要推動(dòng)各種自動(dòng)機(jī)械向電氣控制化和智能化方向發(fā)展。皮帶式輸送機(jī)具備輸送量大、構(gòu)造簡(jiǎn)樸、維修以便、部件原則化等長(zhǎng)處，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來(lái)輸送松散物料或成件物品，依照輸送工藝規(guī)定，可單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)構(gòu)成或與其他輸送設(shè)備構(gòu)成水平或傾斜輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式作業(yè)線需要,合用于輸送堆積密度不大于1.67/噸/立方米，易于掏取粉狀、粒狀、小塊狀低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度不大于60℃。其機(jī)長(zhǎng)及裝配形式可依照顧客規(guī)定擬定，傳動(dòng)可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造帶式輸送機(jī)品種、類型較多。在“八五”期間，通過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目實(shí)行，帶式輸送機(jī)技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)核心技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都獲得了很大進(jìn)步。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)減低核心技術(shù)及其重要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了各種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。而通過(guò)本畢業(yè)設(shè)計(jì)，則可使學(xué)生熟悉慣用低壓電器構(gòu)造、工作原理、特性及應(yīng)用；掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)基本分析和設(shè)計(jì)能力，特別是掌握典型電氣控制電路分析和設(shè)計(jì)能力、可編程控制器工作原理及構(gòu)造特點(diǎn)、基本邏輯指令應(yīng)用、步進(jìn)順控指令編程辦法及應(yīng)用；進(jìn)一步樹立對(duì)的設(shè)計(jì)思想。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，堅(jiān)持實(shí)踐是檢查真理唯一原則，堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際，堅(jiān)持與機(jī)械制造生產(chǎn)狀況相符合，使設(shè)計(jì)盡量做到技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、生產(chǎn)可行、操作以便、安全可靠。

生產(chǎn)線皮帶運(yùn)送機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：設(shè)計(jì)一種用于帶式輸送機(jī)PLC電氣控制裝置，PLC采用此種控制系統(tǒng)具備工作較平穩(wěn)、對(duì)空間規(guī)定低、性能可靠等長(zhǎng)處，是一種較先進(jìn)、較完善、適合于大型帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)。同步，運(yùn)用繪圖軟件AutoCAD繪制了電氣構(gòu)造布置圖、系統(tǒng)原理圖等。核心詞：皮帶機(jī)；PLC控制系統(tǒng)；電氣元件；張緊裝置；Abstract：Designforabeltconveyor，thePLCcontroldeviceadoptsPLCcontrolsystemhastheworkissmooth，lowrequirementsforspace，reliableperformanceadvantages，isamoreadvanced，moreperfect，suitableforlargebeltconveyorcontrolsystem.Atthesametime，theuseofthedrawingsoftwareCADmappedtheAutoelectricstructurearrangementandsystemdiagram，etc.Keywords：beltconveyer；PLCcontrolsystem；Electricalcomponents；Tensionerdevice；第一章緒論一生產(chǎn)線皮帶運(yùn)送機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)意義本設(shè)計(jì)是學(xué)完大學(xué)機(jī)械類專業(yè)眾多課程后，進(jìn)行最后實(shí)踐檢查性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。它規(guī)定通過(guò)設(shè)計(jì)能獲得綜合運(yùn)用過(guò)去所學(xué)知識(shí)能力，同步也培養(yǎng)自己獨(dú)立查閱關(guān)于資料、獨(dú)立思考、獨(dú)立完畢任務(wù)能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)可以較好提高分析問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題能力，對(duì)于提高綜合素質(zhì)是大有好處，對(duì)即將走上工作崗位畢業(yè)生具備一定實(shí)際意義。二設(shè)計(jì)目1、能純熟運(yùn)用過(guò)去所學(xué)理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)，按題目所提出各項(xiàng)規(guī)定，對(duì)的設(shè)計(jì)主電路及控制線路設(shè)計(jì)。重要完畢繼電器、接觸器及PLC控制線路設(shè)計(jì)、編寫PLC梯形圖及語(yǔ)句表，對(duì)的選取電器元件，畫出主電路及PLC控制外部接線原理圖，保證滿足題目所提出各項(xiàng)規(guī)定，提高學(xué)生繼電器、接觸器控制線路設(shè)計(jì)及PLC控制線路設(shè)計(jì)綜合能力。2、使用手冊(cè)及圖表資料。掌握與本設(shè)計(jì)關(guān)于各種資料名稱、出處，并做到純熟運(yùn)用，提高獨(dú)立工作及分工協(xié)作能力。

第二章設(shè)計(jì)內(nèi)容與環(huán)節(jié)一設(shè)計(jì)基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象(生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程)工藝規(guī)定，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因而，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循如下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對(duì)象控制規(guī)定。設(shè)計(jì)前，應(yīng)進(jìn)一步現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料，并與機(jī)械某些設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中浮現(xiàn)各種問(wèn)題。（2）在滿足控制規(guī)定前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)樸、經(jīng)濟(jì)，一次性投資小，使用后節(jié)約能源。（3）保證控制系統(tǒng)安全、可靠，使用與維修以便。（4）考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)，對(duì)于PLC控制系統(tǒng)，在選取PLC容量時(shí)，應(yīng)恰當(dāng)留有裕量。二設(shè)計(jì)內(nèi)容圖2.1某原料皮帶運(yùn)送機(jī)示意圖圖2.1某原料皮帶運(yùn)送機(jī)示意圖1.基本構(gòu)造設(shè)計(jì)在建材、化工、食品、機(jī)械、鋼鐵、冶金、煤礦等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)送機(jī)運(yùn)送原料或物品。圖2.1是某原料皮帶運(yùn)送機(jī)示意圖，原料從料斗通過(guò)PD-2、PD—1兩臺(tái)皮帶運(yùn)送機(jī)送出。從料斗向PD-2供料由電磁閥YV控制，PD-1和PD-2分別由電動(dòng)機(jī)M1和M2驅(qū)動(dòng)。PD-2、PD-1下均安裝有稱重傳感器，一旦皮帶輪超重，則發(fā)出信號(hào)使得YV閥口減小或關(guān)閉。2.皮帶張緊和跑偏調(diào)節(jié)裝置皮帶運(yùn)送機(jī)運(yùn)營(yíng)時(shí)皮帶跑偏是最常用故障，皮帶跑偏輕則導(dǎo)致撒料、皮帶磨損：重則由于皮帶與機(jī)架激烈摩擦引起皮帶軟化、燒焦甚至引起火災(zāi)，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線停產(chǎn)，因而，對(duì)的地解決好皮帶跑偏關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。皮帶張緊是防止皮帶打滑重要手段，也對(duì)系統(tǒng)壽命起著至關(guān)重要作用。三系統(tǒng)傳動(dòng)方式擬定傳動(dòng)方式涉及驅(qū)動(dòng)和調(diào)速兩個(gè)方面。它分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)三種方式。機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)方式直接影響設(shè)備性能及構(gòu)造。在機(jī)械設(shè)備總體設(shè)計(jì)時(shí)，必要從機(jī)械性能和電氣性能兩方面綜合考慮后擬定其傳動(dòng)方式。1.往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式擬定對(duì)于僅有一兩個(gè)簡(jiǎn)樸往復(fù)動(dòng)作普通機(jī)械，可采用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)齒輪減速后用螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)傳動(dòng)。如果機(jī)械設(shè)備具備各種往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，并且往復(fù)動(dòng)作調(diào)速性能和自動(dòng)化限度有一定規(guī)定期，應(yīng)采用電磁換向閥控制液壓傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)。若往復(fù)運(yùn)動(dòng)調(diào)速性能規(guī)定比較高，應(yīng)采用電液比例控制系統(tǒng)來(lái)傳動(dòng)。對(duì)于往復(fù)運(yùn)動(dòng)位移控制和速度控制規(guī)定比較高時(shí)，應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)家滾珠絲杠副來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制。選取三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，Y系列電動(dòng)機(jī)是籠型轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，符合IEC原則和DIN42673原則。本系列采用B級(jí)絕緣，外殼防護(hù)級(jí)別為封閉式（IP44）或防護(hù)式（IP23）。Y系列電動(dòng)機(jī)額定電壓380V，額定頻率50HZ，重要參數(shù)如表2.1，實(shí)物圖如圖2.2。表2.1選定電機(jī)型號(hào)參數(shù)型號(hào)額定功率KW滿載時(shí)堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Kg.m2躁聲凈重kg轉(zhuǎn)速r/min電流A效率﹪功率因數(shù)cos額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速3000r/minY100L-25.528706.39820.877.02.22.20.00297933圖2.2Y100L-2電機(jī)2.傳動(dòng)方式選取調(diào)速性質(zhì)是指電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率與其轉(zhuǎn)速關(guān)系。負(fù)載特性是指機(jī)械設(shè)備負(fù)載屬于恒功率負(fù)載（即功率不隨轉(zhuǎn)速變化而變化）還是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，（即轉(zhuǎn)矩不隨轉(zhuǎn)速變化而變化）。設(shè)計(jì)任何一種電力拖動(dòng)系統(tǒng)，必要使調(diào)速性質(zhì)與負(fù)載特性相適應(yīng)。也就是說(shuō)，恒功率負(fù)載必要采用恒功率調(diào)速性質(zhì)傳動(dòng)方式，而轉(zhuǎn)矩負(fù)載則必要采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速性質(zhì)傳動(dòng)方式。3.電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式擬定對(duì)于起動(dòng)性能規(guī)定不高機(jī)械設(shè)備，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)可依照其容量決定，當(dāng)電動(dòng)機(jī)總?cè)萘坎怀^(guò)供電變壓器容量20%時(shí)，普通采用直接起動(dòng)。當(dāng)容量不不大于該值時(shí)，可采用星—三角形降壓起動(dòng)或在定子中串電阻降壓起動(dòng)、也可采用自耦變壓器降壓起動(dòng)。如果機(jī)械設(shè)備規(guī)定電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)，應(yīng)采用軟起動(dòng)器起動(dòng)或變頻器控制加速起動(dòng)。4.電氣系統(tǒng)保護(hù)電氣保護(hù)是電氣控制系統(tǒng)不可缺少環(huán)節(jié)，在電路中對(duì)的設(shè)立保護(hù)環(huán)節(jié)，是保證電動(dòng)機(jī)、其她用電設(shè)備、電器元件和電網(wǎng)安全運(yùn)營(yíng)重要辦法。①短路保護(hù)電路在發(fā)生短路時(shí)，由于短路線路阻抗很小而產(chǎn)生很大短路電流，在短路線路上電器元件觸頭，會(huì)因而時(shí)流過(guò)電流大大超過(guò)其額定容量而被燒毀回發(fā)生熔焊，導(dǎo)線絕緣層也會(huì)因而被燒毀，甚至?xí)?dǎo)致火災(zāi)。因此發(fā)生短路時(shí)必要瞬間切斷電源，以保證電氣線路安全。慣用短路保護(hù)辦法有：a.熔斷器保護(hù)；b.自動(dòng)開關(guān)脫扣保護(hù)。a.熔斷器選用工業(yè)低壓電器慣用RT18(HG30)系列熔斷器,如圖2.3。圖2.3RT18(HG30)低壓熔斷器b．自動(dòng)開關(guān)脫扣保護(hù)。自動(dòng)開關(guān)普通用是自動(dòng)空氣開關(guān)，自動(dòng)空氣開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中非常重要一種電器，它集控制和各種保護(hù)功能于一身。除了能完畢接觸和分?jǐn)嚯娐吠猓心軐?duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生短路．嚴(yán)重過(guò)載及欠電壓等進(jìn)行保護(hù)，同步也可以用于不頻繁地啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。本次設(shè)計(jì)采用DZ47系列自動(dòng)開關(guān)DZ47LE。圖2.4為其工作原理圖，圖2.5為其實(shí)物圖。圖2.4DZ47自動(dòng)開關(guān)工作原理圖圖2.5DZ47LE實(shí)物圖②過(guò)載保護(hù)在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組溫升會(huì)急劇升高并超過(guò)其額定值，輕者會(huì)使繞組絕緣層老化變脆，壽命減少；重者會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組燒壞。因而在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)必要及時(shí)切斷電源，以保證電動(dòng)機(jī)能在壽命期內(nèi)安全運(yùn)營(yíng)。慣用過(guò)載保護(hù)辦法有熱繼電器保護(hù)、自動(dòng)開關(guān)過(guò)載脫扣保護(hù)。除此以外，尚有如下某些過(guò)載保護(hù)新辦法，如電子式繼電器過(guò)載保護(hù)、埋入電動(dòng)機(jī)繞組溫度繼電器（有雙金屬片式和熱敏電阻式）過(guò)載保護(hù)，軟起動(dòng)器過(guò)載保護(hù)。本次設(shè)計(jì)基于生產(chǎn)成本考慮，采用價(jià)格相對(duì)低廉，用途廣泛熱繼電器。依照電機(jī)參數(shù)，選取華洋公司生產(chǎn)熱過(guò)載繼電器JRS1(LR1)，如圖2.6。圖2.6JRS1(LR1)實(shí)物圖③零電壓和欠電壓保護(hù)在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)營(yíng)時(shí)，如果浮現(xiàn)非正常停電后再恢復(fù)供電，電動(dòng)機(jī)又自行起動(dòng)，很也許會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)機(jī)械動(dòng)作錯(cuò)亂，運(yùn)動(dòng)部件互相碰撞設(shè)備事故，甚至釀成人身事故。對(duì)電網(wǎng)來(lái)說(shuō)，許多電動(dòng)機(jī)及其她用電設(shè)備在恢復(fù)供電后同步自行起動(dòng)，也會(huì)引起電網(wǎng)過(guò)大瞬間壓降。為了防止電動(dòng)機(jī)失電時(shí)停止且電壓恢復(fù)時(shí)自行起動(dòng)，須采用零電壓保護(hù)辦法。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，如果電源電壓過(guò)低，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)低甚至停轉(zhuǎn)，成果導(dǎo)致所拖動(dòng)設(shè)備不能正常運(yùn)營(yíng)，甚至也許釀成事故。因而，需要在電源電壓降到容許值如下時(shí)，降電源切斷，實(shí)行欠電壓保護(hù)。電動(dòng)機(jī)零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)無(wú)需特別保護(hù)電器元件，只要將控制電動(dòng)機(jī)接觸器控制電路連接成自鎖電路即可。④電氣元件選取按鈕：按鈕是用于人工操作瞬間接通和斷開小電流（5A如下）控制電路開關(guān)。它有不同構(gòu)造型式和顏色。普通狀況下，起動(dòng)按鈕選用綠色，停止按鈕選用紅色，緊急停止按鈕選用紅色蘑菇頭型式；需要顯示按鈕操作狀態(tài)時(shí)選用帶批示燈按鈕；大多數(shù)按鈕觸頭為一常開和一常閉，如果需要一種按鈕控制兩個(gè)或兩個(gè)以上回路，則選用多對(duì)觸頭按鈕。機(jī)械設(shè)備上慣用按鈕有LA18、LA19、LA20等幾種型號(hào)。它們額定電壓為：交流500V、直流440V、額定電流為5A，如圖2.7所示。圖2.7各式按鈕行程開關(guān)：行程開關(guān)重要用于將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)得以變化，從而控制機(jī)械動(dòng)作或用作程序控制。行程開關(guān)真正用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其他設(shè)備配合，構(gòu)成更復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)床上有諸多這樣行程開關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)運(yùn)用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)。例如自動(dòng)運(yùn)料小車到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開關(guān)，接通了翻車機(jī)構(gòu)，就把車?yán)镂锪戏钩鰜?lái)，并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)行程開關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)電路接通，開始自動(dòng)裝車?？偸沁@樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)約了人體力勞動(dòng)。它有觸點(diǎn)式和無(wú)觸點(diǎn)式兩種類型。有觸點(diǎn)行程開關(guān)又分為直動(dòng)式、杠桿式、微動(dòng)式、組合式，慣用型號(hào)有：LX2、LX19、JLXK1、JXW、LXK3、X2如圖2.8。無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)有接近開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾開關(guān)等。圖2.8JLXK1系列行程開關(guān)實(shí)物圖接觸器：接觸器(Contactor)是指工業(yè)電中運(yùn)用線圈流過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置構(gòu)成。其原理是當(dāng)接觸器電磁線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。在電工學(xué)上，由于可迅速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制(某些型別可達(dá)800安培)電路裝置，因此經(jīng)常運(yùn)用于電動(dòng)機(jī)做為控制對(duì)象﹐也可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不但能接通和切斷電路，并且還具備低電壓釋放保護(hù)作用。接觸器控制容量大，合用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。是自動(dòng)控制系統(tǒng)中重要元件之一。本次設(shè)計(jì)選用主觸頭參數(shù)如表2.2，實(shí)物圖如圖2.9。表2.2主觸頭參數(shù)型號(hào)額定電流額定操作頻率（次/小時(shí)）可控制電動(dòng)機(jī)最大容量（kW）主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)220V380V500VCJ10-202056005.51010圖2.9CJ10-20接觸器熱繼電器：用于對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)熱繼電器有雙金屬片時(shí)和電子式兩種。電子式熱繼電器保護(hù)性能好，合用于重要電動(dòng)機(jī)保護(hù)。如果電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)采用自動(dòng)開關(guān)，不必再采用熱繼電器；對(duì)負(fù)載恒定、過(guò)載也許性很小電動(dòng)機(jī)，如冷卻泵電機(jī)，可不設(shè)熱繼電器。選取熱繼電器時(shí)，要依照電動(dòng)機(jī)額定電流來(lái)擬定其額定電流及熱元件電流級(jí)別。對(duì)星形連接電動(dòng)機(jī)，可使用兩相或三相構(gòu)造熱繼電器，對(duì)三角形連接電動(dòng)機(jī)可采用斷相保護(hù)熱繼電器。熱元件額定整定電流值普通按電動(dòng)機(jī)額定電流0.95~1.05倍選用，各型號(hào)熱元件電流參數(shù)如表2.3，本次設(shè)計(jì)采用JR16B-20/3D繼電器實(shí)物圖如圖2.10。表2.3熱繼電器型號(hào)參數(shù)型號(hào)額定電流（A）熱元件級(jí)別熱元件額定電流電流調(diào)節(jié)范疇（A）JR16B-20/3JR16B-20/3D200.350.500.721.11.62.43.557.21116220.25~0.350.32~0.500.45~0.720.68~1.11.0~1.61.5~2.42.2~3.53.2~54.5~7.26.8~1110~1614~22圖2.10JR16B-20/3D繼電器熔斷器重要類型有：插入式、螺旋式、填料封閉管式等。慣用有RL1系列。選取熔斷器時(shí)，應(yīng)依照電流特點(diǎn)及參數(shù)求出熔體電流，再依照熔體電流大小選取熔斷器額定電流并擬定其型號(hào)。①對(duì)負(fù)載電流穩(wěn)定電氣設(shè)備，如照明燈、電阻爐等，可按額定電流選用。②對(duì)具備沖擊電流電氣設(shè)備如異步電動(dòng)機(jī)，可按如下辦法擬定：?jiǎn)闻_(tái)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)：Ir=(2~3)Ied電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)時(shí)，上式系數(shù)為3~4。本次設(shè)計(jì)采用熔斷器重要參數(shù)如表2.4,實(shí)物如圖2.11。表2.4熔斷器RL1-15重要參數(shù)型號(hào)熔斷器額定電流（A）熔體額定電流級(jí)別（A）交流380V時(shí)極限分?jǐn)嗄芰Γˋ，有效值）RL1-15152、4、5、6、10、15圖2.11RL1-15熱熔斷器四電氣控制方案擬定電氣控制方案合理性直接影響機(jī)械設(shè)備工作可靠性、易維修性以及經(jīng)濟(jì)性。設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)時(shí)必要綜合考慮，在保證機(jī)械設(shè)備規(guī)定工作可靠性和易維修性前提下，應(yīng)采用簡(jiǎn)樸、經(jīng)濟(jì)電氣控制方案。機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)普通涉及電氣調(diào)速系統(tǒng)、邏輯控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。1.電氣邏輯控制裝置選取電氣邏輯控制裝置有繼電器-接觸器控制屏、順序控制器和PLC。繼電器-接觸器控制屏電路構(gòu)造簡(jiǎn)樸，直觀易懂，輸出功率大，價(jià)格便宜。其缺陷是觸頭容易產(chǎn)生電磨損，工作時(shí)有機(jī)械振動(dòng)，容易導(dǎo)致觸頭松動(dòng)。這幾種狀況發(fā)生都會(huì)減少控制系統(tǒng)工作可靠性，一旦浮現(xiàn)故障，檢查和維修很不以便。順序控制器是一種介于繼電器-接觸器控制屏和PLC之間一種控制裝置。它具備變化容易特點(diǎn)，特別是采用插銷板編程時(shí)，變化插銷位置就可以變化程序，使用很以便。這種控制裝置合用于動(dòng)作順序不太復(fù)雜控制系統(tǒng)，特別合用于需要經(jīng)常變化工作順序生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制。但是這種控制系統(tǒng)由于插銷比較多，接觸不良故障時(shí)有發(fā)生，可靠性不太高，并且這種產(chǎn)品由于沒(méi)有專業(yè)廠生產(chǎn)，因此當(dāng)前已很少應(yīng)用。PLC具備通用性強(qiáng)、應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組裝周期短、編程簡(jiǎn)樸、修改容易、調(diào)試直觀、維護(hù)以便、可靠性高、體積小、重量輕等長(zhǎng)處，當(dāng)前以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)控制。但與繼電器-接觸器控制屏相比，PLC價(jià)格比較貴。如果機(jī)械設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較少，工作程序和控制規(guī)定比較簡(jiǎn)樸，無(wú)論采用電氣傳動(dòng)還是液壓傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)，其控制系統(tǒng)宜采用繼電器-接觸器控制屏。對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較多、工作程序和控制規(guī)定比較復(fù)雜機(jī)械設(shè)備，其控制裝置應(yīng)采用PLC。有些機(jī)械設(shè)備雖然執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，工作程序也不復(fù)雜，但工作程序規(guī)定經(jīng)常變動(dòng)，這種設(shè)備應(yīng)采用PLC控制。2.控制方式選取控制方式普通有行程控制、時(shí)間控制和其她物理量（壓力、流量、電流、速度等）控制。行程控制方式是運(yùn)用機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件上碰塊或感應(yīng)頭，觸發(fā)在固定位置安裝行程開關(guān)或無(wú)觸頭行程開關(guān)，以此發(fā)出行程信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制。凡是規(guī)定進(jìn)行位置控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)都應(yīng)采用行程控制方式。時(shí)間控制方式是運(yùn)用時(shí)間繼電器或PLC定期器，使控制系統(tǒng)按工藝規(guī)定不同步段進(jìn)行程序步切換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制。因而，機(jī)械設(shè)備工作程序如果規(guī)定規(guī)定延續(xù)普通時(shí)間后才切換則應(yīng)采用時(shí)間控制方式。對(duì)于規(guī)定實(shí)現(xiàn)位置控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果其行程很短，無(wú)法安裝行程開關(guān)。在運(yùn)動(dòng)速度比較穩(wěn)定狀況下，依照運(yùn)動(dòng)速度與時(shí)間乘積等于行程原理，也可以采用時(shí)間控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制。3.系統(tǒng)動(dòng)作規(guī)定1、起動(dòng)：起動(dòng)時(shí)為了避免在前段運(yùn)送皮帶上導(dǎo)致物料堆積，規(guī)定逆物料流動(dòng)方向按一定期間間隔順序起動(dòng)。其起動(dòng)順序?yàn)椋?、停止：停止時(shí)為了使運(yùn)送皮帶上不殘留物料，規(guī)定順物料流動(dòng)方向按一定期間間隔順序停止。其停止順序?yàn)椋?、緊急停止：緊急狀況下無(wú)條件地把PD-1、PD-2、YV所有同步停止。4、故障停止：運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)M1過(guò)載時(shí)，應(yīng)使PD-1、PD-2、YV同步停止。當(dāng)M2過(guò)載時(shí)，應(yīng)使PD-2、YV同步停止；PD—1在PD-2停止后延遲10s后停止。5、M1和M2電機(jī)功率都是5.5KW。4.擬定I/O點(diǎn)數(shù)及PLC選型隨著著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展，PLC成本不斷下降，由于增進(jìn)了PLC應(yīng)用。但并不是所有控制都必要使用PLC，可以使用計(jì)算機(jī)控制或繼電接觸器控制。在擬定控制系統(tǒng)方案時(shí)，一方面應(yīng)明確與否有必要采用PLC控制。如果控制系統(tǒng)非常簡(jiǎn)樸，所需I/O點(diǎn)很少，或者雖然I/O點(diǎn)需要較多，但控制關(guān)系非常簡(jiǎn)樸，各某些之間聯(lián)系很少，可以考慮不用PLC，而采用老式繼電接觸器控制。除此之外，只要滿足下列狀況之一，應(yīng)當(dāng)首選PLC。1）系統(tǒng)所需I/O點(diǎn)數(shù)較多（例如在十幾種點(diǎn)以上），控制規(guī)定比較復(fù)雜。2）現(xiàn)場(chǎng)處在工業(yè)環(huán)境，而又規(guī)定控制系統(tǒng)具備較高可靠性。3）系統(tǒng)工藝流程也許經(jīng)常發(fā)生變化，輸入、輸出控制量需經(jīng)常調(diào)節(jié)。4）規(guī)定完畢各種定期、計(jì)數(shù)、甚至復(fù)雜邏輯、算術(shù)運(yùn)算，以及對(duì)模仿量控制。5）需要完畢與其她設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信或聯(lián)網(wǎng)。6）系統(tǒng)體積很小，規(guī)定控制設(shè)備嵌入系統(tǒng)設(shè)備之中檔。1、輸入、輸出設(shè)備數(shù)量依照示意圖和控制規(guī)定可知，該系統(tǒng)需要5個(gè)輸入點(diǎn)和3個(gè)輸出點(diǎn)。2、PLC選取此控制系統(tǒng)只有簡(jiǎn)樸開關(guān)量控制，沒(méi)有模仿量輸入或輸出，對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間也沒(méi)有特殊規(guī)定，時(shí)間繼電器定期也是固定，小型PLC即可滿足規(guī)定。因系統(tǒng)需要5個(gè)輸入點(diǎn)和3個(gè)輸出點(diǎn)，可選用三菱公司整體式小型PLCF1-20M，它具備12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，完全滿足規(guī)定。F系列PLC一共有三種不同單元，即基本單元、擴(kuò)展單元和特殊單元。基本單元內(nèi)有中央解決器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口電路等，每個(gè)控制系統(tǒng)必要有一種基本單元。要增長(zhǎng)I/O點(diǎn)數(shù)，可連接擴(kuò)展單元。要增長(zhǎng)控制功能，則可連接相應(yīng)特殊單元，如高速計(jì)數(shù)單元、模仿量單元等。①F系列PLC型號(hào),表2.5為F系列PLC總體技術(shù)特性數(shù)據(jù)表為了滿足顧客不同規(guī)定，F(xiàn)系列PLC有各種型號(hào)規(guī)格，表達(dá)辦法如下：F—①②③④，其中：①表達(dá)輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)；②表達(dá)本單元類型：M為基本單元，E為擴(kuò)展單元；③表達(dá)輸出類型：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為晶閘管輸出；④表達(dá)電源電壓種類：V為100/110V交流，E為220/240V交流，D為24V直流。本次設(shè)計(jì)選用F1-20MPLC實(shí)物如圖2.12。表2.5F系列PLC總體技術(shù)特性數(shù)據(jù)表項(xiàng)目F—20MF—40M電源功耗<11VA<25VA電壓AC100~110V，AC200~220V50/60Hz計(jì)時(shí)點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)16點(diǎn)設(shè)定位數(shù)2位3位設(shè)定范疇0.1~99s0.1~999s計(jì)數(shù)點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)16點(diǎn)設(shè)定方式設(shè)定范疇1~991~999輔助繼電器64個(gè)（其中16個(gè)有掉電保護(hù)功能）192個(gè)（其中64個(gè)有掉電保持功能）顧客存貯器容量數(shù)制八進(jìn)制十進(jìn)制數(shù)量477890運(yùn)算指令繼電器符號(hào)速度100s/步序（平均）45s/步序（平均）可靠性施和情況電池保護(hù)鋰電池，可持續(xù)使用五年，保持RAM程序瞬時(shí)停電補(bǔ)償<20ms瞬間停電可不出錯(cuò)繼續(xù)運(yùn)營(yíng)抗電平干擾能力1000V，1s耐振動(dòng)能力10~55Hz,0.5mm,最大2g（重力加速度）CPU出錯(cuò)自診斷程序監(jiān)視器，求和檢查電池電壓監(jiān)視電壓局限性批示燈顯示一般環(huán)境溫度0~+55℃（儲(chǔ)存溫度-15~+65℃）環(huán)境濕度85%RH如下（無(wú)結(jié)露）絕緣電阻>5M（DC500V）絕緣耐壓AC1500V1min外形尺255mm×80mm×100mm305mm×110mm×110mm重量1.5kg2.3kg圖2.12F1-20M②慣用PLC編程指令系統(tǒng)（1）LD指令LD（Load）：取指令，合用于梯形圖中與左母線相連第一種常開觸點(diǎn)，表達(dá)一種邏輯行開始。（2）LDN指令LDI（LoadInverse）：取反指令，合用于梯形圖中與左母線相連第一種常閉觸點(diǎn)。（3）OUT指令OUT（Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令（又叫輸出指令），合用于將運(yùn)算成果驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定期器和計(jì)數(shù)器線圈，但不能用于輸入繼電器。OUT指令用于計(jì)數(shù)器和定期器時(shí)，必要有常數(shù)K值緊跟，K分別表達(dá)定期器時(shí)間或計(jì)多次數(shù)，它也作為一種步序。（4）AND指令A(yù)ND（And）：“與”指令，合用于和觸點(diǎn)串聯(lián)常開觸點(diǎn)。（5）ANI指令A(yù)NI（AndInverse）：“與反”指令，合用于和觸點(diǎn)串聯(lián)常閉觸點(diǎn)。（6）OR指令OR（Or）：“或”指令，合用于單觸點(diǎn)并聯(lián)常開觸點(diǎn)。（7）ORI指令ORI（OrInverse）：“或反”指令，合用于單觸點(diǎn)并聯(lián)常閉觸點(diǎn)。（8）RST指令RST（Reset）：計(jì)數(shù)器和移位寄存器復(fù)位指令，合用于將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值回答到設(shè)定值或清除移位寄存器中所有位信息，即清零。計(jì)數(shù)器有計(jì)數(shù)輸入和復(fù)位輸入兩個(gè)輸入端。當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端觸點(diǎn)每次從斷開至接通時(shí)，計(jì)數(shù)器值減1，當(dāng)通斷次數(shù)達(dá)計(jì)數(shù)值后，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為0，此時(shí)計(jì)數(shù)器線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合。如果要計(jì)數(shù)器從當(dāng)前值回到最初設(shè)定值，則要接通復(fù)位輸入端觸點(diǎn)，RST起復(fù)位作用，使計(jì)數(shù)器線圈斷開，其常開觸點(diǎn)斷開。RST指令總是優(yōu)先執(zhí)行，因而當(dāng)RST輸入保持時(shí)，對(duì)計(jì)數(shù)器或移位寄存器輸入不再接受。所有計(jì)數(shù)器和某些寄存器具備掉電保護(hù)功能，因此當(dāng)不必再保持計(jì)數(shù)器原有狀態(tài)時(shí)，在工作開始之前，要使用特殊輔助繼電器M71，在主機(jī)投入運(yùn)營(yíng)瞬時(shí)，產(chǎn)生初始化脈沖，使計(jì)數(shù)器或位移寄存器復(fù)位。（9）SFT指令SFT（Shift）：移位指令，合用于將移位寄存器中內(nèi)容做移位操作?？捎?個(gè)或16個(gè)輔助繼電器構(gòu)成移位寄存器。③移位寄存器三個(gè)輸入端功能為：數(shù)據(jù)輸入端IN：當(dāng)連接IN端觸點(diǎn)接通時(shí)，表達(dá)把“1”送到移位寄存器最低位，反之則把“0”送到此位。移位信號(hào)輸入端CP：當(dāng)連接CP端觸點(diǎn)每由斷變通一次、來(lái)一種脈沖時(shí)，移位寄存器內(nèi)容從編號(hào)小低位，向編號(hào)大高位順序移動(dòng)一次，最高位本來(lái)數(shù)據(jù)丟失。復(fù)位信號(hào)輸入端R：當(dāng)連接R觸點(diǎn)接通時(shí)，相應(yīng)輔助繼電器所有斷開，即移位積存器所有清零。如果R端連接觸點(diǎn)始終處在接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和移位輸入信號(hào)全無(wú)效。F系列PLC慣用指令如表2.6所示。表2.6F系列PLC指令系統(tǒng)表指令功能指令功能LD公共總線或支路起始常開觸點(diǎn)PLS脈沖產(chǎn)生指令LDI公共總線或支路起始常閉觸點(diǎn)SFT移位寄存器移位指令A(yù)ND串聯(lián)常開觸點(diǎn)NOP空操作指令A(yù)NI串聯(lián)常閉觸點(diǎn)END程序結(jié)束指令OR單個(gè)并聯(lián)常開觸點(diǎn)S操作保持指令ORI單個(gè)并聯(lián)常閉觸點(diǎn)R操作保持復(fù)位指令A(yù)NB電路塊串聯(lián)連接MC主控轉(zhuǎn)移指令ORB電路塊并聯(lián)連接MCR主控復(fù)位指令OUT線圈驅(qū)動(dòng)指令CJP條件跳步指令RST計(jì)數(shù)器、移位寄存器復(fù)位指令EJP跳步結(jié)束指令3、繼電器選取JZ17型繼電器是引進(jìn)日本OMRON公司技術(shù)。設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品（原型號(hào)為MA460N）。可用于交流50Hz或60Hz，額定電壓至220V控制電路中。該產(chǎn)品采用直動(dòng)式磁系統(tǒng)，橋式雙斷點(diǎn)觸頭，共有8對(duì)觸頭（4常開4常閉），其要參數(shù)如表2.7，實(shí)物如圖2.13。表2.7繼電器重要參數(shù)額定絕緣電壓（V）商定發(fā)熱電流（A）使用類別觸頭額定工作電壓（V）觸頭額定控制容量（VA）電壽命（萬(wàn)次）機(jī)械壽命（萬(wàn)次）操作頻率（次/h）動(dòng)作時(shí)間（s）重量4406AC-113803605060012000.030.291808072120DC-112202860圖2.13JZ17繼電器4、PLCI/O分派如表2.8。表2.8地址分派表輸入設(shè)備輸入點(diǎn)編號(hào)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)編號(hào)起動(dòng)按鈕X400M1接觸器Y430停止按鈕X401M2接觸器Y431急停按鈕X402YVY432M1熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)X403――――M2熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)X404――――5.軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)此處省略NNNNNNNNNNNNNN字，由于圖紙不能上傳，如需全套設(shè)計(jì)和圖紙資料請(qǐng)聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零！

第三章皮帶跑偏控制皮帶運(yùn)送機(jī)運(yùn)營(yíng)時(shí)皮帶跑偏是最常用故障，皮帶跑偏輕則導(dǎo)致撒料、皮帶磨損：重則由于皮帶與機(jī)架激烈摩擦引起皮帶軟化、燒焦甚至引起火災(zāi)，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線停產(chǎn)，因而，對(duì)的地解決好皮帶跑偏關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。為解決此類故障重點(diǎn)要注意安裝尺寸精度與尋常維護(hù)保養(yǎng)。跑偏因素有各種，需依照不同因素區(qū)別解決。普通皮帶機(jī)構(gòu)如圖3.1。圖3.1皮帶機(jī)常用構(gòu)造一皮帶跑偏因素1．安裝時(shí)引起皮帶跑偏皮帶機(jī)安裝質(zhì)量好壞對(duì)皮帶跑偏影響最大，由安裝誤差引起皮帶跑偏最難解決，安裝誤差重要是：(1)輸送帶接頭不平直。導(dǎo)致皮帶兩邊張力不均勻，皮帶始終往張緊力大一邊跑偏。(2)機(jī)架歪斜。機(jī)架歪斜涉及機(jī)架中心線歪斜和機(jī)架兩邊高低傾斜，這兩種狀況都會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重跑偏，并且很難調(diào)節(jié)。(3)導(dǎo)料槽兩側(cè)橡膠板壓力不均勻。由于橡膠板壓力不均勻，導(dǎo)致皮帶兩邊運(yùn)營(yíng)阻力不一致，引起皮帶跑偏。2．運(yùn)營(yíng)中引起皮帶跑偏(1)滾筒、托輥粘料引起跑偏。皮帶機(jī)在運(yùn)營(yíng)一段時(shí)間后，由于礦科有具備一定粘性，某些礦粉會(huì)粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大，引起皮帶兩側(cè)張緊力不均勻，導(dǎo)致皮帶跑偏。(2)皮帶松弛引起跑偏。調(diào)節(jié)好皮帶在運(yùn)營(yíng)一段時(shí)間后，由于皮帶拉伸產(chǎn)生永久變形或老化，會(huì)使皮帶張緊力下降，導(dǎo)致皮帶松弛，引起皮帶跑偏。(3)礦料分布不均勻引起跑偏。如果皮帶空轉(zhuǎn)時(shí)不跑偏，重負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)就跑偏，闡明礦料在皮帶兩邊分布不均勻。礦辯分布不均重要是礦辯下落方向和位置不對(duì)的引起，如果礦料偏到左側(cè)，則皮帶向右跑偏，反之亦然。(4)運(yùn)營(yíng)中振動(dòng)引起跑偏。皮帶機(jī)在運(yùn)營(yíng)時(shí)機(jī)械振動(dòng)是不可避免，在皮帶運(yùn)營(yíng)速度越快時(shí)，振動(dòng)越大，導(dǎo)致皮帶跑偏也越大。在皮帶機(jī)中，托輥徑向跳動(dòng)引起振動(dòng)對(duì)皮帶跑偏影響最大。二皮帶跑偏調(diào)節(jié)1..調(diào)節(jié)承載托輥組皮帶機(jī)皮帶在整個(gè)皮帶輸送機(jī)中部跑偏時(shí)可調(diào)節(jié)托輥組位置來(lái)調(diào)節(jié)跑偏；在制造時(shí)托輥組兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)辦法如圖３.２示，詳細(xì)辦法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組哪一側(cè)朝皮帶邁進(jìn)方向前移，或此外一側(cè)后移。如圖下圖所示皮帶向上方向跑偏則托輥組下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組上位處向右移動(dòng)。圖3.2調(diào)節(jié)槽形托滾糾偏原理圖2.調(diào)節(jié)兩側(cè)螺桿如發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏，應(yīng)減少旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)節(jié)給料機(jī)皮帶兩側(cè)張緊限度。調(diào)節(jié)好皮帶位置中心應(yīng)與料倉(cāng)出料口中心基本對(duì)齊。糾偏辦法如圖3.3：皮帶往哪邊跑，就張緊哪邊螺桿或松另一邊螺桿。調(diào)節(jié)時(shí)不可操之過(guò)急，應(yīng)仔細(xì)觀測(cè)，半扣半扣地調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)好后應(yīng)及時(shí)鎖緊一邊鎖緊螺母。當(dāng)皮帶帶料運(yùn)營(yíng)并在3個(gè)小時(shí)以上不跑偏時(shí)，應(yīng)將兩邊鎖緊螺母所有上緊。當(dāng)在調(diào)節(jié)張緊螺桿仍不能滿足規(guī)定期，則調(diào)節(jié)托輥，辦法是，皮帶往哪邊跑，就將哪邊托輥向前調(diào)節(jié)。注意要少量仔細(xì)調(diào)節(jié)，不可操之過(guò)急。圖3.3調(diào)節(jié)絲桿法調(diào)節(jié)皮帶跑偏3..調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒調(diào)節(jié)是皮帶跑偏調(diào)節(jié)重要環(huán)節(jié)。由于一條皮帶輸送機(jī)至少有2到5個(gè)滾筒，所有滾筒安裝位置必要垂直于皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度方向中心線，若偏斜過(guò)大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)節(jié)辦法與調(diào)節(jié)托輥組類似。對(duì)于頭部滾筒如皮帶向滾筒右側(cè)跑偏，則右側(cè)軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，皮帶向滾筒左側(cè)跑偏，則左側(cè)軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相相應(yīng)也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒調(diào)節(jié)辦法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)節(jié)辦法。通過(guò)重復(fù)調(diào)節(jié)直到皮帶調(diào)到較抱負(fù)位置。在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最佳精確安裝其位置.4.張緊處調(diào)節(jié)皮帶張緊處調(diào)節(jié)是皮帶輸送機(jī)跑偏調(diào)節(jié)一種非常重要環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部?jī)蓚€(gè)改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長(zhǎng)度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時(shí)，張緊滾筒兩個(gè)軸承座應(yīng)當(dāng)同步平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。詳細(xì)皮帶跑偏調(diào)節(jié)辦法與滾筒處調(diào)節(jié)類似。5.轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對(duì)皮帶跑偏影響轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料落料位置對(duì)皮帶跑偏有非常大影響，特別在兩條皮帶機(jī)在水平面投影成垂直時(shí)影響更大。普通應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條皮帶機(jī)相對(duì)高度。相對(duì)高度越低，物料水平速度分量越大，對(duì)下層皮帶側(cè)向沖擊也越大，同步物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上物料偏斜，最后導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)盡量地加大兩條皮帶機(jī)相對(duì)高度。在受空間限制移動(dòng)散料輸送機(jī)械上下漏斗、導(dǎo)料槽等件形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。普通導(dǎo)料槽寬度應(yīng)為皮帶寬度三分之二左右比較適當(dāng)。為減少或避免皮帶跑偏可增長(zhǎng)擋料板阻擋物料，變化物料下落方向和位置。6.限位輪調(diào)節(jié)皮帶跑偏在皮帶架上面裝有限位輪，限位輪安裝應(yīng)依照實(shí)際狀況來(lái)決定。如圖3.4，如果皮帶輪在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中有輕微跑偏趨勢(shì)，則應(yīng)當(dāng)先用限位輪來(lái)調(diào)節(jié)皮帶跑偏。在皮帶上面有2個(gè)限位輪，如果皮帶從哪邊偏，則應(yīng)擰松哪邊限位輪調(diào)節(jié)螺栓而擰緊另一邊限位輪調(diào)節(jié)螺栓。限位輪只能調(diào)節(jié)輕微皮帶跑偏，因其作用于皮帶上作用力不能太大。圖3.4限位輪調(diào)節(jié)皮帶運(yùn)送機(jī)實(shí)例7.跑偏開關(guān)控制皮帶輪跑偏跑偏開關(guān)重要用于檢測(cè)實(shí)際運(yùn)營(yíng)中帶式輸送機(jī)偏移狀態(tài)來(lái)發(fā)出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)跑偏后自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)停機(jī)功能；來(lái)防止因輸送機(jī)偏移傾斜使物料撒落。三跑偏開關(guān)1.重要作用:本開關(guān)具備兩級(jí)動(dòng)作功能，一級(jí)動(dòng)作用于報(bào)警，二級(jí)動(dòng)作用于停機(jī)。a.輕微偏移報(bào)警：當(dāng)輸送機(jī)在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中發(fā)生輕微偏移時(shí)，則開關(guān)輸出一級(jí)報(bào)警信號(hào)。b.嚴(yán)重偏移報(bào)警；當(dāng)輸送機(jī)在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中發(fā)生嚴(yán)重偏移時(shí)，則開關(guān)輸出二級(jí)停機(jī)信號(hào)。2.跑偏開關(guān)選型：選用成都市地坤機(jī)械設(shè)計(jì)研究所生產(chǎn)KPTl系列跑偏開關(guān)。KPTl系列跑偏開關(guān)是帶式輸送機(jī)必備安全保護(hù)裝置。它徹底變化了老式跑偏開關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)不合理、使用壽命短瘸疾。并采用了聚碳酸脂原料作為殼體與零件，此原料在工業(yè)、航空等領(lǐng)域中使用廣泛，其具備防砸、防腐、堅(jiān)及柔韌性強(qiáng)等特點(diǎn)，適合在不同惡劣環(huán)境中使用。KPTl．A2B型調(diào)偏再啟動(dòng)塑(兩級(jí)跑偏)，此型立輥可通過(guò)手動(dòng)橫向掰轉(zhuǎn)70。(左右均可)并鎖住，鎖住時(shí)，其中二級(jí)動(dòng)作開關(guān)(即跑偏停機(jī)開關(guān))復(fù)位，使現(xiàn)場(chǎng)人員可重新啟動(dòng)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏，調(diào)偏結(jié)束后操縱復(fù)位手柄使開關(guān)立輥恢復(fù)到初始位置即可繼續(xù)使用。3.跑偏開關(guān)工作原理：跑偏開關(guān)由立輥、復(fù)位手柄(調(diào)偏再啟動(dòng))、凸輪及行程開關(guān)等構(gòu)成(見圖3.5)。KPT系列跑偏開關(guān)采用立輥式測(cè)偏構(gòu)造，運(yùn)用帶式輸送機(jī)跑偏時(shí)橫向位移觸遇到開關(guān)立輥，立輥產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，然后以立輥偏轉(zhuǎn)角擬定膠帶路偏量。當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)角達(dá)到12。時(shí)，一級(jí)開關(guān)動(dòng)作并輸出輕跑偏報(bào)警信號(hào)；當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)角達(dá)到30。時(shí)，二級(jí)開關(guān)動(dòng)作并輸出重跑偏停機(jī)信號(hào)(見圖3.6)圖3.5跑偏開關(guān)構(gòu)成圖3.6跑偏開關(guān)工作原理4.跑偏開關(guān)安裝將開關(guān)按膠帶槽角傾斜安裝，以保證開關(guān)立輥與膠帶面相垂直，并使膠帶面位于立輥高度l／3處，同步保證電纜出線口接近膠帶內(nèi)側(cè)。跑偏開關(guān)應(yīng)成對(duì)地安裝在膠帶兩側(cè)，普通每百米膠帶安裝三對(duì)跑偏開關(guān)，分別設(shè)立在機(jī)頭、機(jī)尾和中間部位。由于膠帶機(jī)都存在不同限度不影響正常工作自然跑偏，因此在安裝時(shí)將立輥距帶邊窘有一定空闋，為40ram～80ram，詳細(xì)安裝辦法見圖3.7：圖3.7跑偏開關(guān)安裝

第四章設(shè)計(jì)總結(jié)“操千曲而后曉聲，觀千劍而后識(shí)器?！痹趨⒓颖敬螜C(jī)床電氣控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，獲益匪淺，對(duì)所學(xué)專業(yè)課程知識(shí)有了更系統(tǒng)理解和掌握。第一次系統(tǒng)地參加了整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)于設(shè)計(jì)程序有了深刻理解和掌握。在本次為期一周機(jī)床電氣控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，通過(guò)查閱關(guān)于書籍，理解和掌握了機(jī)床電氣控制技術(shù)設(shè)計(jì)普通環(huán)節(jié)和辦法，并運(yùn)用了這些辦法和環(huán)節(jié)進(jìn)行了皮帶運(yùn)送機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使咱們對(duì)機(jī)床電氣控制技術(shù)設(shè)計(jì)基本原理和環(huán)節(jié)有進(jìn)一步理解，打好了一定基本。只有在基本知識(shí)夯實(shí)后才可依照工程實(shí)際需要對(duì)某些不是十分必要環(huán)節(jié)和計(jì)算進(jìn)行簡(jiǎn)化，達(dá)到滿足規(guī)定，又簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)目。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，咱們學(xué)會(huì)了充分運(yùn)用圖書館資源，查閱了大量有關(guān)書籍。在對(duì)采用調(diào)速回路系統(tǒng)時(shí)，擬定電動(dòng)幾功率是應(yīng)以泵最大功率作為根據(jù)。管路長(zhǎng)度在擬定電動(dòng)機(jī)功率時(shí)應(yīng)以詳盡辦法能計(jì)算擬定，但往往也很難做到，工程設(shè)計(jì)中普通按遵守原則進(jìn)行。同步進(jìn)一步實(shí)際，通用零件調(diào)查，使咱們開拓了視野，鞏固了學(xué)過(guò)知識(shí)，還讓咱們加深了對(duì)許多概念理解。同步在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中咱們遇到諸多困難，也有諸多體會(huì)，懂得了如何合理運(yùn)用資料。譬如在設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于學(xué)過(guò)制圖，咱們最初覺得很容易，但是實(shí)際狀況切實(shí)大相徑庭。如梯形圖設(shè)計(jì)和繪制，就算一種看似簡(jiǎn)樸條形塊，在設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮到其她功能實(shí)現(xiàn)等，而主線就是自相矛盾，一改再改。總之，通過(guò)參加本次創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，對(duì)我來(lái)說(shuō)是對(duì)自己能力一次考驗(yàn)，不但提高了理論聯(lián)系實(shí)踐能力，還培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)合伙精神，為走向社會(huì)打下了堅(jiān)實(shí)基本。

道謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，規(guī)定通過(guò)設(shè)計(jì)，能對(duì)慣用低壓電器構(gòu)造、工作原理、特性及應(yīng)用有一種總體、全貌理解與把握，能掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)基本分析和設(shè)計(jì)能力，掌握可編程控制器工作原理及構(gòu)造特點(diǎn)和掌握基本邏輯指令應(yīng)用。為此要查閱和使用大量手冊(cè)及圖表資料，工科文獻(xiàn)中心最大限度為咱們提供了借閱資料平臺(tái)。各種性能參數(shù)需要非常繁重計(jì)算，同窗之間合伙互助為咱們這次可以準(zhǔn)時(shí)完畢任務(wù)起到至關(guān)重要作用，之間討論加深了咱們對(duì)知識(shí)理解及應(yīng)用。對(duì)于比較核心知識(shí)點(diǎn)同窗之間討論不出來(lái)，李教師予以咱們及時(shí)指引，培養(yǎng)了咱們理論聯(lián)系實(shí)踐能力，為后來(lái)在工程技術(shù)中應(yīng)用打下了基本，在此感謝教師在百忙之中為咱們準(zhǔn)時(shí)輔導(dǎo)。最后感謝學(xué)校為咱們安排了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，為進(jìn)一步培養(yǎng)咱們實(shí)際應(yīng)用能力，予以咱們機(jī)會(huì)，以及一種良好學(xué)習(xí)環(huán)境，從學(xué)生切身利益考慮，為咱們將來(lái)從事工作崗位，積累經(jīng)驗(yàn)。至此，咱們體會(huì)到作為一種將來(lái)工科工程技術(shù)人員需要夯實(shí)理論基本及嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度，為保證規(guī)定要達(dá)到限度，必要實(shí)事求是，事必躬親，解決所遇到問(wèn)題。

參照文獻(xiàn)[1]田瑞庭.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版，1994.[2]楊長(zhǎng)能.PLC應(yīng)用技術(shù)200例[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，1994.[3]MITSUBISHI.三菱微型可編程控制器使用手冊(cè)[Z].三菱電機(jī)株式會(huì)社,.[4]張運(yùn)波.工廠電氣控制技術(shù)[M].北京：高等教誨出版社，.[5]余雷聲.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[6]王兆義.小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[7]鐘肇新.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，.[8]李景學(xué).可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及辦法[M].北京：電子工業(yè)出版社,1995.[9]朱善君．可編程序控制系統(tǒng)原理應(yīng)用及維護(hù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社．1998.

附錄：英文技術(shù)資料及翻譯1、英文技術(shù)資料原稿PLCtechniquediscussionandfuturedevelopmentAlongwiththedevelopmentoftheages，thetechniquethatisnowadaysisalsograduallyperfect，thecompetitionplaysmoremorestrong；theoperationthatlistdependstheartificialhasalreadycan'tsatisfiedwiththecurrentmanufacturingindustryforeground，alsocan'tguaranteetherequestofthehigherquantityandhighnewtheimageofthetechniquebusinessenterprise.Thepeopleseeinproducepractice，automatebroughtthetremendousconvenienceandtheproductquantitiesforpeopleupofassurance，alsoeasedthepersonnel'slaborstrength，reducetheestablishmentonthepersonnel.Thetargetcontrolofthehardrealizationinmanycomplicatedproductionlines，wholeandexcellentturn，thebestdecisionetc.，well-trainedoperationwork，technicalpersonnelorexpert，governorbutcanjudgeandoperateeasily，canacquirethesatisfiedresult.Theresearchtargetoftheartificialintelligencemakesuseofthecalculatorexactlytocarryout，imitatetheseintelligencesbehavior，moderatingtheworkthroughperson'sbrainandcalculators，withthemodethatperson'smachinecombine，forresolvetheverycomplicatedproblemtolookforthebestpathWecomeinsightofthecontrolthatlinksaftertheelectricappliancesinvarioussituation，thatisalreadythethattimegenerationpast，nowofafteruseinthemoldaperhapssimpleequipmentsofgrass-rootscontrolthattheelectricappliancescandoforthelowlevelonly;AndthePLCemergencealsobecametheepoch-makingtopic，addingthevividsoftwarecontrolthroughaveryandstablehardware，makingtheautomationheadforthenewhightide.ThePLCbiggestcharacteristicsliein：Theelectricalengineeringteacheralreadynolongerelectrichardwareuptoomanycalculationsesofcost，aslongasordertheimportationthatthebuttonswitchortheimportationofthesensorsordertolinkthePLCupcansolveproblem，passtooutputtoordertheconjunctioncontactmachineorcontrolthestartequipmentsofthebigpoweraftertheelectricappliances，buttheexportationequipmentsdirectconjunctionofthesmallpowercan.PLCinternalcontainmenthavetheCPUoftheCPU，andtaketohaveanI/Oforexpandofexteriortoconnectapeople'saddressandsavingmachinethreebigpiecestoconstitute，CPUcoreisfromanormanyistiredtoaddthemachinetoconstitute，mathematicsthattheyhavethelogicoperationability，andcanreadtheproceduresavethecontentsofthemachinetodrivethehomologoussavingmachineandI/Ostoconnectafterpassthecalculation；TheI/Oaddinnerpartistiredtheinputandoutputsystemofthemachineandexteriorlink，anddeposittherelateddataintotheproceduresavingmachineordatasavingmachine；ThesavingmachinecandepositthedatathattheI/Oinputinthesavingmachine，andinworkadjustingtobecometiredtoaddthemachineandI/Ostoconnect，savingmachineseparatelysavingmachineRAMoftheproceduresavingmachineROManddatas，theROMcancandodepositofthedatapermanenceinthesavingmachine，butRAMonlyfortheCPUcomputesthetemporarycalculationusageofhourofbufferspace.ThePLCanti-interferenceisveryandexcellent，ourrootneednotconcernitsservicelifeandtheworksituationbad，theseallproblemshavealreadynolongerbecomethetopicthatwefail，butstaytoourisaconcerntocometointernalresourcesofmakeuseofthePLCtostrengthenthecontrolabilityoftheequipmentsforus，makeourequipmentsmoregentle.PLClanguageisnotweimagineofeditcollectedmaterialsthelanguageorlanguageofCstocarryonweavingthedistance，butthetrapezoiddiagramthattheadoptionisoriginalaftertheelectricappliancestocontrol，maketheelectricalengineeringteacherwhileweavingtowritetheprocedureveryeasycomprehendedthePLClanguage，andalotofnon-electricityprofessionalalsoveryquicklyknowandgodeepintotothePLC.IsPLConeoftheadvantageaboveandonly，thisisalsoonepartthatthepeoplecomprehendmoreandeasily，inalotofequipmentses，thepeoplehavealreadynolongerhopedtoseetoomanycontrolbuttons，theydamagenotonlyandeasilyandproducetheartificialerroreasiest，smallisnotamainerrorperhapsyoucanstillaccept；Butleadevenisafatalerrorgreatlyiswhatwecan'tistolerantof.Newtechniquealwaysforbringingmoresafeandconvenientoperationforus，makewealotofproblemsforfaceonsweepbutlight，doyouunderstandtheHMI?SaystheHMIhereyoubasicallynotclearwhatitis，alsohavenointerestunderstanding，changeoneinsidetextexplainsitintothetouchtoholdorman-machineinterfaceyouknew，itcombineswiththePLCtoourlargerspace.HMIthecontrolnotonlyonlyisreducedthecontrolpressbutton，increasethevividofthecontrol，moremainofitiscansequenceof，andatcanthechangedatainputtooutputthefeedbackwithdata，controlinthetemperaturecurveofimitatebutalsocankeepthemanifestationofviewtocomeout.Andcanwritethefunctionhelpprocedurethroughaplaittoprovidethehelpofvariouswhatliesinone'spower，theonewhomakeoperatereducestheotioseerror.CurrentlytheHMIfactoryisalsomoreandmore，thefunctionisalsomoreandmorestrong，thepriceisalsomoreandmorelow，thenoodlesoftheusagearewidemoreandmore.TheHMIforegroundcansaythatthink°tobegoodvery.Atalotofsituations，thelistisisasmoothmovementthatcan'tguaranteetheequipmentsbythecontrolofthesinglemachine，butpasstheinformationexchangesoftheequipmentsandequipmentstoattaintheresultthatwewant.Forexampleforepackandtheexaminationoftheempressworkpreface，wewillarrivewrappinginformationfeedbacktoexaminetheplace，andexaminetheinformationoftheplacetoalsowantthefeedbacktopacking.Passtheinformationsharethustomakeboththechainconnect，becomingatotalbody，thematchofyourthatthusmakeismoreclose，ateachotherattaintoreflecttheresultthatmutuallyflick.ThePLCcorrespondencehasalreadycomemoremorebodynowitsvalue，atthePLCandcorrespondencebetweenPLCs，canpassthecommunicationoftheinformationandtheshareofthedatastoguaranteethatoftheequipmentsmoderatesmutually，theresultthatarrivealreadytorepairwitheachother.DataconversiontheadoptionRS232betweenPLCconnecttocometothetransmissiondata，buttheRS232pickupapeopleandcanguarantee10metersonlyofdeliverthedistance，ifinthedistanceof1000meterswecanpasstheRS485tocarryonthecorrespondence，thelongerdistancecanpasstheMODELonlytocarryondeliver.ThePLCdatatransmissionisjusttobecalledaformtoitinapieceofandcontinuousaddressthatthedataoftheinnerpartdeliverstheotherparty，we，thePLCoftheotherpartypassestoreaddatainthewatchtocarryontheoperation.Ifthedatathatdatainthewatchisatoestablishgenerally，thatisjustthegeneraldatatransmission，forexampletodayofoilpricerise，Iwanttodeliverthepriceoftheoilpricetolosetheoilallyonboard，thatistheshareofthedata；ButtakedatainthewatchforaninstructionprocedurethatcontrolsthePLC，thathadthedifficultyverymuch，forexampleyouhavetocontrolonepedestalrobottopresstheactionworkthatyouimagine，youwilldrawupforittheformthataprocedurecombinewiththedatasendsouttopassby.Theformthatinformationtransportcontainsinglework，thehalfaworkandthedifferenceofaworkses.Themeaningofthesingleworkalsoistosayboth，acansendoutonly，butacanreceiveonly，forexampleaspyhecanreceivethedesignationofthesuperioronly，butcan'tgivethesuperiorreply；Aworkofhalfisalso2andcancansendoutsimilartoacceptthedata，butcan'tsendoutandacceptatthesametime，forexamplewhenyoumakeaphonecallistocan'tanswerthephone，theotherpartyalso；Butwholepairworksisbothcansendoutandacceptthedata，andcansendoutandacceptatthesametime.BeliketheInternetisatypicalexample.Theprocessthatinformationtransportalsohassynchronousanddifferentstepcent：Thedatalineandtheclocklinesaresynchronouswhensynchronousmeaninglieinsendingoutthedata，isalsothedatasignalandtheclocksignalstobecarryonbytheCPUtosendoutatthesametime，thisneedstoallwantthespecializedclocksignaleachothertocarryonthetransmissionandconnecttosend，andisconstrained，thecharacteristicsofthiskindofmethodliesinitsspeedveryquick，butcorrespondworktimeoftakeuptheCPUandalsowanttobelongoppositely，atthesametimethetechniquedifficultyalsoverybig.Itsrequestliesincan'tinghaveanerrormarginsinadatasdeliver，otherwisethewholepieceaccordingtocomparetheoccurrencemistake，thisonthehardwareisabiggerdifficulty.Appliedmoreandmoreextensiveinsomeappropriativeequipmentses，beliketheappropriativemedicaltreatmentequipments，thenumericalsignalequipments...etc.，incomparetheonedatadeliver，itsresultisverygood.Andthedifferentstepisanapplicationthemostextensive，thisreceivebenefitinitoftechniquedifficultyisoppositeandwanttobesmall，atthesametimenotneedtopreparethespecializedclocksignal，itscharacteristicstoliein，itsdataispartition，thelong-lostsendoutandaccept，betheCPUistoobusyoftimecangrindtoastopsextowork，alsoreducedthedifficultyonthehardware，thedatathrowtoloseatthesametimeoppositewanttobelittle，wecanpasstheexaminationofthedatatoobservewhetherthedatathatwesendouthasthemistakeornot，belikestrangeaccidentallythemethod，tiredadditionandeightefficaciesmethodetc.，canusetohelpswhetherthedatathatweexaminetosendouthaveornotthemistakeoccurrence，passthefeedbacktocarryonthediscriminator.Alineoftransmissionoftheinformationcontainastringofandcombinethecentof：TheusualPLCis8machines，certainlyalsohaving16machines.Wecanbeanatthetimeofsendingoutthedataasendouttotheotherparty，alsocanbe88sendoutthedatatotheotherparty，anand8differentiationsesarealsotheasthatwesaytosendoutthedataandcombinesendsoutthedata.Aspeedismoreandslowly，butaslongas2orthreelinescansolveproblem，andcanusethetelephonelinetocarryonthelongrangecontrol.Butcombinetheosculartransmissionspeedisveryquickof，itisastringofoscularof25600%，occupytheadvantageintheshortdistance，theinviewofthefactTTLelectricityiseven，beinglimitedbythescopeofonemetergenerally，itcombineunwellusedforthedatatransmissionofthelongpull，thusthecostistooexpensive.Underalotofcircumstanceswearetotaltoliketoadoptthestringtocombin