后裝壓縮式垃圾車設(shè)計

PAGE\*ROMANPAGE\*ROMAN摘要后裝壓縮式垃圾車是一種垃圾后裝、后卸、用于壓縮收運生活垃圾的環(huán)衛(wèi)車輛，SOLIDWORKSSOLIDWORKS關(guān)鍵詞：壓縮式垃圾車；壓填機構(gòu)；卸料機構(gòu)；上料機構(gòu)ABSTRACTThepostloadingcompressiongarbagetruckisakindofsanitationvehiclewhichisusedtocompress,collectandtransportdomesticgarbage.Atpresent,therearemanyproblemsinthepostloadingcompressiongarbagetruckinthedomesticmarket:thesewagetreatmentisnotcomplete,whichiseasytocausesecondarypollution;themechanismofcompressingorpushinggarbageiseasytobecorroded.Therefore,thisdesignfocusesonsolvingtheaboveproblems,optimizingthestructuraldesign,improvingthevehiclesealing,anddesigningagoodperformanceafterloadingcompressiongarbagetruck.Inordertoimprovethevehicle'sloadquality,theappropriateloadingangleanddrumshapedcarriageareselectedfromthecarriageandtheballastmechanismtoimprovetheloadquality.Inaddition,inordertoreducethedamageofthemovingmechanismparts,itisnecessarytoInthedesignofthefillingmechanismandtheunloadingmechanism,aguiderailisaddedontheinnersideofthecarriageandtheloadertoreducethefriction;secondly,thestructureoftheloaderisstrengthenedandtheeffectivevolumeoftheloaderisincreased,andthesewagecirculatingtreatmentsystemisdesignedatthebottomtooptimizethesewagetreatment.Atthesametime,theinternalspaceoftheloaderisincreased,sothetravelofthefillingmechanismisincreased,andthescrapingrailisoptimizedThen,themovementofeachmechanismoilcylinderisanalyzed.Inordertoavoidtheinterferenceofmechanismmovement,thestrokeofoilcylinderisplanned,theworkingpressureofhydrauliccomponentsandsystemisdetermined,andthehydraulicoilcircuitdiagramisdrawn.Finally,thebucketturningmechanismisadded,thecoverplateisaddedtotheloader,andthevehiclesealiscompleted.Thethree-dimensionalmodelingofthepartsandtheassemblyofthemovingmechanismarecarriedoutbySolidWorks,andthefiniteelementanalysisofthecarriage,scraperandskateboardiscarriedoutbySolidWorks,soastoensuretheperformanceofthestructureandreducetheproductioncost.PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANKeywords:compressiongarbagetruck;compressionmechanism;unloadingmec-hanism;loadingmechanism全套設(shè)計+QQ11970985或197216396PAGE\*ROMANPAGE\*ROMAN目錄第一章 緒論 1課題研究的背景和目的 1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1國外研究現(xiàn)狀 1國內(nèi)研究現(xiàn)狀 2壓縮式垃圾車設(shè)計的意義及內(nèi)容 2第二章13m3后裝壓縮式垃圾車整車設(shè)計 3整車技術(shù)參數(shù)確定 3設(shè)計要求 3整車技術(shù)參數(shù)確定 3總體方案確定 4底盤選型 4確定整車質(zhì)量參數(shù) 42.3.3底盤型號確定 8上裝結(jié)構(gòu)設(shè)計 9車廂設(shè)計 9卸料方式設(shè)計 10壓縮系統(tǒng)設(shè)計 12上料機構(gòu)設(shè)計 14裝填器設(shè)計 15污水處理系統(tǒng)設(shè)計 15第三章液壓系統(tǒng)設(shè)計 17后裝壓縮式垃圾車主要工作流程分析 17確定其主要參數(shù) 17初選系統(tǒng)工作壓力 17計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 18工況分析 19運動分析 19動力分析 23液壓缸的流量 27繪制液壓系統(tǒng)工況圖 27液壓系統(tǒng)壓力循環(huán)圖 27液壓系統(tǒng)流量循環(huán)圖 29功率循環(huán)圖 30制定液壓系統(tǒng)油路圖 32液壓油路方案圖 32制定總液壓系統(tǒng)油路總圖 34液壓元件的選型 35確定液壓泵型號 35液壓閥的選擇 36管道尺寸的確定 37管道內(nèi)徑計算 37PAGE\*ROMANPAGE\*ROMAN3.9油箱容量的確定 38第4章上裝結(jié)構(gòu)分析 39車廂結(jié)構(gòu)分析 39車廂建模 394.1.1車廂有限元分析 40壓填機構(gòu)分析 42壓填機構(gòu)零件建模與裝配 42壓填機構(gòu)零件有限元分析 45卸料機構(gòu)分析 48推鏟建模并裝配 48推鏟有限元分析 50裝填器 51裝填器建模并裝配 51裝填器有限元分析 54翻桶機構(gòu) 55總裝配體 56結(jié)論 57參考文獻 58PAGEPAGE第一章 緒論課題研究的背景和目的我國每年生活垃圾總量居世界前列，目前我國不同地區(qū)垃圾總量情況不同。410%的速度增國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國外研究現(xiàn)狀國外生產(chǎn)后裝壓縮式垃圾車的主要生產(chǎn)廠家較多，其技術(shù)也比較成熟。FAUN目前，后裝壓縮式垃圾車在國外被普遍使用，且銷量較高，尤其在歐美等發(fā)達國家，技術(shù)相對先進，且在機構(gòu)運動控制方面，完全實現(xiàn)了自動化。國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)后裝壓縮式垃圾車普遍采用液壓電氣系統(tǒng)實現(xiàn)各種運動，運動性能穩(wěn)定可壓縮式垃圾車設(shè)計的意義及內(nèi)容通過查找資料對國內(nèi)外市場上的后裝壓縮式垃圾車的使用情況進行調(diào)查和分析,設(shè)計的意義:通過比較和分析數(shù)據(jù)，并充分結(jié)合三維建模軟件進行建模與結(jié)構(gòu)分主要內(nèi)容包括：12、3、分析垃圾車上料、壓縮、舉升、卸料機構(gòu)的運動狀況，對各機構(gòu)進行液壓系統(tǒng)設(shè)計。第二章13m3后裝壓縮式垃圾車整車設(shè)計整車技術(shù)參數(shù)確定設(shè)計要求整車技術(shù)參數(shù)確定通過對同類車型的各組成部分的分析研究，確定整車的外形尺寸、裝填器的有效容積，通過對整車載質(zhì)量，軸荷的計算，確定發(fā)動機的型號，繼而選擇合適的底盤，進而計算軸距。各機構(gòu)一個循環(huán)所用時間通過查閱《壓縮式垃圾車》CJ/T127—2000的標準來確定。表2-1整車技術(shù)參數(shù)序號內(nèi)容參數(shù)1外形尺寸(mm)6960x2200*25702(m)133)0.64發(fā)動機型號/功率(kW)YC4FA130 50/955軸距(mm)33606裝載循環(huán)時間(s)10-127卸料時間(s）35-408壓縮循環(huán)時間(s)15-189污水箱容積(L)35010系統(tǒng)壓力(MPa)1611垃圾桶規(guī)格(L)120、240. 66012 圾實度(tm) 0.7總體方案確定根據(jù)擬定參數(shù)，確定總體方案：EQ1095SJ8CD21.車廂；2.底座；3.裝填器（壓填機構(gòu)）；4.液壓控制系統(tǒng)；5.卸料機構(gòu)；6.上料機構(gòu)。底盤選型

圖2-1總體方案設(shè)計圖確定整車質(zhì)量參數(shù)(1)整車裝載質(zhì)量根據(jù)本次設(shè)計給定的設(shè)計參數(shù)：車廂容積V=13m3；垃圾壓實密度ρ的確定取G0.4~0.75，本次設(shè)計，針對裝填機構(gòu)進行了優(yōu)化，壓縮比明顯提高，壓實后的密度也相應(yīng)提高，故取ρ=0.7t/m3m2-1：GmG=V×ρ （2-1）由此可得：m G （2-2）m0m0其中，ηm0為整備質(zhì)量系數(shù)。其取值見表2-2。表2-2汽車類型 規(guī)格m0m輕量 0.80-1.10貨車（適用于垃圾車） 中量 1.20-1.35重量 1.30-1.70根據(jù)上表：(2)整車總重量:

取 1.2mmm G0m G0m

91001.2

7583kg (2-3)mb乘員體重，駕駛室乘坐兩名人員，平均體重為60kg，總重量mb=120kg，故mmmma 0 g bmmmm910016713

7583kg

120(3)計算軸荷由于后裝壓縮式垃圾車重量分布不均，重量集中在車廂尾部，由于垃圾裝、運、卸均由尾部開始，且裝填器舉升時重力集中于車身尾部，對運行平穩(wěn)性影響極大，裝填器內(nèi)壓填機構(gòu)本身重量不能忽略，然裝填器底部用于陳放一定質(zhì)量的垃圾及污水混合物。因此，在計算軸荷時，可根據(jù)以表2-3計算：表2-3垃圾車軸荷分布表汽車狀態(tài)滿載空載前軸荷27%-30%28%-32%后軸荷70%-73%68%-72%30%70%28%、72%。因此：空載時：前軸荷=m0×30%=7583×45%=3412.35kg后軸荷=m0×70%=7583×55%=4170.65kg滿載時：前軸荷=ma×28%=16713×28%=4679.64kg后軸荷=ma×72%=16713×72%=12033.36kg發(fā)動機參數(shù)(1)計算最大功率Pemax及轉(zhuǎn)速np2-4,pb為比功率（即發(fā)動機最大功率與總質(zhì)量之比），其比值13m3壓縮式垃圾車為中型載貨汽車,通過比較，pb9。Pemax

Pm

(2-4)ba可得baPemaxnp,13m3壓縮式垃圾車為中型載貨汽車，np=3000r/min.表2-4貨車動力參數(shù)表汽車類型總質(zhì)量/t最高車速比功率比扭矩（km/h）(kW/t)(N*m/t)小型m≤1.880-13516-2830-441.≤m6.080-13515-2538-44貨車 中型6.m14.075-12010-2033-47大型m14.075-1206-2029-50（2）Temaxnr2-5：Tmax=aTP （2-5）其中，a為發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù)，壓縮式垃圾車發(fā)動機多用柴油機，a取值決定于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，取值為1.1-1.25 ，取a=1.15, 由公式2-6:Tmax=aTP=9550×Pemax/P根據(jù)上式，Temax=316.57N.m。一般而言，np/nT1.4-2.0np/nT1.5,由此，np=nT/1.5=2000r/min

(2-6)考慮垃圾車運輸及作業(yè)的實際情況，其在作業(yè)時要保證運行平穩(wěn)，故不能高速行駛，且垃圾采集點距離不會太遠，難免走走停停，要選擇滿足相關(guān)作業(yè)要求發(fā)動機，最終確定為D30TCIF1型發(fā)動機。具體參數(shù)見表2-4：2-4D30TCIF1發(fā)動機參數(shù)表序號內(nèi)容參數(shù)1型號D30TCIF12廠家云內(nèi)動力3全負荷最低燃油耗率200(g/kW.h)4汽缸排列形式直列5排量3(L)6發(fā)動機形式電控共軌系統(tǒng)HEGR+DOC+DPF+SCR+ASC7最大輸出功率135(kW)8額定轉(zhuǎn)速2800(rpm)9最大馬力170(HP)10最大扭矩500(N.m)11最大扭矩轉(zhuǎn)速1200-2200(rpm)底盤型號確定選用時主要考慮載質(zhì)量需求，同時對滿足該車對于液壓缸、污水箱等部件空間布置的需求，選用某公司的EQ1095SJ8CD2底盤。具體參數(shù)見表2-5.表2-5 EQ1095SJ8CD2底盤參數(shù)表序號名稱參數(shù)1底盤型號EQ1095SJ8CD22底盤類別二類長：67253外形尺寸寬：2320高：21804軸 距33085前輪距17456后輪距1586,1630,1650,18007輪胎規(guī)格7.50R168總質(zhì)量91009整備質(zhì)量322010前懸后懸1130/1442,1130/179511最高車速103(km/h)上裝結(jié)構(gòu)設(shè)計車廂設(shè)計(1)車廂外形方案選定一般而言，垃圾車車廂有以下兩種：矩形車廂、鼓形車廂，其具體情況如下：矩形車廂:該車廂橫截面為矩形,為加強其結(jié)構(gòu),一般在兩側(cè)面及頂部設(shè)有加強梁2.2.1鼓形車廂:車廂橫截面設(shè)計為鼓形截面,在車廂側(cè)面通過沖壓成形出與鼓形截面相連接的加強筋結(jié)構(gòu),以加強其縱向剛度和抗扭矩強度，除此之外，鼓形車廂可以減小壓縮或者卸料時垃圾的橫向膨脹力，但此類車廂制造工藝相對繁瑣。其外形如圖2-2所示。圖2-2矩形車廂垃圾車PAGEPAGE圖2-3鼓形車廂式垃圾車為滿足車廂密封性要求，避免其在作業(yè)及運輸時造成二次污染，將垃圾箱底部、卸料方式設(shè)計(1)卸料方式后裝壓縮式垃圾車卸料方式有以下兩種：舉升自卸式卸料:它的工作原理是受液壓油缸把車廂舉起，靠垃圾自身的重力將損壞。推板推出式卸料方式:他的工作原理是在車廂前部安裝一個推鏟，主要靠液壓系(2)推鏟油缸布置方式油缸布置方式主要有以下兩種，平置式如圖2-4和斜置式如圖2-5。油缸斜置：此類油缸在設(shè)計時，充分考慮車廂的載質(zhì)量的提高，占用空間較少，1--推鏟油缸2--推鏟3--車廂圖2-4推鏟油缸平置1.推鏟油缸；2.推鏟；3.車廂圖2-4推鏟油缸斜置壓縮系統(tǒng)設(shè)計后莊壓縮式垃圾車的壓縮裝置布置方式主要有這兩種方式2-62-7。圖2-6擺動式壓縮機構(gòu)0圖2-7滑動式壓縮機構(gòu)擺動式壓填機構(gòu)原理：利用擺動機構(gòu)配合刮板，通過液壓系統(tǒng)控制將垃圾直接刮2-8。1.滑板 2.刮板 3.刮板油缸 4.滑板油缸圖2-8滑動式壓填機構(gòu)原理圖上料機構(gòu)設(shè)計2-9。圖2-9垃圾車的翻桶機構(gòu)裝填器設(shè)計2-10，2-11。圖2-10裝填器上揚圖2-11裝填器下放閉合污水處理系統(tǒng)設(shè)計2-12l12234，整個循環(huán)回路[1]。通過這種污水處理方式，實現(xiàn)污水不外泄，滿足車廂密封性能的要求。圖2-12控制器原理圖第三章液壓系統(tǒng)設(shè)計后裝壓縮式垃圾車主要工作流程分析壓縮式垃圾車的液壓裝置設(shè)計時應(yīng)考慮:盡可能減少流量損失；除去必要部件，避免多次連接；防止油路泄漏；液壓系統(tǒng)工作互不干涉[22]。確定其主要參數(shù)查閱相關(guān)資料，分別確定運動部件液壓缸工作行程以及運動時間[19]。其詳細數(shù)據(jù)見表3-1.表3-1液壓缸行程及動作時間機構(gòu)名稱油缸名稱 工作行程（mm）時間(s)壓填機構(gòu)滑板油缸 刮板油缸 600,30010,5卸料機構(gòu)推鏟油缸 300035翻桶機構(gòu)翻桶油缸 4304舉升機構(gòu)舉升油缸 65013初選系統(tǒng)工作壓力3-2，初步確定本次設(shè)計的液壓系統(tǒng)工作壓力P=13MPa[14]。表3-2各行走機械壓力一覽表設(shè)備類型 機床 工程機械 重型機械磨床組合機床龍門刨床拉床系統(tǒng)壓力/MPa0.8～23～52～88～1010～1620～32計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸缸筒內(nèi)徑D（m）可根據(jù)公式3-1計算：4FpD 104Fp

（3-1）3-2.

d(1~5

1)D3

（3-2）此處確定d此處確定d1D。2-3缸筒內(nèi)徑尺寸系列（mm）標準內(nèi)徑 尺寸系列1050 3201263 160（360）1680 40020（90） 200（450）840 125（280）25100 50032（110） 250注：1.圓括號內(nèi)尺寸為非優(yōu)先選用者。表2-4活塞桿外徑尺寸系列外徑標準尺寸系列420561605226318062570200828802201032902501236100280144011032016451253601850140注：直徑上限可擴展，按R20優(yōu)先數(shù)系列選用表2-4活塞桿外徑尺寸系列外徑標準尺寸系列420561605226318062570200828802201032902501236100280144011032016451253601850140注：直徑上限可擴展，按R20優(yōu)先數(shù)系列選用.[19]根據(jù)上述公式，求得油缸外徑D、活塞桿直徑d，并選取合理的尺寸。見表2-5表2-5各機構(gòu)油缸取值表油缸負載(KN)D(m)d（m）D(mm)d(mm)翻斗油缸100992510025滑板油缸100992510025刮板油缸2001404016040舉升油缸2001404016040推板油16025注：、1、2工況分析運動分析各機構(gòu)的運動狀況主要是分析液壓缸的工作行程以及完成一個工作循環(huán)的所需3-1(1)繪制翻桶機構(gòu)油缸位移圖，如圖3-1及速度循環(huán)圖，如圖3-2.PAGEPAGE圖3-1翻桶機構(gòu)位移循環(huán)圖圖3-2翻桶機構(gòu)速度循環(huán)圖翻桶油缸驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)垃圾桶，故要先使油缸位移增加，到達相應(yīng)點位后，停頓一段時間，最后油缸回縮，翻桶機構(gòu)回到原位。(2)繪制壓填機構(gòu)刮板油缸位移變化循環(huán)圖，如圖3-3；速度變化循環(huán)圖，如圖3-4.圖3-3刮板位移循環(huán)圖圖3-4刮板速度循環(huán)圖(3)圖3-5滑板位移循環(huán)圖圖3-6滑板速度循環(huán)圖(4)繪制裝填器舉升油缸位移變化循環(huán)圖，如圖3-7；及速度變化循環(huán)圖，如圖3-8.圖3-7舉升油缸位移循環(huán)圖圖3-8舉升油缸速度循環(huán)圖(5)3-93-10.圖3-9推鏟油缸位移循環(huán)圖圖3-10推鏟油缸速度循環(huán)圖動力分析F-t。一般情況下，運動機構(gòu)需要克服各種阻力做功，其總負載為：FFeFfFi

(3-3)執(zhí)行機構(gòu)部件質(zhì)量及滑動摩擦系數(shù)見表3-1表3-1各零件質(zhì)量取值與滑動摩擦系數(shù)取值執(zhí)行機構(gòu) 質(zhì)量（kg） 滑動摩擦系數(shù)翻桶機構(gòu) 支架 30 每桶垃圾 80 0.07壓填機構(gòu)刮板50滑板1250.07舉升機構(gòu)裝填器20000.07卸料機構(gòu)推鏟3500.07參考三維模型，確定其質(zhì)量根據(jù)公式3-3以及表3-2可計算得各運動部件負載如下：（1）翻桶油缸Fem1g309.8294Nf(1N)0.07309.80)20.5821NFi0FFeFfFi2m2g1883N繪制油缸負載變化曲線如圖3-11所示：圖3-11翻桶油缸負載循環(huán)圖（2）滑板油缸

Fem1g1259.81225NfN0.07122585.7586NFi0；FFeFfFim2g1801N負載變化曲線如圖3-12所示：(3)刮板油缸

圖3-12滑板油缸負載循環(huán)圖Fem1g509.8490NFfFN0.0749034.335NFi0FFeFfFiFLmax181KN刮板油缸負載變化曲線如圖3-13所示：圖3-13刮板油缸負載循環(huán)圖(4)舉升油缸

Fem1g20009.819600NfN0.07196001372NFi0NFFeFfFi20972N舉升油缸負載變化曲線如下圖3-14所示：圖3-14舉升油缸負載循環(huán)圖(5)推板油缸

Fe130.45103g57330NfN0.073509.8240.1NFi0FFeFfFi57570.1N推鏟油缸負載變化曲線如圖3-15所示：圖3-15推鏟負載循環(huán)圖根據(jù)公式3-3，分析并計算各機構(gòu)負載總匯見表3-2.表3-2機構(gòu)負載計算表負載FeFf慣性負載Fi總負載F總負載放大(N)(N)(N)(N)F(KN)翻桶油缸2942101883100滑板油缸12258601801100刮板油缸490350180000200舉升油缸196001372020972200推鏟油缸57330240.1057570.1180注:在計算各機構(gòu)負載時，要充分考慮執(zhí)行部件的質(zhì)量，翻桶機構(gòu)甚至要考慮垃圾桶中盛放垃圾的質(zhì)量。液壓缸的流量流量計算公式如下：

q1D2V

（3-4）1 4 maxq1(D2d2V

（3-5）2 4 max3-3表3-3液壓缸流量總會表運動機構(gòu)缸筒內(nèi)徑活塞直徑最大移速q1q2油缸D(mm)d(mm)Vmax(mm/s)×1m3/s)×1m3/s）翻桶油缸100251088.4787.948滑板油缸10025604.714.42刮板油缸160406012.0611.30舉升油缸16040501.0040.942推鏟油缸160405017.2816.98繪制液壓系統(tǒng)工況圖液壓系統(tǒng)壓力循環(huán)圖根據(jù)已有數(shù)據(jù)，分析翻桶機構(gòu)（翻轉(zhuǎn)板）、壓縮機構(gòu)（刮板、滑板）、卸料機構(gòu)（推鏟）、舉升裝置（裝填器）3-163-18、3-17、3-20、3-19。圖3-16翻桶油缸壓力循環(huán)圖圖3-17推鏟油缸壓力循環(huán)圖圖3-18刮板油缸壓力循環(huán)圖圖3-19滑板油缸壓力循環(huán)圖圖3-20舉升油缸壓力循環(huán)圖液壓系統(tǒng)流量循環(huán)圖3-3.分析系統(tǒng)流量與機構(gòu)一個動作循環(huán)所用時間的關(guān)系，分別繪制翻桶3-21、3-22、3-23、3-24、3-25.圖3-21翻桶油缸流量循環(huán)圖圖3-22刮板油缸壓力循環(huán)圖PAGEPAGE圖3-23刮板油缸壓力循環(huán)圖圖3-24舉升油缸壓力循環(huán)圖功率循環(huán)圖

圖3-25推鏟油缸壓力循環(huán)圖3-3.分析系統(tǒng)功率與機構(gòu)一個動作循環(huán)所用時間的關(guān)系，分別繪制翻桶3-26、3-27、3-28、3-29、3-30.圖3-26翻桶油功率循環(huán)圖（1）滑板油缸圖3-27滑板油缸功率循環(huán)圖（2）刮板油缸圖3-28刮板油缸功率循環(huán)圖(4)舉升油缸圖3-29舉升油缸功率循環(huán)圖（5）推鏟油缸圖3-30推鏟油缸功率循環(huán)圖制定液壓系統(tǒng)油路圖液壓油路方案圖(1)翻桶機構(gòu)液壓油路設(shè)計3-3.油路壓力及流量不太大，且油缸低壓慢速運動，只需使用三位四通電磁換向閥實現(xiàn)壓油與回油，即可實現(xiàn)油缸伸縮[11]3-21。圖3-31翻桶機構(gòu)液壓油路圖(2)壓填機構(gòu)液壓油路設(shè)計3-32.圖3-32壓填機構(gòu)液壓油路圖(3)裝填器開合油路設(shè)計3-33.圖3-33裝填舉升油路圖(4)卸料機構(gòu)油路設(shè)計3-34.圖3-34卸料機構(gòu)油路圖制定總液壓系統(tǒng)油路總圖3-35.缸 缸 缸

推板油缸67

2121 2 3 45 8 911、2、3、4--三位四通電磁換向閥；6、7--順序閥；5、8、9、10、11--溢流閥；12、13、14--調(diào)速閥；15、16、21--單向調(diào)速閥；17、18--單向順序閥；19、20--液控單向閥；22--單向閥。圖3-35總體液壓油路圖液壓元件的選型確定液壓泵型號（1）pppp1p

（3-6）3-6。p3-4.表3-4p取值參照表管路簡單、流速相對較小 p（MPa） 0.2~0.5管路相對復(fù)雜，進口設(shè)置調(diào)速閥 p（MPa） 0.5~1.5=13MPap=1.0MPa。ppp1p14MPa。（2）vp液壓泵輸出流量應(yīng)大于或等于液壓缸或液壓馬達的最大總流量與系統(tǒng)泄露系數(shù)之和。qVPK(qVmax)根據(jù)經(jīng)驗K=1.1~1.3；而經(jīng)過計算液壓缸的最大總流量為：qVmax1.0041030.51041.054103m3/s

（3-7）則qVP1.2648103

m3/s。（3）確定液壓泵的規(guī)格25%~60%的外嚙合單級齒輪，其額定壓力為：；CBF-F32。液壓閥的選擇給油路圖中的液壓元件匹配相應(yīng)的型號[22]，見表3-5.表3-5液壓元件選用規(guī)格序號名稱選用規(guī)格1三位四通電磁換向閥34DF30-E10B2三位四通電磁換向閥34DF30-E16B3三位四通電磁換向閥34DF30-E16B4三位四通電磁換向閥S-DSG-03-3C2-D24-505減壓閥JF-L32H6減壓閥JF-L32H7減壓閥JF-L32H8減壓閥JF-L32H9減壓閥JF-L32H10溢流閥YF-B20H11溢流閥YF-B20B12節(jié)流閥LF-B20C13節(jié)流閥LF-B20C14節(jié)流閥LF-B32C15單向節(jié)流閥LDF-B20C16單向節(jié)流閥LDF-B20C17順序閥XD2F-L20H18順序閥XD2F-L20H19液控單向閥DFY-B20H120液控單向閥DFY-B20H121單向調(diào)速閥QA-H2022單向閥DF-B20K1管道尺寸的確定管道內(nèi)徑計算管道內(nèi)徑與流量、流速關(guān)系密切，其計算公式為：4qVvd4qVv首先，評估管道流速[20]，見表3-8。表3-8管道流速取值范圍管道 流速取值范圍(m/s)液壓泵吸油管道 0.5~1.5，一般常取1以下液壓系統(tǒng)壓油管道 3~6，壓力高，管道短，粘度小，取較大值液壓系統(tǒng)回油管道 1.5~2.6根據(jù)3-9，可根據(jù)公式3-9計算管道內(nèi)徑d，并選取相當規(guī)格的管道見表3-9。表3-9管道內(nèi)徑計算一覽表油路名稱d（m）型號d(mm)型號翻桶油路16.43A19×2S-2315.91A16×6S-27刮板油路19.60A22×6S-2418.97A19×6S-23滑板油路12.25A13×6S-3011.86A13×6S-30舉升油路17.88A19×2S-2319.32A19×2S-23推板油路23.46A25×6S-223.9油箱容量的確定油箱容積由經(jīng)驗公式（4-4）計算：V aq V

（4-4）v式中：q 液壓泵每分鐘排出壓力油的體積（m3）;a為經(jīng)驗系數(shù)。av表4-3經(jīng)驗系數(shù)a系統(tǒng)類型行走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機械a1~22~45~76~1210根據(jù)公式（4-4）可得，V4800032000mL0.32m3。第4章上裝結(jié)構(gòu)分析4.1車廂結(jié)構(gòu)分析4.1.1車廂建模13m313m3后裝壓縮式垃圾車現(xiàn)有車型的參4-14-2，確定車廂外形尺寸：圖4-1東風(fēng)天錦垃圾車表4-2東風(fēng)天錦垃圾車參數(shù)表產(chǎn)品商標程力威牌公告批次306產(chǎn)品名稱壓縮式垃圾車產(chǎn)品型號CLV51602TSD5總質(zhì)量(kg)15800（m）13額定載質(zhì)量（kg）5755;5820外形尺寸（mm）8800×2490×3250PAGEPAGE整備質(zhì)量（kg）9850駕駛室準乘人數(shù)（人）2軸荷（kg）5600/10200最高車速（km/h）98由此，確定整車外形尺寸為8800×2590×3250，進而除去車頭、車廂后端其他機構(gòu)外形尺寸，最終確定車廂外形尺寸。參考相關(guān)數(shù)據(jù)，通過SOLIDWORKS對車廂進行建模,如圖4-2：圖4-2車廂建模4.1.1車廂有限元分析使用SOLIDWORKS進行有限元分析的一般步驟為：（1）打開目標文件，新建算例顧問，其名稱為靜力學(xué)應(yīng)力分析；（2）確定零件所用材料，本次設(shè)計零件多采用合金鋼Q345；（3）點擊夾具顧問，選擇固定幾何體，選擇幾何體相應(yīng)的面進行固定；（4）加載載荷；（5）點擊運動算例，生成網(wǎng)格；（6）運動算例，經(jīng)計算后顯示得到應(yīng)力云圖、位移云圖、應(yīng)變云圖。根據(jù)上述步驟，給車廂側(cè)面、底部、導(dǎo)軌上表面，添加不同的力。顯然，車廂側(cè)20000N；20000N.最終得到的如下圖所示：圖4-1車廂網(wǎng)格劃分6.204×1081.704×106圖4-2車廂應(yīng)力分布云圖4-3車廂位移云圖壓填機構(gòu)分析壓填機構(gòu)零件建模與裝配（1）刮板建模圖4-4刮板建模4-5（2）滑板建模圖4-5滑板建模滑板主要特征：滑板是輔助機構(gòu)，主要通過液壓控制刮板刮壓垃圾，而滑板與刮（3）滑板導(dǎo)軌連接件圖4-6滑板導(dǎo)軌連接件建模（4）液壓缸裝配圖4-7液壓缸裝配圖（5）壓填機構(gòu)裝配圖4-8壓填機構(gòu)裝配4-9，壓填機構(gòu)零件有限元分析（1）刮板有限元分析根據(jù)分析結(jié)果：結(jié)構(gòu)滿足設(shè)計要求。圖4-9刮板網(wǎng)格劃分圖4-10刮板應(yīng)力分布云圖圖4-11刮板位移云圖（2）滑板有限元分析根據(jù)分析結(jié)果：結(jié)構(gòu)滿足設(shè)計要求。圖4-12滑板網(wǎng)格劃分圖4-13滑板應(yīng)力分布云圖圖4-14滑板位移云圖卸料機構(gòu)分析推鏟建模并裝配（1）推鏟建模圖4-15推鏟建模48°，這個角度的設(shè)計可以減小垃圾壓縮垃圾或者推卸垃圾所受阻力，在一定程度上可以減少機構(gòu)運動給推鏟和車廂的磨損和破壞。（2）推鏟車廂裝配PAGEPAGE圖4-1