國家開放大學《自動控制技術》形考任務1-4+綜合練習參考答案

1/33國家開放大學《自動控制技術》形考任務1-4+綜合練習參考答案形考任務1一、填空1、系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫做(反饋)。2、有些系統(tǒng)中，將開環(huán)與閉環(huán)結合在一起，這種系統(tǒng)稱為(復合控制系統(tǒng))。3、我們把輸出量直接式間接地反饋到(輸入端)，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作(閉環(huán)控制系統(tǒng))。4、控制的任務實際上就是(形成控制作用的規(guī)律)，使不管是否存在擾動，均能使(被控制對象)的輸出量滿足給定值的要求。5、系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復到原來的工作狀態(tài)這樣的系統(tǒng)是(穩(wěn)定)系統(tǒng)。6、對于函數，它的拉氏變換的表達式為(Fs7、單位階躍信號對時間求導的結果是(單位沖擊信號)。8、單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是(1s)9、單位脈沖函數的拉普拉斯變換為(1)。10、的拉氏變換為(1s+1)。12、的原函數的初值=(0)，終值=(1)13、已知的拉氏變換為，則初值=（0）。14、的拉氏變換為()。15、若，則(F(s+a))。16.若L[f(t)]=F(s)，則L[f(t-b)]=(e-bs17.若L[f(t)]=F(s)，則L[f(t-3)]=(e-3sF(s)二、選擇1、的拉氏變換為（C）。 A.；B.； C.； D.。2、的拉氏變換為，則為（C）。A.； B.； C.； D.。3、脈沖函數的拉氏變換為（C）A.0；B.∞；C.常數；D.變量4、，則（A）。A.5； B.1； C.0； D.。5、已知，其原函數的終值（D）A.∞；B.0；C.0.6；D.0.36、已知，其原函數的終值（D）A.0；B.∞；C.0.75；D.37、已知其反變換f(t)為（B）。A.；B.；C.；D.。8、已知，其反變換f(t)為（C）。A.；B.；C.；D.。9、已知的拉氏變換為（C）。 A.； B.；C.； D.。10、圖示函數的拉氏變換為（A）。A.；B.；C.；D.11、若=0，則可能是以下（C）。A.； B.； C.； D.。12、開環(huán)與閉環(huán)結合在一起的系統(tǒng)稱為（A）。A.復合控制系統(tǒng)；B.開式控制系統(tǒng)；C.閉和控制系統(tǒng)；D.正反饋控制系統(tǒng)。13、在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的（B）。A.增益比； B.傳遞函數； C.放大倍數； D.開環(huán)傳遞函數三、求下列各式的拉氏反變換： 1）；解：1/sε(t)1/(s+1)e的-t次冪*ε(t)F(s)=1/s-1/(s+1)f(t)=ε(t)+e的-t次冪*ε(t)2）；解：AAF(s)=f3）；解：f=4）；解：f=2=2四、已知結構框圖如下圖所示，試寫出系統(tǒng)微分方程表達式。解：系統(tǒng)的微分方程如下：xxxT形考任務2一、填空1、描述系統(tǒng)在運動過程中各變量之間相互關系的數學表達式，叫做（系統(tǒng)的數學模型）。2、在初條件為零時，（輸出量的拉氏變換），與（輸入量的拉氏變換）之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數。3、自動控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質，可以分為（線性控制系統(tǒng)）和非線性控制系統(tǒng)。4、數學模型是描述系統(tǒng)（瞬態(tài)特性）的數學表達式，或者說是描述系統(tǒng)內部變量之間關系的數學表達式。5、如果系統(tǒng)的數學模型,方程是（線性）的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。6、傳遞函數反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性，與本身參數，結構（有關），與輸入（無關）；不同的物理系統(tǒng)，（可以）有相同的傳遞函數，傳遞函數與初始條件（無關）。7、（慣性）環(huán)節(jié)的傳遞函數是。8、二階系統(tǒng)的標準型式為（Gbs9、I型系統(tǒng)開環(huán)增益為10，系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)為（0.1）。二、選擇1、已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數G(s)，則正確的關系是（B）。A.；B.；C.；D.。2、設有一彈簧、質量、阻尼器機械系統(tǒng)，如圖所示，以外力f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述，那么這個微分方程的階次是：（B）

A.1；B.2；C.3；D.43、二階系統(tǒng)的傳遞函數為；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（D）A.1，；B.2，1；C.2，2；D.，14、表示了一個（A）A.時滯環(huán)節(jié)；B.振蕩環(huán)節(jié)；C.微分環(huán)節(jié)；D.慣性環(huán)節(jié)5、一階系統(tǒng)的傳遞函數為；其單位階躍響應為（B）A.；B.；C.；D.6、已知道系統(tǒng)輸出的拉氏變換為,那么系統(tǒng)處于（C）A.欠阻尼；B.過阻尼；C.臨界阻尼；D.無阻尼7、某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數可能是（D）A.；B.；C.；D.；8、二階系統(tǒng)的傳遞函數為；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（C）A.1，；B.2，1；C.1，0.25；D.，三、系統(tǒng)的微分方程如下：試：求出系統(tǒng)的傳遞函數解：四、根據圖（a）所示系統(tǒng)結構圖，求系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)以及誤差傳遞函數。解：五、已知系統(tǒng)的結構圖如圖所示，若時,使δ％=20%，τ應為多大,此時是多少?解：六、列寫下圖所示電路圖的微分方程式，并求其傳遞函數。解：uu初始條件為零時，拉氏變換為UU消去中間變量I(s)，則U==(L根據定義：傳遞函數為G七、設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：G（S）=，試求階躍響應的性能指標%及（5%）八、如圖所示系統(tǒng)，假設該系統(tǒng)在單位階躍響應中的超調量=25%，峰值時間=0.5秒，試確定K和τ的值。解：九、輸入r(t)為階躍信號時，試求下圖所示系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差essr(已知系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定)形考任務3一、填空1、時間響應由（瞬態(tài)）響應和（穩(wěn)態(tài)）響應兩部分組成。2、為系統(tǒng)的（幅頻特性），它描述系統(tǒng)對不同頻率輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應幅值衰減（或放大）的特性。為系統(tǒng)的（相頻特性），它描述系統(tǒng)對不同頻率輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應，相位遲后或超前的特性。3、頻率響應是（正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)）響應。4、慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數為（Gs=5、當輸入信號的角頻率ω在某一范圍內改變時所得到的一系列頻率的響應稱為這個系統(tǒng)的（頻率特性）。6、控制系統(tǒng)的時間響應，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從（初始狀態(tài)）到接近最終狀態(tài)的響應過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（無窮）時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。7、若系統(tǒng)輸入為，其穩(wěn)態(tài)輸出相應為，則該系統(tǒng)的頻率特性可表示為（BAejφ）8、2型系統(tǒng)的對數幅頻特性低頻漸近線斜率為（-40dB/dec）。9、對于一階系統(tǒng)，當ω由0→∞時，矢量D(jω)（逆時針）方向旋轉，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則系統(tǒng)不穩(wěn)定。二、選擇1、根據下列幾個系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（B）A.；B.；C.；其中均為不等于零的正數。2、下列開環(huán)傳遞函數所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（C）。A.；B.（T>0）；C.；D.3、已知系統(tǒng)頻率特性為，則該系統(tǒng)可表示為（C）A.；B.；C.；D.4、下列開環(huán)傳遞函數所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有（D）。A.；B.（T>0）；C.；D.；5、題圖中R－C電路的幅頻特性為（B）。A.；B.；C.；D.。6、已知系統(tǒng)頻率特性為，則該系統(tǒng)可表示為（B）A.；B.；C.；D.7、已知系統(tǒng)頻率特性為，當輸入為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（D）A.；B.；C.；D.8、理想微分環(huán)節(jié)對數幅頻特性曲線是一條斜率為（A）A.，通過ω=1點的直線；B.-，通過ω=1點的直線；C.-，通過ω=0點的直線；D.，通過ω=0點的直線9、開環(huán)對數幅頻特性對數相頻特性如圖所示，當K增大時（A）：A.L(ω)向上平移，不變；B.L(ω)向上平移，向上平移；C.L(ω)向下平移，不變；D.L(ω)向下平移，向下平移。10、系統(tǒng)如圖所示，為一個裝置，實現起來比較簡單（B）A.串聯校正；B.并聯校正；C.混合校正；D.正反饋校正。三、已知某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為,校正環(huán)節(jié)為繪制其校正前和校正后的對數幅頻特性曲線以及校正環(huán)節(jié)圖形與校正后的相角裕量四、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：試：1．繪出對數漸近幅頻特性曲線以及相頻特性曲線2．確定系統(tǒng)穩(wěn)定裕度五、設系統(tǒng)的傳遞函數，求輸入信號頻率為，振幅為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。解：六、已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數頻率特性曲線如圖所示。試寫出開環(huán)傳遞函數。七、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為試用頻域和時域關系求系統(tǒng)的超調量及過渡過程時間ts。八、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為，試繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數頻率特性并計算值。九、已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數幅頻特性如圖所示。試求：（1）位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差的值。（2）渡過程時間（3）穿越頻率（4）相角裕量形考任務4一、填空1、如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為（離散）系統(tǒng)，其輸入、輸出關系常用差分方程來描述。2、當采樣頻率滿足時，則采樣函數（能無失真地恢復）到原來的連續(xù)函數。3、離散信號的數學表達式為（f*t=4、所對應的的前三項是,依次是（1），（2），（3）。5、s平面與z平面的對應關系是：平面的左半平面對應于平面上單位圓以（內），平面的虛軸對應于平面（單位圓），平面的右半平面，對應于平面單位圓以（外）。二、選擇1、脈沖傳遞函數（C）。A.輸出脈沖序列與輸入脈沖序列之比；B.系統(tǒng)輸出的變換與輸入變換之比；C.在初條件為零時，系統(tǒng)輸出的變換與輸入的變換之比；D.在初條件為零時，系統(tǒng)輸入的變換與輸出的變換之比。2、變換的數學表達式為（A）。A.；B.；C.；D.。3、的變換為（B）A.；B.；C.；D.4、的變換為（C）A.；B.；C.；D.5、的變換為（B）A.；B.；C.；D.6、如果為函數有效頻譜的最高頻率，那么采樣頻率滿足以下條件時，采樣函數能無失真地恢復到原來的連續(xù)函數。（A）A.至少為；B.至少為；C.至多為；D.至多為27、所對應的的DI第1項是（B）。A.1；B.2；C.3；D.1/2三、用部分分式法求下面函數的反變換：1)；2)。什么是長除法？答：長除法就是冪級數展開法：把X(z)按z-1展冪級數，那么其系數組成的序列x(n)即為所求。這種方法有時候給不出一個閉式表達式。三、系統(tǒng)如圖所示，的Z變換結果C（z）為，求輸出響應對應的時間序列的前四項值(提示用長除法求取不同時刻的輸出值),問此系統(tǒng)此時是否穩(wěn)定。四、系統(tǒng)如圖所示，的Z變換結果C（z）為2/（z-1），求輸出響應的前四項值(提示用長除法求取不同時刻的輸出值)。五、用部分分式法求下面函數的變換：1)；2)；3)。六、已知系統(tǒng)如圖所示，當輸入為單位階躍函數時，求開環(huán)系統(tǒng)的輸出變換。解：七、求圖示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。綜合練習一、填空1.自動控制就是（沒有）人直接參與的情況下，使生產過程的輸出量按照給定的規(guī)律（運行或變化）。2.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布）。3.所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出（全部或部分）地返回到輸入端。4.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準確、迅速的復現給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為（隨動系統(tǒng)）。5.在（零初始條件）下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（傳遞函數）。6.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數為（1/s）。7.一階系統(tǒng)，則其時間常數為（T）。8.系統(tǒng)傳遞函數為W(s)，輸入為單位階躍函數時，輸出拉氏變換Y(s)為（W(s)s）9.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的阻尼比ξ=（0.167）、無阻尼自振蕩角頻率ωn為（3），調節(jié)時間ts（5％）為（6）秒。10.反饋信號(或稱反饋)：從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號。當它與輸入信號符號相同，即反饋結果有利于加強輸入信號的作用時叫（正反饋）。反之，符號相反抵消輸入信號作用時叫（負反饋）。11.Ⅰ型系統(tǒng)（無靜差）地跟蹤單位斜坡輸入信號。12.某環(huán)節(jié)的傳遞函數為2s，則它的幅頻特性的數學表達式是（2ω），相頻特性的數學表達式是（900）。13.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，根軌跡的分支數為（3）。14.負反饋結構的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數為G(s)，反饋通道的傳遞函數為H(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為（GSH(S）），閉環(huán)傳遞函數為（GS15.函數f(t)=2t的拉氏變換為（1s216.單位負反饋結構的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數為，則該系統(tǒng)為（Ι）型系統(tǒng)，根軌跡分支數為（2）。17.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于（系統(tǒng)自身結構與參數）和（外輸入）。18.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為，根據勞斯穩(wěn)定判據得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是：（）。19.對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的（暫態(tài)）過程不一定是衰減振蕩。20.對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時,（輸出量）的（暫態(tài)）過程可能出現單調過程。21.（被控制對象）是指要求實現自動控制的機器、設備或生產過程。22.二階系統(tǒng)的兩個極點為位于S左半平面的共軛復根，則其在階躍輸入下的輸出響應表現為（衰減振蕩）。23.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應為（等幅振蕩）。24.傳遞函數表示（積分）環(huán)節(jié)。25.系統(tǒng)的傳遞函數為，則該系統(tǒng)零點為（－1），極點為（0，－3）。26.對于單位負反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數為G(s)，則閉環(huán)傳遞函數為（G(S)1+G(S)）27.某環(huán)節(jié)的傳遞函數為，此為一個（慣性）環(huán)節(jié)。28.慣性環(huán)節(jié)的時間常數越小，系統(tǒng)的快速性越（好）。29.單位脈沖函數的拉氏變換為（1）。30.若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯了一個（積分）環(huán)節(jié)。31.一階系統(tǒng)階躍響應的快速性和其有關。時間常數T越大，響應速度越（慢）。32.控制系統(tǒng)的基本要求可歸結為（穩(wěn)定性）、準確性和快速性。33.系統(tǒng)的根軌跡起始于（開環(huán)極點），終止于（開環(huán)零點）。34.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是（非線性）的，但在（誤差允許）范圍內，可以將非線性特性線性化。35.自動控制中的基本的控制方式有（開環(huán)控制）、（閉環(huán)控制）和復合控制。36.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為（0）。37.一階系統(tǒng)的傳遞函數為，則其時間常數為（5）。38.PI校正為（滯后）校正。39.奈氏圖上的單位圓與Bode圖上（0）分貝線（-1800）相對應，奈氏圖上的負實軸對應于對數相頻特性圖上的線。40.一階系統(tǒng)的傳遞函數為，其時間常數為（2）。41.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65，則系統(tǒng)的階躍響應為（衰減振蕩）。42.PD校正為（超前）校正。二、判斷45.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小除了和系統(tǒng)自身的結構與參數有關外，還和外輸入有關。（√）46.傳遞函數的零點為－1，極點為0，－2，－1/2。（√）47.在系統(tǒng)開環(huán)對數幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動態(tài)性能的是中頻段。（√）48.開環(huán)傳遞函數為，則實軸上的根軌跡區(qū)間為。（√）49.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數為，則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為=0。（√）50.一階系統(tǒng)的時間常數越小，系統(tǒng)的響應速度越快。（√）51.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據。（√）52.線性微分方程的各項系數為常數時，稱為定常系統(tǒng)。（√）53.勞斯穩(wěn)定判據能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（√）54.微分環(huán)節(jié)傳遞函數為5s，則它的幅頻特性的數學表達式是5ω，相頻特性的數學表達式是-90°。（×）55.線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復平面的左半平面。（√）56.某系統(tǒng)的微分方程為，其中則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數，單位階躍輸入下系統(tǒng)超調量為0，調節(jié)時間為4（取2%的誤差帶）。（√）57.傳遞函數分母多項式的根稱為系統(tǒng)的極點，分子多項式的根稱為系統(tǒng)的零點。（√）58.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數為。（√）59.傳遞函數分母多項式的根稱為系統(tǒng)的極點，分子多項式的根稱為系統(tǒng)的零點。（√）60.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數為。（×）61.用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當它的第一列系數全部為正數系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（√）62.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布。（√）63.閉環(huán)傳遞函數中積分環(huán)節(jié)的個數決定了系統(tǒng)的類型。（×）64.若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應不會出現超調，最佳工程常數為阻尼比等于0.707。（√）65.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負實部的共軛復根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線表現為等幅振蕩。（×）66.系統(tǒng)開環(huán)對數幅頻特性的低頻段反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。（√）67.0型系統(tǒng)（其開環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。（√）68.的拉氏變換為。（√）59.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制（或閉環(huán)控制）。（√）70.單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是。（√）71.對于負反饋結構的系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數為G(s)，反饋通道的傳遞函數為H(s)，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，閉環(huán)傳遞函數為。（√）72.系統(tǒng)的傳遞函數為，則該系統(tǒng)零點為1，極點為0，－2。（√）73.在經典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數學模型有微分方程、傳遞函數、頻率特性等。（√）74.二階系統(tǒng)的阻尼比為零時，響應曲線為等幅振蕩。（√）75.設系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為實頻特性，稱為虛頻特性。（√）76.開環(huán)傳遞函數為的單位負反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數為。（√）77.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個量來表示系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（√）78.PID調節(jié)中的“I”指的積分控制器。（√）79.一階系統(tǒng)的傳遞函數為，則其時間常數為5。（√）80.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數，系統(tǒng)傳遞函數為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達式是。（√）81.二階欠阻尼系統(tǒng)在階躍輸入下的輸出響應表現為衰減振蕩。（√）82.理想純微分環(huán)節(jié)對數幅頻特性曲線是一條斜率為+的直線。（√）83.頻域分析法研究自動控制系統(tǒng)時使用的典型輸入信號是正弦函數。（√）84.單位脈沖函數的拉氏變換為。（×）85.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。（√）86.根軌跡是根據系統(tǒng)開環(huán)零極點分布而繪制出的閉環(huán)極點運動軌跡。（√）87.繪制根軌跡的依據是幅值條件。（×）88.根軌跡是根據系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數中的某個參數為參變量而畫出的開環(huán)極點的根軌跡圖。（×）89.若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯了一個微分環(huán)節(jié)。（×）90.系統(tǒng)的傳遞函數指的是在零初始條件下，輸出拉普拉斯變換和輸入拉普拉斯變換之比。頻率響應是線性系統(tǒng)在正弦輸入下的穩(wěn)態(tài)響應。（√）91.對控制系統(tǒng)的三個基本要求是穩(wěn)定、準確及快速。（√）92.0型系統(tǒng)對數幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。（√）93.對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號，該系統(tǒng)