輔助控制系統(tǒng)怠速控制系

輔助控制系統(tǒng)怠速控制系第1頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月學(xué)習(xí)目的知道發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及功能；掌握的怠速控制系統(tǒng)各主要零件功用、工作原理與檢測(cè)。第2頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月工作任務(wù)怠速控制系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)；系統(tǒng)主要元件的檢測(cè)與分析；系統(tǒng)常見故障的檢測(cè)和分析。第3頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月導(dǎo)入提問:復(fù)習(xí)《汽車構(gòu)造》中的有關(guān)知識(shí)，回答什么是怠速工況?結(jié)合汽車或摩托車的駕駛經(jīng)驗(yàn)怠速工況用在哪些行駛情況下?討論：如果在汽車起動(dòng)或臨時(shí)停車的過程中沒有怠速工況會(huì)出現(xiàn)什么情況？第4頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月怠速控制系統(tǒng)概述所謂怠速，通常是指發(fā)動(dòng)機(jī)在無負(fù)荷(對(duì)外無功率輸出)情況下,油門放松，節(jié)氣門關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)外無功率輸出并保持最低轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的工況。怠速控制的功能主要有以下兩點(diǎn)：用高怠速實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的快速暖機(jī)過程；自動(dòng)維持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。第5頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月組成：主要由傳感器、ECU和執(zhí)行元件三部分組成；工作原理工作原理：ECU首先根據(jù)節(jié)氣門位置和車速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速工況；然后再根據(jù)水溫、A/C開關(guān)、空擋位置開關(guān)等信號(hào)計(jì)算目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速，最后和轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行比較后，由怠速執(zhí)行器調(diào)整進(jìn)氣量來控制怠速轉(zhuǎn)速符合目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

第6頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月控制內(nèi)容：控制內(nèi)容：·起動(dòng)后控制；·暖機(jī)過程控制；·負(fù)荷變化時(shí)的控制；·減速時(shí)的控制等。第7頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月分類：怠速進(jìn)氣量的控制對(duì)策，方式隨車型而有所不同。對(duì)電控燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)來講，目前可分為旁通控制式和節(jié)氣門直動(dòng)式兩種。第8頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月旁通控制式：通過旁通氣道使怠速時(shí)的空氣繞過節(jié)氣門，控制節(jié)氣門旁通空氣流量。這種方式用的較普遍，如附加空氣滑閥式，步進(jìn)電機(jī)式，旋轉(zhuǎn)滑閥式和占空比控制式怠速空氣控制閥都屬于這一類。第9頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月節(jié)氣門直動(dòng)式第10頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月旁通式怠速控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理1.附加空氣滑閥式怠速控制系統(tǒng)雙金屬片能根據(jù)溫度變化而彎曲，并帶動(dòng)可移動(dòng)的平板控制旁通閥的打開與關(guān)閉怠速空氣通道。早期豐田佳美車就用這種系統(tǒng)。第11頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液溫度控制旁通空氣道的截面積，冷卻水不同的溫度可使石蠟膨脹或收縮。從而控制怠速閥口的開度隨之產(chǎn)生相應(yīng)的變化。第12頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月2.旋轉(zhuǎn)電磁閥怠速控制系統(tǒng)集成電路利用ECU傳來的占空比信號(hào)，控制流入電磁線圈的電流的方向和大小，使旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，控制怠速空氣進(jìn)入量。第13頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月怠速控制閥上有電磁線圈、永磁體、復(fù)位彈簧和閥門等組成，安裝在節(jié)氣門體上，和節(jié)氣門提上的通道構(gòu)成一個(gè)繞過節(jié)氣門的旁通氣道。第14頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU控制旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥工作時(shí)，控制閥的開度是通過控制兩個(gè)線圈的平均通電時(shí)間（占空比）來實(shí)現(xiàn)的。第15頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月復(fù)位彈簧的作用是在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后使怠速閥旁通道完全打開；電樞鐵心上繞有兩組繞向相反的電磁線圈L1和L2，電磁線圈L1和L2由發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊通過晶體管V1和V2控制，兩組線圈的導(dǎo)通時(shí)間的比例關(guān)系決定了電樞所受的轉(zhuǎn)矩和偏轉(zhuǎn)角度。第16頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月3.占空比控制型第17頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月4.步進(jìn)電機(jī)式怠速控制系統(tǒng)電機(jī)可順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使閥沿軸向移動(dòng)，改變閥與閥座之間的間隙，調(diào)節(jié)流過節(jié)氣門旁通通道的空氣量。該種怠速控制閥還可用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的快怠速，而不需要輔助空氣閥。第18頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)電流流過C1時(shí)，產(chǎn)生磁性將轉(zhuǎn)子拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，然后斷電。C2接著通電，又將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。電腦就這樣來控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整怠速。第19頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月第20頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月基本技能1.步進(jìn)電機(jī)怠速控制閥的檢修（1）在檢修時(shí)應(yīng)注意不要用手推拉控制閥，以免損壞絲杠機(jī)構(gòu)的螺紋。不要將控制閥浸泡在任何清洗液中，以免步進(jìn)電動(dòng)機(jī)損壞。安裝時(shí)，檢查密封圈好壞，并在密封圈上涂少量潤(rùn)滑油。第21頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）檢修步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型怠速控制閥的方法拆下控制閥線束連接器，點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”但不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在線束側(cè)分別測(cè)量B1和B2與搭鐵之間的電壓，均應(yīng)為蓄電池電壓。發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后再熄火時(shí)，2～3s內(nèi)在怠速控制閥附近應(yīng)能聽到內(nèi)部發(fā)出的“嗡嗡”響聲，否則應(yīng)作進(jìn)一步檢查。第22頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月拆下控制閥線束連接器，在控制閥側(cè)分別測(cè)量B1與S1和S3、B2與S2和S4之間的電阻，應(yīng)為10～30Ω。第23頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月拆下怠速電磁閥，將蓄電池正極接至B1和B2端子，負(fù)極按順序依次接通S1-S2-S3-S4端子時(shí)，隨步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，控制閥應(yīng)向外伸出；蓄電池負(fù)極按反方向接通S4-S3-S2-S1端子，則控制閥應(yīng)向內(nèi)縮回。第24頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月2、旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制系統(tǒng)的測(cè)試以豐田佳美5S-FE發(fā)動(dòng)機(jī)為例講述旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制系統(tǒng)的測(cè)試。暖機(jī)到正常的工作溫度，確認(rèn)怠速轉(zhuǎn)速700r/min～800r/min。第25頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月把變速器/變速驅(qū)動(dòng)橋的換檔桿置于空檔位置，滅車后用短接線連接TE1端子與E1端子。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并注意發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。第26頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)增加到900r/min～1300r/min，并保持5s，然后再降到怠速轉(zhuǎn)速。如不符合要求，應(yīng)檢查ISC閥、ISC閥至ECU的線路和ECU。第27頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不符合規(guī)范，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后檢查怠速空氣控制閥＋B和RSC端子及+B和RSO端子間的電阻值。當(dāng)控制閥溫度在－10℃～50℃時(shí)，阻值為17.0Ω～24.5Ω；當(dāng)控制閥溫度在50℃～100℃時(shí)，阻值為21.5Ω～28.5Ω。否則，需更換怠速空氣控制閥。第28頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月第29頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月測(cè)試怠速空氣控制閥的運(yùn)行。從節(jié)氣門體上拆下怠速空氣控制閥，進(jìn)行如下操作，并觀察怠速空氣控制閥的開啟和關(guān)閉。向十B端子和RSC端子之間提供電壓，怠速控制控制閥應(yīng)關(guān)閉；向+B端子和RSO端子之間提供電壓，怠速控制控制閥應(yīng)打開。如果怠速空氣控制閥運(yùn)行有問題，則需更換怠速空氣控制閥。第30頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月3、直通空氣式怠速控制閥的檢測(cè)直通空氣式怠速控制裝置，是通過節(jié)氣門體怠速穩(wěn)定控制器，控制節(jié)氣門的開啟來實(shí)現(xiàn)怠速穩(wěn)定控制的，它沒有怠速空氣旁通道。怠速穩(wěn)定控制器由一個(gè)直流電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)，控制節(jié)氣門開啟。下面以桑塔納時(shí)代超人轎車為例介紹有關(guān)的檢修方法。第31頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月用V.A.G1552診斷儀可檢測(cè)桑塔納時(shí)代超人怠速和節(jié)氣門控制組件。(1)怠速的檢測(cè)

怠速轉(zhuǎn)速由發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦預(yù)先設(shè)置，不可以調(diào)整。(1)怠速的檢測(cè)第32頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月檢查區(qū)域③，冷卻液溫度應(yīng)大于80℃，測(cè)試時(shí)冷卻風(fēng)扇不能轉(zhuǎn)；檢查區(qū)域①，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)在800±30r/min，如果怠速轉(zhuǎn)速不在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，按［C］鍵退出，輸入組號(hào)［20］，讀取工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，顯示：輸入地址“01”，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)↓輸入選擇功能“08”，進(jìn)入讀取數(shù)據(jù)塊功能↓輸入組號(hào)“03”，讀取基本數(shù)據(jù)↓顯示讀取數(shù)據(jù)塊3→800/min13.650V92.0℃43.2℃①②③④第33頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月讀取數(shù)據(jù)塊20→800/min0.000A/C-LOWKompr.AUS①②③④檢查區(qū)域③，空調(diào)A/C開關(guān)應(yīng)關(guān)閉(A/C-LOW)；檢查區(qū)域④，壓縮機(jī)應(yīng)關(guān)閉(Kompr.AUS)。

如果怠速轉(zhuǎn)速仍然超過范圍，按［C］鍵退出，輸入組號(hào)［04］，讀取怠速穩(wěn)定數(shù)據(jù)，顯示：第34頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月讀取數(shù)據(jù)塊4→3∠°0.23g/s0.00g/sLeerlauf①②③④檢查區(qū)域④，應(yīng)當(dāng)?shù)∷?Leerlauf)，如果沒有顯示怠速(Leerlauf)，應(yīng)檢查怠速開關(guān)。檢查區(qū)域①，標(biāo)準(zhǔn)值：0…5∠°，如果沒有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，應(yīng)檢查節(jié)氣門控制部件與發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦的匹配，按［↑］鍵，顯示：第35頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月讀取數(shù)據(jù)塊5→810/min800/min1.7%2.9g/s①②③④檢查區(qū)域①，怠速轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)在800±30r/min。如果怠速轉(zhuǎn)速過低，可能產(chǎn)生故障的原因是：發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷太大；節(jié)氣門控制部件與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元沒有匹配；節(jié)氣門控制部件損壞。如果怠速轉(zhuǎn)速過高，可能產(chǎn)生故障的原因是：進(jìn)氣系統(tǒng)有泄漏；節(jié)氣門控制部件與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元沒有匹配；節(jié)氣門控制部件損壞；活性碳罐電磁閥常開。第36頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月桑塔納時(shí)代超人節(jié)氣門控制部件位于節(jié)氣門拉索輪的對(duì)面。節(jié)氣門電位計(jì)、怠速開關(guān)、節(jié)氣門定位電位計(jì)和緊急彈簧全部安裝在節(jié)氣門控制組件殼體內(nèi)。這個(gè)殼體不必打開，全部調(diào)整由V.A.G1552診斷儀基本設(shè)定功能來完成。(2)節(jié)氣門控制部件檢測(cè)第37頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月節(jié)氣門控制部件控制電路如圖所示。第38頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月①節(jié)氣門電位計(jì)的檢測(cè)節(jié)氣門電位計(jì)也就是節(jié)氣門位置傳感器，當(dāng)節(jié)氣門電位計(jì)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU就用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空氣流量計(jì)的信號(hào)值計(jì)算替代。第39頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月測(cè)量節(jié)氣門電位計(jì)的供電電壓：拔下節(jié)氣門控制部件的插頭，用數(shù)字式萬用表測(cè)量插頭上4和7端子之間的電壓值。打開點(diǎn)火開關(guān)，此電壓值應(yīng)接近5V(發(fā)動(dòng)機(jī)ECU提供)。測(cè)量節(jié)氣門電位計(jì)導(dǎo)線的導(dǎo)通情況：用數(shù)字式萬用表測(cè)量插頭上的4、5和7端子分別至ECU線束插座端子62、75和67之間的電阻值，測(cè)得電阻值應(yīng)小于1Ω。測(cè)量節(jié)氣門電位計(jì)的信號(hào)電壓：插上節(jié)氣門控制部件的插頭，用數(shù)字式萬用表測(cè)量插頭上5和7端子(端子5和7分別對(duì)應(yīng)ECU插座上的端子75和67)之間的電壓值，打開點(diǎn)火開關(guān)，使節(jié)氣門開度變化，此電壓值應(yīng)在0.5～4.9V之間變化。第40頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月②節(jié)氣門定位電位計(jì)的檢測(cè)節(jié)氣門定位計(jì)的作用是，怠速時(shí)節(jié)氣門定位器動(dòng)作，使節(jié)氣門打開的輸出位置信號(hào)，在節(jié)氣門定位電位計(jì)出現(xiàn)故障時(shí)，節(jié)氣門控制部件中的緊急運(yùn)行彈簧起作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于緊急運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速升高，約1500r／min。第41頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月測(cè)量節(jié)氣門定位電位計(jì)的供電電壓：拔下節(jié)氣門控制部件的插頭，用數(shù)字式萬用表測(cè)量插頭上4和7端子之間的電壓值，打開點(diǎn)火開關(guān)，此電壓值應(yīng)接近5V。測(cè)量節(jié)氣門定位電位計(jì)導(dǎo)線的導(dǎo)通情況：用數(shù)字萬用表測(cè)量插頭上的4、8和7端子分別至ECU線束插座端子62、74和67之間的電阻值，測(cè)得的電阻值應(yīng)小于1Ω。測(cè)量節(jié)氣門定位電位計(jì)的信號(hào)電壓：插上節(jié)氣門控制部件的插頭，用數(shù)字式萬用表測(cè)量插頭上8和7端子(端子8和7分別對(duì)應(yīng)ECU插座上的端子74和67)之間的電壓值，打開點(diǎn)火開關(guān)，使節(jié)氣門開度變化，此電壓值應(yīng)在0.5～4.9V之間變化。第42頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月③怠速開關(guān)的檢測(cè)當(dāng)?shù)∷匍_關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU就對(duì)節(jié)氣門電位計(jì)和節(jié)氣門定位電位計(jì)的信號(hào)值進(jìn)行比較，判斷出怠速位置。第43頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月測(cè)量怠速開關(guān)的電阻：將萬用表兩根表棒接觸ECU插座上的69和67端子，當(dāng)打開節(jié)氣門時(shí)，測(cè)到的電阻值應(yīng)為無窮大；當(dāng)節(jié)氣門關(guān)閉時(shí)，測(cè)得的電阻值應(yīng)小于lΩ。測(cè)量怠速開關(guān)導(dǎo)線的導(dǎo)通情況：拔下節(jié)氣門控制部件的插頭，用數(shù)字式萬用表測(cè)量節(jié)氣門控制部件插頭上的3和7端子至ECU線束插座69和67端子間的電阻值，測(cè)得的電阻值應(yīng)小于1Ω。第44頁，課件共51頁，創(chuàng)作于2023年2月④節(jié)氣門定位器的檢測(cè)節(jié)氣門定位器即怠速穩(wěn)定裝置，俗稱怠速電機(jī)，怠速電機(jī)損壞或ECU