T-BJITS 01-2024 公路路面病害智能巡查技術(shù)規(guī)程

ICS03.220.20T/BJITS北京市智能交通協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)Technicalregulationsforintelligentinspectionofroadsurfacediseases北京市智能交通協(xié)會發(fā)布IT/BJITS01-20241范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義、縮略語 13.1術(shù)語和定義 13.2縮略語 24公路路面病害智能巡查技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)成 25巡查端功能要求 35.1業(yè)務(wù)流程要求 35.2病害智能巡查技術(shù)要求 45.3病害檢定方法與要求 86交互端功能要求 236.1總體要求 236.2數(shù)據(jù)交換要求 237管理端功能要求 327.1事件審核及分辦 327.2事件查詢 327.3事件統(tǒng)計 327.4巡查軌跡查詢 338網(wǎng)絡(luò)安全要求 339檢測報告要求 339.1編寫要求 339.2報告內(nèi)容 33附錄A（規(guī)范性）交換指標(biāo)值域代碼 34附錄B（規(guī)范性）數(shù)據(jù)接口 44附錄C（規(guī)范性）記錄用表 49T/BJITS01-2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由北京市智能交通協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：北京市政路橋管理養(yǎng)護集團有限公司、上海市城市建設(shè)設(shè)計研究總院（集團）有限公司、北方工業(yè)大學(xué)、北京吉友佳檢測技術(shù)有限公司、北京路橋瑞通科技發(fā)展有限公司、北京交通大本文件主要起草人：孟均、張松、商旭光、劉旎、蒙磊、張強、孫勤霞、李艷飛、鐘雨、章曉波、于泉、陳希、謝東繁、楊毅、王榮健、譚鵬、閆峻、楊昕琪、李金鹿、朱明亮、曹昊天、李維。1T/BJITS01-2024本文件規(guī)定了公路路面病害智能巡查技術(shù)規(guī)程的系統(tǒng)構(gòu)成、巡查端功能要求、交互端功能要求、管理端功能要求、網(wǎng)絡(luò)安全要求及檢測報告要求。本文件適用于各等級公路路面病害的檢測。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T20270信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)安全技術(shù)要求GB/T22239信息系統(tǒng)安全等級保護基本要求JTGH10公路養(yǎng)護技術(shù)規(guī)范JTGH20公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)JTGTH21公路橋梁技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)JT/T678車載式路面激光視頻病害檢測系統(tǒng)JT/T697.2交通信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)元第2部分：公路信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)元3術(shù)語和定義、縮略語3.1術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1.1公路路面病害theroadnoodlesdiseaseharm公路路面在通車使用后陸續(xù)出現(xiàn)的各種損壞、變形及其他缺陷。注：路面病害包括坑槽、裂縫、擁包、沉陷、松散、脫皮、啃邊、車轍、泛油、波浪與搓板、麻面、凍脹、翻漿等病害。3.1.2智能巡查intelligentinspection利用移動互聯(lián)網(wǎng)、AI技術(shù)、攝像頭、移動設(shè)備等硬件以及軟件的支持，通過智能算法檢查出路面中的病害等的檢查手段。2T/BJITS01-20243.1.3協(xié)同巡查管理系統(tǒng)coordinatedinspectionmanagementsystem以提高公路行業(yè)管理水平和公眾服務(wù)能力為目標(biāo)，以路政、養(yǎng)護、路網(wǎng)巡查業(yè)務(wù)管理為基礎(chǔ)，以無線通信、移動終端、衛(wèi)星定位、地理信息系統(tǒng)等信息技術(shù)為手段，科學(xué)整合路政、養(yǎng)護、路網(wǎng)巡查業(yè)務(wù)流程，而開發(fā)建立的集事件登記、上報、審核、處理等功能為一體、市區(qū)及巡查現(xiàn)場信息聯(lián)動共享的信息系統(tǒng)。3.1.4巡查端patrolterminal以巡查管理外業(yè)人員（一線巡查人員）為對象，用以實現(xiàn)巡查事件登記、上報、接收、處理等外業(yè)管理功能而開發(fā)的巡查管理應(yīng)用終端。3.1.5管理端managementterminal以巡查管理內(nèi)業(yè)人員為對象，用以實現(xiàn)巡查事件審核、分辦、統(tǒng)計、考核等內(nèi)業(yè)管理功能而開發(fā)的巡查管理應(yīng)用終端。3.1.6分辦distribute巡查管理內(nèi)業(yè)人員根據(jù)上報事件的文字、圖片或視頻等信息，判斷事件的類型、性質(zhì)，將事件作為任務(wù)分發(fā)給指定業(yè)務(wù)人員的處理過程。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。ADAS：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem）5G：第五代移動通信技術(shù)（5thGenerationMobileNetworks）AI：人工智能（ArtificialIntelligence）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）APP：應(yīng)用程序（Application）3D：三維（ThreeDimensions）http：超文本傳輸協(xié)議（HyperTextTransferProtocol）Json：JavaScript對象簡譜（JavaScriptObjectNotation）4公路路面病害智能巡查技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)成公路路面病害智能巡查系統(tǒng)主要由巡查端、交互端和管理端三部分組成，總體框架及相互關(guān)系應(yīng)符合圖1的規(guī)定。3T/BJITS01-2024圖1公路路面病害智能巡查技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)成5巡查端功能要求5.1業(yè)務(wù)流程要求5.1.1事件登記應(yīng)具備巡查管理外業(yè)人員對新發(fā)現(xiàn)的巡查事件信息進(jìn)行錄入、保存，對已錄入且還未上報的事件信息進(jìn)行修改、刪除等的功能。5.1.2事件上報應(yīng)具備巡查管理外業(yè)人員將已錄入保存的事件信息上報給巡查管理內(nèi)業(yè)人員；上報時如遇網(wǎng)絡(luò)故障，則將事件信息暫存在巡查終端，并對巡查管理外業(yè)人員進(jìn)行提醒，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時自動上報給巡查管理內(nèi)業(yè)人員的功能。5.1.3事件處置應(yīng)具備巡查管理外業(yè)人員在事件處理完成后，將處理結(jié)果信息（包括圖片或視頻等）進(jìn)行錄入，并上報給巡查管理內(nèi)業(yè)人員的功能。5.1.4待處理事件應(yīng)具備巡查管理外業(yè)人員按時間、路線等條件查詢未處理的事件及事件的詳細(xì)信息的功5.1.5事件接收應(yīng)具備對巡查管理外業(yè)人員所需要處理事件的自動接收和提醒的功能。4T/BJITS01-20245.1.6事件查詢應(yīng)具備巡查管理外業(yè)人員按時間、事件分類、事件狀態(tài)、路線等條件對事件信息進(jìn)行查詢的功能。5.1.7業(yè)務(wù)流程圖公路路面病害智能巡查技術(shù)的業(yè)務(wù)流程圖應(yīng)符合圖2的規(guī)定。圖2公路路面病害智能巡查技術(shù)業(yè)務(wù)流程圖5.2病害智能巡查技術(shù)要求5.2.1快速智能巡查設(shè)備要求快速智能巡查設(shè)備應(yīng)以車輛為載體，搭載ADAS的高清攝像機、定位設(shè)備、5G移動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和車載電腦，在巡查過程中應(yīng)采集、存儲道路路面影像數(shù)據(jù)，并通過道路病害快速識別軟件，實時提取病害照片，通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，將病害信息傳送到后臺服務(wù)器。5.2.2病害模型庫的建立要求公路路面病害智能巡查技術(shù)應(yīng)包含完備的病害特征庫，快速識別軟件應(yīng)基于病害特征庫，進(jìn)行比對學(xué)習(xí)，達(dá)到系統(tǒng)自動識別的目的。病害快速識別軟件應(yīng)運行于車載電腦或者室內(nèi)的電腦，基于圖像自動識別技術(shù)，主要針對快速巡查設(shè)備采集的道路影像進(jìn)行病害識別，可輸出病害位置、面積和圖片等信息。技術(shù)路線圖應(yīng)如圖3所示。圖3集成病害快速識別軟件建立病害模型庫技術(shù)路線示意5T/BJITS01-20245.2.3病害數(shù)據(jù)分揀系統(tǒng)概述病害數(shù)據(jù)分揀系統(tǒng)主要進(jìn)行道路影像數(shù)據(jù)的管理，病害數(shù)據(jù)表單的信息完善、審核、分揀、上報等管理功能。該系統(tǒng)與現(xiàn)有巡查管理平臺的數(shù)據(jù)傳輸采用了數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)的通信方式，與道路養(yǎng)護單位和市級道路管理單位現(xiàn)有的養(yǎng)護管理平臺后臺病害庫的存儲格式相對應(yīng)。系統(tǒng)架構(gòu)道路病害智能識別分揀系統(tǒng)軟件應(yīng)采用自頂向下，逐步求精的結(jié)構(gòu)化的軟件設(shè)計方法。各功能模塊之間保證低耦合，方便軟件架構(gòu)的拓展和功能的添加。分揀系統(tǒng)架構(gòu)如圖4所示。圖4分揀系統(tǒng)架構(gòu)示意系統(tǒng)功能分揀系統(tǒng)功能與分揀系統(tǒng)功能模塊關(guān)系應(yīng)符合圖5、圖6。6T/BJITS01-2024圖5分揀系統(tǒng)功能圖6分揀系統(tǒng)功能模塊關(guān)系病害數(shù)據(jù)分揀系統(tǒng)功能如下。a）病害信息后處理：系統(tǒng)嵌入了AI病害識別功能模塊，也可以將智能巡查設(shè)備拍攝的原始照片信息導(dǎo)入，對照片在本地進(jìn)行病害的自動識別。b）信息接收:遠(yuǎn)接收智能巡查設(shè)備傳輸過來的道路病害信息，包括病害照片、病害類型、病害位置等信息，并進(jìn)行病害分析和存儲。c）病害審核：對接收的病害數(shù)據(jù)進(jìn)行單個或批量人工審核，如篩選、刪除等功能。d）病害表單完善：針對病害表單的18項病害信息進(jìn)行完善，人工完善機器無法自動生成的信息，主要是審核處理意符合，確認(rèn)病害等級等內(nèi)容。并且可以輸出病害表e）病害信息上報：病害信息上報到現(xiàn)有巡查系統(tǒng)管理平臺，數(shù)據(jù)傳輸采用數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)的通信方式，每個病害表單包含共有18項病害信息，與養(yǎng)護集團現(xiàn)有的養(yǎng)護管理平臺病害庫的存儲格式相對應(yīng)。7T/BJITS01-2024f）地圖顯示：可以顯示巡查的路線，圖片位置信息，具有放大、縮小、漫游、標(biāo)繪和測距等功能。將外業(yè)巡查工程導(dǎo)入到系統(tǒng)后，在地圖顯示巡查的路線信息，同時用點表示每張拍攝照片的位置和類型，黑色的點表示沒有病害的，紅色的點表示有病害信息，同時可以通過鼠標(biāo)對地圖進(jìn)行放大、縮小、漫游等功能。g）信息統(tǒng)計：系統(tǒng)可以對巡查的道路進(jìn)行統(tǒng)計分析，包括巡查道路的面積、病害面積、道路的完好率等。5.2.4數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件一般要求系統(tǒng)的硬件應(yīng)由衛(wèi)星定位模塊、慣性組合模塊、圖像采集模塊、車輛信號采集模塊和移動采集處理板五大主要功能模塊構(gòu)成。衛(wèi)星定位模塊獲取車輛位置及運動信息，由GNSS接收模塊、GNSS天線組成。慣性組合導(dǎo)航模塊感知當(dāng)前車輛的慣性信息，用于與衛(wèi)星定位進(jìn)行組合計算，推算車輛的運動姿態(tài)。圖像采集模塊獲取公路的圖像信息，主要傳感器為高清相機，建議像素在800W以上。車輛信號采集模塊獲取車輛行駛的速度等信息，結(jié)合衛(wèi)星定位模塊計算出車輛的行駛里程數(shù)據(jù)，分析車輛的運動情況。移動采集處理板融合處理各傳感器的采集數(shù)據(jù)，實時計算并存儲采集的信息數(shù)據(jù)。5.2.5數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件一般要求數(shù)據(jù)采集軟件應(yīng)運行在數(shù)據(jù)采集硬件上面，軟件采用開機自啟動的方式運行。系統(tǒng)軟件目的是實現(xiàn)對各傳感器的通信及控制，快速獲取位置、速度、圖像等信息，并對其進(jìn)行記錄。記錄的主體為行車的圖像數(shù)據(jù)，圖像以圖片的形式記錄，同時每張圖片附有記錄時的詳細(xì)的時間、位置、速度、里程信息，便于后期提取及識別。拍照的觸發(fā)基于行車的速度和里程間8T/BJITS01-2024距來自動匹配拍照的觸發(fā)，進(jìn)而采集最合適的圖像數(shù)據(jù)。車載數(shù)據(jù)采集軟件應(yīng)實現(xiàn)對各傳感器的通信及控制，實時獲取各傳感器數(shù)據(jù)并計算、保存。移動配置APP移動配置APP應(yīng)無線連接快速巡查設(shè)備，通過APP進(jìn)行巡查作業(yè)的必要配置操作以及拍攝角度的調(diào)整。設(shè)備配置連接如圖7所示。病害識別軟件圖7快速巡查設(shè)備配置連接示意病害識別軟件應(yīng)可以實時的將車裝數(shù)據(jù)采集軟件采集的照片數(shù)據(jù)做病害識別，將識別的病害信息上報到后臺分揀系統(tǒng)服務(wù)器。5.3病害檢定方法與要求5.3.1瀝青路面病害的定義與幾何表達(dá)瀝青路面病害的定義與幾何表達(dá)見-1。結(jié)合場景要求，具體考慮病害面積或者長度。龜裂龜裂的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：路面龜裂是在重復(fù)交通荷載作用下，瀝青面層或穩(wěn)定基層疲勞破壞產(chǎn)生的一系列相互貫通的裂縫。龜裂場景如圖8所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖9所示。圖8龜裂場景9T/BJITS01-2024圖9龜裂幾何表達(dá)塊狀裂縫塊狀裂縫的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：塊狀裂縫是路面上產(chǎn)生的不規(guī)則的大網(wǎng)格式網(wǎng)狀裂縫。塊狀裂縫場景如圖10所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖11所示。圖10塊狀裂縫場景圖11塊狀裂縫幾何表達(dá)縱向裂縫縱向裂縫的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：縱向裂縫是沿路面行車方向產(chǎn)生的長裂縫，常以單條裂縫出現(xiàn)，溫度和路基出現(xiàn)不均勻沉陷是產(chǎn)生縱向裂縫的重要原因?？v向裂縫場景如圖12所示。T/BJITS01-2024b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖13所示。圖12縱向裂縫場景圖13縱向裂縫幾何表達(dá)橫向裂縫橫向裂縫的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：橫向裂縫是由于路面溫度收縮產(chǎn)生近似等間距的橫向方向的裂縫，一般貫通整個寬度。橫向裂縫場景如圖14所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖15所示。圖14橫向裂縫場景T/BJITS01-2024圖15橫向裂縫幾何表達(dá)沉陷沉陷的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：沉陷是路面表面產(chǎn)生的大于10mm的局部凹陷變形。沉陷場景如圖16所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖17所示。圖16沉陷場景圖17沉陷幾何表達(dá)車轍車轍的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：車轍是路面在車輪荷載重復(fù)作用下，沿著縱向產(chǎn)生的帶狀凹陷。車轍場景如圖18所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖19所示。T/BJITS01-2024圖18車轍場景圖19車轍幾何表達(dá)波浪擁包波浪擁包的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：波浪擁包指的是由于局部瀝青面層材料移動而在路表面形成的有規(guī)律的縱向起伏，波峰和波谷間隔很近。波浪擁包場景如圖20所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖21所示。圖20波浪擁包場景圖21波浪擁包幾何表達(dá)T/BJITS01-2024坑槽坑槽的的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：坑槽是在行車作用下，路面骨料局部脫落而產(chǎn)生的坑洼。坑槽場景如圖22所示:b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角，點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖23所示。圖22坑槽場景圖23坑槽幾何表達(dá)松散松散的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：松散是由于結(jié)合料粘性降低或消失，路面在行車作用下集料從表面脫落的現(xiàn)象。松散場景如圖24所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖25所示。T/BJITS01-2024圖24松散場景圖25松散幾何表達(dá)0泛油泛油的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：泛油是路面上發(fā)生瀝青浸出的現(xiàn)象，由于瀝青浸出表面層降低了路面的抗滑性能，導(dǎo)致這一現(xiàn)象的原因是瀝青材料質(zhì)量差和施工控制不良。泛油場景如圖26所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖27所示。圖26泛油場景圖27泛油幾何表達(dá)T/BJITS01-20241修補修補的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：修補不良是指修補后的路面由于與原路面存在結(jié)構(gòu)材料差異而銜接不良，往往會導(dǎo)致路面的不平整。修補場景如圖28所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖29所示。圖28修補場景圖29修補幾何表達(dá)5.3.2水泥混凝土路面病害的定義與幾何表達(dá)破碎板破碎板的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：破碎板為塊板被交叉裂縫分割為三塊以上的板稱破碎板。如圖30所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖31所示。圖30破碎板場景T/BJITS01-2024圖31破碎板幾何表達(dá)裂縫裂縫的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：裂縫為板塊上只有一條裂縫的情況。如圖32所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖33所示。圖32裂縫場景圖33裂縫幾何表達(dá)板角斷裂板角斷裂的定義與幾何表達(dá)為：。a）定義：板角斷裂為裂縫與縱橫接縫相交，且交點距板角小于或等于板邊長度一半的損壞。如圖34所示。T/BJITS01-2024b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖35所示。圖34板角斷裂場景圖35板角斷裂幾何表達(dá)錯臺錯臺的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：錯臺為接縫兩邊出現(xiàn)的高差。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖36所示。圖36板角斷裂幾何表達(dá)拱起拱起的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：拱起為橫縫兩側(cè)板體高度大于10mm的抬高。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖37所示。T/BJITS01-2024圖37拱起幾何表達(dá)邊角剝落邊角剝落的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：邊角剝落為沿接縫方向板邊上出現(xiàn)的碎裂和脫落，裂縫面與板面成一定角度。如圖38所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖39所示。圖38邊角剝落場景圖39邊角剝落幾何表達(dá)接縫料損壞接縫料損壞的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：接縫料損壞是由于接縫的填縫料老化、剝落等原因，接縫內(nèi)已無填料，接縫被砂、石、土等填塞。如圖40所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖41所示。T/BJITS01-2024圖40接縫料損壞場景圖41接縫料損壞幾何表達(dá)坑洞坑洞的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：坑洞為板面出現(xiàn)直徑大于30mm、深度大于10mm的坑槽。如圖42所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖43所示。圖42坑洞場景圖43坑洞幾何表達(dá)T/BJITS01-2024唧泥唧泥的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：唧泥為板塊接縫處有基層泥漿涌出。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖44所示。圖44唧泥幾何表達(dá)0露骨露骨的定義與幾何表達(dá)為：a）定義：露骨為板塊表面細(xì)集料散失、粗集料暴露或表層松疏剝落。如圖45所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖46所示。圖45露骨場景圖46露骨幾何表達(dá)T/BJITS01-20241修補修補的定義與集合表達(dá)：a）定義：修補為裂縫、板角斷裂、邊角剝落和坑洞等損壞的修復(fù)。如圖47所示。b）幾何表達(dá)：沿行車方向按照實際位置進(jìn)行矢量化，提取邊緣形狀，矢量化其輪廓幾何面，順時針取其3D角點表達(dá)，同時，取該要素中心位置，設(shè)置3D符號表達(dá)要素類型。如圖48所示。圖47修補場景圖48修補幾何表達(dá)5.3.3路面病害面積示值誤差檢測方法與要求路面病害面積示值誤差檢測方法如下：a）準(zhǔn)備6塊不同形狀、不同面積的路面病害面積測試板，計算它們的總面積，然后隨機安放在50m長的硬性車道非行車位置的道面上；b）檢測車以50km／h的速度駛過試驗路段，檢測系統(tǒng)輸出檢測的全部病害測試板面積的總和；c）隨機變動6塊測試板的位置，再重復(fù)上述a）和b）的檢測過程2次；d）檢測系統(tǒng)3次輸出的結(jié)果值與路面病害面積測試板總面積的誤差，均應(yīng)應(yīng)不大于10％。5.3.4重復(fù)性試驗方法與要求重復(fù)性試驗如下：a）選擇試驗路段，要求長度500m，并包含多種路面病害的路段，在始點、終點作出標(biāo)記；b）檢測車以50km／h的速度對試驗路段重復(fù)采集10次圖像及數(shù)據(jù)；計算速度50km／h的條件下，10次路面病害測試結(jié)果的偏差系數(shù)CV，路面病害統(tǒng)計輸出值偏差系數(shù)CV應(yīng)不大于5％。其中偏差系數(shù)CV的計算公式如下：T/BJITS01-2024S=n1(xi?)2式中：S——標(biāo)準(zhǔn)偏差；5.3.5路面圖像特征與有效性判定模糊特征觀察樣本圖像有以下特征之一的視為模糊圖像：a）路面紋理不清晰，難以辨識路面損壞；b）路面圖像過亮或過暗；c）圖像中有與車行方向平行的拖尾現(xiàn)象。噪聲特征觀察樣本圖像中是否有以下現(xiàn)象:a）類似雪花的亮斑點；b）“胡椒加鹽”效果的黑白噪聲點。這些噪聲點通常呈隨機分布，是由采集系統(tǒng)產(chǎn)生的，與圖像中景物本身特征無關(guān)。亮度均勻性特征取樣本圖像中較亮區(qū)域與較暗區(qū)域進(jìn)行對比觀察，符合以下特征之一的視為亮度不均勻:a）亮度形成強烈反差；b）兩部分界線清晰。在選擇亮度對比區(qū)域時，應(yīng)盡量選取同一目標(biāo)圖像的亮、暗區(qū)域。質(zhì)量評分針對、與中的三項圖像質(zhì)量特征，對樣本的每幅圖像進(jìn)行評分，某項特征存在則該項得0分，不存在則該項得10分。每幅圖像的綜合評分計算公式為公式（3）:M=miwi式中：M——圖像的綜合評分；mi——圖像的第i個質(zhì)量特征的得分；T/BJITS01-2024wi——圖像的第之個質(zhì)量特征所占綜合評分的權(quán)重w。其中，模糊特征的權(quán)重系數(shù)為0.5，噪聲特征的權(quán)重系數(shù)為0.3，亮度均勻性特征的權(quán)重系數(shù)為0.2。有效性判據(jù)計算所抽取樣本圖像中M>5的圖像張數(shù)占樣本總數(shù)的比例小于80%，則認(rèn)為路面圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量不合格。6交互端功能要求6.1總體要求交互端應(yīng)具備以標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的數(shù)據(jù)格式實現(xiàn)北京市公路管理機構(gòu)與區(qū)級公路管理機構(gòu)之間、北京市公路管理機構(gòu)與第三方之間穩(wěn)定、安全、可靠的數(shù)據(jù)雙向同步交換功能。6.2數(shù)據(jù)交換要求6.2.1數(shù)據(jù)交換方式要求數(shù)據(jù)交換平臺由市級公路管理機構(gòu)提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換平臺，區(qū)級公路管理機構(gòu)根據(jù)數(shù)據(jù)交換指標(biāo)要求，按照數(shù)據(jù)增量的方式，對數(shù)據(jù)交換平臺進(jìn)行相應(yīng)的配置，以實現(xiàn)市級公路管理機構(gòu)和區(qū)級公路管理機構(gòu)之間的數(shù)據(jù)雙向同步交換。交換指標(biāo)值域代碼應(yīng)符合附錄A。數(shù)據(jù)接口由市級公路管理機構(gòu)作為數(shù)據(jù)交換服務(wù)端，部署統(tǒng)一的接口服務(wù)，區(qū)級公路管理機構(gòu)作為數(shù)據(jù)交換的客戶端，通過調(diào)用數(shù)據(jù)接口服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)實時交換，服務(wù)接口協(xié)議采用http協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)交換格式統(tǒng)一采用Json報文格式進(jìn)行描述，編碼方式UTF-8。具體數(shù)據(jù)交換接口定義符合附錄B。6.2.2交換內(nèi)容及要求交換指標(biāo)基本屬性交換指標(biāo)基本屬性應(yīng)符合表1的規(guī)定：T/BJITS01-2024表1交換指標(biāo)基本屬性1M2M3M4M5O6O7O8O交換指標(biāo)格式含義換指標(biāo)格式含義應(yīng)符合表2的規(guī)定：表2交換指標(biāo)格式含義1a2n3d4t采用hhmmss格式，hh表示小時，mm表示分鐘，5b6bl）；7,8交換指標(biāo)編號規(guī)則由系統(tǒng)編號、指標(biāo)分類編號、指標(biāo)順序編號共10位數(shù)字碼組成，具體符合圖49的規(guī)定：T/BJITS01-2024圖49公路路面病害智能巡查技術(shù)交換指標(biāo)編號規(guī)則區(qū)級到市級的數(shù)據(jù)交換指標(biāo).1事件基本信息事件基本信息（通用）指標(biāo)符合表3的規(guī)定：表3事件基本信息T/BJITS01-2024表3（續(xù)）.2事件附件信息事件附件信息符合表4的規(guī)定：表4事件附件信息UpdateFlag事件處理信息符合表5的規(guī)定：T/BJITS01-2024表5事件處理信息AcceptPerson養(yǎng)護事件詳細(xì)信息符合表6的規(guī)定：表6養(yǎng)護事件詳細(xì)信息按照一定規(guī)則賦予記錄的字符編碼信息按照一定規(guī)則賦予記錄的字符編碼信息按照一定規(guī)則賦予事件的字符編碼信息T/BJITS01-2024表6（續(xù)）UpdateFlag用于標(biāo)示該信路政事件詳細(xì)信息符合表7的規(guī)定：表7路政事件詳細(xì)信息UpdateFlag增T/BJITS01-2024路網(wǎng)事件詳細(xì)信息符合表8的規(guī)定：表8路網(wǎng)事件詳細(xì)信息按照一定規(guī)則賦予記錄的字按照一定規(guī)則賦予事件的字名名路網(wǎng)事件發(fā)生地的通行情況型針對路網(wǎng)事件采取的管制措施預(yù)計恢復(fù)時間路網(wǎng)事件發(fā)生地點是否是互通n1路網(wǎng)事件發(fā)生地點是否是收n1UpdateFlag用于標(biāo)示該信息是更新還是用于記錄該條信息更新的時間事件處理結(jié)果符合表9的規(guī)定：T/BJITS01-2024表9事件處理結(jié)果表事件編號（事件按照一定規(guī)則賦予事件的路線信息符合表10的規(guī)定：表10路線信息RouteIdentificationC內(nèi)部使用的路線的唯按照一定規(guī)則賦予路路線的起點的樁號名稱路線的終點的樁號名稱路線信息的進(jìn)一步描述間T/BJITS01-2024管養(yǎng)范圍信息符合表11的規(guī)定：表11管養(yǎng)范圍信息RouteIdentification按照一定規(guī)則賦予路線的字符編晴雨通車?yán)锍虇挝晃ㄒ粯?biāo)數(shù)據(jù)維護單作業(yè)車輛信息符合表12的規(guī)定：表12作業(yè)車輛信息AutoCoden9按照一定規(guī)則非沿線設(shè)備T/BJITS01-2024n4輛AccessoryEquipmentPricen17管理端功能要求7.1事件審核及分辦應(yīng)具備巡查管理內(nèi)業(yè)人員根據(jù)上報事件的文字描述、圖片或視頻等信息，對事件的類型、性質(zhì)進(jìn)行審核確認(rèn)，如需要處置，則將事件分辦給指定的巡查管理外業(yè)人員進(jìn)行處置。巡查管理內(nèi)業(yè)人員可根據(jù)外業(yè)人員上報的事件處置結(jié)果信息（包括圖片或視頻等）來審核確認(rèn)事件是否處置完結(jié)，如審核確認(rèn)完結(jié)，則事件流程結(jié)束；如審核確認(rèn)未完結(jié)，則繼續(xù)分辦給指定的巡查管理外業(yè)人員進(jìn)行處置。7.2事件查詢應(yīng)具備巡查管理內(nèi)業(yè)人員按時間、事件分類、事件狀態(tài)、路線等條件對事件信息進(jìn)行查詢的功能。7.3事件統(tǒng)計應(yīng)具備巡查管理內(nèi)業(yè)人員按時間、事件分類、事件狀態(tài)、路線等條件，多維度地對事件信息進(jìn)行統(tǒng)計分析的功能。T/BJITS01-20247.4巡查軌跡查詢應(yīng)具備巡查管理內(nèi)業(yè)人員按時間、路線等條件對公路巡查軌跡進(jìn)行查詢，并在地圖上進(jìn)行直觀的展現(xiàn)的功能。8網(wǎng)絡(luò)安全要求公路路面病害智能巡查技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)遵守GB/T20270信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)安全技術(shù)要求、GB/T22239信息系統(tǒng)安全等級保護基本要求的要求。9檢測報告要求9.1編寫要求檢測報告應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求、工程特點和工程地質(zhì)條件等具體情況編寫。9.2報告內(nèi)容檢測報告應(yīng)包括但不限于下列內(nèi)容：a）工程概況；b）檢測目的、要求；c）檢測內(nèi)容、范圍和依據(jù)等；d）檢測方法；e）檢測結(jié)果，包括病害種類、病害位置、病害面積、病害圖片病害統(tǒng)計表、檢測結(jié)論f）應(yīng)符合附錄C中的附圖和附表。T/BJITS01-2024附錄A（規(guī)范性）交換指標(biāo)值域代碼A.1事件編號事件編號的主體結(jié)構(gòu)由由單位ID、日期、流水號組成，具體符合圖A.1的規(guī)定：圖A.1事件編號規(guī)則規(guī)則：單位ID+日期（格式：YYYYMMDD）+5位流水號，必須唯一，不能為空；單位ID總長11位，由單位ID、單位類別編碼、單位層次碼、單位序號、行政區(qū)劃代碼組成，要求如下：a）單位類別編碼為2位,10表示交通運輸主管部門;20表示公路管理機構(gòu);b）單位層次碼為1位，北京市單位為0，區(qū)級單位為1；c）單位序號為2位，采用順序流水號；d）行政區(qū)劃代碼為6位，單位層級所對應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn)行政區(qū)劃代碼。A.2路線方向代碼路線方向代碼應(yīng)符合表A.1的要求。表A.1路線方向代碼012A.3事件分類代碼T/BJITS01-2024事件分類代碼應(yīng)符合如表A.2的要求。表A.2事件分類代碼信息A.4事件狀態(tài)代碼事件狀態(tài)代碼應(yīng)符合如表A.3的要求。表A.3事件狀態(tài)代碼信息0123A.5更新標(biāo)志代碼更新標(biāo)志代碼應(yīng)符合如表A.4的要求。表A.4更新標(biāo)志代碼信息01A.6附件類型代碼附件類型代碼應(yīng)符合如表A.5的要求。表A.5附件類型代碼信息01A.7病害部位、病害類型代碼T/BJITS01-2024病害部位、病害類型代碼應(yīng)符合如表A.6的要求。表A.6病害部位、病害類型代碼信息12T/BJITS01-2024表A.6（續(xù)）4T/BJITS01-2024表A.6（續(xù)）35T/BJITS01-2024表A.6（續(xù)）A.8缺陷項目類別代碼缺陷項目類別代碼應(yīng)符合如表A.7的要求。表A.7缺陷項目類別代碼信息123A.9缺陷項目代碼缺陷項目代碼應(yīng)符合如表A.8的要求。表A.8缺陷項目代碼信息T/BJITS01-2024A.10缺陷項目（修復(fù)時限級別）代碼缺陷項目（修復(fù)時限級別）代碼應(yīng)符合如表A.9的要求。表A.9缺陷項目（修復(fù)時限級別）代碼信息123459A.