分布式定位系統(tǒng)非合作多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究_第1頁
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文檔簡介

分布式定位系統(tǒng)非合作多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究本文源于水下對抗背景下的某分布式多目標(biāo)定位系統(tǒng),隨著水下對抗技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代化靶場對多目標(biāo)定位的需求越來越迫切。本文分布式多目標(biāo)定位系統(tǒng)兼具對連續(xù)信號和脈沖信號的偵察定位能力,且發(fā)射兩種信號的信號源有多個,發(fā)射周期、信號頻率等參數(shù)均未知。對于該分布式多目標(biāo)定位系統(tǒng)而言,最重要的功能就是區(qū)分目標(biāo)批次,實(shí)現(xiàn)多個目標(biāo)的跟蹤定位。其中牽涉到多種水聲技術(shù),包括基本的水聲定位技術(shù)、時空關(guān)聯(lián)技術(shù)以及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)。本文分別對上述技術(shù)進(jìn)行了研究。本文研究了常用的純方位交匯定位算法和雙曲面交匯定位算法,另外針對分布式定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息存在一定冗余度,本文還研究了一種時延差/方位信息聯(lián)合定位算法;針對平臺間數(shù)據(jù)失配問題,本文分別對連續(xù)信號和脈沖信號研究了迭代法和舉手表決法;數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)是多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的重點(diǎn)和難點(diǎn),傳統(tǒng)的多維分配算法隨著平臺數(shù)量和目標(biāo)數(shù)量的增加呈指數(shù)級增長,因此本文從適合實(shí)際工程應(yīng)用角度出發(fā),分別對連續(xù)信號和脈沖信號,研究了一種多目標(biāo)方位數(shù)據(jù)概率關(guān)聯(lián)算法和一種基于時延差/方位的時延差最鄰近算法。最后,基于以上多目標(biāo)定位技術(shù)的理論分析和仿真驗證,本文從分布式定位系統(tǒng)顯控軟件功能需求出發(fā),采用模塊化的思想,設(shè)計了該軟件,使軟件具備多目標(biāo)跟蹤定位能力

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