任務(wù)7-2-1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序結(jié)構(gòu)

數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)連接與調(diào)試任務(wù)7-2-1FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序結(jié)構(gòu)課時(shí)：0.5學(xué)時(shí)1.內(nèi)容引入數(shù)控機(jī)床如何實(shí)現(xiàn)可編程控制？PMC(ProgrammableMachineController)就是內(nèi)置于CNC用來(lái)執(zhí)行數(shù)控機(jī)床順序控制操作的可編程控制器。PMC在數(shù)控機(jī)床上主要實(shí)現(xiàn)的控制功能有操作面板的基本功能，自動(dòng)運(yùn)行控制、輔助功能控制及外部報(bào)警等。本節(jié)我們將學(xué)習(xí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的基本結(jié)構(gòu)及其運(yùn)行過(guò)程，為進(jìn)行數(shù)控機(jī)床PMC程序的編寫與調(diào)試奠定基礎(chǔ)。2.

FANCU數(shù)控系統(tǒng)PMC程序結(jié)構(gòu)一級(jí)程序二級(jí)程序子程序程序結(jié)束END1END2SPSPEEND一級(jí)程序只處理短脈沖信號(hào)，通常與急停、超程、返回參考點(diǎn)減速、進(jìn)給暫停信號(hào)等需要機(jī)床進(jìn)行快速響應(yīng)的信號(hào)有關(guān)。二級(jí)程序主要包括操作方式切換、手動(dòng)進(jìn)給、手輪進(jìn)給、主軸及既進(jìn)給倍率處理、輔助功能處理、刀架/刀庫(kù)控制程序、信息處理程序、外部報(bào)警顯示等。子程序需要在二級(jí)程序結(jié)束后進(jìn)行指定。2.

FANCU數(shù)控系統(tǒng)PMC程序結(jié)構(gòu)1.25ms1.25ms1.25ms8ms8ms8ms分割1分割2分割n一級(jí)程序每隔8ms執(zhí)行一次，二級(jí)程序每隔8*n(ms)執(zhí)行一次，n為二級(jí)程序的分割數(shù)。二級(jí)程序在程序編制完后寫入PMC時(shí)會(huì)自動(dòng)分割，當(dāng)分割數(shù)為n時(shí)，則整個(gè)梯形圖執(zhí)行完所需要的時(shí)間為8n（ms）。如果一級(jí)程序的步數(shù)增加，則在8ms內(nèi)二級(jí)程序的動(dòng)作的步數(shù)就相應(yīng)減少。則導(dǎo)致二級(jí)程序的分割數(shù)變多，整個(gè)處理程序時(shí)間變長(zhǎng)。因此以及程序編制的應(yīng)盡可能短。一般為急停、超程等需要緊急處理的程序放在一級(jí)程序中。2.

FANCU數(shù)控系統(tǒng)PMC程序結(jié)構(gòu)3.

FANCU數(shù)控系統(tǒng)PMC基本規(guī)格項(xiàng)目0i-DPMC0i-DPMC/LMate-DPMC/L編程語(yǔ)言梯形圖級(jí)數(shù)33第一執(zhí)行周期4/8msec基本指令處理速度25nsec/stepI/O

Link最大信號(hào)點(diǎn)數(shù)2048/20481024/10240i-DOOBT地址范圍T0-T499,T9000-T9499T0-179,T9000-T9079c地址范圍co-C399,C5000-C5199co-c79,C5000-C5039K地址范圍KO-K99,K900~K999KO-K19,K900-K999D地址范圍D0~D9999D0~D9999A地址范圍A0~A249,A9000-A9249A0~A249,A9000-A9249符號(hào)基本規(guī)格16字符擴(kuò)展規(guī)格40字符指令基本規(guī)格30字符擴(kuò)展規(guī)格255