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文檔簡介

電機(jī)基礎(chǔ)知識一:電機(jī)概述。二:串激電機(jī)(簡介)。三:定子外觀缺陷。四:轉(zhuǎn)子外觀缺陷。五:定轉(zhuǎn)子性能分析。六:電機(jī)火花。七:碳刷磨合狀態(tài)。八:安規(guī)認(rèn)識九:品質(zhì)分析改善方法。目錄一:電機(jī)概述簡介:電機(jī)它是一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置。

1.電動機(jī):將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

2.發(fā)電機(jī):將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

3.變壓器:將一種交流電能轉(zhuǎn)換成另一種形式的交流電能。我司生產(chǎn)的是電動機(jī),它是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種機(jī)電裝置。我司主要設(shè)計(jì)和生產(chǎn)以下兩種:

1.串激電機(jī):主要用于角磨、切割機(jī)、往復(fù)鋸等。主要特點(diǎn)是電機(jī)體積小、轉(zhuǎn)速高、起動扭矩大運(yùn)行特性軟(即轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而下降明顯)。缺點(diǎn)是:運(yùn)行壽命短、噪音大、干擾大等。

2.單相異步電機(jī):主要用于磨鏈機(jī)。特點(diǎn)是運(yùn)行壽命長、制造工藝相對簡單運(yùn)行特性硬(即電機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載下降不明顯)。缺點(diǎn)是功率因數(shù)低、同功率產(chǎn)品體積大、起動扭矩小、轉(zhuǎn)速較低。下面與大家一起了解學(xué)習(xí)一下串激電機(jī)的一些基本知識定子線圈:亦稱激磁繞組(產(chǎn)生主磁場的繞組)轉(zhuǎn)子線圈:亦稱電樞繞組。(產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的繞組)定子線圈與轉(zhuǎn)子線圈通過換向器構(gòu)成串聯(lián)回路---以此得名。串激電機(jī)是一種交流或直流均可使用的一種電機(jī)。二:串激電機(jī)(簡介)三:定子常見外觀缺陷一:不良名稱:露銅二:產(chǎn)生原因;

1,引接線剪過長。(各種型號規(guī)定的長度)

2,熱縮管破或過短。

3,黃蠟管綁扎錯位。三:造成的影響:

1.可能導(dǎo)致高壓擊穿。

2.長期使用過程中可能造成短路一:不良名稱:壓紙二:產(chǎn)生原因:

1.絕緣紙過長。

2.絕緣紙不緊貼鐵芯壁。

3.繞線機(jī)故障等。三:造成的影響:

1.造成高壓擊穿漏電。

2.造成漆包線受損短路。一:不良名稱:紙破二:產(chǎn)生原因;

1.插紙壓痕過深。

2.機(jī)器未調(diào)好護(hù)紙板過低。

3.絕緣紙超出鐵芯兩側(cè)過長。三:可能造成的影響:

1.導(dǎo)致爬電距離不足或高壓測試不過或產(chǎn)品漏電。一:不良名稱:漆包線受損二:產(chǎn)生原因:

1.過線輪壞。

2.護(hù)紙板毛剌損傷。

3.產(chǎn)品擺放不當(dāng)。

4.模頭護(hù)板損傷等。三:可能造成的影響:

1.線圈短路發(fā)熱,造成燒機(jī)等。三:定子常見外觀缺陷一:不良名稱:線松/拋線二:產(chǎn)生原因:

1.繞線張力小或不穩(wěn)定。

2.操作時手法不對。三:可能造成的影響:

1.裝配或機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時斷線。

2.絕緣距離不足或高壓測試不過或產(chǎn)品漏電一:不良名稱:沖片縫隙大(縫隙超過0.5mm)。二:產(chǎn)生原因:

1.高速沖模具原因?qū)е旅荽蟆?/p>

2.壓制時壓力小。三:可能造成的影響:

1.裝配于機(jī)殼時定位不平。

2.影響外觀。一:不良名稱:沖片生銹二:產(chǎn)生原因;

1.庫存堆放太久或放置環(huán)境過于潮濕。

2.未涂防銹油或防銹油不均勻.三:造成的影響:

1.主要影響外觀不良.造成產(chǎn)品工業(yè)質(zhì)感差.

一:不良名稱:絕緣紙短./絕緣紙移位(一邊長一邊短)二:產(chǎn)生原因;

1.絕緣紙裁短。

2.繞線工序由于操作或機(jī)器設(shè)置不當(dāng)造成移位.三:造成的影響:

1.造成爬距不足2mm。

2.造成高壓擊穿。四:轉(zhuǎn)子常見外觀缺陷一:不良名稱:轉(zhuǎn)子壓紙二:產(chǎn)生原因:

1.絕緣紙過長。

2.絕緣紙不緊貼鐵芯壁。

3.繞線機(jī)故障等。三:造成的影響:

1.造成爬距不足或高壓擊穿漏電。

2.造成漆包線受損短路。一:不良名稱:轉(zhuǎn)子沖片縫隙大(縫隙超過0.5mm)。二:產(chǎn)生原因:

1.高速沖模具或材料原因?qū)е旅荽蟆?/p>

2.壓制時壓力小。三:可能造成的影響:

1.影響外觀。一:不良名稱:沖片生銹二:產(chǎn)生原因;

1.庫存堆放太久或放置環(huán)境過于潮濕。

2.未涂防銹油或防銹油不均勻.三:造成的影響:

1.主要影響外觀不良.造成產(chǎn)品工業(yè)質(zhì)感差.

一:不良名稱:換向器槽毛剌.二:產(chǎn)生原因:1.開槽機(jī)故障.2.毛刷清理不到位.三:造成的影響:

1.造成換向器片間短路。

四:轉(zhuǎn)子常見外觀缺陷一:不良名稱:線松/拋線二:產(chǎn)生原因:

1.繞線張力小或不穩(wěn)定。

2.操作時手法不對。三:可能造成的影響:

1.裝配或機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時斷線。

2.絕緣距離不足或高壓測試不過或產(chǎn)品漏電.3.影響動平衡.一:不良名稱:片間漆包線間距太?。p隙小于0.5mm)。二:產(chǎn)生原因:

1.繞線機(jī)故障.2.設(shè)計(jì)缺陷。三:可能造成的影響:

1.有機(jī)會導(dǎo)致片間短路。

一:不良名稱:沖片嚴(yán)重爆邊(超2槽且將槽楔打掉)二:產(chǎn)生原因:1.動平衡初始量大.2.動平衡設(shè)備故障.三:造成的影響:

1.主要影響外觀不良.造成產(chǎn)品工業(yè)質(zhì)感差.2.對電機(jī)性能有影響.

一:不良名稱:銅鉤歪.二:產(chǎn)生原因;

1.銅鉤來料歪.2.點(diǎn)焊機(jī)故障或焊棒平面加工不良.三:造成的影響:

1.有機(jī)會造成換向片間短路.2.影響產(chǎn)品外觀.片間漆包線與漆包線之間小于0.5mm四:轉(zhuǎn)子常見外觀缺陷一:不良名稱:換向銅片受損二:產(chǎn)生原因:

1.過程碰撞.

三:可能造成的影響:

1.整機(jī)火花。一:不良名稱:漆包線受損二:產(chǎn)生原因:

1.過線輪壞。

2.繞線模問題或機(jī)器調(diào)校不當(dāng)?shù)取?/p>

3.產(chǎn)品擺放不當(dāng)。三:可能造成的影響:

1.線圈短路發(fā)熱,造成燒機(jī)等。一:不良名稱:槽楔長/短(一邊長一邊短).二:產(chǎn)生原因;

1.槽楔裁短。

2.槽楔送料長度不當(dāng).三:造成的影響:

1.造成爬距不足2mm。

2.造成高壓擊穿.3.影響外觀.

一:不良名稱:絕緣紙短./絕緣紙移位(一邊長一邊短)二:產(chǎn)生原因;

1.絕緣紙裁短。

2.繞線工序由于操作或機(jī)器設(shè)置不當(dāng)造成移位.三:造成的影響:

1.造成爬距不足2mm。

2.造成高壓擊穿.四:轉(zhuǎn)子常見外觀缺陷一:不良名稱:銅鉤不貼合(銅鉤與銅片有間隙)二:產(chǎn)生原因:

1.點(diǎn)焊工序?qū)е?2.精車工序?qū)е?

三:可能造成的影響:

1.影響整機(jī)性能.一:不良名稱:沖片有漆瘤.二:產(chǎn)生原因:

1.滴漆量過大.2.滴漆位置不當(dāng).三:可能造成的影響:

1.裝機(jī)后可能與定子內(nèi)徑干涉.一:不良名稱:換向器開裂.二:產(chǎn)生原因;

1.軸與孔過盈量過大.2.換向器來料強(qiáng)度低.3.壓裝工藝不當(dāng)導(dǎo)致.三:造成的影響:

1.整機(jī)壽命降低.性能下降.

一:不良名稱:軸齒受損.二:產(chǎn)生原因;

1.過程中機(jī)器裝夾或壓裝中導(dǎo)致。三:造成的影響:

1.影響噪音或降低運(yùn)行壽命.五:性能分析(概述)通常情況下,電機(jī)定轉(zhuǎn)子均經(jīng)過嚴(yán)格的性能測試,不會存在批量的性能故障,但偶然性的存在還是可能的。所以,如果定轉(zhuǎn)子裝機(jī)前本身存在缺陷,在裝配時通過整機(jī)的測試或跑機(jī)一般可以發(fā)現(xiàn)。通常情況下定轉(zhuǎn)子所存在的性能問題及對應(yīng)一些現(xiàn)象如下表。配件名稱不良缺陷配件顯現(xiàn)特征或分析方法裝機(jī)后現(xiàn)象或?qū)φ麢C(jī)的影響線徑用錯1.電阻有差異。--大或小。2.產(chǎn)品外觀的槽滿率對比。3.綜合性能檢測。1.電流會大或小。2.轉(zhuǎn)速會相對高或低。3.溫升相對變化。定子定子斷線用萬用表測量單邊線圈時,斷線的線圈無直流電阻顯示整機(jī)不工作定子線圈短路用萬用表測量單邊線圈時,通常情況下短路的線圈明顯比合格的一邊線圈電阻小1.電流比正常的產(chǎn)品要大。2.通常會出現(xiàn)單邊的火花或環(huán)火。3.如果電機(jī)本身的起動負(fù)載小,空載轉(zhuǎn)速會相對偏高,負(fù)載時則轉(zhuǎn)速比正常產(chǎn)品要低且伴隨火花進(jìn)一步加劇。4.嚴(yán)重短路時電機(jī)急劇發(fā)熱,甚至短時間會出現(xiàn)冒煙。5.定子燒或連同轉(zhuǎn)子一起燒壞。兩邊同時圈數(shù)少1.電阻比正常產(chǎn)品要低。2.有時從產(chǎn)品的槽滿率可以看出來比正常產(chǎn)品要低。3.通過對合格產(chǎn)品的波形對比,匝間檢測可以檢出(少很少的圈數(shù)比較難檢出)1.電流會相對較大。2.空載轉(zhuǎn)速會相對升高。3.電機(jī)特性會相對變軟,過載能力會下降。4.火花可能會增大5.運(yùn)行壽命可能降低。兩邊同時多圈數(shù)1.電阻比正常產(chǎn)品要高。

2.有時從產(chǎn)品的槽滿率可以看出來比正常產(chǎn)品要飽滿。3.通過對合格產(chǎn)品的波形對比,匝間檢測可以檢出(多很少的圈數(shù)比較難檢出)1.電流會相對較小。2.空載轉(zhuǎn)速會相對降低。3.電機(jī)特性會相對變硬,過載能力會相對提高。4.火花可能會有所改善。5.定子溫升相對會升高。6.整機(jī)電磁效率會有相對下降。7.運(yùn)行壽命可能降低。單邊圈數(shù)多或少1.兩邊電阻有差異。2.通過線包的大小可能可以看出差異。3.通過對合格產(chǎn)品的波形對比,匝間檢測可以檢出(圈數(shù)細(xì)微差異比較難檢出)

1.可能會出現(xiàn)單邊火花或兩邊火花加劇。2.噪音或振動會相對加劇。3.轉(zhuǎn)速可能會下降。定子引出線接反1.對照圖紙或樣板核對引出線1.電機(jī)轉(zhuǎn)向與正常產(chǎn)品相反。

2.換向火花會增大甚至出現(xiàn)火環(huán)。

五:性能分析(定子)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子短路1.對角電阻會變小。

2.片間電阻通常也會變小。

3.性能匝間檢測不合格1.會出現(xiàn)大的火花或環(huán)火。通常會兩邊同時出現(xiàn)火花。

2.整機(jī)電流會變大。

3.理論空載轉(zhuǎn)速會升高。

4.負(fù)載轉(zhuǎn)速會下降且火花會相對加劇。

5.會急劇發(fā)熱甚至短時間出現(xiàn)冒煙等

6.整機(jī)燒機(jī)。轉(zhuǎn)子斷線1.通常對角電阻會變大1倍左右。

2.所有片間電阻中有一組片間電阻通常會比正常產(chǎn)品的對角電阻大2倍,但最大接近4倍。(整個回路一處斷線時)

3.綜合檢測儀可以檢出。1.會出現(xiàn)大的火花或環(huán)火。通常會兩邊同時出現(xiàn)火花。

2.空載時電流會變小。

3.空載轉(zhuǎn)速會低。(一個支路斷掉時,如兩個支路斷掉則不工作)

4.負(fù)載時轉(zhuǎn)速會明顯下降且火花會相對加劇。

5.起動有時困難,點(diǎn)動數(shù)下火花會較正常產(chǎn)品明顯大。

6.整機(jī)燒機(jī)跳片,負(fù)載時出力小等。轉(zhuǎn)子虛焊1.所有片間電阻中如有一個焊點(diǎn)虛焊,則會有兩組片間電阻不能導(dǎo)通;如有兩個焊點(diǎn)虛焊,則會有三組焊點(diǎn)無電阻顯示。

2.測量所有對角電阻時,會有一到兩組沒有顯示。1.通常電刷兩邊會出現(xiàn)大的火花或環(huán)火。

2.轉(zhuǎn)矩變小,稍帶負(fù)載時轉(zhuǎn)速會明顯降低并火花會進(jìn)一步加劇。

轉(zhuǎn)子匝數(shù)多1.片間電阻和對角電阻均會增大。

2.產(chǎn)品外觀上可顯現(xiàn)出線圈相對飽滿。(當(dāng)匝數(shù)超過一定數(shù)量時)

3.綜合性能檢測可以檢出。1.轉(zhuǎn)速會相對降低,轉(zhuǎn)矩會相對增大。

2.功率因數(shù)會下降。

3.火花可能會相對惡化。

4.同轉(zhuǎn)矩條件下電流會相對變小。線徑用錯1.對角及片間電阻有差異。--大或小。2.產(chǎn)品外觀的槽滿率對比。3.綜合性能檢測。1.電流會大或小。2.轉(zhuǎn)速會相對高或低。3.溫升相對變化。轉(zhuǎn)子匝數(shù)少1.片間電阻和對角電阻均會減小。

2.產(chǎn)品外觀上可顯現(xiàn)出線圈相對空洞些。(當(dāng)匝數(shù)超過一定數(shù)量時)

3.綜合性能檢測可以檢出。1.轉(zhuǎn)速會相對提高,轉(zhuǎn)矩會相對減小。

2.功率因數(shù)會提高。

3.火花可能會相對變小。

4.同轉(zhuǎn)矩條件下電流會相對變大。換向器短路1.綜合性能檢測儀有時能檢出。

2.外觀上銅坑內(nèi)是否有毛剌或?qū)щ娊橘|(zhì)。1.電流超大,一般會在幾十秒內(nèi)冒煙燒機(jī)。

2.部份情況下可能會待換向器運(yùn)行發(fā)熱后,換向器內(nèi)部介電強(qiáng)度下降后出現(xiàn)燒機(jī)。借偏錯誤1.對照樣板尋找差異。

2.對照繞線圖紙。1.火花相對變差。

2.轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩會有相對變化。疊繞方式反1.對照樣板。

2.對照繞線圖紙。1.電機(jī)轉(zhuǎn)向與正常產(chǎn)品相反。

2.換向火花會增大甚至出現(xiàn)火環(huán)。

五:性能分析(轉(zhuǎn)子)六:電機(jī)火花(等級)串激電機(jī)由于需要維持同一個方向的轉(zhuǎn)矩就必須要換向,串激電機(jī)是接觸式換向,所以一定會產(chǎn)生火花。電機(jī)正常運(yùn)行時,電機(jī)是允許一定程度的火花?;鸹ǖ燃壢缦拢弘姍C(jī)火花原因通常有以下三大類:

1.電磁火花---由于換向時繞組內(nèi)存在三種環(huán)流,破壞了直流無火花換向所具備的條件。

1.1:電抗電勢

1.2:速度電勢

1.3:變壓器電勢

1.4:不過,電磁火花通常是在設(shè)計(jì)前考慮并經(jīng)試樣/試產(chǎn)等驗(yàn)證,如果新品導(dǎo)入時火花合格,批產(chǎn)中再出現(xiàn)大的火花,一般是由于制造過程中存在變異。

2.機(jī)械火花:

2.1:轉(zhuǎn)子動平衡嚴(yán)重超差。

2.2:轉(zhuǎn)子換向器圓度或片差不合格。

2.3:電刷壓力太小或電刷松動變形或卡滯等。

2.4:其它機(jī)械因素等。

3.化學(xué)因素:因環(huán)境/電刷材質(zhì)等未形成氧化膜(氧化氬銅膜和碳素薄膜)六:電機(jī)火花(分類)七:碳刷磨合圖示(1)1.狀態(tài):良好情形.

2.色澤及磨痕:淺色薄膜:

換向器表面薄膜均勻,表示電機(jī)及碳刷運(yùn)行情況令人滿意,薄膜顏色的深淺主要受薄膜厚度之影響,只要均勻即可。1.狀態(tài):良好情形.

2.色澤及磨痕:暗黑色薄膜表示換向器非常良好情況,薄膜顏色較圖1深黑且相當(dāng)均勻。1.狀態(tài):不良情形.

2.色澤及磨痕:條痕薄膜但換向器無磨耗3.可能原因:電機(jī)常處于低負(fù)載操作下,碳刷數(shù)目過多或碳刷材質(zhì)不對??諝馀c環(huán)境狀況亦是重要因素。1.狀態(tài):尚可情形.

2.淺暗色片痕相錯換向器并不是很好情形,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得知電機(jī)長期在此種情況下連轉(zhuǎn)結(jié)果尚令人滿意。其交錯片數(shù)與電樞繞組有關(guān),完全取決于每槽中的分繞組數(shù)。

圖1圖2圖3圖41.狀態(tài):不良情形:

2.色澤及磨痕:不均勻薄膜不同密度與形狀的欠調(diào)和顏色。3.可能的原因:換向器在不干凈或不正常的物理性狀況造成。

1.狀態(tài):不良情形:

2.色澤及磨痕:帶有黑區(qū)及薄膜黑區(qū)可能是偶發(fā)的或有規(guī)則的分布。3.可能原因:可能是換向器欠真圓或是由于振動或是設(shè)備操作,軸承。連接器等缺陷造成。

1.狀態(tài):不良情形。2.色澤及磨痕:片中間點(diǎn)條接觸3.可能原因:換向器車削不良,換向片的前后緣比中間部分低造成。1.狀態(tài):不良情形.

2.色澤及磨痕:片邊緣點(diǎn)條接觸。3.可能的原因:換向器車削不良造成換向片的中間部分比前后緣低,造成這種情形換向器須做進(jìn)一步保養(yǎng)。

圖5圖6圖7圖8七:碳刷磨合圖示(2)1.狀態(tài):不良情形。

2.色澤及磨痕:條痕薄膜且換向器磨耗嚴(yán)重。3.可能的原因:碳刷材質(zhì),電機(jī)之操作和工作環(huán)境的不適當(dāng)均會引起這種現(xiàn)象,必須注意早期的改善和修正。

1.狀態(tài):不良情形。

2.色澤及磨痕:2倍極距之圖紋換向器表面產(chǎn)生有規(guī)則之2倍極距的暗色圖紋。3.可能原因:表示電樞故障,可是在線圈、升壓片,均壓線圈之連接處有缺陷1.狀態(tài):不良情形。

2.色澤及磨痕:換向片邊緣磨損造成高云母圖例。3.可能原因:表示換向器每槽均是高云母也可能只有一片發(fā)生。高換向片或低換向片也會造成此種情況。1.狀態(tài):不良情形。

2.色澤及磨痕:局部印痕接觸深。3.碳刷接觸斑點(diǎn)電機(jī)長期存放碳刷在固定位置所致,亦可能因電機(jī)長時間的卡機(jī)情況所致。

圖9圖11圖10圖12七:碳刷磨合圖示(3)1.狀態(tài):不良情形。

2.色澤及磨痕:不規(guī)則亮點(diǎn)。3.可能原因:與電機(jī)過負(fù)載及碳刷壓力不足有關(guān),碳刷火花在換向器表面產(chǎn)生不規(guī)則分布之斑點(diǎn)。若不校正會在換向器上產(chǎn)生刻痕。圖13七:碳刷磨合圖示(4)八:安規(guī)知識(1)一:名詞術(shù)語基本絕緣:指用于帶電部分提供防止觸電基本保護(hù)的絕緣。如轉(zhuǎn)子漆包線和鐵芯之間,定子漆包線和定子鐵芯之間。---1250V/5mA/1min(1500-1800V/2-5mA/3SeC)附加絕緣:為了在基本絕緣萬一失效時,防止觸電而在基本絕緣之外,又設(shè)置的獨(dú)立絕緣。如目前串激電機(jī)中電樞軸外面與轉(zhuǎn)沖片之間包覆的一層BMC料。---1750V/5mA/1min(2500V/2-5mA/3SeC代替)雙重絕緣:基本絕緣加附加絕緣的絕緣系統(tǒng)。加強(qiáng)絕緣:用于帶電部份的單一絕緣系統(tǒng),提供的防止觸電保護(hù)程度與雙重絕緣相當(dāng)?shù)囊环N獨(dú)立絕緣。---3000V/5mA/1min(3750-4000V/2-5mA/3sec代替)爬電距離:兩個導(dǎo)電零件之間或一個導(dǎo)電零件與工具界面之間,沿絕緣材料表面量的最短路徑的長度。電氣間隙:兩個導(dǎo)電零件之間或一個導(dǎo)電零件與工具界面之間,穿越空氣量的最短距離。絕緣穿透距離:故名思義就是穿過絕緣層厚度的距離。八:安規(guī)知識(2)二:結(jié)構(gòu)防護(hù)分類Ⅰ類:防止觸電保護(hù)不僅依靠基本絕緣,而且還包含一個附加絕緣的措施,這個附加措施是把易觸及的導(dǎo)電部份與設(shè)備中固定布線的保護(hù)(接地)連接起來。Ⅱ類:不僅依靠基本絕緣而且依靠提供的附加絕緣的安全措施。例如:雙重絕緣或加強(qiáng)絕緣,但不提供保護(hù)接地或不依賴設(shè)備條件。Ⅲ類:防止觸電保護(hù)依靠安全特低電壓供電,工具內(nèi)不產(chǎn)生高于安全特低電壓的電壓。八:安規(guī)知識(3)二:產(chǎn)品的絕緣等級絕緣等級AEBFHc備注環(huán)境為40度時最大允許溫升(K)607580100125/電機(jī)連續(xù)運(yùn)行環(huán)境為40度時最大允許溫升(k)8095100120145/電機(jī)非連續(xù)運(yùn)行(適應(yīng)于電動工具)最高極限溫度(℃)105120130155180>180

九:品質(zhì)改善(1)1.選擇改進(jìn)項(xiàng)目優(yōu)先原則1.1:影響較大(安全、整機(jī)性能、過程異常頻繁、比例較高)1.2:相對易快速達(dá)成,投入成本相對較小。1.3:成本節(jié)約最多,見效較快,效果較明顯。2.現(xiàn)狀與目標(biāo)2.1:以最少兩個星期以上的數(shù)據(jù)作為現(xiàn)狀。2.2:根據(jù)現(xiàn)狀,設(shè)定合理的目標(biāo)。3.不良品收集,描述分類。3.1:次品收集,準(zhǔn)備次品記錄表等。3.2:分類:可借助柏拉圖等。4.

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